CN116729593A - 一种船只横向下水的自动化辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船只横向下水的自动化辅助设备，涉及船舶入水技术领域，包括码头平台，所述码头平台的一侧开设有入水口，所述入水口的顶面上方设置有导向机构，所述导向机构包括活动板和两个固定座，所述固定座与所述入水口的内侧壁固定连接。本发明通过检测同一位置上测光板反馈的时间差，即可判断船头和船尾的位置偏差，通过单片机控制电磁线圈的通电量，从而使导向组件产生的磁力大小改变，使船头和船尾的阻力不同，以便于后续推进过程中，对船头和船尾的位置进行修正，使船舶在入水前通过阻力的调整至船身齐平的状态，增大船体水平时的吃水面积，减小船身的吃水深度，从而提升船舶水平的安全保障。

Description

一种船只横向下水的自动化辅助设备

技术领域

本发明涉及船舶入水技术领域，具体为一种船只横向下水的自动化辅助设备。

背景技术

重量度越大的船舶，其吃水深度越厚，所在的水域要求越高，船舶入水的方式分为横向入水和纵向入水两种，横向入水船舶整体同时下水，其对水域要求较低，在大多数浅水边的码头均可通过横向方式将船舶下水，缺点是下水时船舶整体摆动俯角较大，具有一定安全隐患，纵向入水将船头或船尾一端先入水，然后再将船舶整体推入水中，由于船身长度较大，下水工艺比较复杂，不适用于大型船舶入水。

现有技术中，如中国专利号为：CN116135690A的“一种船只横向下水的自动化辅助设备”，包括地基，地基顶部固定连接有倾斜平台，倾斜平台顶部设置有支撑固定框，该船只横向下水的自动化辅助设备，通过第五液压缸将支撑固定框进行顶起，进而调整船只横向下水的角度，并且在上支撑板与倾斜平台之间固定连接有第三液压缸。

但现有技术中，采用横向入水的方式将船舶下水时，需要保证船头和船尾同时入水，大型船舶的船身较长，在下水过程中难以掌控好整体的推进速度，容易造成下水前船头和船尾处于倾斜状态，使船头和船尾存在位置偏差，以至于下水瞬间船舶一端先接触到水面，并且大型船舶重力大，先入水一端的吃水深度大，且此时船舶处于横向摇摆状态，使其稳定性更差，因此，横向入水的船舶如不控制好船身平衡，则具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船只横向下水的自动化辅助设备，以解决上述背景技术提出的大型船舶的船身较长，在下水过程中难以掌控好整体的推进速度，容易造成下水前船头和船尾处于倾斜状态，使船头和船尾存在位置偏差，以至于下水瞬间船舶一端先接触到水面，并且大型船舶重力大，先入水一端的吃水深度大，且此时船舶处于横向摇摆状态，使其稳定性更差，因此，横向入水的船舶如不控制好船身平衡，则具有很大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船只横向下水的自动化辅助设备，包括码头平台，所述码头平台的一侧开设有入水口，所述入水口的顶面上方设置有导向机构，所述导向机构包括活动板和两个固定座，所述固定座与所述入水口的内侧壁固定连接，两个所述固定座之间固定连接有限位轴，所述限位轴的外侧壁转动连接有轴套筒，所述轴套筒与所述活动板的底面固定连接；

所述活动板的顶面设置有导向组件，所述活动板的顶面沿中间线固定连接有多个激光发射器，所述导向组件的外侧壁滑动连接有滑动组件，所述导向组件包括骨板，所述骨板的顶端两侧均固定连接有舌板，所述舌板的内部沿直线均匀设置有电磁线圈，所述骨板的外侧壁设置有测光板，所述滑动组件包括第一滑块，所述第一滑块的内底壁固定连接有磁铁，所述第一滑块的外侧壁固定连接有拉环；

所述导向机构的顶面上方设置有驱动机构，所述驱动机构包括推板，所述推板的两个底角位置处均固定连接有T形板，所述T形板的底端固定连接有定向轮，所述T形板通过所述定向轮与所述码头平台滑动连接，所述推板的侧壁设置有模壳。

优选的，所述导向机构的底端设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括折板，所述折板的外侧壁固定连接有第一导轨。

优选的，所述第一导轨的底端固定连接有液压箱，所述液压箱的顶端滑动连接有液压柱，所述折板与所述活动板之间设置有俯仰组件，所述俯仰组件包括连接杆。

优选的，所述连接杆的一端转动连接有第一铰座，所述连接杆的另一端转动连接有第二铰座，所述液压柱的顶端与所述第二铰座固定连接。

优选的，所述第二铰座的外侧壁与所述第一导轨的内侧壁滑动连接，所述折板侧壁与所述码头平台的底面之间固定连接有支撑柱，所述第一铰座与所述活动板的底端固定连接。

优选的，所述T形板的底端固定连接有第二滑块，所述码头平台的顶面两侧均固定连接有边缘导轨。

优选的，所述第二滑块的外侧壁与所述边缘导轨的内侧壁滑动连接，所述推板的底边固定连接有铲板。

优选的，所述导向机构的外侧设置有拉紧固定机构，所述拉紧固定机构包括第二导轨，所述第二导轨的内侧壁滑动连接滑动柱。

优选的，所述滑动柱的外侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与所述活动板的外侧壁转动连接。

优选的，还包括入水调节模块、磁力控制模块和位置检测模块；

所述入水调节模块包括压力传感器、电磁阀和控压单元；

所述磁力控制模块包括电磁体单元、供电单元和单片机；

所述位置检测模块包括激光发射单元、激光接收单元和时差检测单元；

所述压力传感器用于检测船舶对活动板的压力，并将检测信号传输到电磁阀，调节所述电磁阀的通断，同时将信息输出到单片机，控制电磁体单元的整体磁力；

所述电磁阀用于接收压力传感器的检测信号，并调节控压单元进入液压箱内部液压油容量；

所述控压单元用于为液压箱供给液压油来提升液压能量，且所述控压单元与液压箱之间通过电磁阀控制通断，所述控压单元用于检测活动板的倾斜夹角，并将活动板的夹角信息传输给单片机；

所述单片机用于接收压力传感器、时差检测单元和控压单元的传输信号，并结合数据分析船舶的重力、位置和活动板倾斜角度信息，最后将控制信号传输到供电单元；

所述供电单元用于接收单片机的传输信息，并为电磁体单元通入电流，使所述电磁体单元周围产生磁场；

所述电磁体单元设置在两个舌板的底部，并用于给第一滑块提供向上的磁吸力，使所述第一滑块上方的船舶与导向组件之间的摩擦阻力减小，便于重型船舶在导向组件的导向下入水；

所述激光发射单元用于向两侧发射激光，与激光接收单元配套使用；

所述时差检测单元用于检测激光接收单元的时间差，并结合船舶移动速度计算船头和船尾在横向偏角，并将船头和船尾的位置偏差信息传输给所述单片机，用于调节两侧电磁体单元的磁力大小，对移动中船舶的船头和船尾位置修正。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过检测同一位置上测光板反馈的时间差，即可判断船头和船尾的位置偏差，通过单片机控制电磁线圈的通电量，从而使导向组件产生的磁力大小改变，使船头和船尾的阻力不同，以便于后续推进过程中，对船头和船尾的位置进行修正，使船舶在入水前通过阻力的调整至船身齐平的状态，增大船体水平时的吃水面积，减小船身的吃水深度，从而提升船舶水平的安全保障。

2、本发明中，通过在舌板上设置电磁线圈，电磁线圈连通电源后，导向组件对下方第一滑块内的拉环产生向上的吸引力，磁吸力对抗上方船舶的重力，使第一滑块与导向组件之间的压力减小，减小滑动组件在导向组件上滑动的阻力，减小船舶下水的难度。

3、本发明中，通过检测液压箱内部液压油的压力，判断活动板在码头平台上的转动角度，然后通过单片机进行反馈调节，减小通入电磁线圈的电量，从而增大第一滑块与导向组件之间阻力，减低活动板偏转过大时的船舶入水速度，进一步提升了船舶入水的安全性。

4、本发明中，通过将边缘导轨设置在码头平台的两侧，且推板的宽度大于船舶的船身长度，当船舶滑动到入水口位置处时，推板继续在码头平台上向前滑动，推板不会随船舶落入水中，实现了对推板的回收利用效果，便于后续再次利用推板使新的船舶入水。

5、本发明中，在活动板由水平向竖直方向转动过程中，连接杆带动第二铰座向下滑动，滑动柱带动转动杆向前滑动，拉紧固定机构整体对活动板的一端起到固定连接的作用，活动板的两端通过两个三角形的连接方式，增强了活动板与码头平台的连接关系，使活动板转动调节更加稳定。

附图说明

图1为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备的另一视角结构示意图；

图3为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备中导向机构的结构示意图；

图4为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备中角度调节机构的结构示意图；

图5为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备中驱动机构的部分结构示意图；

图6为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备中角度调节机构和导向机构的结构示意图；

图7为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备中导向组件和滑动组件的结构拆分图；

图8为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备中导向组件的俯视图；

图9为本发明一种船只横向下水的自动化辅助设备的流程图。

图中：1、码头平台；11、入水口；2、边缘导轨；3、角度调节机构；31、折板；32、第一导轨；33、液压箱；34、液压柱；35、俯仰组件；351、连接杆；352、第一铰座；353、第二铰座；36、支撑柱；4、导向机构；41、活动板；42、导向组件；421、舌板；422、骨板；423、电磁线圈；424、测光板；43、轴套筒；44、固定座；45、滑动组件；451、第一滑块；452、拉环；453、磁铁；46、限位轴；5、拉紧固定机构；51、第二导轨；52、滑动柱；53、转动杆；6、驱动机构；61、推板；62、铲板；63、T形板；64、定向轮；65、第二滑块；7、模壳；8、激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

根据图1-8所示：一种船只横向下水的自动化辅助设备，包括码头平台1，码头平台1的一侧开设有入水口11，入水口11的顶面上方设置有导向机构4，导向机构4包括活动板41和两个固定座44，固定座44与入水口11的内侧壁固定连接，两个固定座44之间固定连接有限位轴46，限位轴46的外侧壁转动连接有轴套筒43，轴套筒43与活动板41的底面固定连接；

活动板41的顶面设置有导向组件42，活动板41的顶面沿中间线固定连接有多个激光发射器8，导向组件42的外侧壁滑动连接有滑动组件45，导向组件42包括骨板422，骨板422的顶端两侧均固定连接有舌板421，舌板421的内部沿直线均匀设置有电磁线圈423，骨板422的外侧壁设置有测光板424，滑动组件45包括第一滑块451，第一滑块451的内底壁固定连接有磁铁453，第一滑块451的外侧壁固定连接有拉环452；

导向机构4的顶面上方设置有驱动机构6，驱动机构6包括推板61，推板61的两个底角位置处均固定连接有T形板63，T形板63的底端固定连接有定向轮64，T形板63通过定向轮64与码头平台1滑动连接，推板61的侧壁设置有模壳7。

本实施例中，码头平台1整体位于水面上方，在码头平台1的一侧中间开设入水口11，用于船舶从入水口11处下水，在入水口11的内侧壁设置限位轴46，通过限位轴46转动连接轴套筒43，使轴套筒43上方的活动板41在水平和垂直的夹角范围内调节，活动板41位于码头平台1上的长度大于活动板41位于入水口11上的长度，受到自身重力影响，活动板41在初始状态下水平放置于码头平台1的上方，入水前，将船舶放置在活动板41对应码头平台1上方位置，将船舶向入水口11方向推进，即可将活动板41上船舶推入水中；

在活动板41的上方设置两个导向组件42，导向组件42由中间的骨板422和顶端两个相对设置的舌板421组成，且第一滑块451套设在导向组件42整体外侧，船舶横向搭接在两个第一滑块451的上方，且船头和船尾均通过铁链与磁铁453连接，使第一滑块451与船舶暂时固定，将舌板421上的电磁线圈423连通电源后，导向组件42对下方第一滑块451内的拉环452产生向上的吸引力，磁吸力对抗上方船舶的重力，使第一滑块451与导向组件42之间的压力减小，从而减小滑动组件45在导向组件42上滑动的摩擦力，以至于减小推船入水时的阻力，减小船舶下水的难度；

在活动板41的中心线上设置多组激光发射器8，激光发射器8与两端舌板421表面附着的测光板424间距相等，当船舶在导向组件42上推动时，滑动组件45的位置也随之船舶移动，滑动组件45对激光发射器8的激光信号阻挡，测光板424的实时信号检测就能反应当前船舶位置，当船头和船尾发生偏差时，两个第一滑块451在滑动位置也不相同，通过检测同一位置上测光板424反馈的时间差，即可判断船头和船尾的位置偏差，通过反馈的位置信息来调节两端电磁线圈423的内部通电量，控制一侧的磁吸力大小，使船头和船尾的阻力不同，以便于后续推进过程中，对船头和船尾的位置进行修正；

在导向机构4的一侧设置驱动机构6，推板61与外接驱动连接，提供推动船舶的动力，在推板61和船身之间设置模壳7，模壳7的外形与船舶的外形相互适配，增大与船舶之间的接触面积，避免推进船舶过程中的推力过大挤压船身变形的问题，在推板61的两端设置两个定向轮64，减小推板61与码头平台1之间滑动时的阻力。

实施例

根据图1、图4和图6所示，导向机构4的底端设置有角度调节机构3，角度调节机构3包括折板31，折板31的外侧壁固定连接有第一导轨32。第一导轨32的底端固定连接有液压箱33，液压箱33的顶端滑动连接有液压柱34，折板31与活动板41之间设置有俯仰组件35，俯仰组件35包括连接杆351。连接杆351的一端转动连接有第一铰座352，连接杆351的另一端转动连接有第二铰座353，液压柱34的顶端与第二铰座353固定连接。第二铰座353的外侧壁与第一导轨32的内侧壁滑动连接，折板31侧壁与码头平台1的底面之间固定连接有支撑柱36，第一铰座352与活动板41的底端固定连接。

本实施例中，在导向机构4的下方的入水口11位置上设置折板31，折板31的一侧通过支撑柱36与码头平台1之间固定支撑，折板31的另一侧设置第一导轨32，在第一导轨32的内部设置滑动的第二铰座353，且在活动板41的下方也对应设置第一铰座352，第一铰座352与第二铰座353之间通过连接杆351连接，当推板61将船舶推进到入水口11位置处时，活动板41的外侧重力大于内侧的重力，以至于活动板41向竖直方向倾斜；

活动板41通过连接杆351带动第二铰座353向下移动，以至于第二铰座353带动液压柱34向下滑动，液压柱34的下方设置活塞，液压箱33的内部注入液压油，液压柱34向下移动收纳在液压箱33内部，此过程需要克服液压箱33内部的液压油阻力，液压箱33对导向机构4起到向上支撑的作用，当活动板41上船舶完全下水后，液压箱33内液压能将连接杆351向上顶起活动板41复位；

当船舶移动到入水口11位置处，活动板41开始发生倾斜时，船舶自身重力被划分为沿着活动板41向前和垂直活动板41向下两个部分，电磁线圈423对拉环452的磁吸力始终垂直活动板41向上，垂直活动板41向下的力通过磁吸力抵消作用后形成对导向组件42的压力，使导向组件42与第一滑块451之间滑动时产生一定阻力，沿着活动板41向前的力将第一滑块451和船舶向前推进，为船舶入水提供驱动力；

当活动板41的倾斜角度越来越大时，沿着活动板41向前的力越来越大，垂直活动板41向下的力越来越小，以至于第一滑块451与导向组件42之间的阻力越来越小，为了控制船舶入水的速度，当检测到活动板41的倾斜角度越来越大时，减小通过电磁线圈423的电流，从而减小磁吸力对垂直活动板41向下的力的阻碍作用，使第一滑块451与导向组件42之间的压力增大，通过增大第一滑块451与导向组件42之间的阻力控制第一滑块451向前滑动的速度，达到控制船舶整体入水速度的效果。

实施例

根据图1、图2、图5和图6所示，T形板63的底端固定连接有第二滑块65，码头平台1的顶面两侧均固定连接有边缘导轨2。第二滑块65的外侧壁与边缘导轨2的内侧壁滑动连接，推板61的底边固定连接有铲板62。导向机构4的外侧设置有拉紧固定机构5，拉紧固定机构5包括第二导轨51，第二导轨51的内侧壁滑动连接滑动柱52。滑动柱52的外侧壁转动连接有转动杆53，转动杆53的一端与活动板41的外侧壁转动连接。

本实施例中，当船舶在入水过程中活动板41发生偏转，活动板41整体绕限位轴46支撑旋转，在活动板41由水平向竖直方向转动过程中，连接杆351带动第二铰座353向下滑动，滑动柱52带动转动杆53向前滑动，拉紧固定机构5整体对活动板41的一端起到固定连接的作用，活动板41的两端通过两个三角形的连接方式，增强了活动板41与码头平台1的连接关系，使活动板41转动调节更加稳定，码头平台1位于入水口11的两侧均设置边缘导轨2，且推板61的宽度大于船舶的船身长度，当船舶滑动到入水口11位置处时，船舶不受活动板41支撑发生倾斜，但推板61整体通过两侧的边缘导轨2支撑，使推板61继续在码头平台1上向前滑动，推板61不会随船舶落入水中，实现了对推板61的回收利用效果。

实施例

根据图4、图6和图9所示，还包括入水调节模块、磁力控制模块和位置检测模块；

入水调节模块包括压力传感器、电磁阀和控压单元；

磁力控制模块包括电磁体单元、供电单元和单片机；

位置检测模块包括激光发射单元、激光接收单元和时差检测单元；

压力传感器用于检测船舶对活动板41的压力，并将检测信号传输到电磁阀，调节电磁阀的通断，同时将信息输出到单片机，控制电磁体单元的整体磁力；

电磁阀用于接收压力传感器的检测信号，并调节控压单元进入液压箱33内部液压油容量；

控压单元用于为液压箱33供给液压油来提升液压能量，且控压单元与液压箱33之间通过电磁阀控制通断，控压单元用于检测活动板41的倾斜夹角，并将活动板41的夹角信息传输给单片机；

单片机用于接收压力传感器、时差检测单元和控压单元的传输信号，并结合数据分析船舶的重力、位置和活动板41倾斜角度信息，最后将控制信号传输到供电单元；

供电单元用于接收单片机的传输信息，并为电磁体单元通入电流，使电磁体单元周围产生磁场；

电磁体单元设置在两个舌板421的底部，并用于给第一滑块451提供向上的磁吸力，使第一滑块451上方的船舶与导向组件42之间的摩擦阻力减小，便于重型船舶在导向组件42的导向下入水；

激光发射单元用于向两侧发射激光，与激光接收单元配套使用；

时差检测单元用于检测激光接收单元的时间差，并结合船舶移动速度计算船头和船尾在横向偏角，并将船头和船尾的位置偏差信息传输给单片机，用于调节两侧电磁体单元的磁力大小，对移动中船舶的船头和船尾位置修正。

本装置的使用方法及工作原理：下水前，将船舶装载在第一滑块451上，将船舶与第一滑块451上的拉环452通过铁链连接固定，将推板61的一侧装配好与船身适配的模壳7，将推板61通过第二滑块卡接在边缘导轨2内，使模壳7与船身相贴合；

利用外接推进机驱动推板61向入水口移动，启用舌板421上的电磁线圈423，使电磁线圈423产生向上的磁吸力，并将第一滑块451内的磁铁453向上吸附，减小滑动组件45在导向组件42入水时的阻力；

当船头和船尾不处于齐平状态时，滑动组件45对激光发射器8的激光信号阻挡，检测同一位置上测光板424反馈的时间差，即可判断船头和船尾的位置偏差，通过反馈的位置信息来调节两端电磁线圈423的内部通电量，控制一侧的磁吸力大小，使船头和船尾的阻力不同，对船头和船尾的位置进行修正；

当船舶移动到入水口11位置处，活动板41开始发生倾斜时，船舶自身重力被划分为沿着活动板41向前和垂直活动板41向下两个部分，电磁线圈423对拉环452的磁吸力始终垂直活动板41向上，垂直活动板41向下的力通过磁吸力抵消作用后形成对导向组件42的压力，使导向组件42与第一滑块451之间滑动时产生一定阻力，沿着活动板41向前的力将第一滑块451和船舶向前推进，为船舶入水提供驱动力；

当活动板41的倾斜角度过大时，减小通过电磁线圈423的电流，使第一滑块451与导向组件42之间的压力增大，控制第一滑块451向前滑动的速度，控制船舶整体入水速度；

当船舶完全入水后，推板61的宽度大于船舶的船身长度，当船舶滑动到入水口11位置处时，推板61整体通过两侧的边缘导轨2支撑，使推板61继续在码头平台1上向前滑动，对推板61的回收利用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船只横向下水的自动化辅助设备，包括码头平台（1），其特征在于：所述码头平台（1）的一侧开设有入水口（11），所述入水口（11）的顶面上方设置有导向机构（4），所述导向机构（4）包括活动板（41）和两个固定座（44），所述固定座（44）与所述入水口（11）的内侧壁固定连接，两个所述固定座（44）之间固定连接有限位轴（46），所述限位轴（46）的外侧壁转动连接有轴套筒（43），所述轴套筒（43）与所述活动板（41）的底面固定连接；

所述活动板（41）的顶面设置有导向组件（42），所述活动板（41）的顶面沿中间线固定连接有多个激光发射器（8），所述导向组件（42）的外侧壁滑动连接有滑动组件（45），所述导向组件（42）包括骨板（422），所述骨板（422）的顶端两侧均固定连接有舌板（421），所述舌板（421）的内部沿直线均匀设置有电磁线圈（423），所述骨板（422）的外侧壁设置有测光板（424），所述滑动组件（45）包括第一滑块（451），所述第一滑块（451）的内底壁固定连接有磁铁（453），所述第一滑块（451）的外侧壁固定连接有拉环（452）；

所述导向机构（4）的顶面上方设置有驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括推板（61），所述推板（61）的两个底角位置处均固定连接有T形板（63），所述T形板（63）的底端固定连接有定向轮（64），所述T形板（63）通过所述定向轮（64）与所述码头平台（1）滑动连接，所述推板（61）的侧壁设置有模壳（7）。

2.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述导向机构（4）的底端设置有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）包括折板（31），所述折板（31）的外侧壁固定连接有第一导轨（32）。

3.根据权利要求2所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述第一导轨（32）的底端固定连接有液压箱（33），所述液压箱（33）的顶端滑动连接有液压柱（34），所述折板（31）与所述活动板（41）之间设置有俯仰组件（35），所述俯仰组件（35）包括连接杆（351）。

4.根据权利要求3所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述连接杆（351）的一端转动连接有第一铰座（352），所述连接杆（351）的另一端转动连接有第二铰座（353），所述液压柱（34）的顶端与所述第二铰座（353）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述第二铰座（353）的外侧壁与所述第一导轨（32）的内侧壁滑动连接，所述折板（31）侧壁与所述码头平台（1）的底面之间固定连接有支撑柱（36），所述第一铰座（352）与所述活动板（41）的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述T形板（63）的底端固定连接有第二滑块（65），所述码头平台（1）的顶面两侧均固定连接有边缘导轨（2）。

7.根据权利要求6所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述第二滑块（65）的外侧壁与所述边缘导轨（2）的内侧壁滑动连接，所述推板（61）的底边固定连接有铲板（62）。

8.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述导向机构（4）的外侧设置有拉紧固定机构（5），所述拉紧固定机构（5）包括第二导轨（51），所述第二导轨（51）的内侧壁滑动连接滑动柱（52）。

9.根据权利要求8所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述滑动柱（52）的外侧壁转动连接有转动杆（53），所述转动杆（53）的一端与所述活动板（41）的外侧壁转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：还包括入水调节模块、磁力控制模块和位置检测模块；

所述入水调节模块包括压力传感器、电磁阀和控压单元；

所述磁力控制模块包括电磁体单元、供电单元和单片机；

所述位置检测模块包括激光发射单元、激光接收单元和时差检测单元；

所述压力传感器用于检测船舶对活动板（41）的压力，并将检测信号传输到电磁阀，调节所述电磁阀的通断，同时将信息输出到单片机，控制电磁体单元的整体磁力；

所述电磁阀用于接收压力传感器的检测信号，并调节控压单元进入液压箱（33）内部液压油容量；

所述控压单元用于为液压箱（33）供给液压油来提升液压能量，且所述控压单元与液压箱（33）之间通过电磁阀控制通断，所述控压单元用于检测活动板（41）的倾斜夹角，并将活动板（41）的夹角信息传输给单片机；

所述单片机用于接收压力传感器、时差检测单元和控压单元的传输信号，并结合数据分析船舶的重力、位置和活动板（41）倾斜角度信息，最后将控制信号给传输到供电单元；

所述供电单元用于接收单片机的传输信息，并为电磁体单元通入电流，使所述电磁体单元周围产生磁场；

所述电磁体单元设置在两个舌板（421）的底部，并用于给第一滑块（451）提供向上的磁吸力，使所述第一滑块（451）上方的船舶与导向组件（42）之间的摩擦阻力减小，便于重型船舶在导向组件（42）的导向下入水；

所述激光发射单元用于向两侧发射激光，与激光接收单元配套使用；

所述时差检测单元用于检测激光接收单元的时间差，并结合船舶移动速度计算船头和船尾在横向偏角，并将船头和船尾的位置偏差信息传输给所述单片机，用于调节两侧电磁体单元的磁力大小，对移动中船舶的船头和船尾位置修正。