CN106476992B - 舟船用自浮动式柔性导向装置 - Google Patents

Abstract

一种舟船用自浮动式柔性导向装置，属于舟船辅助设施技术领域。包括一组浮箱模块，该组浮箱模块彼此首尾铰接，并且在该组浮箱模块中的首个浮箱模块的前侧铰接有一舟船槽道引导架，而该组浮箱模块的末尾一个浮箱模块的后侧与设置在用于搭载舟船的船舶的尾舱门的内侧的滑轮导向机构连接。减小备用状态下对船舶的空间占用；能针对性地更换受损的浮箱模块，避免资源浪费；缩小体积并且方便制作与装配，具有自重轻的长处，体现经济廉价性；能确保末尾铰接耳连片销轴与滑轮导向机构连接点处的高度基本处于水平面位置，最终保障一组浮箱模块理想地浮于海面。

Description

舟船用自浮动式柔性导向装置

技术领域

本发明属于舟船辅助设施技术领域，具体涉及一种舟船用自浮动式柔性导向装置，用于舟船与大型船舶之间的海上过渡而藉以引导舟船自海上登上大型船舶。

背景技术

前述的舟船即为相对于大型船舶而言的体积及质量相对小的诸如冲锋舟之类的舟船，并且在此类船的底部居中位置沿着舟船中轴线的方向构成有舟船槽道。前述的大型船舶是指相对于舟船而言的并且作为舟船的母舰的诸如登陆舰、登陆艇之类的船舶。前述的具有舟船槽道的舟船通常称为槽道式冲锋舟。

舟船具有目标小、航速快、机动性以及灵活性好的特点，但是航程短、对恶劣海况适应性差系其不足。于是将舟船搭载至大型船舶内部进行航渡，待大型船舶航行至预定海域后，搭载于大型船舶的舱内的舟船进行泛水，独立航行，待值勤任务完成后返回并回归至大型船舶的舱内，从而可显著拓展舟船的运动半径而藉以弥补舟船的前述不足。

已有技术中，在舟船如前述的冲锋舟完成海上执（值）勤和/或作战任务后返航并使其回归于大型船舶的方式大至有以下四种：一是采用绳索或链条将舟船与大型船舶连接，由大型船舶对舟船直接拖航，这种方式具有简便、快捷的长处，但是对海况适应性差，例如在恶劣的海况下舟船易倾覆；二是在大型船舶上设置专用起重设备，典型的应用例子如救生艇的搭载及释放机构，在专用起重设备的作业范围内，可将救生艇吊装至特定的存放架，这种方式具有简便、快捷及可靠的长处，但是由于专用起重设备只能与特定的救生艇对接，因而对舟船存在挑剔性，并且无法将救生艇存放至船舱内部；三是使用大型船坞型登陆舰，在打开舱门后，舟船直接驶入舱内，这种方式具有快捷高效的优势，但是由于我国大型船坞型登陆舰数量少，调用困难，因而难以满足实际的需要；四是利用大型船舶如登陆舰（艇）并且在开启舱门的状态下使舟船对准舱门航行，当舟船抵达舱门口时由人力将舟船拖曳至舱内，这种方式通常只能适用于小型冲锋舟，而对于难以由人力抬动的大型冲锋舟则无能为力，只能望舟兴叹。

中国发明专利申请公布号CN104443277A推荐的“舟船用浮动式引导装置”能弥补前述四种方式中的任意一种方式的不足，其结构是：包括一引导架、沿着引导架的长度方向间隔设置的并且位于引导架底部的浮箱和一端与引导架连接而另一端与设置于大型船舶上的滑轮架机构（专利称滑道）连接的导向架。该专利申请方案理论上能兑现其在说明书的技术效果栏中归纳的技术效果。但是存在以下缺憾：其一，由于冗长的引导架是不可曲折的，因而在备用状态下无法将其收拢于船舶内，必须拆下后存放进舱内，准备时间长，占用空间大；其二，当引导架长度方向的某一区域严重变形乃至趋于断裂时，只能将整个引导架连同浮箱一并弃旧布新，造成资源浪费；其三，由于引导架为整体的且镂空状的通过大量焊接而形成的框架结构，因而不仅制作周期长而且制作麻烦。针对该CN104443277A存在的欠缺，本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于在使用时展开在备用时收拢而藉以显著减小备用状态下对船舶的空间占用、有利于体现理想的模块化效果并且可针对损坏的节段依需更换而藉以避免造成资源浪费和有益于显著缩小体积并且便于制作与装配而藉以体现理想的经济廉价性的舟船用自浮动式柔性导向装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种舟船用自浮动式柔性导向装置，包括一组浮箱模块，该组浮箱模块彼此首尾铰接，并且在该组浮箱模块中的首个浮箱模块的前侧铰接有一舟船槽道引导架，而该组浮箱模块的末尾一个浮箱模块的后侧与设置在用于搭载舟船的船舶的尾舱门的内侧的滑轮导向机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的一组浮箱模块的浮箱模块前侧面以及浮箱模块后侧面上各延伸有一对浮箱模块铰接耳，相邻浮箱模块上的一对浮箱模块铰接耳之间各由铰接耳连片通过连片销轴铰接，在所述舟船槽道引导架的后侧延伸有一对引导架铰接耳，该对引导架铰接耳通过引导架铰接耳销轴与铰接于所述的一组浮箱模块中的首个浮箱模块的浮箱模块前侧面上的所述的铰接耳连片铰接。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的一组浮箱模块内各设置有浮箱模块浮体，而在所述的舟船槽道引导架内设置有引导架浮体。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的浮箱模块浮体和引导架浮体为泡沫塑料。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述尾舱门的内侧固定有一底架限定装置和一底架支承装置，底架限定装置对应于底架支承装置的前方，所述的滑轮导向机构铰接在底架支承装置上并且由底架限定装置限定，所述的一组浮箱模块中的末尾一个浮箱模块的后侧在对应于所述底架限定装置的前方的位置与所述滑轮导向机构铰接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的底架限定装置包括一左锁定桩、一右锁定桩和一锁定销，左锁定桩以及右锁定桩彼此左右对应并且以垂直于所述尾舱门朝向内的一侧的状态与尾舱门固定，在左锁定桩上开设有一左锁定桩销孔，而在右锁定桩上开设有一右锁定桩销孔，锁定销自右锁定桩销孔插入左锁定桩销孔或者自左锁定桩销孔插入右锁定桩销孔；所述的底架支承装置包括一底架左支承销轴座和一底架右支承销轴座，底架左支承销轴座以及底架右支承销轴座彼此左右对应并且同样以垂直于尾舱门朝向内的一侧的状态与尾舱门固定，其中，所述的左锁定桩对应于底架左支承销轴座的前方，而所述的右锁定桩对应于底架右支承销轴座的前方，所述滑轮导向机构铰接在底架左支承销轴座以及底架右支承销轴座上，所述的一组浮箱模块中的末尾一个浮箱模块的后侧通过末尾铰接耳连片销轴与所述滑轮导向机构铰接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的滑轮导向机构包括底架、滑轮架、悬臂架、牵引绳轮座、牵引绳轮、一对导向滑轮支承座和一对导向滑轮组件，底架的前端对应于所述的左、右锁定桩之间，所述锁定销对应于该底架的前端上方，并且在底架的前端朝向上的一侧固定有一滑轮架调整柱，在该滑轮架调整柱的高度方向自上而下间隔开设有滑轮架调整孔，底架的后端通过底架销轴同时与所述的底架左支承销轴座以及底架右支承销轴座铰接，并且在底架的后端朝向上的一侧形成有一滑轮架铰接座，滑轮架的前端形成有一调整柱配合腔，该调整柱配合腔套置在所述滑轮架调整柱上，在滑轮架的前端并且在对应于调整柱配合腔的左右腔壁的位置各开设有一滑轮架调整销轴孔，在该滑轮架调整销轴孔上配设有一滑轮架调整销轴，该滑轮架调整销轴穿过所述的滑轮架调整孔，滑轮架的后端通过滑轮架铰接销轴铰接在所述的滑轮架铰接座上，在滑轮架的中部并且朝向上的一侧以间隔状态构成有悬臂架固定柱，悬臂架与悬臂架固定柱的顶部固定，该悬臂架的前端探出滑轮架的前端，并且在悬臂架的长度方向的左侧和右侧各以间隔状态固定有一组侧滑轮座，在该组侧滑轮座上各枢转设置有一舟船槽道侧面导向滑轮，牵引绳轮座对应于一对导向滑轮支承座之间并且与悬臂架朝向上的一侧固定，牵引绳轮转动地设置在牵引绳轮座上，一对导向滑轮支承座中的其中一个导向滑轮支承座在对应于牵引绳轮座的前方的位置固定在悬臂架朝向上的一侧，而一对导向滑轮支承座中的另一个导向滑轮支承座在对应于牵引绳轮座的后方的位置固定在悬臂架朝向上的一侧，一对导向滑轮组件中的其中一个导向滑轮组件与所述的一对导向滑轮支承座中的所述其中一个导向滑轮支承座铰接，而一对导向滑轮组件中的另一个导向滑轮组件与所述一对导向滑轮支承座中的所述另一个导向滑轮支承座铰接，所述末尾铰接耳连片销轴与所述悬臂架的前端铰接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述悬臂架的前端固定有一铰接耳连片销轴连接座，所述的末尾绞接耳连片销轴与该铰接耳连片销轴连接座铰接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述底架的前端朝向上的一侧并且在对应于所述左锁定桩以及右锁定桩的位置各固定有一锁定销限定齿板，所述的锁定销与该锁定销限定齿板接触。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的一对导向滑轮组件各包括一导向滑轮支架、一对舟船槽道顶壁前导向滑轮和一对舟船槽道顶壁后导向滑轮，导向滑轮支架通过导向滑轮支架销轴与所述的导向滑轮支承座铰接，一对舟船槽道顶壁前导向滑轮以彼此左右对应的状态各通过前导向滑轮销轴转动地支承在导向滑轮支架的前端上部，一对舟船槽道顶壁后导向滑轮同样以彼此左右对应的状态通过后导向滑轮销轴转动地支承在导向滑轮支架的后端上部，并且一对舟船槽道顶壁前导向滑轮相互形成倒置的八字形关系，一对舟船槽道顶壁后导向滑轮同样相互形成倒置的八字形关系。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于采用了彼此首尾连接的一组浮箱模块，因而能体现理想的关节式和积木式效应，在投入海面使用时可自主展开，而保管于船舶上时能方便收拢，得以显著减小备用状态下对船舶的空间占用；之二，当一组浮箱模块中的某一个浮箱模块受损时，能针对性地更换受损的浮箱模块，无需像已有技术那样一换俱换，因而可以避免资源浪费；之三，由于无需像已有技术那样为浮箱配备镂空状的框架，因而一方面可以显著缩小体积并且方便制作与装配，另一方面具有自重轻的长处，再一方面可体现经济廉价性； 之四，由于提供的滑轮导向机构可根据舟船载荷进行高低调节，所以能确保末尾铰接耳连片销轴与滑轮导向机构连接点处的高度基本处于水平面位置，最终保障一组浮箱模块理想地浮于海面。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的一组浮箱模块处于使用状态的示意图。

图3为图1所示的一组浮箱模块回归于船舶的尾舱内的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及内、外、上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态而言的，但并不能将其理解为对本发明的限制，因为仅仅是为了便于描述所使用的方向性定义，又由于当产品的方向改变时，其关于方向的表述也相应改变，鉴此，本领域技术人员在没有作出实质的创造性劳动的前提下可理解的方向，毫无疑问属于本发明的保护范围。

实施例：

请参见图1，示出了一组浮箱模块1，该组浮箱模块1彼此首尾铰接，并且在该组浮箱模块1中的首个浮箱模块的前侧铰接有一舟船槽道引导架2，而该组浮箱模块1的末尾一个浮箱模块的后侧与设置在用于搭载舟船的船舶3（图2、图3标示）的尾舱门31的内侧的滑轮导向机构4连接。

上面提及的首尾铰接是指：一组浮箱模块1中的前一个浮箱模块的尾部即图1所示位置状态的后侧与后一个浮箱模块的头部即图1所示位置状态的前侧彼此铰接连接。在上面申请人提及的尾舱门31的内侧是以尾舱门31在关闭状态下朝向船舶尾舱的一侧为基准的，而图1的状态表明了尾舱门31处于开启状态，以便清楚地展现设置在尾舱门31上的前述滑轮导向机构4。

在前述的一组浮箱模块1的浮箱模块前侧面以及浮箱模块后侧面上各延伸有一对浮箱模块铰接耳11，相邻浮箱模块上的一对浮箱模块铰接耳11之间各由铰接耳连片111通过连片销轴1111铰接，在前述舟船槽道引导架2的后侧延伸有一对引导架铰接耳21，该对引导架铰接耳21通过引导架铰接耳销轴211与铰接于前述的一组浮箱模块1中的首个浮箱模块的前侧面上的前述铰接耳连片111铰接。如此，该结构便能使一组浮箱模块1体现关节式的柔性连接效果，其中所谓的柔性连接效果是指既可平铺舒展，又能方便收拢。

在前述的一组浮箱模块1内各设置有浮箱模块浮体12，而在前述的舟船槽道引导架2内设置有引导架浮体22。

在本实施例中，前述的浮箱模块浮体12和引导架浮体22为泡沫塑料，但是也可使用与泡沫塑料类似的其它材料充当浮箱模块浮体12以及引导架浮体22。

在本实施例中，前述的舟船槽道引导架2的形状呈三角形，以利增进对舟船5（图2示）的引导效果。

请继续见图1，在前述尾舱门31的内侧固定有一底架限定装置311和一底架支承装置312，底架限定装置311对应于底架支承装置312的前方，前述的滑轮导向机构4的后部铰接在底架支承装置312上，而前部由底架限定装置311限定，前述的一组浮箱模块1中的末尾一个浮箱模块的后侧在对应于前述底架限定装置311的前方的位置与前述滑轮导向机构4铰接。

仍见图1，前述的底架限定装置311包括一左锁定桩3111、一右锁定桩3112和一锁定销3113，左锁定桩3111以及右锁定桩3112彼此左右对应并且以垂直于前述尾舱门31朝向内的一侧的状态与尾舱门31焊接固定，在左锁定桩3111上以纵向状态开设有一左锁定桩销孔31111，而在右锁定桩3112同样以纵向状态上开设有一右锁定桩销孔31121，左、右锁定桩销孔31111、31121彼此对应，锁定销3113自右锁定桩销孔31121插入左锁定桩销孔31111，也可以自左锁定桩销孔31111插入右锁定桩销孔31121，前述的底架支承装置312包括一底架左支承销轴座3121和一底架右支承销轴座3122，底架左支承销轴座3121以及底架右支承销轴座3122彼此左右对应并且同样以垂直于尾舱门31朝向内的一侧的状态与尾舱门31焊接固定，其中，前述的左锁定桩3111对应于底架左支承销轴座3121的前方，而前述的右锁定桩3112对应于底架右支承销轴座3122的前方，前述滑轮导向机构4铰接在底架左支承销轴座3121以及底架右支承销轴座3122上，前述的一组浮箱模块1中的末尾一个浮箱模块的后侧通过末尾铰接耳连片销轴13与前述滑轮导向机构4铰接。

请继续见图1，前述的滑轮导向机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括底架41、滑轮架42、悬臂架43、牵引绳轮座44、牵引绳轮45、一对导向滑轮支承座46和一对导向滑轮组件47，底架41的前端对应于前述的左、右锁定桩3111、3112之间，并且还探出左、右锁定桩3111、3112之间的前方，由图1的示意可知，该底架41的前端是不固定的，仅靠对应于其上方的前述锁定销3113限定，也就是说锁定销3113对应于该底架41的前端上方，并且在底架41的前端朝向上的一侧固定有一滑轮架调整柱411，在该滑轮架调整柱411的高度方向自上而下间隔开设有滑轮架调整孔4111，底架41的后端通过底架销轴412同时与前述的底架左支承销轴座3121以及底架右支承销轴座3122铰接，并且在底架41的后端朝向上的一侧形成有一滑轮架铰接座413，该滑轮架铰接座413上开设有一滑轮架铰接座销轴孔4131，滑轮架42的前端形成有一调整柱配合腔421，该调整柱配合腔421套置在前述滑轮架调整柱411上，在滑轮架42的前端并且在对应于调整柱配合腔421的左右腔壁的位置各开设有一滑轮架调整销轴孔422，在该滑轮架调整销轴孔422上配设有一滑轮架调整销轴4221，该滑轮架调整销轴4221穿过前述的滑轮架调整孔4111，滑轮架42的后端通过滑轮架铰接销轴423在对应于预设在滑轮架42上的轴孔426以及前述滑轮架铰接座销轴孔4131的位置铰接在前述的滑轮架铰接座413上，在滑轮架42的中部并且朝向上的一侧以间隔状态并且同时以垂直于滑轮架42的状态构成有悬臂架固定柱424，悬臂架43与悬臂架固定柱424的顶部焊接固定，该悬臂架43的前端探出滑轮架42的前端，并且在悬臂架43的长度方向的左侧和右侧各以间隔状态固定有一组侧滑轮座431，在该组侧滑轮座431上各通过侧面导向滚轮轴43111枢转设置有一舟船槽道侧面导向滑轮4311，牵引绳轮座44对应于一对导向滑轮支承座46之间并且与悬臂架43朝向上的一侧固定，牵引绳轮45通过牵引绳轮轴转动地设置在牵引绳轮座44上，一对导向滑轮支承座46中的其中一个导向滑轮支承座在对应于牵引绳轮座44的前方的位置固定在悬臂架43朝向上的一侧，而一对导向滑轮支承座46中的另一个导向滑轮支承座在对应于牵引绳轮座44的后方的位置固定在悬臂架43朝向上的一侧，一对导向滑轮组件47中的其中一个导向滑轮组件与前述的一对导向滑轮支承座46中的前述其中一个导向滑轮支承座铰接，而一对导向滑轮组件47中的另一个导向滑轮组件与前述一对导向滑轮支承座46中的前述另一个导向滑轮支承座铰接，前述末尾铰接耳连片销轴13与前述悬臂架43的前端铰接。

在前述悬臂架43的前端固定有一铰接耳连片销轴连接座432，前述的末尾绞接耳连片销轴13与该铰接耳连片销轴连接座432铰接。如图1所示，在前述铰接耳连片销轴连接座432上开设有连接座轴孔4321，前述的末尾铰接耳连片销轴13在对应于该连接座轴孔4321的位置与铰接耳连片销轴连接座432铰接。

作为优选的方案，前述的滑轮架调整柱411采用一对，左右对称，并且其上的滑轮架调整孔4111相互对应。

由上述对滑轮导向机构4的结构体系的说明可知：由于在滑轮架调整柱411上自上而下间隔开设了一组滑轮架调整孔4111，又由于滑轮架42的前端通过调整柱配合腔421套在滑轮架调整柱411上，还由于滑轮架42的前端通过滑轮架调整柱销轴4221限定在滑轮架调整柱411上，进而由于悬臂架43固定于滑轮架42上的一组悬臂架固定柱424的顶部，因而当滑轮架调整销轴4221借助于滑轮架调整孔4111改变在滑轮架调整柱411上的位置时，那么滑轮架42连同悬臂架43的前端的位置也相应改变（抬高或降低），最终使末尾铰接耳连片销轴13与铰接耳连片销轴连接座431的铰接点处的位置也改变，从而得以针对舟船5的载荷或海上浪涌变化满足前述的一组浮箱模块1浮于海面上的要求。

优选地，在前述底架41的前端朝向上的一侧并且在对应于前述左锁定桩3111以及右锁定桩3112的位置各固定有一锁定销限定齿板414，前述的锁定销3113与该锁定销限定齿板414接触。

继续见图1，前述的一对导向滑轮组件47各包括一导向滑轮支架471、一对舟船槽道顶壁前导向滑轮472和一对舟船槽道顶壁后导向滑轮473，导向滑轮支架471通过导向滑轮支架销轴4711与前述的导向滑轮支承座46铰接，一对舟船槽道顶壁前导向滑轮472以彼此左右对应的状态各通过前导向滑轮销轴4721转动地支承在导向滑轮支架471的前端上部，一对舟船槽道顶壁后导向滑轮473同样以彼此左右对应的状态通过后导向滑轮销轴4731转动地支承在导向滑轮支架471的后端上部，并且一对舟船槽道顶壁前导向滑轮472相互形成倒置的八字形关系，一对舟船槽道顶壁后导向滑轮473同样相互形成倒置的八字形关系。

由图1所示，在前述尾舱门31的内侧前端（尾舱门31关闭状态下的上端内侧）固定有舱门牵引绳索固定座32（左右各一个），在该舱门牵引绳索固定座32上连接有舱门牵引绳索321的一端，该舱门牵引绳索321的另一端与船舶3上的牵引装置（图中未示出）连接。上面提及的牵引绳轮45在舟船牵引绳牵引舟船5的过程中起导引作用。

应用例：

请参见图2，当要引导舟船5回归船舶3的尾舱内时，那么开启尾舱门31，此时的尾舱门31呈图2所示的向水域倾斜的状态，以尾舱门31为载体设置的即设置在尾舱门31内侧的前述滑轮导向机构4也呈相应的倾斜状态，此时一组浮箱模块1被释放至海面上并趋于一字形的状态。底部具有舟船槽道51（该舟船槽道51位于舟船5的底部的中轴线处）的舟船5（如冲锋舟）对准舟船槽道引导架2即对准一组浮箱模块1的中轴线驶向船舶3。在该过程中，舟船5率先与舟船槽道引导架2接触，如果此时因海面浪涌而导致舟船5偏离前述的一组浮箱模块1的中轴线，那么由于此时的舟船槽道引导架2已经进入了舟船槽道51，从而由舟船5迫使舟船槽道引导架2下沉，在舟船槽道引导架2的引导下使舟船5循着一组浮箱模块1驶抵滑轮导向机构4，由图中未示出的但在上面已提及的舟船牵引绳通过U形卸扣连接舟船5的牵引孔52，然后牵引绳在绞盘的作用下通过牵引绳轮45的导引使舟船5的舟船槽道51循着前述的舟船槽道侧面导向滑轮4311以及一对导向滑轮组件47的舟船槽道顶壁前、后导向滑轮472、473滑动，直至使舟船5进入船舶3的舱内。

请参见图3，待舟船5进入船舶3的尾舱内后，将尾舱门31关闭，一组浮箱模块1呈图3所示的收拢成类似于L字形的状态。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (8)

1.一种舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于包括一组浮箱模块(1)，该组浮箱模块(1)彼此首尾铰接，并且在该组浮箱模块(1)中的首个浮箱模块的前侧铰接有一舟船槽道引导架(2)，而该组浮箱模块(1)的末尾一个浮箱模块的后侧与设置在用于搭载舟船的船舶(3)的尾舱门(31)的内侧的滑轮导向机构(4)连接，在所述尾舱门(31)的内侧固定有一底架限定装置(311)和一底架支承装置(312)，底架限定装置(311)对应于底架支承装置(312)的前方，所述的滑轮导向机构(4)铰接在底架支承装置(312)上并且由底架限定装置(311)限定，所述的一组浮箱模块(1)中的末尾一个浮箱模块的后侧在对应于所述底架限定装置(311)的前方的位置与所述滑轮导向机构(4)铰接，所述的底架限定装置(311)包括一左锁定桩(3111)、一右锁定桩(3112)和一锁定销(3113)，左锁定桩(3111)以及右锁定桩(3112)彼此左右对应并且以垂直于所述尾舱门(31)朝向内的一侧的状态与尾舱门(31)固定，在左锁定桩(3111)上开设有一左锁定桩销孔(31111)，而在右锁定桩(3112)上开设有一右锁定桩销孔(31121)，锁定销(3113)自右锁定桩销孔(31121)插入左锁定桩销孔(31111)或者自左锁定桩销孔(31111)插入右锁定桩销孔(31121)；所述的底架支承装置(312)包括一底架左支承销轴座(3121)和一底架右支承销轴座(3122)，底架左支承销轴座(3121)以及底架右支承销轴座(3122)彼此左右对应并且同样以垂直于尾舱门(31)朝向内的一侧的状态与尾舱门(31)固定，其中，所述的左锁定桩(3111)对应于底架左支承销轴座(3121)的前方，而所述的右锁定桩(3112)对应于底架右支承销轴座(3122)的前方，所述滑轮导向机构(4)铰接在底架左支承销轴座(3121)以及底架右支承销轴座(3122)上，所述的一组浮箱模块(1)中的末尾一个浮箱模块的后侧通过末尾铰接耳连片销轴(13)与所述滑轮导向机构(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于在所述的一组浮箱模块(1)的浮箱模块前侧面以及浮箱模块后侧面上各延伸有一对浮箱模块铰接耳(11)，相邻浮箱模块上的一对浮箱模块铰接耳(11)之间各由铰接耳连片(111)通过连片销轴(1111)铰接，在所述舟船槽道引导架(2)的后侧延伸有一对引导架铰接耳(21)，该对引导架铰接耳(21)通过引导架铰接耳销轴(211)与铰接于所述的一组浮箱模块(1)中的首个浮箱模块的浮箱模块前侧面上的所述的铰接耳连片(111)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于在所述的一组浮箱模块(1)内各设置有浮箱模块浮体(12)，而在所述的舟船槽道引导架(2)内设置有引导架浮体(22)。

4.根据权利要求3所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于所述的浮箱模块浮体(12)和引导架浮体(22)为泡沫塑料。

5.根据权利要求1所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于所述的滑轮导向机构(4)包括底架(41)、滑轮架(42)、悬臂架(43)、牵引绳轮座(44)、牵引绳轮(45)、一对导向滑轮支承座(46)和一对导向滑轮组件(47)，底架(41)的前端对应于所述的左、右锁定桩(3111、3112)之间，所述锁定销(3113)对应于该底架(41)的前端上方，并且在底架(41)的前端朝向上的一侧固定有一滑轮架调整柱(411)，在该滑轮架调整柱(411)的高度方向自上而下间隔开设有滑轮架调整孔(4111)，底架(41)的后端通过底架销轴(412)同时与所述的底架左支承销轴座(3121)以及底架右支承销轴座(3122)铰接，并且在底架(41)的后端朝向上的一侧形成有一滑轮架铰接座(413)，滑轮架(42)的前端形成有一调整柱配合腔(421)，该调整柱配合腔(421)套置在所述滑轮架调整柱(411)上，在滑轮架(42)的前端并且在对应于调整柱配合腔(421)的左右腔壁的位置各开设有一滑轮架调整销轴孔(422)，在该滑轮架调整销轴孔(422)上配设有一滑轮架调整销轴(4221)，该滑轮架调整销轴(4221)穿过所述的滑轮架调整孔(4111)，滑轮架(42)的后端通过滑轮架铰接销轴(423)铰接在所述的滑轮架铰接座(413)上，在滑轮架(42)的中部并且朝向上的一侧以间隔状态构成有悬臂架固定柱(424)，悬臂架(43)与悬臂架固定柱(424)的顶部固定，该悬臂架(43)的前端探出滑轮架(42)的前端，并且在悬臂架(43)的长度方向的左侧和右侧各以间隔状态固定有一组侧滑轮座(431)，在该组侧滑轮座(431)上各枢转设置有一舟船槽道侧面导向滑轮(4311)，牵引绳轮座(44)对应于一对导向滑轮支承座(46)之间并且与悬臂架(43)朝向上的一侧固定，牵引绳轮(45)转动地设置在牵引绳轮座(44)上，一对导向滑轮支承座(46)中的其中一个导向滑轮支承座在对应于牵引绳轮座(44)的前方的位置固定在悬臂架(43)朝向上的一侧，而一对导向滑轮支承座(46)中的另一个导向滑轮支承座在对应于牵引绳轮座(44)的后方的位置固定在悬臂架(43)朝向上的一侧，一对导向滑轮组件(47)中的其中一个导向滑轮组件与所述的一对导向滑轮支承座(46)中的所述其中一个导向滑轮支承座铰接，而一对导向滑轮组件(47)中的另一个导向滑轮组件与所述一对导向滑轮支承座(46)中的所述另一个导向滑轮支承座铰接，所述末尾铰接耳连片销轴(13)与所述悬臂架(43)的前端铰接。

6.根据权利要求5所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于在所述悬臂架(43)的前端固定有一铰接耳连片销轴连接座(432)，所述的末尾绞接耳连片销轴(13)与该铰接耳连片销轴连接座(432)铰接。

7.根据权利要求5所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于在所述底架(41)的前端朝向上的一侧并且在对应于所述左锁定桩(3111)以及右锁定桩(3112)的位置各固定有一锁定销限定齿板(414)，所述的锁定销(3113)与该锁定销限定齿板(414)接触。

8.根据权利要求5所述的舟船用自浮动式柔性导向装置，其特征在于所述的一对导向滑轮组件(47)各包括一导向滑轮支架(471)、一对舟船槽道顶壁前导向滑轮(472)和一对舟船槽道顶壁后导向滑轮(473)，导向滑轮支架(471)通过导向滑轮支架销轴(4711)与所述的导向滑轮支承座(46)铰接，一对舟船槽道顶壁前导向滑轮(472)以彼此左右对应的状态各通过前导向滑轮销轴(4721)转动地支承在导向滑轮支架(471)的前端上部，一对舟船槽道顶壁后导向滑轮(473)同样以彼此左右对应的状态通过后导向滑轮销轴(4731)转动地支承在导向滑轮支架(471)的后端上部，并且一对舟船槽道顶壁前导向滑轮(472)相互形成倒置的八字形关系，一对舟船槽道顶壁后导向滑轮(473)同样相互形成倒置的八字形关系。