CN116729243A - 一种连杆悬挂式舵轮运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连杆悬挂式舵轮运输装置，涉及舵轮运输技术领域，包括底板，底板上设置有外壳，底板下侧设置有四组舵轮装置，四组舵轮装置分别位于底板下侧的四个角上，外壳内中间位置设置有安装架，安装架上设置有转座电机，转座电机用于驱动转座，转座转动设置在安装架上，转座上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳内，进件承接组件上还设置有排列组件。本发明通过运输架组件能够同时调节承接架的间距以及运输架的间距，以适应各种不同型号大小的舵轮装置；排列组件能够将承接架上放置的舵轮装置排列进运输架中，并且通过与两端设置的转换斜块接触，能够自动切换上件或卸件模式。

Description

一种连杆悬挂式舵轮运输装置

技术领域

本发明涉及舵轮运输技术领域，特别涉及一种连杆悬挂式舵轮运输装置。

背景技术

舵轮，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。舵轮在生产后需要进行运输，以便于组装安装。因此，需要一种连杆悬挂式舵轮运输装置。

现有相关技术中，公开号为CN115284865A的发明专利申请公开了一种舵轮及运输装置，该发明具有第一状态和第二状态，包括驱动调节装置和驱动装置。驱动调节装置包括固定组件、压力调节组件以及安装件，固定组件与安装件可活动连接，压力调节组件设置于固定组件上，且位于固定组件与安装件之间，固定组件固定于车体。驱动装置设置于安装件背离固定组件的一侧，用于驱动舵轮移动。其中，由第一状态向第二状态转变的过程中，压力调节组件背离固定组件的一端与安装件抵接，以使安装件沿第一方向按压驱动装置，第一方向为安装件和驱动装置的并排方向。该发明能够使驱动装置获得更大的驱动力，避免驱动装置在第一装置转变为第二状态以及在第二状态时出现打滑或驱动失效的现象。虽然该现有技术提出了一种新的舵轮及运输装置，但是该运输装置无法实现舵轮加工安装组装前的运输和装载动作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种连杆悬挂式舵轮运输装置，包括底板，所述底板上设置有外壳，底板下侧设置有四组舵轮装置，四组舵轮装置分别位于底板下侧的四个角上，所述外壳的其中一个侧面开口，外壳内中间位置设置有安装架，安装架上设置有转座电机，转座电机用于驱动转座，转座转动设置在安装架上，转座上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳内，进件承接组件上还设置有排列组件，所述排列组件包括滑动设置在运输架组件和进件承接组件上的滑座，滑座上设置有排列电机，排列电机用于驱动排列齿轮，排列齿轮与排列齿条一和排列齿条二构成齿轮齿条配合，排列齿条一设置在进件承接组件上，排列齿条二设置在运输架组件上，滑座上滑动设置有档杆一和档杆二，滑座下侧通过双向扭簧转动设置有排列杆，排列杆位于档杆一和档杆二中间且分别与档杆一和档杆二接触配合，档杆一和档杆二上均设置有限位挡块，限位挡块上表面为斜面且两个限位挡块的斜面分别与限位卡件一和限位卡件二上的卡块接触配合，滑座上通过复位弹簧滑动设置有限位卡件一和限位卡件二，限位卡件一和限位卡件二上的卡块分别设置在限位卡件一和限位卡件二的其中一个端部，且设置方向相反，限位卡件一和限位卡件二的另一端均设置为斜面，限位卡件一和限位卡件二上的斜面分别与两个转换斜块二配合，档杆一和档杆二顶端均设置有一个提升块，两个提升块上的斜面分别与两个转换斜块一上的斜面配合，两组转换斜块一和转换斜块二分别设置在运输架组件和进件承接组件上。

进一步地，所述排列组件设置有两组，两组排列组件镜像设置在进件承接组件上。

进一步地，所述运输架组件包括设置在外壳内侧的调节驱动缸，调节驱动缸的活塞杆底端上设置有运输调节块，运输调节块整体呈倒置的圆台状，运输调节块的圆台锥面与调节块连杆一端接触配合，调节块连杆与运输调节块接触的端部为圆头状，调节块连杆另一端与调节滑杆一和调节滑杆二构成转动连接，调节滑杆一和调节滑杆二中间位置转动连接且交叉设置，调节滑杆一第一端转动连接在运输架二上，调节滑杆二第一端转动连接在运输架一上，调节滑杆一与调节滑杆二的第一端位于同一侧，运输架一上设置有滑杆滑槽二，运输架二上设置有滑杆滑槽一，调节滑杆一第二端滑动设置在限位卡件二内，调节滑杆二第二端滑动设置在滑杆滑槽一内，运输架一和运输架二镜像设置且运输架一和运输架二均滑动设置在转座上。

进一步地，所述运输架一、运输架二、调节块连杆、调节滑杆一、滑杆滑槽一、调节滑杆二以及滑杆滑槽二均设置有多组，且沿转座呈圆周均匀分布。

进一步地，所述进件承接组件设置有两组，两组进件承接组件镜像设置在外壳上的开口两侧，两组进件承接组件分别对应运输架一和运输架二。

进一步地，所述进件承接组件包括一端设置在调节驱动缸的活塞杆上的承接调节杆，承接调节杆的另一端下侧带有斜面且与承接调节块的斜面接触配合，承接调节块通过调节弹簧滑动设置在调节块滑轨上，调节块滑轨设置在门架上，承接调节块与承接架连接，两个承接架的位置分别与运输架一和运输架二对应。

进一步地，所述门架上设置有门架顶板，门架顶板上通过挡板弹簧滑动设置有上件挡板，上件挡板垂直于门架顶板的方向向下滑动，上件挡板靠近门架的一端设置有一段九十度弯折，弯折方向向下，上件挡板的另一端下侧设置有挡板凸块，挡板凸块与凸杆接触配合，凸杆设置在转座上。

进一步地，所述凸杆的位置以及数量均与运输架一和运输架二相对应，多组凸杆沿转座呈圆周均匀设置，挡板凸块和凸杆接触的部分均为半圆形，挡板凸块为下凸，凸杆为上凸。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的调节驱动缸，能够通过驱动活塞杆伸缩同时调节两个承接架的间距，以及运输架一和运输架二的间距，以适应各种不同型号大小的舵轮装置；（2）本发明设置的上件挡板，能够通过挡板凸块和凸杆的接触，以及同时配合运输架的切换，实现自动上升或下降，以防止在切换运输架的过程中，承接架上的舵轮装置掉落；（3）本发明设置的排列组件，能够将承接架上放置的舵轮装置排列进运输架中，并且通过与两端设置的转换斜块接触，能够自动切换上件或卸件模式。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明外壳内部结构示意图之一。

图3为图2中A处结构放大示意图。

图4为本发明外壳内部结构示意图之二。

图5为图4中B处结构放大示意图。

图6为本发明运输架组件结构示意图之一。

图7为图6中C处结构放大示意图。

图8为图6中D处结构放大示意图。

图9为本发明运输架组件结构示意图之二。

图10为本发明舵轮装置结构示意图。

附图标号：1-底板；2-外壳；3-舵轮装置；4-门架；5-门架顶板；6-挡板弹簧；7-上件挡板；8-挡板凸块；9-凸杆；10-转座；11-转座电机；12-安装架；13-传动皮带；14-调节驱动缸；15-承接调节杆；16-调节弹簧；17-承接调节块；18-调节块滑轨；19-承接架；20-运输架一；21-运输架二；22-排列电机；23-排列齿轮；24-滑座；25-排列杆；26-档杆一；27-限位挡块；28-限位卡件一；29-档杆二；30-限位卡件二；31-转换斜块一；32-转换斜块二；33-排列齿条一；34-排列齿条二；35-运输调节块；36-调节块连杆；37-调节滑杆一；38-滑杆滑槽一；39-调节滑杆二；40-滑杆滑槽二；301-连接架；302-转向齿轮；303-转向驱动齿轮；304-轮架；305-移动轮；306-轮板；307-舵轮驱动电机；308-减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考附图1-附图10所示的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其中包括底板1，底板1上固定设置有外壳2，底板1下侧设置有舵轮装置3，舵轮装置3设置有四组，四组舵轮装置3分别位于底板1下侧的四个角上，外壳2的其中一个侧面开口，外壳2内中间位置处固定设置有安装架12，安装架12上固定设置有转座电机11，转座电机11的输出轴与传动皮带13的一端连接，传动皮带13的另一端与转座10连接，转座10转动设置在安装架12上，转座10上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳2内，运输架组件上还设置有排列组件。

参考附图10中所示的舵轮装置3，包括连接架301、转向齿轮302、转向驱动齿轮303、轮架304、移动轮305、轮板306、舵轮驱动电机307以及减震弹簧308，其中连接架301与底板1底面固定连接，连接架301上转动设置有转向齿轮302，转向齿轮302与转向驱动齿轮303构成齿轮配合，转向驱动齿轮303通过转向电机单独控制转动，转向驱动齿轮303转动设置在连接架301上，转向电机固定设置在连接架301上，转向齿轮302下侧与轮架304固定连接，轮架304上设置有轮板306，同时轮架304和轮板306之间通过减震弹簧308连接，移动轮305转动设置在轮板306上并且由舵轮驱动电机307进行驱动，舵轮驱动电机307固定设置在轮板306上。

参考附图3-附图4、附图6以及附图9中所示的运输架组件，包括调节驱动缸14、运输架一20、运输架二21、运输调节块35、调节块连杆36、调节滑杆一37、滑杆滑槽一38、调节滑杆二39以及滑杆滑槽二40，其中调节驱动缸14固定设置在外壳2内侧，调节驱动缸14的活塞杆底端上固定设置有运输调节块35，运输调节块35整体呈倒置的圆台状，运输调节块35的圆台锥面与调节块连杆36一端接触配合，调节块连杆36与运输调节块35接触的端部为圆头状，调节块连杆36另一端与调节滑杆一37和调节滑杆二39构成转动连接，调节滑杆一37和调节滑杆二39中间位置转动连接且交叉设置，调节滑杆一37与调节滑杆二39长度相同，调节块连杆36与调节滑杆一37和调节滑杆二39连接的位置位于调节滑杆一37和调节滑杆二39转动连接处，调节滑杆一37第一端转动连接在运输架二21上，调节滑杆二39第一端转动连接在运输架一20上，调节滑杆一37与调节滑杆二39的第一端位于同一侧，运输架一20上设置有滑杆滑槽二40，运输架二21上设置有滑杆滑槽一38，调节滑杆一37第二端滑动设置在限位卡件二30内，调节滑杆二39第二端滑动设置在滑杆滑槽一38内，运输架一20和运输架二21呈镜像设置且运输架一20和运输架二21均滑动设置在转座10上，上述运输架一20、运输架二21、调节块连杆36、调节滑杆一37、滑杆滑槽一38、调节滑杆二39以及滑杆滑槽二40均设置有多组，且沿转座10呈圆周均匀分布，本实施例中采用四组。

参考附图2-附图5中所示的进件承接组件，包括门架4、门架顶板5、挡板弹簧6、上件挡板7、挡板凸块8、凸杆9、承接调节杆15、调节弹簧16、承接调节块17、调节块滑轨18以及承接架19，进件承接组件设置有两组，两组进件承接组件镜像设置在外壳2上的开口两侧，两组进件承接组件分别对应运输架一20和运输架二21，其中承接调节杆15一端固定设置在调节驱动缸14的活塞杆上，承接调节杆15的另一端下侧带有斜面且与承接调节块17的斜面接触配合，承接调节块17通过调节弹簧16滑动设置在调节块滑轨18上，调节块滑轨18固定设置在门架4上，门架4固定设置在底板1上，承接调节块17与承接架19固定连接，两个承接架19的位置分别与运输架一20和运输架二21对应，门架4上固定设置有门架顶板5，门架顶板5上通过挡板弹簧6滑动设置有上件挡板7，上件挡板7垂直于门架顶板5的方向向下滑动，上件挡板7靠近门架4的一端设置有一小段九十度弯折，弯折方向向下，上件挡板7的另一端下侧固定设置有挡板凸块8，挡板凸块8与凸杆9接触配合，凸杆9的位置以及数量均与运输架一20和运输架二21相对应，本实施例中采用四组，四组凸杆9沿转座10呈圆周均匀固定设置，挡板凸块8和凸杆9接触的部分均为半圆形，挡板凸块8为下凸，凸杆9为上凸。

参考附图6-附图8中所示的排列组件，包括排列电机22、排列齿轮23、滑座24、排列杆25、档杆一26、限位挡块27、限位卡件一28、档杆二29、限位卡件二30、转换斜块一31、转换斜块二32、排列齿条一33以及排列齿条二34，排列组件设置有两组，两组排列组件镜像设置在运输架一20和运输架二21上，每组排列组件里包括两组转换斜块一31和转换斜块二32，承接架19、运输架一20、运输架二21上均设置有滑槽且位置相对应，其中滑座24滑动设置在上述滑槽中，滑座24上固定设置有排列电机22，排列电机22的输出轴与排列齿轮23固定连接，排列齿轮23与排列齿条一33和排列齿条二34构成齿轮齿条配合，其中排列齿条一33设置有两个且分别固定设置在两个承接架19上，排列齿条二34设置有两个且分别固定设置在运输架一20和运输架二21上，滑座24上竖直滑动设置有档杆一26和档杆二29，滑座24下侧转动设置有排列杆25，排列杆25通过双向扭簧转动设置，排列杆25位于档杆一26和档杆二29中间，排列杆25分别与档杆一26和档杆二29接触配合，档杆一26和档杆二29上均固定设置有限位挡块27，限位挡块27上表面为斜面且两个限位挡块27的斜面分别与限位卡件一28和限位卡件二30上的卡块接触配合，限位卡件一28和限位卡件二30均通过复位弹簧滑动设置在滑座24上，且限位卡件一28和限位卡件二30的滑动方向与档杆一26和档杆二29的滑动方向垂直，限位卡件一28和限位卡件二30上的卡块分别设置在限位卡件一28和限位卡件二30的其中一个端部，且设置方向相反，限位卡件一28和限位卡件二30的另一端均设置为斜面，限位卡件一28和限位卡件二30上的斜面分别与两个转换斜块二32配合，档杆一26和档杆二29顶端均固定设置有一个提升块，两个提升块朝外的一侧设置有斜面，两个提升块上的斜面分别与两个转换斜块一31上的斜面配合，两组转换斜块一31和转换斜块二32分别设置在运输架一20或运输架二21以及承接架19的端部，且设置在承接架19与运输架一20或运输架二21非接触的一端。

在进行实施本实施例时，通过底板1底部的舵轮装置3可以实现移动，方便进行上件或运输等操作，在舵轮运输时，首先将待运输的舵轮放置在两个承接架19上，舵轮装置3上的连接架301会架在两个承接架19上，除连接架301底部与承接架19接触外，连接架301两侧均与承接架19留有一定的空隙，此时排列电机22进行驱动（以下默认两侧排列组件同步运行并且仅以运输架一20一侧进行示例），排列电机22驱动排列齿轮23转动与排列齿条一33和排列齿条二34配合，带动滑座24沿承接架19和运输架一20进行滑动，此时滑座24位于承接架19上并且向运输架一20一侧运动，同时档杆一26在下侧，档杆二29在上侧，排列杆25与待排列舵轮装置3的连接架301接触（如图7所示），此时滑座24向运输架一20一侧开始运动，由于档杆一26下端卡住排列杆25，排列杆25不能向外转动，排列杆25将会推动连接架301带动舵轮装置3向运输架一20一侧运动，将该个舵轮装置3推到指定位置之后回到初始位置，此时原位置已重新放置另一个舵轮装置3，滑座24在复位的时候会带着排列杆25经过新的舵轮装置3上的连接架301，但由于档杆二29并未卡住排列杆25，所以此时排列杆25可以向内转动并通过该连接架301，然后重复上述过程，直到运输架组件上被放置满，放置满后转座电机11会开始驱动，通过传动皮带13带动转座10转动，转座10开始转动时，此时与放置满的运输架组件相对应的凸杆9会与挡板凸块8错开，错开后上件挡板7会通过挡板弹簧6下降，上件挡板7端部的弯折部分会防止放置在承接架19上的舵轮装置3掉落，直到下一个凸杆9转动过来时，会重新通过与挡板凸块8接触，将上件挡板7顶上去。

当一个运输架组件被装满了之后，随着转座10的转动会使下一个运输架组件转动过来，并且与承接架19对接，运输架组件上的排列齿条二34同时与排列齿条一33对接，此时排列组件继续上述工作，直到所有的运输架组件都被装满，此时通过底板1下侧的舵轮装置3工作能够进行运输。

当需要将运输架组件上的舵轮装置3卸载时，需要滑座24运动至承接架19上的转换斜块一31和转换斜块二32处，当滑座24运动至该处时，档杆一26顶部的提升块与转换斜块一31接触配合，转换斜块一31上同样带有斜面，档杆一26与转换斜块一31接触后将会随着滑座24的运动带动档杆一26向上运动，直到档杆一26上的限位挡块27与限位卡件一28上的卡块接触，限位挡块27上的斜面会通过限位卡件一28上的卡块使限位卡件一28压缩复位弹簧，当限位挡块27通过卡块后，复位弹簧使限位卡件一28复位，限位卡件一28上的卡块将会卡住限位挡块27使档杆一26位于上侧；与此同时转换斜块二32与限位卡件二30上的斜面接触配合，使限位卡件二30向外滑动，将限位卡件二30上的卡块拉出，使限位卡件二30上的卡块不在卡住档杆二29上的限位挡块27，此时档杆二29下落，完成上述操作后，排列杆25与档杆二29接触并且不与档杆一26接触，滑座24在向运输架一20方向移动的时候，排列杆25可以向档杆一26一侧转动，并且通过运输架一20上放置的舵轮装置3，在卸载的时候滑座24向承接架19方向移动，此时排列杆25由于档杆二29卡住不会转动，能够带动舵轮装置3一起运动，将舵轮装置3从运输架组件上移出。

卸载完成后，滑座24向内移动直到与运输架一20一端的转换斜块一31和转换斜块二32接触配合，工作原理与上述相同，此时档杆二29上升，档杆一26下落。

当需要进行调节时，调节驱动缸14进行驱动，调节驱动缸14驱动活塞杆向下运动，调节驱动缸14会带动承接调节杆15和运输调节块35同时向下运动，两侧的承接调节杆15向下运动时，承接调节杆15上的斜面会与承接调节块17上的斜面接触配合，两个承接调节块17沿调节块滑轨18滑动并推动两个承接架19相互靠近，同时调节弹簧16拉伸；运输调节块35向下运动时与调节块连杆36接触并推动调节块连杆36，调节块连杆36会带动调节滑杆一37和调节滑杆二39收拢转动，进一步带动运输架一20和运输架二21相互靠近，运输架一20和运输架二21靠近以及两个承接架19相互靠近为同步进行，以此调节间距以适应不同大小的舵轮装置3。

本实施例用于舵轮装置3的加工安装组装前的运输和装载动作，但本实施例可运输的物品不仅限于舵轮装置3。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连杆悬挂式舵轮运输装置，包括底板（1），所述底板（1）上设置有外壳（2），底板（1）下侧设置有四组舵轮装置（3），四组舵轮装置（3）分别位于底板（1）下侧的四个角上，其特征在于：所述外壳（2）的其中一个侧面开口，外壳（2）内中间位置设置有安装架（12），安装架（12）上设置有转座电机（11），转座电机（11）用于驱动转座（10），转座（10）转动设置在安装架（12）上，转座（10）上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳（2）内，进件承接组件上还设置有排列组件；

所述排列组件包括滑动设置在运输架组件和进件承接组件上的滑座（24），滑座（24）上设置有排列电机（22），排列电机（22）用于驱动排列齿轮（23），排列齿轮（23）与排列齿条一（33）和排列齿条二（34）构成齿轮齿条配合，排列齿条一（33）设置在进件承接组件上，排列齿条二（34）设置在运输架组件上，滑座（24）上滑动设置有档杆一（26）和档杆二（29），滑座（24）下侧通过双向扭簧转动设置有排列杆（25），排列杆（25）位于档杆一（26）和档杆二（29）中间且分别与档杆一（26）和档杆二（29）接触配合，档杆一（26）和档杆二（29）上均设置有限位挡块（27），限位挡块（27）上表面为斜面且两个限位挡块（27）的斜面分别与限位卡件一（28）和限位卡件二（30）上的卡块接触配合，滑座（24）上通过复位弹簧滑动设置有限位卡件一（28）和限位卡件二（30），限位卡件一（28）和限位卡件二（30）上的卡块分别设置在限位卡件一（28）和限位卡件二（30）的其中一个端部，且设置方向相反，限位卡件一（28）和限位卡件二（30）的另一端均设置为斜面，限位卡件一（28）和限位卡件二（30）上的斜面分别与两个转换斜块二（32）配合，档杆一（26）和档杆二（29）顶端均设置有一个提升块，两个提升块上的斜面分别与两个转换斜块一（31）上的斜面配合，两组转换斜块一（31）和转换斜块二（32）分别设置在运输架组件和进件承接组件上。

2.根据权利要求1所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述排列组件设置有两组，两组排列组件镜像设置在进件承接组件上。

3.根据权利要求1所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述运输架组件包括设置在外壳（2）内侧的调节驱动缸（14），调节驱动缸（14）的活塞杆底端上设置有运输调节块（35），运输调节块（35）整体呈倒置的圆台状，运输调节块（35）的圆台锥面与调节块连杆（36）一端接触配合，调节块连杆（36）与运输调节块（35）接触的端部为圆头状，调节块连杆（36）另一端与调节滑杆一（37）和调节滑杆二（39）构成转动连接，调节滑杆一（37）和调节滑杆二（39）中间位置转动连接且交叉设置，调节滑杆一（37）第一端转动连接在运输架二（21）上，调节滑杆二（39）第一端转动连接在运输架一（20）上，调节滑杆一（37）与调节滑杆二（39）的第一端位于同一侧，运输架一（20）上设置有滑杆滑槽二（40），运输架二（21）上设置有滑杆滑槽一（38），调节滑杆一（37）第二端滑动设置在限位卡件二（30）内，调节滑杆二（39）第二端滑动设置在滑杆滑槽一（38）内，运输架一（20）和运输架二（21）镜像设置且运输架一（20）和运输架二（21）均滑动设置在转座（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述运输架一（20）、运输架二（21）、调节块连杆（36）、调节滑杆一（37）、滑杆滑槽一（38）、调节滑杆二（39）以及滑杆滑槽二（40）均设置有多组，且沿转座（10）呈圆周均匀分布。

5.根据权利要求3所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述进件承接组件设置有两组，两组进件承接组件镜像设置在外壳（2）上的开口两侧，两组进件承接组件分别对应运输架一（20）和运输架二（21）。

6.根据权利要求5所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述进件承接组件包括一端设置在调节驱动缸（14）的活塞杆上的承接调节杆（15），承接调节杆（15）的另一端下侧带有斜面且与承接调节块（17）的斜面接触配合，承接调节块（17）通过调节弹簧（16）滑动设置在调节块滑轨（18）上，调节块滑轨（18）设置在门架（4）上，承接调节块（17）与承接架（19）连接，两个承接架（19）的位置分别与运输架一（20）和运输架二（21）对应。

7.根据权利要求6所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述门架（4）上设置有门架顶板（5），门架顶板（5）上通过挡板弹簧（6）滑动设置有上件挡板（7），上件挡板（7）垂直于门架顶板（5）的方向向下滑动，上件挡板（7）靠近门架（4）的一端设置有一段九十度弯折，弯折方向向下，上件挡板（7）的另一端下侧设置有挡板凸块（8），挡板凸块（8）与凸杆（9）接触配合，凸杆（9）设置在转座（10）上。

8.根据权利要求7所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述凸杆（9）的位置以及数量均与运输架一（20）和运输架二（21）相对应，多组凸杆（9）沿转座（10）呈圆周均匀设置，挡板凸块（8）和凸杆（9）接触的部分均为半圆形，挡板凸块（8）为下凸，凸杆（9）为上凸。