CN116727368A - 一种脊柱内镜激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱内镜激光清洗设备，主要涉及脊柱内镜清洗技术领域，包括底座，底座上固定安装有带槽架，带槽架上设有两组上下轴对称的限位槽，带槽架上转动安装有转架，转架上设置有两组上下轴对称的滑槽组，滑槽组内滑动安装有清洗架，清洗架上滑动安装有激光清洗器，带槽架上固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有承载台，承载台上设置有上下两组夹爪；本发明能全方位对内镜本体进行清洗，还能在清洗时降低对内镜的损害。

Description

一种脊柱内镜激光清洗设备

技术领域

本发明主要涉及脊柱内镜清洗技术领域，具体涉及一种脊柱内镜激光清洗设备。

背景技术

随着脊柱内镜技术及相应技术的迅速发展，该技术在手术领域获得广泛应用，脊柱内镜技术为微创手术技术，具有创伤小，术后恢复快，减少术后感染并发症的优点，脊柱内镜可在清洗后多次使用。现有的脊柱内镜多为人工清洗，将脊柱内镜整体浸泡在清水中，费时费力。

现有技术中，公告号为CN210098344U的中国实用新型专利公开了一种用于脊柱内镜的冲洗装置，该专利包括了底座、固定外管、固定内管、螺钉孔、支撑杆、缸体、活塞等技术特征，该专利虽然能够对内镜进行清洗，但是存在一定的弊端，如不能全方位的清洗内镜，并且在清洗时会对内镜造成摩擦及损伤，因此不能适用对内镜的清洗。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种脊柱内镜激光清洗设备，能全方位对内镜本体进行清洗，还能在清洗时降低对内镜的损害。

（二）技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种脊柱内镜激光清洗设备，包括清洗机构，清洗机构包括底座，底座上固定安装有带槽架，带槽架上设有两组上下轴对称的限位槽，每组限位槽包括一个直形槽和一个异形槽，带槽架上转动安装有转架，转架上设置有两组上下轴对称的滑槽组，每组滑槽组包括一个第二滑槽和一个第一滑槽，清洗架上滑动安装有激光清洗器，带槽架上固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有承载台，承载台上设置有上下两组夹爪，两组夹爪用于固定内镜本体，所述的两组夹爪交替张开，松开对内镜本体的固定；上夹爪上还转动安装有夹紧第一辊和夹紧第二辊，夹紧第一辊和夹紧第二辊用于带动内镜本体转动。

进一步地，所述的第一滑槽内滑动安装有清洗主动块，清洗主动块与清洗曲柄转动连接，清洗曲柄与清洗顶部电机的输出轴固定连接，清洗顶部电机固定安装在带槽架上。

进一步地，所述的清洗架上轴对称安装有两组凸起，每组凸起包括一个上圆柱和一个下圆柱，上圆柱上转动安装有内滑块，内滑块滑动安装在第二滑槽内，下圆柱滑动安装在异形槽内，清洗架上固定安装有清洗齿条，激光清洗器固定安装在滑动块上，滑动块与清洗齿条配合，在清洗架上滑动。

进一步地，所述的滑动块包括清洗外壳，清洗外壳滑动安装在清洗架上，清洗外壳上固定安装有清洗底部电机，清洗底部电机的输出轴与清洗蜗杆固定连接，清洗蜗杆与清洗蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，清洗齿轮与清洗蜗轮同轴固定连接，清洗齿轮转动安装在清洗外壳上，清洗齿轮与清洗齿条形成齿轮齿条配合。

进一步地，所述的承载台包括夹紧主座，夹紧主座上转动安装有滚轮，夹紧主座上固定安装有夹紧座第一轴和夹紧座第二轴，夹紧座第一轴的两端均固定安装有一个夹紧座第一不完全齿轮，夹紧座第二轴的两端均固定安装有一个夹紧座第二不完全齿轮；所述的支撑板上固定安装有两组容纳槽，每组容纳槽包括上下两个对称的凹槽座，其中一组容纳槽用于放置夹紧座第二轴，另一组容纳槽用于放置夹紧座第一轴；两组夹爪设在夹紧主座上。

进一步地，所述的支撑板上还设置有驱动组件，驱动组件用于带动夹紧主座转动；驱动组件包括中间卡板，中间卡板滑动安装在支撑板的支撑限位槽内，中间卡板上固定安装有中间板右弹簧，中间板右弹簧与中间板竖直板固定连接，中间板竖直板与中间板气缸的活动端固定连接；中间卡板与支撑板之间还设置有中间板左弹簧；齿条架本体滑动安装在支撑板上，齿条架本体上设置有齿形槽，齿条架本体的两端与支撑板之间各设有一个齿条架弹簧，齿条架本体上固定安装有齿条架左齿条和齿条架右齿条；夹紧座第二不完全齿轮与齿条架左齿条形成齿轮齿条配合，齿条架右齿条与夹紧座第一不完全齿轮形成齿轮齿条配合；支撑板上设置固定安装有内部电机，内部电机的输出轴上固定安装有内部齿轮。

进一步地，两组夹爪均包括两个轴对称的夹紧臂，每个夹紧臂上固定安装一个夹紧轴，夹紧轴转动安装在夹紧主座上，夹紧轴上套设有夹紧扭簧，夹紧扭簧的一端固定安装在夹紧主座上，另一端固定安装在夹紧臂上；上夹爪的两个夹紧轴上均固定安装有一个上齿驱动轮，两个上齿驱动轮相互啮合，下夹爪的夹紧轴上均固定安装有一个下驱动齿轮，两个下驱动齿轮相互啮合。

进一步地，所述的夹紧主座上设置有间歇组件，间歇组件包括间歇主轴，间歇主轴转动安装在夹紧主座上，间歇主轴与夹紧电机的输出轴固定连接，间歇主轴上固定安装有不完全上齿轮和不完全下齿轮，不完全上齿轮与上夹爪中靠近不完全上齿轮的上齿驱动轮形成齿轮配合，不完全下齿轮与下夹爪中靠近不完全下齿轮的下驱动齿轮形成齿轮配合。

进一步地，上夹爪中靠近不完全上齿轮的夹紧臂上设有槽和皮带组件，夹紧第一辊和夹紧第二辊转动安装在槽内，皮带组件带动夹紧第一辊和夹紧第二辊转动；皮带组件包括夹紧换位电机，夹紧换位电机的输出轴固定安装有一个夹紧第一带轮，夹紧第二辊上固定安装有另一个夹紧第一带轮，两个夹紧第一带轮上套设皮带，夹紧第一辊和夹紧第二辊上均固定安装有一个夹紧第二带轮，两个夹紧第二带轮上套设另一条皮带。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了清洗曲柄，清洗主动块、内滑块、转架，上述这些结构能够带动清洗架转动，清洗架上通过清洗底部电机、清洗蜗轮、清洗蜗杆、清洗齿条、清洗齿轮的配合滑动安装有激光清洗器，如此能够使激光清洗器上下滑动和画弧形的往复转动，能够多方位配合，为全方位清洗内镜提供支持；2、本发明设置了支撑板，在支撑板上设置有驱动组件和夹紧主座，夹紧主座上设置有夹紧座第一轴、夹紧座第二轴，夹紧座第一不完全齿轮、夹紧座第二不完全齿轮，此设置能够将夹紧主座转动方向，当朝向一个方向时，将内镜本体放置在两组夹爪上，清洗完成之后，清洗座朝向另一个方向，便于将清洗好的内镜本体取下，要清洗的内镜和未清洗的内镜在两个不同的方向，能够更方便于内镜的清洗，且分开后能防止污染；3、本发明的夹紧主座上设置有间歇组件，还设置有两组夹爪，两组夹爪能够对内镜本体进行固定，便于清洗，还能防止对内镜的摩擦和伤害，同时在清洗时，利用间歇组件带动两组夹爪交替张开，两组夹爪与内镜本体接触的位置也能清洗到，清洗不留死角，清洗更全面；4、本发明在清洗时还能通过夹紧第一辊、夹紧第二辊和皮带组件的作用下，带动内镜本体转动，将未清洗的一面朝向激光清洗器，配合激光清洗的滑动和转动，能够全方位的对内镜本体进行清洗，利用激光清洗，在清洗时能降低对内镜的损害。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明清洗机构局部第一角度结构示意图。

图3为本发明转架示意图。

图4为本发明清洗架示意图。

图5为本发明整体另一角度结构示意图。

图6为本发明清洗蜗轮和清洗齿轮安装位置示意图。

图7为本发明清洗机构局部第二角度结构示意图。

图8为本发明夹紧主座结构示意图。

图9为本发明清洗机构局部第三角度结构示意图。

图10为本发明中间卡板示意图。

图11为本发明齿条架本体示意图。

图12为本发明清洗机构局部第四角度结构示意图。

图13为图11中A处局部放大示意图。

图14为本发明支撑板示意图。

图15为图14中A-A处剖视图。

图16为图15中B处局部放大示意图。

附图标号：1-清洗机构；2-内镜本体；101-清洗架；102-底座；103-带槽架；104-转架；105-异形槽；106-直形槽；107-第一滑槽；108-第二滑槽；109-下圆柱；110-上圆柱；111-内滑块；112-清洗顶部电机；113-清洗曲柄；114-清洗主动块；115-支撑板；116-激光清洗器；117-清洗外壳；118-清洗蜗杆；119-清洗底部电机；120-清洗齿条；121-清洗蜗轮；122-清洗齿轮；123-夹紧电机；124-夹紧主座；125-夹紧扭簧；126-夹紧换位电机；127-夹紧第一带轮；128-夹紧第二带轮；129-夹紧第一辊；130-夹紧第二辊；131-夹紧臂；132-滚轮；133-下驱动齿轮；134-间歇主轴；135-不完全下齿轮；136-不完全上齿轮；137-上齿驱动轮；138-夹紧轴；139-夹紧座第一轴；140-夹紧座第一不完全齿轮；141-夹紧座第二不完全齿轮；142-夹紧座第二轴；143-中间卡板；144-齿条架弹簧；145-中间板右弹簧；146-中间板气缸；147-中间板竖直板；148-齿条架右齿条；149-齿条架本体；150-齿条架左齿条；151-凹槽座；152-中间板左弹簧；153-支撑限位槽；154-齿形槽；155-内部齿轮；156-内部电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图16所示的一种脊柱内镜激光清洗设备，包括清洗机构1、内镜本体2，清洗机构1包括底座102，底座102上固定安装有带槽架103，带槽架103上设有两组上下轴对称的限位槽，每组限位槽包括一个直形槽106和一个异形槽105。

转架104上设置有两组上下轴对称的滑槽组，每组滑槽组包括一个第二滑槽108和一个第一滑槽107。

第一滑槽107内滑动安装有清洗主动块114，清洗主动块114与清洗曲柄113转动连接，清洗曲柄113与清洗顶部电机112的输出轴固定连接，清洗顶部电机112固定安装在带槽架103上。

清洗架101上轴对称安装有两组凸起，每组凸起包括一个上圆柱110和一个下圆柱109，上圆柱110上转动安装有内滑块111，内滑块111滑动安装在第二滑槽108内，下圆柱109滑动安装在异形槽105内，清洗架101上固定安装有清洗齿条120，激光清洗器116固定安装在滑动块上，滑动块与清洗齿条120配合，在清洗架101上滑动。

滑动块包括清洗外壳117，清洗外壳117滑动安装在清洗架101上，清洗外壳117上固定安装有清洗底部电机119，清洗底部电机119的输出轴与清洗蜗杆118固定连接，清洗蜗杆118与清洗蜗轮121形成蜗轮蜗杆配合，清洗齿轮122与清洗蜗轮121同轴固定连接，清洗齿轮122转动安装在清洗外壳117上，清洗齿轮122与清洗齿条120形成齿轮齿条配合。

激光清洗器116固定安装在清洗外壳117上；带槽架103上固定安装有支撑板115。

承载台包括夹紧主座124，夹紧主座124上转动安装有滚轮132，夹紧主座124上固定安装有夹紧座第一轴139和夹紧座第二轴142，夹紧座第一轴139的两端均固定安装有一个夹紧座第一不完全齿轮140，夹紧座第二轴142的两端均固定安装有一个夹紧座第二不完全齿轮141；支撑板115上固定安装有两组容纳槽，每组容纳槽包括上下两个对称的凹槽座151，其中一组容纳槽用于放置夹紧座第二轴142，另一组容纳槽用于放置夹紧座第一轴139；两组夹爪设在夹紧主座124上。

支撑板115上还设置有驱动组件，驱动组件用于带动夹紧主座124转动；驱动组件包括中间卡板143，中间卡板143滑动安装在支撑板115的支撑限位槽153内，中间卡板143上固定安装有中间板右弹簧145，中间板右弹簧145与中间板竖直板147固定连接，中间板竖直板147与中间板气缸146的活动端固定连接，中间板气缸146固定安装在支撑板115上，中间板竖直板147滑动安装在支撑板115上；中间卡板143与支撑板115之间还设置有中间板左弹簧152，中间板左弹簧152的一端固定安装在支撑板115上，另一端固定安装在中间卡板143上；齿条架本体149滑动安装在支撑板115上，齿条架本体149的上下两端均设置有齿形槽154，支撑板115上设置固定安装有内部电机156，内部电机156的输出轴上固定安装有内部齿轮155，内部齿轮155与齿形槽154配合带动齿条架本体149滑动，齿条架本体149的两端与支撑板115之间各设有一个齿条架弹簧144，齿条架弹簧144的一端固定安装在齿条架本体149上，另一端固定安装在支撑板115上，齿条架本体149上固定安装有齿条架左齿条150和齿条架右齿条148；夹紧座第二不完全齿轮141与齿条架左齿条150形成齿轮齿条配合，齿条架右齿条148与夹紧座第一不完全齿轮140形成齿轮齿条配合。

内部电机156、内部齿轮155在支撑板115上设置两组，图中只示出一组。

夹紧主座124上设置有两组夹爪，两组夹爪均包括两个轴对称的夹紧臂131，每个夹紧臂131上固定安装一个夹紧轴138，夹紧轴138转动安装在夹紧主座124上，夹紧轴138上套设有夹紧扭簧125，夹紧扭簧125的一端固定安装在夹紧主座124上，另一端固定安装在夹紧臂131上；上夹爪的两个夹紧轴138上均固定安装有一个上齿驱动轮137，两个上齿驱动轮137相互啮合，下夹爪的夹紧轴138上均固定安装有一个下驱动齿轮133，两个下驱动齿轮133相互啮合。

夹紧主座124上设置有间歇组件，间歇组件包括间歇主轴134，间歇主轴134转动安装在夹紧主座124上，间歇主轴134与夹紧电机123的输出轴固定连接，夹紧电机123固定安装在夹紧主座124上，间歇主轴134上固定安装有不完全上齿轮136和不完全下齿轮135，不完全上齿轮136与上夹爪中靠近不完全上齿轮136的上齿驱动轮137形成齿轮配合，不完全下齿轮135与下夹爪中靠近不完全下齿轮135的下驱动齿轮133形成齿轮配合。

上夹爪中靠近不完全上齿轮136的夹紧臂131上设有槽和皮带组件，夹紧第一辊129和夹紧第二辊130转动安装在槽内，皮带组件带动夹紧第一辊129和夹紧第二辊130转动；皮带组件包括夹紧换位电机126，夹紧换位电机126固定安装在夹紧臂131上，夹紧换位电机126的输出轴固定安装有一个夹紧第一带轮127，夹紧第二辊130上固定安装有另一个夹紧第一带轮127，两个夹紧第一带轮127上套设皮带，夹紧第一辊129和夹紧第二辊130上均固定安装有一个夹紧第二带轮128，两个夹紧第二带轮128上套设另一条皮带。

本发明工作原理：本发明在使用时，先将内镜本体2放置在两组夹爪上，具体为启动中间板气缸146，中间板气缸146的活动端伸出，带动中间板竖直板147滑动，在中间板右弹簧145的作用下，推动中间卡板143滑动，中间卡板143滑动后先将夹紧座第一轴139卡住，且夹紧座第一不完全齿轮140与齿条架右齿条148形成啮合，中间卡板143不卡住夹紧座第二轴142，且齿条架左齿条150与夹紧座第二不完全齿轮141不形成啮合，在中间板竖直板147持续滑动过程中，中间卡板143在支撑限位槽153的作用下不再继续滑动，此时中间板气缸146停止。

然后启动内部电机156带动内部齿轮155转动，内部齿轮155与齿形槽154配合带动齿条架本体149滑动，齿条架本体149靠近中间板左弹簧152的齿条架弹簧144将被压缩，齿条架右齿条148将带动夹紧座第一不完全齿轮140转动，进而夹紧主座124，并以夹紧座第一轴139为轴心转动九十度，滚轮132的设置能便于夹紧主座124转动，停止内部电机156，人工手动掰开两组夹爪中的夹紧臂131，放置内镜本体2在夹紧臂131中。

放置完成之后，启动内部电机156，带动内部齿轮155反向转动，使齿条架本体149复位，齿条架右齿条148带动夹紧座第一不完全齿轮140转动，使夹紧主座124复位，然后中间板气缸146的活动端收缩，中间卡板143复位，将夹紧座第一轴139和夹紧座第二轴142挡住，开始清洗内镜本体2。

清洗的过程为，利用激光清洗器116进行清洗，先启动清洗顶部电机112带动清洗曲柄113转动，清洗曲柄113带动清洗主动块114在第一滑槽107内滑动，进而带动转架104转动，转架104转动时，内滑块111将在第二滑槽108内滑动，进而带动清洗架101转动，且由于异形槽105和直形槽106限制，清洗架101将转动半圈，且往复运动，此过程能适应内镜本体2为圆柱形的清洗。

当一个位置清洗完成之后，停止清洗顶部电机112，再启动清洗底部电机119和清洗顶部电机112；启动清洗底部电机119带动清洗蜗杆118转动，清洗蜗杆118与清洗蜗轮121配合带动清洗齿轮122转动，清洗齿轮122与清洗齿条120啮合，在清洗架101上滑动，使激光清洗器116移动到下一个位置进行清洗，此时再启动清洗顶部电机112使激光清洗器116转动，此方式能清洗更全面。

在清洗过程中，还需启动夹紧电机123，夹紧电机123带动间歇主轴134转动，间歇主轴134首先带动不完全上齿轮136与上齿驱动轮137啮合，两个上齿驱动轮137相互啮合，使上夹爪中的两个夹紧臂131张开，此时可以利用激光清洗器116对刚才两个夹紧臂131夹住的位置进行清洗，在间歇主轴134继续转动时，不完全下齿轮135再与下驱动齿轮133啮合，下夹爪中的两个下驱动齿轮133相互啮合，两个夹紧臂131张开，此时上夹爪中的两个夹紧臂131对内镜本体2进行夹紧，利用激光清洗器116对下夹爪中夹紧臂131刚才夹住的位置进行清洗，如此交替张开，解除对内镜本体2的固定，能把内镜本体2上的每个地方都清洗到位，清洗不留死角。

当内镜本体2朝向激光清洗器116的面清洗完毕时，在下夹爪松开对内镜本体2的固定时，启动夹紧换位电机126在夹紧第一带轮127、夹紧第二带轮128以及皮带的作用下，带动夹紧第一辊129和夹紧第二辊130转动，将内镜本体2转动方向，使内镜本体2的另一面朝向激光清洗器116，再次对内镜本体2进行清洗。

当内镜本体2整体清洗完毕时，启动中间板气缸146的活动端收缩，进而中间板竖直板147、中间卡板143将滑动，中间卡板143将卡住夹紧座第二轴142，然后启动内部电机156带动内部齿轮155转动，齿条架左齿条150将滑动靠近中间板气缸146，进而使齿条架左齿条150带动夹紧座第二不完全齿轮141转动，将夹紧主座124转动至另一侧，另一侧设置取下内镜本体2的辅助机械，将内镜本体2取下。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (9)

1.一种脊柱内镜激光清洗设备，包括清洗机构（1），其特征在于，清洗机构（1）包括底座（102），底座（102）上固定安装有带槽架（103），带槽架（103）上设有两组上下轴对称的限位槽，每组限位槽包括一个直形槽（106）和一个异形槽（105），带槽架（103）上转动安装有转架（104），转架（104）上设置有两组上下轴对称的滑槽组，每组滑槽组包括一个第二滑槽（108）和一个第一滑槽（107），清洗架（101）上滑动安装有激光清洗器（116），带槽架（103）上固定安装有支撑板（115），支撑板（115）上转动安装有承载台，承载台上设置有上下两组夹爪，两组夹爪用于固定内镜本体（2），所述的两组夹爪交替张开，松开对内镜本体（2）的固定；上夹爪上还转动安装有夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130），夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130）用于带动内镜本体（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的第一滑槽（107）内滑动安装有清洗主动块（114），清洗主动块（114）与清洗曲柄（113）转动连接，清洗曲柄（113）与清洗顶部电机（112）的输出轴固定连接，清洗顶部电机（112）固定安装在带槽架（103）上。

3.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的清洗架（101）上轴对称安装有两组凸起，每组凸起包括一个上圆柱（110）和一个下圆柱（109），上圆柱（110）上转动安装有内滑块（111），内滑块（111）滑动安装在第二滑槽（108）内，下圆柱（109）滑动安装在异形槽（105）内，清洗架（101）上固定安装有清洗齿条（120），激光清洗器（116）固定安装在滑动块上，滑动块与清洗齿条（120）配合，在清洗架（101）上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的滑动块包括清洗外壳（117），清洗外壳（117）滑动安装在清洗架（101）上，清洗外壳（117）上固定安装有清洗底部电机（119），清洗底部电机（119）的输出轴与清洗蜗杆（118）固定连接，清洗蜗杆（118）与清洗蜗轮（121）形成蜗轮蜗杆配合，清洗齿轮（122）与清洗蜗轮（121）同轴固定连接，清洗齿轮（122）转动安装在清洗外壳（117）上，清洗齿轮（122）与清洗齿条（120）形成齿轮齿条配合。

5.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的承载台包括夹紧主座（124），夹紧主座（124）上转动安装有滚轮（132），夹紧主座（124）上固定安装有夹紧座第一轴（139）和夹紧座第二轴（142），夹紧座第一轴（139）的两端均固定安装有一个夹紧座第一不完全齿轮（140），夹紧座第二轴（142）的两端均固定安装有一个夹紧座第二不完全齿轮（141）；所述的支撑板（115）上固定安装有两组容纳槽，每组容纳槽包括上下两个对称的凹槽座（151），其中一组容纳槽用于放置夹紧座第二轴（142），另一组容纳槽用于放置夹紧座第一轴（139）；两组夹爪设在夹紧主座（124）上。

6.根据权利要求5所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的支撑板（115）上还设置有驱动组件，驱动组件用于带动夹紧主座（124）转动；驱动组件包括中间卡板（143），中间卡板（143）滑动安装在支撑板（115）的支撑限位槽（153）内，中间卡板（143）上固定安装有中间板右弹簧（145），中间板右弹簧（145）与中间板竖直板（147）固定连接，中间板竖直板（147）与中间板气缸（146）的活动端固定连接；中间卡板（143）与支撑板（115）之间还设置有中间板左弹簧（152）；齿条架本体（149）滑动安装在支撑板（115）上，齿条架本体（149）上设置有齿形槽（154），齿条架本体（149）的两端与支撑板（115）之间各设有一个齿条架弹簧（144），齿条架本体（149）上固定安装有齿条架左齿条（150）和齿条架右齿条（148）；夹紧座第二不完全齿轮（141）与齿条架左齿条（150）形成齿轮齿条配合，齿条架右齿条（148）与夹紧座第一不完全齿轮（140）形成齿轮齿条配合；支撑板（115）上设置固定安装有内部电机（156），内部电机（156）的输出轴上固定安装有内部齿轮（155）。

7.根据权利要求5所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，两组夹爪均包括两个轴对称的夹紧臂（131），每个夹紧臂（131）上固定安装一个夹紧轴（138），夹紧轴（138）转动安装在夹紧主座（124）上，夹紧轴（138）上套设有夹紧扭簧（125），夹紧扭簧（125）的一端固定安装在夹紧主座（124）上，另一端固定安装在夹紧臂（131）上；上夹爪的两个夹紧轴（138）上均固定安装有一个上齿驱动轮（137），两个上齿驱动轮（137）相互啮合，下夹爪的夹紧轴（138）上均固定安装有一个下驱动齿轮（133），两个下驱动齿轮（133）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的夹紧主座（124）上设置有间歇组件，间歇组件包括间歇主轴（134），间歇主轴（134）转动安装在夹紧主座（124）上，间歇主轴（134）与夹紧电机（123）的输出轴固定连接，间歇主轴（134）上固定安装有不完全上齿轮（136）和不完全下齿轮（135），不完全上齿轮（136）与上夹爪中靠近不完全上齿轮（136）的上齿驱动轮（137）形成齿轮配合，不完全下齿轮（135）与下夹爪中靠近不完全下齿轮（135）的下驱动齿轮（133）形成齿轮配合。

9.根据权利要求8所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，上夹爪中靠近不完全上齿轮（136）的夹紧臂（131）上设有槽和皮带组件，夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130）转动安装在槽内，皮带组件带动夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130）转动；皮带组件包括夹紧换位电机（126），夹紧换位电机（126）的输出轴固定安装有一个夹紧第一带轮（127），夹紧第二辊（130）上固定安装有另一个夹紧第一带轮（127），两个夹紧第一带轮（127）上套设皮带，夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130）上均固定安装有一个夹紧第二带轮（128），两个夹紧第二带轮（128）上套设另一条皮带。