CN116724790A - 一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，具体涉及天然橡胶育苗培育领域，包括一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，包括移动机架、设在移动机架上的料仓与转动设在料仓上的仓盖；还包括混料机构，所述混料机构包括连接在料仓上的基座、转动设在基座内且相互啮合的齿轮一及齿轮二、连接在基座上且主轴和齿轮一连接的驱动电机与设在料仓内的混料结构；所述混料结构包括设在料仓内且顶端和齿轮二连接的转杆一与螺旋套在转杆一上的混料叶片一。本发明能够在基质落料时进行打散，让基质更便捷的导入至定量盛放槽中，从而防止塞堵，那且可实现对基质进行定量，无需人工手动装料及定量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及天然橡胶育苗培育技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法。
背景技术
育苗是一项劳动强度大、费时技术性强的工作，通过在盘体上设有多个成阵列状排列的生长位置，在育苗托盘的各生长位置上均注入生长基质，而在生长基质的中心埋入种子进行培育成幼苗，再移植至土地里去栽种。
目前，在橡胶育苗过程中，发明人发现现有技术中，橡胶基质向育苗托盘上的装载通常由人工将基质装配至育苗托盘上，待基质布满育苗托盘后，再将育苗托盘放置于传送带上，等待机械抓手抓取，上述方式存在如下缺陷：一是装载效率很低、劳动强度大，导致大规模的育苗实践中人工成本过高。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，包括移动机架、设在移动机架上的料仓与转动设在料仓上的仓盖；
还包括混料机构，所述混料机构包括连接在料仓上的基座、转动设在基座内且相互啮合的齿轮一及齿轮二、连接在基座上且主轴和齿轮一连接的驱动电机与设在料仓内的混料结构；
所述混料结构包括设在料仓内且顶端和齿轮二连接的转杆一与螺旋套在转杆一上的混料叶片一。
进一步改进在于，所述料仓的内部设置分隔板，分隔板将料仓分隔成混料区及存料区，所述混料结构位于混料区内，所述分隔板上贯穿设置有安装槽，安装槽内设置有导料斗，所述导料斗的顶端面与混料区的内壁面接触，导料斗的底部导料口上设置有电动阀门，所述转杆一的底部套有多组分散叶片，每组分散叶片位于导料斗内。
进一步改进在于，所述料仓的底部设置有定量机构，所述定量机构包括设在料仓底部的辅助通道、转动设在辅助通道内的转杆二、套在转杆二上的环形导料座、设在辅助通道外侧面且和转杆二对接的主动齿轮与设在辅助通道上且主轴和主动齿轮对接的伺服电机，所述环形导料座上开设有多个定量盛放槽，所述辅助通道的顶端设置有进料口，料仓的出料口正对进料口，所述辅助通道的底端面设置有定料导出口。
进一步改进在于，所述存料区内转动设置有转杆三，转杆三上套有多组混料叶片二，所述料仓的侧面转动设置有和转杆三对接的齿轮三，所述齿轮三与主动齿轮啮合连接。
进一步改进在于，所述移动机架端口内设置有传送机构，所述传送机构包括设置在移动机架两侧内壁面的基板、转动设在基板内的多个传送辊筒、套在每个传送辊筒两端的链轮、铺设在每组链轮上的链条与连接在两组链条内壁面的多个链板，每块所述链板上设置有叉杆，所述移动机架上设置导流滑道，导流滑道内壁面为倾斜面，导流滑道内设有多个基质收集槽；
进一步改进在于，所述导流滑道内设置有用于控制多个基质收集槽导出控流结构，所述控流结构包括转动设在导流滑道内的控制杆与套在控制杆上的多个呈圆形分布的控流板。
进一步改进在于，所述叉杆上设置有吸附磁块一，所述基质收集槽上设置有配合叉杆安装的插槽，所述插槽内设置有吸附磁块二。
进一步改进在于，每个所述定量盛放槽的内部设置有多个隔断板，每个隔断板将定量盛放槽分隔成多个盛放区，所述基质收集槽在对应每个盛放区设置有定量收集区。
一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：打开仓盖，将育苗基质原料从料口导入至混料区内，启动驱动电机提供动力驱动齿轮一及齿轮二转动，让混料结构上的混料叶片一进行基质制备，制备完毕后，开启电动阀门，在分散叶片的作用下，将混好的基质导出；
步骤S2：基质导入至存料区后，启动伺服电机提供动力驱动主动齿轮、转杆二及多个定量盛放槽转动，同步驱动齿轮三、转杆三及多组混料叶片二，让混料叶片二转动对基质进行打散，这时随着每个定量盛放槽转动至最高点后，基质从进料口依次定量落入多个定量盛放槽中，在依次转动至最低点后，再从定料导出口导出；
步骤S3：基质导出之后，由伺服电机带动传送辊筒、链轮、链条，使得若干链板及叉杆一同转动，与此同时，启动伺服电机带动控制杆及多个控流板转动，控制多个基质收集槽导出，在基质收集槽导出后，叉杆对应插在基质收集槽的插槽内，让吸附磁块一和吸附磁块二相互粘连将基质收集槽吸住，这样每个定量盛放槽在转动至最低点后，从定料导出口导入至每个基质收集槽中，在随着传输，等待机械抓手抓取。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明当基质导入至存料区后，启动伺服电机提供动力驱动主动齿轮、转杆二及多个定量盛放槽转动，且同步驱动齿轮三、转杆三及多组混料叶片二，让混料叶片二转动对基质进行打散的同时让基质更便捷的导入至定量盛放槽中，从而防止塞堵，那么随着环形导料座转动，待每个定量盛放槽转动至最高点后，基质从进料口依次定量落入多个定量盛放槽中，而多余的基质随着环形导料座转动后被刮除，直至每个定量盛放槽在依次转动至最低点后，再从定料导出口导出，可实现对基质进行定量，无需人工手动装料及定量，且设置多个盛放区及多个定量收集区，提高了工作效率；
(2)本发明基质从定料导出口导出之后，由伺服电机带动传送辊筒、链轮、链条，使得若干链板及叉杆一同转动，与此同时，启动伺服电机带动控制杆及多个控流板转动，可控制多个基质收集槽导出，而基质收集槽导出后，随着链板的传送，叉杆对应插在基质收集槽的插槽内，让吸附磁块一和吸附磁块二相互粘连，可将便捷基质收集槽吸住，并置于链板上，这样每个定量盛放槽在转动至最低点后，从定料导出口导入至每个基质收集槽中，自动化程度更高，无需手动放入，减轻了工作人员的工作负担。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转杆三、混料叶片二、齿轮三及主动齿轮结构示意图。
图3为本发明环形导料座结构示意图。
图4为本发明移动机架剖面上部结构示意图。
图5为本发明移动机架剖面下部结构示意图。
图6为本发明图4中A处放大结构示意图。
图7为本发明传送机构、导流滑道剖面俯视结构示意图。
图8为本发明基质收集槽结构示意图。
附图标记为：
1、移动机架；
2、料仓；21、仓盖；22、分隔板；23、混料区；24、存料区；25、导料斗；251、电动阀门；
3、混料机构；31、基座；32、驱动电机；33、混料结构；331、转杆一；332、混料叶片一；333、分散叶片；34、连接盘；35、齿轮一；36、齿轮二；37、转杆三；38、混料叶片二；39、齿轮三；
4、定量机构；41、辅助通道；411、进料口；412、定料导出口；42、转杆二；43、环形导料座；431、隔断板；432、盛放区；433、定量盛放槽；44、主动齿轮；45、伺服电机；
5、传送机构；51、基板；52、传送辊筒；53、链轮；54、链条；55、链板；56、叉杆；57、基质收集槽；571、定量收集区；58、吸附磁块一；59、吸附磁块二；510、插槽；
6、导流滑道；
7、控流结构；71、控制杆；72、控流板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
结合附图1所示，实施方式具体为：
本发明提供了一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，包括移动机架1、设在移动机架1上的料仓2与转动设在料仓2上的仓盖21；还包括混料机构3，混料机构3包括连接在料仓2上的基座31、转动设在基座31内且相互啮合的齿轮一35及齿轮二36、连接在基座31上且主轴和齿轮一35连接的驱动电机32与设在料仓2内的混料结构33；混料结构33包括设在料仓2内且顶端和齿轮二36连接的转杆一331与螺旋套在转杆一331上的混料叶片一332，基座31上设置有供驱动电机32安装的连接盘34。
结合附图4所示，作为一种优选的实施方式，料仓2的内部设置分隔板22，分隔板22将料仓2分隔成混料区23及存料区24，混料结构33位于混料区23内，分隔板22上贯穿设置有安装槽221，安装槽221内设置有导料斗25，导料斗25的顶端面与混料区23的内壁面接触，导料斗25的底部导料口上设置有电动阀门251，转杆一331的底部套有多组分散叶片333，每组分散叶片333位于导料斗25内。
结合附图2和附图4所示，作为一种优选的实施方式，料仓2的底部设置有定量机构4，定量机构4包括设在料仓2底部的辅助通道41、转动设在辅助通道41内的转杆二42、套在转杆二42上的环形导料座43、设在辅助通道41外侧面且和转杆二42对接的主动齿轮44与设在辅助通道41上且主轴和主动齿轮44对接的伺服电机45，环形导料座43上开设有多个定量盛放槽433，辅助通道41的顶端设置有进料口411，料仓2的出料口正对进料口411，辅助通道41的底端面设置有定料导出口412。
结合附图6所示，作为一种优选的实施方式，存料区24内转动设置有转杆三37，转杆三37上套有多组混料叶片二38，料仓2的侧面转动设置有和转杆三37对接的齿轮三39，齿轮三39与主动齿轮44啮合连接。
结合附图3、8所示，作为一种优选的实施方式，每个定量盛放槽433的内部设置有多个隔断板431，每个隔断板431将定量盛放槽433分隔成多个盛放区432，基质收集槽57在对应每个盛放区432设置有定量收集区571。
结合附图1至附图8，需要说明的是，申请文件的该实施例在实施前，安装调试先行完成，具体部件的安装尺寸视现场情况而定；另外，原料导入料仓2可利用传送带进行传送，伺服电机45的型号为YCT160，实施前可对伺服电机45转速及转动时间进行设定；
使用时，打开仓盖21，将育苗基质原料从料口导入至混料区23内，再启动驱动电机32提供动力驱动齿轮一35及齿轮二36转动，让混料结构33上的混料叶片一332进行基质制备，制备完毕后，开启电动阀门251，通过在分散叶片333的作用下将混好的基质快速导出，可防止发生塞堵；
当基质导入至存料区24后，启动伺服电机45提供动力驱动主动齿轮44、转杆二42及多个定量盛放槽433转动，且同步驱动齿轮三39、转杆三37及多组混料叶片二38，让混料叶片二38转动对基质进行打散的同时让基质更便捷的导入至定量盛放槽433中，从而防止塞堵，那么随着环形导料座43转动，待每个定量盛放槽433转动至最高点后，基质从进料口411依次定量落入多个定量盛放槽433中，而多余的基质随着环形导料座43转动后被刮除，直至每个定量盛放槽433在依次转动至最低点后，再从定料导出口412导出，可实现对基质进行定量，无需人工手动装料及定量，且设置多个盛放区432及多个定量收集区571，提高了工作效率。
实施例2
结合附图5和附图7所示，在实施例1的基础上，移动机架1端口内设置有传送机构5，传送机构5包括设置在移动机架1两侧内壁面的基板51、转动设在基板51内的多个传送辊筒52、套在每个传送辊筒52两端的链轮53、铺设在每组链轮53上的链条54与连接在两组链条54内壁面的多个链板55，每块链板55上设置有叉杆56，移动机架1上设置导流滑道6，导流滑道6内壁面为倾斜面，导流滑道6内设有多个基质收集槽57；
结合附图5和附图7所示，作为一种优选的实施方式，导流滑道6内设置有用于控制多个基质收集槽57导出控流结构7，控流结构7包括转动设在导流滑道6内的控制杆71与套在控制杆71上的多个呈圆形分布的控流板72。
结合附图5和附图7所示，作为一种优选的实施方式，叉杆56上设置有吸附磁块一58，基质收集槽57上设置有配合叉杆56安装的插槽510，插槽510内设置有吸附磁块二59。
结合附图1至附图8，需要说明的是，申请文件的该实施例在实施前，先行安装调试完成，具体部件的安装尺寸视现场情况而定，实施前，将机械抓手置于传送机构5旁，机械抓手用于抓取基质收集槽57；另外，控制杆71及传送辊筒52由另设的伺服电机45进行驱动，伺服电机45的型号为YCT160，实施前可对伺服电机45转速及转动时间进行设定；
使用时，基质从定料导出口412导出之后，由伺服电机45带动传送辊筒52、链轮53、链条54，使得若干链板55及叉杆56一同转动，与此同时，启动伺服电机45带动控制杆71及多个控流板72转动，可控制多个基质收集槽57导出，而基质收集槽57导出后，随着链板55的传送，叉杆56对应插在基质收集槽57的插槽510内，让吸附磁块一58和吸附磁块二59相互粘连，可将便捷基质收集槽57吸住，并置于链板55上，这样每个定量盛放槽433在转动至最低点后，从定料导出口412导入至每个基质收集槽57中，自动化程度更高，无需手动放入，减轻了工作人员的工作负担，然后在随着传输，等待机械抓手抓取，完成整个过程。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于，包括移动机架(1)、设在移动机架(1)上的料仓(2)与转动设在料仓(2)上的仓盖(21)；
还包括混料机构(3)，所述混料机构(3)包括连接在料仓(2)上的基座(31)、转动设在基座(31)内且相互啮合的齿轮一(35)及齿轮二(36)、连接在基座(31)上且主轴和齿轮一(35)连接的驱动电机(32)与设在料仓(2)内的混料结构(33)；
所述混料结构(33)包括设在料仓(2)内且顶端和齿轮二(36)连接的转杆一(331)与螺旋套在转杆一(331)上的混料叶片一(332)。
2.根据权利要求1所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：所述料仓(2)的内部设置分隔板(22)，分隔板(22)将料仓(2)分隔成混料区(23)及存料区(24)，所述混料结构(33)位于混料区(23)内，所述分隔板(22)上贯穿设置有安装槽(221)，安装槽(221)内设置有导料斗(25)，所述导料斗(25)的顶端面与混料区(23)的内壁面接触，导料斗(25)的底部导料口上设置有电动阀门(251)，所述转杆一(331)的底部套有多组分散叶片(333)，每组分散叶片(333)位于导料斗(25)内。
3.根据权利要求1所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：所述料仓(2)的底部设置有定量机构(4)，所述定量机构(4)包括设在料仓(2)底部的辅助通道(41)、转动设在辅助通道(41)内的转杆二(42)、套在转杆二(42)上的环形导料座(43)、设在辅助通道(41)外侧面且和转杆二(42)对接的主动齿轮(44)与设在辅助通道(41)上且主轴和主动齿轮(44)对接的伺服电机(45)，所述环形导料座(43)上开设有多个定量盛放槽(433)，所述辅助通道(41)的顶端设置有进料口(411)，料仓(2)的出料口正对进料口(411)，所述辅助通道(41)的底端面设置有定料导出口(412)。
4.根据权利要求2所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：所述存料区(24)内转动设置有转杆三(37)，转杆三(37)上套有多组混料叶片二(38)，所述料仓(2)的侧面转动设置有和转杆三(37)对接的齿轮三(39)，所述齿轮三(39)与主动齿轮(44)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：所述移动机架(1)端口内设置有传送机构(5)，所述传送机构(5)包括设置在移动机架(1)两侧内壁面的基板(51)、转动设在基板(51)内的多个传送辊筒(52)、套在每个传送辊筒(52)两端的链轮(53)、铺设在每组链轮(53)上的链条(54)与连接在两组链条(54)内壁面的多个链板(55)，每块所述链板(55)上设置有叉杆(56)，所述移动机架(1)上设置导流滑道(6)，导流滑道(6)内壁面为倾斜面，导流滑道(6)内设有多个基质收集槽(57)。
6.根据权利要求5所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：所述导流滑道(6)内设置有用于控制多个基质收集槽(57)导出控流结构(7)，所述控流结构(7)包括转动设在导流滑道(6)内的控制杆(71)与套在控制杆(71)上的多个呈圆形分布的控流板(72)。
7.根据权利要求5所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：所述叉杆(56)上设置有吸附磁块一(58)，所述基质收集槽(57)上设置有配合叉杆(56)安装的插槽(510)，所述插槽(510)内设置有吸附磁块二(59)。
8.根据权利要求3所述的一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机，其特征在于：每个所述定量盛放槽(433)的内部设置有多个隔断板(431)，每个隔断板(431)将定量盛放槽(433)分隔成多个盛放区(432)，所述基质收集槽(57)在对应每个盛放区(432)设置有定量收集区(571)。
9.一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：打开仓盖(21)，将育苗基质原料从料口导入至混料区(23)内，启动驱动电机(32)提供动力驱动齿轮一(35)及齿轮二(36)转动，让混料结构(33)上的混料叶片一(332)进行基质制备，制备完毕后，开启电动阀门(251)，在分散叶片(333)的作用下，将混好的基质导出；
步骤S2：基质导入至存料区(24)后，启动伺服电机(45)提供动力驱动主动齿轮(44)、转杆二(42)及多个定量盛放槽(433)转动，同步驱动齿轮三(39)、转杆三(37)及多组混料叶片二(38)，让混料叶片二(38)转动对基质进行打散，这时随着每个定量盛放槽(433)转动至最高点后，基质从进料口(411)依次定量落入多个定量盛放槽(433)中，在依次转动至最低点后，再从定料导出口(412)导出；
步骤S3：基质导出之后，由伺服电机(45)带动传送辊筒(52)、链轮(53)、链条(54)，使得若干链板(55)及叉杆(56)一同转动，与此同时，启动伺服电机(45)带动控制杆(71)及多个控流板(72)转动，控制多个基质收集槽(57)导出，在基质收集槽(57)导出后，叉杆(56)对应插在基质收集槽(57)的插槽(510)内，让吸附磁块一(58)和吸附磁块二(59)相互粘连将基质收集槽(57)吸住，这样每个定量盛放槽(433)在转动至最低点后，从定料导出口(412)导入至每个基质收集槽(57)中，在随着传输，等待机械抓手抓取。
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2023
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