CN110894458B - 一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发酵设备领域,具体涉及一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备。包括:箱体、提升绞龙、自动摊料机、用于传送饼粕的传送机构和出料机构,所述提升绞龙的出料口位于箱体的顶部且与自动摊料机的进料口相连接,所述传送机构设置于箱体中,所述传送机构在其底部位置处具有一用于将饼粕翻倒至出料机构上的倒料工位,所述出料机构设置于箱体底部。它可实现全自动发酵,无需人工参与,效率高;占地面积小,充分利用了高度方向的空间;相对密封,避免了杂菌的侵入。
Description
技术领域
本发明涉及发酵设备领域,具体涉及一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备。
背景技术
大豆粕、花生粕、玉米粕等饼粕是我国养殖行业主要的蛋白来源,2017年,我国饼粕产量达到8200万吨,但是饼粕中抗营养因子和真菌毒素等的存在,限制了饼粕资源在动物饲料中的高效利用。饼粕生物发酵后,外观蓬松变软,气味芳香,抗营养因子和毒素降解,是非常优良的生物饲料。
目前饼粕生物发酵主要有:一、液态发酵,它自动化程度高,生产条件可控;但是投资大、成本高、能耗高、废水排放多,不适合饼粕规模化发酵。二、固态发酵,它具有微生物易生长、酶活力高、酶系丰富,后处理简便、无废水排放、污染少、能耗低等优点。但现有的固态发酵设备多存在自动化程度差、费工费时费力、易受杂菌污染等缺点。
发明内容
本发明旨在解决上述问题,提供了一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备,它可实现全自动发酵,无需人工参与,效率高;占地面积小,充分利用了高度方向的空间;相对密封,避免了杂菌的侵入;其采用的技术方案如下:
一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备,包括:箱体、提升绞龙、自动摊料机、用于传送饼粕的传送机构和出料机构,所述提升绞龙的出料口位于箱体的顶部且与自动摊料机的进料口相连接,所述传送机构设置于箱体中,所述传送机构在其底部位置处具有一用于将饼粕翻倒至出料机构上的倒料工位,所述出料机构设置于箱体底部。
可选的,所述传送机构包括饼粕承载盘、驱动电机、主动链轮、从动链轮、前传动总成和后传动总成,所述前传动总成包括三个第一链轮、三个第二链轮、若干个传动链轮和一条闭合的传动链条,所述主动链轮与驱动电机的转轴键连接,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮,所述前传动总成的三个第二链轮与前传动总成的三个传动链轮一一对应,相对应的第二链轮和传动链轮连接于同一转轴上且同步转动,所有传动链轮通过悬臂轴转动连接于箱体上,所述前传动总成的所有传动链轮通过传动链条依次连接,所述后传动总成与前传动总成结构相同且关于箱体的Y向中线前后对称设置,所述从动链轮、前传动总成的三个第一链轮和后传动总成的三个第一链轮均连接于同一转轴上且同步转动,所述第一链轮与第二链轮一一对应且通过链条相连接,所述第一链轮与箱体转动连接,所述饼粕承载盘主要由两条连接杆和盘体构成,所述连接杆底端与盘体相固接,顶端的侧部与传动链条相铰接;所述饼粕承载盘设置于前传动总成的传动链条和后传动总成的传动链条之间,所述倒料工位处设置有一用于使饼粕承载盘一定程度翻转的挡杆,所述出料机构位于倒料工位的下方,所述挡杆固接于箱体中并沿Y向布设,对于运动至倒料工位处的饼粕承载盘而言,所述连接杆与传动链条的铰接点设为A点,所述盘体底部中点设为B点,所述盘体底部最右端设为C点,所述挡杆的轴线位置设为D点,A点至D点的距离小于A点至C点的距离大于A点至B点的距离。
在上述技术方案基础上,还包括链条张紧机构,所述链条张紧机构包括滑台、螺杆、螺母和固定部,所述前传动总成和后传动总成均至少有一个传动链轮安装于滑台上,所述滑台与箱体滑动连接,可相对箱体X向移动;所述固定部与箱体相固接,所述螺杆穿过固定部,右端与滑台相连接;所述螺母位于固定部的左侧由固定部提供止挡力,所述螺母与螺杆螺纹连接。
可选的,所述传送机构包括若干层链板式输送线,由上至下,设最上层的链板式输送线为第一层链板式输送线,所述自动摊料机位于第一层链板式输送线进料端的上方,第一层链板式输送线的排料端位于第二层链板式输送线进料端的左侧上方,第二层链板式输送线的排料端位于第三层链板式输送线进料端的右侧上方,第三层链板式输送线的排料端位于第四层链板式输送线进料端的左侧上方,以此类推,所述出料机构位于最下层链板式输送线的排料端的下方,相邻层的链板式输送线的输送方向相反。
优选的,所述自动摊料机包括:活动料仓、伺服电机、Y向导杆、齿轮、Y向齿条和滑套,所述提升绞龙的出料口通过柔性波纹管与活动料仓相连接,所述活动料仓的底部具有出料口,所述伺服电机安装于活动料仓上,所述Y向导杆固定安装于箱体上并沿Y向布设,所述滑套与箱体相固接,所述滑套套装于Y向导杆上并与Y向导杆滑动连接,所述Y向齿条固接于箱体上,所述齿轮键连接于伺服电机转轴上并与Y向齿条相啮合。
进一步,所述Y向导杆为两条。
本发明的有益效果为:可实现全自动发酵,无需人工参与,效率高;占地面积小,充分利用了高度方向的空间,相对密封,避免了杂菌的侵入。
附图说明
图1是实施例1的内部结构示意图;
图2是实施例2的内部结构示意图;
图3是实施例2所述饼粕承载盘的俯视结构示意图;
图4是本发明所述自动摊料机的放大结构示意图;
图5是图4中自动摊料机的侧视结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1所示,一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备包括:箱体1、提升绞龙2、自动摊料机3、用于传送饼粕的传送机构和出料机构4,所述提升绞龙2的出料口位于箱体1的顶部且与自动摊料机3的进料口相连接,所述传送机构设置于箱体1中,所述传送机构在其底部位置处具有一用于将饼粕翻倒至出料机构4上的倒料工位5A,所述出料机构4设置于箱体1底部。所述箱体1为封闭的。其中所述传送机构包括若干层链板式输送线7,由上至下,设最上层的链板式输送线7为第一层链板式输送线,所述自动摊料机3位于第一层链板式输送线进料端的上方,第一层链板式输送线7的排料端位于第二层链板式输送线进料端的左侧上方,第二层链板式输送线7的排料端位于第三层链板式输送线进料端的右侧上方,第三层链板式输送线7的排料端位于第四层链板式输送线进料端的左侧上方,以此类推,所述出料机构4位于最下层链板式输送线的排料端的下方,相邻层的链板式输送线7的输送方向相反。可理解的是上述链板式输送线7宜选用水平型链板式输送线。其中出料机构4也可采用链板式输送线。
优选的,所述链板式输送线7的上方安装有转辊70,所述转辊70与箱体1转动连接并由电机驱动转动,所述转辊70沿Y向布设,所述转辊70上固接有若干个搅拌桨71。如此可对链板式输送线7上的饼粕进行翻动,利于其发酵。
如图4和图5所示,优选的,所述自动摊料机3包括:活动料仓30、伺服电机31、Y向导杆32、齿轮34、Y向齿条35和滑套33,所述提升绞龙2的出料口通过柔性波纹管20与活动料仓30相连接,所述活动料仓30的底部具有出料口,所述伺服电机31安装于活动料仓30上,所述Y向导杆32固定安装于箱体1上并沿Y向布设,所述滑套33与箱体1相固接,所述滑套33套装于Y向导杆32上并与Y向导杆32滑动连接,所述Y向齿条35固接于箱体1上,所述齿轮34键连接于伺服电机31转轴上并与Y向齿条35相啮合。所述活动料仓30的移动行程与链板式输送线7的链板的Y向长度相同。
实施例2
如图2和图3所示,一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备,包括:箱体1、提升绞龙2、自动摊料机3、用于传送饼粕的传送机构和出料机构4,所述提升绞龙2的出料口位于箱体1的顶部且与自动摊料机3的进料口相连接,所述传送机构设置于箱体1中,所述传送机构在其底部位置处具有一用于将饼粕翻倒至出料机构4上的倒料工位5A,所述出料机构4设置于箱体1底部。所述箱体1为封闭的。其中出料机构4可采用链板式输送线。
优选的,所述传送机构包括饼粕承载盘8、驱动电机50、主动链轮51、从动链轮52、前传动总成和后传动总成,所述前传动总成包括三个第一链轮60、三个第二链轮61、若干个传动链轮62和一条闭合的传动链条63,所述主动链轮51与驱动电机50的转轴键连接,所述主动链轮51通过链条驱动从动链轮52,所述前传动总成的三个第二链轮61与前传动总成的三个传动链轮62一一对应,相对应的第二链轮61和传动链轮62连接于同一转轴上且同步转动,所有传动链轮62通过悬臂轴转动连接于箱体1上,所述前传动总成的所有传动链轮62通过传动链条63依次连接,所述后传动总成与前传动总成结构相同且关于箱体1的Y向中线前后对称设置,所述从动链轮52、前传动总成的三个第一链轮60和后传动总成的三个第一链轮均连接于同一转轴上且同步转动,所述第一链轮60与第二链轮61一一对应且通过链条相连接,如此可对传动链条63进行多点式驱动,使得传动链条63受力均匀,避免了局部受力过大,运行更流畅,减少了对传动链条63的损伤,所述第一链轮60与箱体1转动连接,所述饼粕承载盘8主要由两条连接杆80和盘体81构成,所述连接杆80底端与盘体81相固接,顶端的侧部与传动链条63相铰接;所述饼粕承载盘8设置于前传动总成的传动链条和后传动总成的传动链条之间,所述倒料工位5A处设置有一用于使饼粕承载盘8一定程度翻转的挡杆55,所述出料机构4位于倒料工位5A的下方,所述挡杆55固接于箱体1中并沿Y向布设,对于运动至倒料工位5A处的饼粕承载盘8而言,所述连接杆80与传动链条63的铰接点设为A点,所述盘体81底部中点设为B点,所述盘体81底部最右端设为C点,所述挡杆55的轴线位置设为D点,A点至D点的距离小于A点至C点的距离大于A点至B点的距离。优选的,所述饼粕承载盘8的重心位于饼粕承载盘8的中心位置处,其可实现自平衡随传动链条63运行而行走,不会产生行走卡死的问题。
为了方便倒料,如图2和图3所示,进一步,所述盘体81的左侧板为倾斜板。
进一步,该自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备还包括链条张紧机构,所述链条张紧机构包括滑台65、螺杆66、螺母67和固定部68,所述前传动总成和后传动总成均至少有一个传动链轮62安装于滑台65上,所述滑台65与箱体1滑动连接,可相对箱体1X向移动;所述固定部68与箱体1相固接,所述螺杆66穿过固定部68,右端与滑台65相连接;所述螺母67位于固定部68的左侧由固定部68提供止挡力,所述螺母67与螺杆66螺纹连接。
如图4和图5所示其中所述自动摊料机3包括:活动料仓30、伺服电机31、Y向导杆32、齿轮34、Y向齿条35和滑套33,所述提升绞龙2的出料口通过柔性波纹管20与活动料仓30相连接,所述活动料仓30的底部具有出料口,所述伺服电机31安装于活动料仓30上,所述Y向导杆32固定安装于箱体1上并沿Y向布设,所述滑套33与箱体1相固接,所述滑套33套装于Y向导杆32上并与Y向导杆32滑动连接,所述Y向齿条35固接于箱体1上,所述齿轮34键连接于伺服电机31转轴上并与Y向齿条35相啮合。所述活动料仓30的移动行程与盘体81的Y向长度相同。
优选的,所述Y向导杆32为两条。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备,其特征在于,包括:箱体(1)、提升绞龙(2)、自动摊料机(3)、用于传送饼粕的传送机构和出料机构(4),所述提升绞龙(2)的出料口位于箱体(1)的顶部且与自动摊料机(3)的进料口相连接,所述传送机构设置于箱体(1)中,所述传送机构在其底部位置处具有一用于将饼粕翻倒至出料机构(4)上的倒料工位(5A),所述出料机构(4)设置于箱体(1)底部;
其中,所述传送机构包括饼粕承载盘(8)、驱动电机(50)、主动链轮(51)、从动链轮(52)、前传动总成和后传动总成,所述前传动总成包括三个第一链轮(60)、三个第二链轮(61)、若干个传动链轮(62)和一条闭合的传动链条(63),所述主动链轮(51)与驱动电机(50)的转轴键连接,所述主动链轮(51)通过链条驱动从动链轮(52),所述前传动总成的三个第二链轮(61)与前传动总成的三个传动链轮(62)一一对应,相对应的第二链轮(61)和传动链轮(62)连接于同一转轴上且同步转动,所有传动链轮(62)通过悬臂轴转动连接于箱体(1)上,所述前传动总成的所有传动链轮(62)通过传动链条(63)依次连接,所述后传动总成与前传动总成结构相同且关于箱体(1)的Y向中线前后对称设置,所述从动链轮(52)、前传动总成的三个第一链轮(60)和后传动总成的三个第一链轮均连接于同一转轴上且同步转动,所述第一链轮(60)与第二链轮(61)一一对应且通过链条相连接,所述第一链轮(60)与箱体(1)转动连接,所述饼粕承载盘(8)主要由两条连接杆(80)和盘体(81)构成,所述连接杆(80)底端与盘体(81)相固接,顶端的侧部与传动链条(63)相铰接;所述饼粕承载盘(8)设置于前传动总成的传动链条和后传动总成的传动链条之间,所述倒料工位(5A)处设置有一用于使饼粕承载盘(8)一定程度翻转的挡杆(55),所述出料机构(4)位于倒料工位(5A)的下方,所述挡杆(55)固接于箱体(1)中并沿Y向布设,对于运动至倒料工位(5A)处的饼粕承载盘(8)而言,所述连接杆(80)与传动链条(63)的铰接点设为A点,所述盘体(81)底部中点设为B点,所述盘体(81)底部最右端设为C点,所述挡杆(55)的轴线位置设为D点,A点至D点的距离小于A点至C点的距离大于A点至B点的距离;
该设备还包括链条张紧机构,所述链条张紧机构包括滑台(65)、螺杆(66)、螺母(67)和固定部(68),所述前传动总成和后传动总成均至少有一个传动链轮(62)安装于滑台(65)上,所述滑台(65)与箱体(1)滑动连接,可相对箱体(1)X向移动;所述固定部(68)与箱体(1)相固接,所述螺杆(66)穿过固定部(68),右端与滑台(65)相连接;所述螺母(67)位于固定部(68)的左侧由固定部(68)提供止挡力,所述螺母(67)与螺杆(66)螺纹连接;
所述传送机构包括若干层链板式输送线(7),由上至下,设最上层的链板式输送线(7)为第一层链板式输送线,所述自动摊料机(3)位于第一层链板式输送线进料端的上方,第一层链板式输送线(7)的排料端位于第二层链板式输送线进料端的左侧上方,第二层链板式输送线(7)的排料端位于第三层链板式输送线进料端的右侧上方,第三层链板式输送线(7)的排料端位于第四层链板式输送线进料端的左侧上方,以此类推,所述出料机构(4)位于最下层链板式输送线的排料端的下方,相邻层的链板式输送线(7)的输送方向相反;
所述自动摊料机(3)包括:活动料仓(30)、伺服电机(31)、Y向导杆(32)、齿轮(34)、Y向齿条(35)和滑套(33),所述提升绞龙(2)的出料口通过柔性波纹管(20)与活动料仓(30)相连接,所述活动料仓(30)的底部具有出料口,所述伺服电机(31)安装于活动料仓(30)上,所述Y向导杆(32)固定安装于箱体(1)上并沿Y向布设,所述滑套(33)与箱体(1)相固接,所述滑套(33)套装于Y向导杆(32)上并与Y向导杆(32)滑动连接,所述Y向齿条(35)固接于箱体(1)上,所述齿轮(34)键连接于伺服电机(31)转轴上并与Y向齿条(35)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备,其特征在于:所述链板式输送线(7)的上方安装有转辊(70),所述转辊(70)与箱体(1)转动连接并由电机驱动转动,所述转辊(70)沿Y向布设,所述转辊(70)上固接有若干个搅拌桨(71)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化饼粕微生物固态好氧发酵设备,其特征在于:所述Y向导杆(32)为两条。
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