CN116724480A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置成与转子相对应；保持器，该保持器设置在轴的一个侧部处；以及感测磁体，该感测磁体设置在保持器中，其中，轴包括本体和从本体沿径向方向延伸的螺纹，并且螺纹设置在保持器中。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达包括转子和定子。转子由于转子与定子之间的电相互作用而旋转。另外，联接至转子的轴旋转。在马达的内部设置有包括磁性元件的检测单元。磁性元件检测感测磁体的磁力，感测磁体与轴一起旋转以检查转子的当前位置。

然而，由于感测磁体与轴之间的固定力低，因此存在感测磁体与轴分离的可能性。因此，存在降低磁性元件的感测灵敏度的问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明旨在提供一种其中轴与保持器之间的固定力增加的马达。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，其包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子定位成与转子相对应；保持器，该保持器设置在轴的一个侧部处；以及感测磁体，该感测磁体设置在保持器上，其中，轴包括本体和从本体沿径向方向延伸的螺纹，并且保持器包括其中设置有螺纹的凹槽。

有益效果

根据实施方式，可以使用螺纹来紧固轴和保持器以增加轴与保持器之间的固定力，并且可以稳定地固定感测磁体以改进磁性元件的检测性能。

根据实施方式，对保持器与轴之间的压配合公差的管理是容易的，并且在一些情况下，轴可以在没有压配合过程的情况下联接至保持器，并且因此提供了易于制造且可靠的马达。

附图说明

图1是图示了根据本发明的一个实施方式的马达的横截面图。

图2是图示了轴的立体图。

图3是图示了保持器的立体图。

图4是图示了轴、保持器和感测磁体的立体图。

图5是图示了轴、保持器和感测磁体的分解立体图。

图6是图示了轴、保持器和感测磁体的横截面图。

图7是图示了根据本发明的另一实施方式的马达的轴、保持器和感测磁体的横截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细地描述。

平行于轴的纵向方向(竖向方向)的方向被称为轴向方向，垂直于轴的轴向方向的方向被称为径向方向，并且沿着从轴开始在径向方向上具有半径的圆的方向被称为周向方向。

图1是图示了根据本发明的一个实施方式的马达的横截面图。

参照图1，马达包括轴100、转子200、定子300、壳体400、保持器500、感测磁体600和电路板700。

在下文中，术语“向内”是从壳体400朝向作为马达的中心的轴100的方向，而术语“向外”是与“向内”相反的方向、即从轴100朝向壳体400的方向。

轴100可以联接至转子200。当供应电流并且在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且轴100与转子200一起旋转。轴100可以联接至车辆的转向系统以将动力传送至转向系统。

转子200由于转子200与定子300之间的电相互作用而旋转。转子200可以设置在定子300的内部。转子200可以包括转子芯和设置在转子芯上的转子磁体。

定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯、线圈和安装在定子芯310上的绝缘体。线圈可以围绕绝缘体330卷绕。绝缘体设置在线圈与定子芯之间。线圈引起与转子磁体的电相互作用。

壳体400可以设置在定子300的外部。壳体400可以是其中一个侧部是敞开的筒状构件。壳体400的形状或材料可以以不同的方式改变，并且可以选取能够耐受高温的金属材料。

保持器500联接至轴。保持器500与转子200和轴100一起旋转。保持器500可以是非磁体。

感测磁体600联接至轴100以与转子200一起操作。感测磁体600是用于检测转子200的位置的装置。

电路板700可以设置成与轴100间隔开。电路板700可以是印刷电路板(PCB)。另外，可以在电路板700上安装传感器710。传感器710可以设置成面向感测磁体600。传感器710可以与感测磁体600间隔开。传感器710可以是霍尔集成电路(IC)。传感器710可以检测感测磁体600的N极和S极中的变化以产生感测信号。

图2是图示了轴的立体图，并且图3是图示了保持器的立体图。图4是图示了轴、保持器和感测磁体的立体图，并且图5是图示了轴、保持器和感测磁体的分解立体图。

参照图2至图5，轴100可以包括本体110和螺纹120。本体110可以包括第一端部部分111和第二端部部分(未示出)。第一端部部分111可以压配合到保持器500中。可以在第一端部部分111的边缘处设置倒圆部分111R。另外，本体110可以包括设置在第一端部部分111上的突出部111S。突出部111S的直径可以小于本体110的直径。

轴100包括螺纹120。螺纹120可以设置成相比于靠近第二端部部分(未示出)而更靠近第一端部部分111。螺纹120可以设置在距第一端部部分111的预定距离处。螺纹120可以从轴100的外周表面沿径向方向突出。另外，螺纹120可以以螺旋形形状延伸。然而，本发明不限于此，并且螺纹120可以设计成从本体110沿径向方向突出的各种形状。螺纹120可以插入到保持器500中。在这种情况下，轴100可以旋转以插入到保持器500中。另外，在其中轴100插入到保持器500中的过程中，螺纹120可以旋转并且在保持器500中形成螺旋形凹槽502。

轴100可以由钢材料形成。本体110和螺纹120可以一体地形成。在这种情况下，在将螺纹120压配合到保持器500中之前，可以对螺纹120进行热处理。热处理的螺纹120可以具有比本体110的硬度大的硬度。

保持器500可以具有筒状形状。保持器500可以具有内部空间。感测磁体600可以在空间中设置在一个侧部处。感测磁体600可以压配合到保持器500中。另外，轴100的第一端部部分111可以在空间中设置在另一侧部处。轴100可以压配合到保持器500中。在这种情况下，第一端部部分111可以设置在距感测磁体600的一轴向距离处。因此，在第一端部部分111与感测磁体600之间可以形成间隙G。可以在间隙G中设置粘合剂。

保持器500可以包括孔501。孔501可以作为多个孔501提供。孔501可以沿周向方向设置。多个孔501可以以相等的间隔设置。粘合剂可以通过孔501填充间隙G。孔501可以从内周表面500A穿过保持器500到外周表面500B。另外，孔501的形成在内周表面500A中的直径可以小于孔501的形成在外周表面500B中的直径。

保持器500可以包括形成在内周表面500A中的凹槽502。凹槽502可以形成为螺旋形形状。螺纹120可以设置在凹槽502的一部分中。保持器500可以由钢材料形成。保持器500可以具有比螺纹120的硬度低的硬度。

轴100可以压配合到保持器中。第一端部部分111可以设置在保持器500中。感测磁体600可以固定在保持器500中。感测磁体600可以与保持器500的内周表面500A的一部分接触。另外，轴100可以与保持器500的内周表面500A的另一部分接触。

轴100可以旋转以压配合到保持器500中。因此，螺纹120可以旋转并摩擦内周表面500A。在这种情况下，螺纹120可以具有比内周表面500A的硬度大的硬度。根据实施方式，凹槽502可以形成为使得在其中轴100压配合到保持器500中的过程中，内周表面500A被螺纹120磨损。凹槽502可以形成在螺纹120穿过的区域内。另外，在将轴100压配合到保持器500中之后，可以通过孔501注射粘合剂以增加轴100与保持器500之间的固定力。

凹槽502可以包括第一区域502A和第二区域502B。螺纹120可以设置在第一区域502A内。另外，第二区域502B可以是除了第一区域502A之外的区域。螺纹120可以不设置在第二区域502B内。第二区域502B可以在螺纹120经过时形成。

保持器500的内径可以小于或等于轴100的外径。在这种情况下，轴100可以压配合到保持器500中。保持器500可以包括内周表面500A和外周表面500B。保持器的内周表面500A可以与轴100的外周表面接触。同时，保持器500的内径也可以大于轴100的外径。在这种情况下，轴100可以滑动到保持器500中。在保持器500的内周表面500A与轴100的外周表面之间可以形成第一间隙(未示出)。常规地，对保持器与轴之间的压配合公差的管理是困难的，但是在根据本发明的马达中，管理保持器的内周表面与轴的外周表面之间的公差是容易的。

感测磁体600可以压配合到保持器500中。感测磁体600包括第一表面601、第二表面602和第三表面603。第一表面601和第二表面602沿轴向方向设置。第一表面601设置成面向轴100。第一表面601可以与轴100的端部部分间隔开。另外，第二表面602设置成面向第一表面601的相反侧。第二表面602可以面向传感器710(图1中所图示的)。通过第三表面603连接第一表面601和第二表面602。第三表面603可以作为一个或更多个第三表面603提供。第三表面603可以是弯曲的表面，但是不限于此。保持器500可以环绕第三表面603。

图6是图示了轴、保持器和感测磁体的横截面图。

参照图6，螺纹120可以设置在凹槽502的一部分中。另外，本体110的外周表面可以与内周表面500A接触。同时，在本体110的外周表面500A与内周表面500A之间可以形成第一间隙。在这种情况下，轴100可以压配合到保持器500中或者在保持器500中滑动。

螺纹120可以与保持器500接触。另外，螺纹120可以紧固至凹槽502。螺纹120可以固定在凹槽502中，而不会在轴向方向和径向方向上移动。螺纹120的径向长度可以大于本体110与保持器500的内周表面500A之间的距离。

螺纹120可以沿螺旋形方向延伸。螺纹120可以包括设置成面向外的叶片121。叶片121可以具有其中厚度朝向保持器500减小的形状。在这种情况下，保持器500的内周表面500A可以被叶片121磨损以形成凹槽502。叶片121的硬度可以大于保持器500的内周表面500A的硬度。螺纹120的形状可以设计成除了螺旋形形状之外的各种形状。

粘合剂可以通过孔501注射。注射的粘合剂可以设置在保持器500中的间隙G中。粘合剂可以联接感测磁体600和第一端部部分111。粘合剂可以设置在孔501中。孔501可以被粘合剂封闭。孔501的宽度可以从外周表面500B朝向内周表面500A增加。

图7是图示了根据本发明的另一实施方式的马达的轴、保持器和感测磁体的横截面图。除了保持器的形状之外，本实施方式与图5中图示的马达相同。因此，将对与图6中的部件相同的部件分配相同的附图标记，并且将省略对相同的部件的重复描述。

参照图7，保持器800可以包括第一构件810。第一构件810可以设置在感测磁体600与第一端部部分111之间。第一构件810可以包括第一凹槽811。可以在第一凹槽811中设置突出部111S。第一构件810可以划分保持器800的内部空间。感测磁体600可以压配合到所划分的空间的一个侧部中，并且轴100可以压配合到另一侧部中。

保持器800可以包括内周表面800A和外周表面800B。内周表面800A可以包括第一区域A1和第二区域A2。第一构件810可以设置在第一区域A1与第二区域A2之间。第一区域A1可以与压配合的感测磁体600接触。另外，压配合的轴100可以设置在第二区域A2内。可以在第二区域A2内形成其中设置有螺纹120的第二凹槽802。在这种情况下，螺纹120的一部分可以不与保持器800重叠。根据实施方式，可以使用螺纹连接轴和保持器以增加轴与保持器之间的固定力，并且可以稳定地固定感测磁体以改进磁性元件的检测性能。

在上述实施方式中，已经描述了内转子型马达的示例，但是本发明不限于此。本发明也可以应用于外转子型马达。另外，本发明可以在诸如车辆或家用电器之类的各种装置中使用。

Claims (10)

1.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；

定子，所述定子定位成与所述转子相对应；

保持器，所述保持器设置在所述轴的一个侧部处；以及

感测磁体，所述感测磁体设置在所述保持器上，

其中，所述轴包括本体和从所述本体沿径向方向延伸的螺纹，并且

所述保持器包括凹槽，所述螺纹设置在所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述螺纹的硬度大于所述本体的硬度；并且

所述螺纹的硬度大于所述保持器的硬度。

3.根据权利要求1所述的马达，其中：

在所述感测磁体与所述轴之间形成有间隙；并且

在所述保持器中形成有与所述间隙连通的至少一个孔。

4.根据权利要求3所述的马达，其中：

所述孔从所述保持器的外周表面穿过所述保持器到达所述保持器的内周表面；并且

所述孔的形成在所述保持器的外周表面中的直径小于所述孔的形成在所述保持器的内周表面中的直径。

5.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述轴包括沿轴向方向设置的第一端部部分和第二端部部分，

所述轴包括设置在所述第一端部部分上的突出部；并且

所述突出部在所述轴向方向上与所述感测磁体间隔开。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，所述轴包括设置在所述第一端部部分的边缘上的倒圆部分。

7.根据权利要求4所述的马达，其中：

所述凹槽包括设置有所述螺纹的第一区域和除了所述第一区域之外的第二区域；并且

所述第二区域面向所述本体的外周表面。

8.根据权利要求1所述的马达，其中，所述保持器的内径小于或等于所述马达的所述本体的外径。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，所述保持器的内径大于所述马达的所述本体的外径。

10.根据权利要求9所述的马达，其中，在所述保持器的内周表面与所述轴的外周表面之间形成有第一间隙。