CN116723974A - 用于引导履带车辆的履带的履带辊和履带车辆的底架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于引导履带车辆的履带的履带辊(10)，其包括：轴(11)，其在轴向方向上延伸，轴(11)具有中心部分以及在每一侧上与中心部分(12)轴向相邻的两个轴向端部，其中，在轴(11)的每一轴向端部上设置横向通孔(15)；辊壳体(16)，其以可转动的方式安装在轴(11)的中心部分(12)上；两个环形保持盖，其装配到轴(11)；和密封装置，其位于保持盖中的每一个与辊壳体(16)之间，其中，轴(11)至少在其轴向端部的区域中平整化，使得在每个端部设置包括通孔(15)的至少一个支撑表面(20)以将履带辊(10)安装到履带车辆的底架，并且保持盖整体地布置在轴的中心部分内，且本发明涉及一种包括这种履带辊(10)的履带车辆的底架。

Description

用于引导履带车辆的履带的履带辊和履带车辆的底架

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于引导履带车辆的履带的履带辊和根据权利要求4的前序部分的履带车辆的底架。

背景技术

履带车辆例如在建筑、采矿和林业行业中广泛使用。履带车辆的底架利用履带组件而非车轮来提供接地推进力。这种履带组件包括环形履带，环形履带包括一圈耦接的履带链节。履带链节在其外部表面上支撑接地履带板。履带链节的内部表面围绕可转动的履带接合元件行进，履带接合元件例如为驱动链轮、惰轮、张紧器和履带辊。

每个环形履带的履带辊以直线方式定位在底架的履带框架上。履带辊在线性方向上引导当前接合地面的履带板的履带链节。这样，履带辊为环形履带提供路径以跟随并且允许履带在履带车辆使用时容易地引导运动。特别地，在重型履带车辆中，例如像推土机和挖掘机的土方机械中，履带辊必须能够吸收沿其轴线的较大的力，以便在运行中可靠地引导履带。

从US 2017/0050687 A1中了解到一种履带式机械的履带辊。履带辊包含位于履带辊中心内的固定轴。在固定轴的中心部分上方，存在可以围绕轴转动的辊壳体。辊壳体具有防止履带链从履带辊上滑落的凹口。在固定轴的每个端部部段上方存在将辊壳体固定在轴上的固定轴套。固定轴在其整个长度上具有圆形横截面。设置有垂直于履带辊的公共轴线伸展的锁定销，其中，锁定销穿过固定轴套的第一部分行进到固定轴中并且穿过固定轴，并终止于固定轴套的第二部分。履带辊通过四个螺栓附接到底架的履带框架上，这些螺栓延伸穿过设置在每个固定轴套上的两个通孔，这两个孔位于轴套所固定的轴的端部附近的两侧。已知履带辊的缺点是安装过程复杂且耗时，每个履带辊需要四个螺栓，并且由于每个履带辊只能安装在具有与固定轴套中的通孔匹配的特定钻孔型式的底架上，因此应用范围窄。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种履带车辆的履带辊，其能够用减少的安装工作量附接到底架上，并且能够同时与多种底架结合使用，并且提供一种其上附接有这种履带辊的底架。

该目的通过具有权利要求1的特征的履带辊来实现。

因此，提供了一种用于引导履带车辆的履带的履带辊，其包括在轴向方向上延伸的轴，其中，轴具有中心部分以及在每一侧上与中心部分轴向相邻的两个轴向端部，其中，在轴的每一轴向端部中设置横向通孔。履带辊还包括以可转动的方式安装在轴的中心部分上的辊壳体、装配到轴的两个环形保持盖以及位于每个保持盖中的每一个与辊壳体之间的密封装置。根据本发明，轴至少在其轴向端部的区域中平整化，使得在每个端部设置包括通孔的至少一个支撑表面以将履带辊安装到履带车辆的底架，并且保持盖整体地布置在轴的中心部分内。

通过限制保持盖向轴的中心部分的延伸，轴的端部可以直接用于将履带辊安装到底架。为此，根据本发明，履带辊在其轴向端部上设置有支撑表面，该支撑表面在履带辊的端部区域中通过至少部分地对轴进行平整化而制成。履带辊配置为仅通过插入其端部中的横向通孔中的两个螺栓安装到底架上。横向螺栓连接穿过支撑表面和张力，该张力在履带辊和底架之间产生摩擦接合连接。因此，在车辆运行期间，螺栓本身不承受施加在履带辊上的轴向力，而仅受到明确的张力。因此，尽管根据本发明的履带辊仅通过两个螺栓固定到底架，但其甚至适用于重型机械，如推土机或挖掘机。

在优选实施例中，保持盖压配合到轴的中心部分。保持盖与轴的压配合有助于在辊壳体的轴向载荷下对保持盖在轴上的固定轴向位置进行保持。

此外，优选的是，保持盖和轴的形状锁合接合由锁定元件提供。锁定元件例如可以是接合在辊轴的周向槽中的卡环。锁定元件也可以附连到轴或保持盖。通常，可以使用保持盖与轴之间任何形式的主动保持机构。保持盖和轴之间的形状锁合接合进一步增加了可以由保持盖吸收的轴向力。

该目的还通过一种履带车辆的底架来实现，该底架包括提供用于履带辊的平台的至少一个履带框架、附接到该平台的多个履带辊以及由履带辊引导的环形履带。根据本发明，履带辊具有上述的创造性设计，并且支撑表面在平台上提供用于履带辊的抵接面。

在优选的实施例中，履带辊通过两个螺栓附接到平台，两个螺栓通过轴的端部的通孔延伸到设置在平台中的固定孔中。

在进一步优选的实施例中，大致U形的轴套沿周向布置在轴的端部周围，轴套具有与轴的通孔对准的通孔。U形轴套可以用于在轴的端部区域中稳定轴。

此外可以设置为，轴套具有平坦的轴向端面，轴向端面配置为与保持盖的平坦轴向端面滑动相互作用以便吸收在底架运行期间作用在保持盖上的轴向力。在这种情况下，轴套设计为在其轴向位置滑动地支撑保持盖。

优选地，轴套至少在轴向方向上通过键连接固定到端部。键连接有助于将由轴套吸收的轴向力传递到轴，特别是不会在用于将履带辊固定到底架的螺栓上施加应力。例如，键连接可以由插入到轴套和轴中的对准通孔中的管提供。在其他实施例中，键连接由键提供，该键与U形轴套的腿部连接并插入穿过U形轴套的腿部和轴的相应端部的连续槽或孔中。

在特定实施例中，轴套设置有沿着U形的腿部延伸的安装孔，用于通过螺栓连接将轴套安装到平台。通过将履带辊与这样的轴套结合使用，通过选择具有匹配定位和使其安装孔间隔开的轴套，履带辊能够安装在现有底架上，其中，履带框架中具有给定的钻孔型式。因此，与匹配轴套相结合，履带辊适合于安装在具有不同钻孔型式的多种履带框架上。因此，履带辊允许标准化，并且可以用作非常通用的备件。

下面，关于附图中所示的实施例来描述本发明的其他优点。

附图说明

图1以侧视图示意性地示出根据本发明的底架，

图2以部分分解立体图示意性地示出根据第一实施例的多个履带辊，履带辊固定到图1的底架的履带框架上，

图3a、图3b分别以立体图和侧视图示意性地示出图2的履带辊中的一个的详细视图，

图3c示意性地示出图3a和图3b的履带辊的局部纵向剖面，

图4a、图4b分别以立体图、部分分解图和安装状态剖视图示意性地示出根据第一实施例的与U形轴套相结合的履带辊，该U形轴套通过键连接而连接到履带辊的端部，

图5a、图5b分别以立体图、部分分解图和安装状态剖视图示意性地示出根据本发明的与U形轴套相结合的履带辊的第二实施例，该U形轴套通过不同的键连接而连接到履带辊的端部，

图6a、图6b分别以立体图、部分分解图和俯视图示意性地示出根据第一实施例的与U形轴套相结合的履带辊，该U形轴套具有沿U形的腿部延伸的安装孔。

具体实施方式

在附图中，相同的部件一致地由相同的附图标记标识，并且因此被一般地描述并且仅引用一次。

在图1中示出了履带车辆的底架1。底架1包括为履带辊10提供平台3的至少一个履带框架2。多个履带辊10附接到平台3上以引导环形履带4。

履带辊10在履带4的底部与地面接合的部分中引导环形履带4。在其转向端，一圈环形履带4由用于驱动履带4的驱动链轮6和惰轮5引导。环形履带4的顶部由承载辊7承载。驱动链轮6、惰轮5和承载辊7优选地都安装在附接有履带辊10的同一履带框架2上。

图2示出了履带辊10固定到履带框架2的平台3上的详细视图。履带辊10通过两个螺栓8附接到平台3，两个螺栓8穿过履带辊10的轴11的端部13、14中的通孔15延伸到设置在平台3中的固定孔9中。轴11在其轴向端部13、14处平整化，使得在每个端部13、14提供包括通孔15的支撑表面20以将履带辊10安装到履带车辆的底架1的履带框架2。在图2中可以看出，在履带辊10的安装状态下，支撑表面20为履带辊10在履带框架2的平台3上提供抵接面。

在图3a至图3c中更详细地示出用于引导根据图1和图2的履带车辆的履带4的履带辊10。履带辊10包括沿履带辊10的轴向方向延伸的轴11。轴11具有中心部分12(见图3C)以及在每一侧上与中心部分轴向相邻设置的两个轴向端部13、14。在轴11的每个轴向端部13、14中设置有横向通孔15。

履带辊10还包括辊壳体16，辊壳体16以可转动的方式安装在轴11的中心部分12上。优选地，辊壳体16通过滑动轴承支撑在中心部分12上。然而，滚动轴承也可以用于该目的。

辊壳体16典型地具有配置为与环形履带4的内表面接合的吻合的外表面，使得履带4相对于履带辊的轴线保持在预定的轴向位置。因此，履带辊10以直线运动引导履带4。特别地，辊壳体16可以包括至少一个周向边缘和/或凹

槽。在图3a至图3c所示的实施例中，辊壳体16包括两个侧边缘和用于引导履带4的中心槽。

此外，履带辊10包括装配到轴11上的两个环形保持盖17、18，以及位于每个保持盖与辊壳体16之间的密封装置19。如图3c所示，密封装置19优选地设计为滑动金属面密封件。在这种情况下，两个金属密封环在横向的环形滑动表面上彼此面对，该两个金属密封环通过弹性密封环柔性地支撑在保持盖17、18和辊壳体16上。

轴11至少在其轴向端部13、14的区域中平整化，使得在每个端部13、14设置包括通孔15的至少一个支撑表面20以将履带辊10安装到履带车辆的底架1。保持盖17、18整体地布置在轴11的中心部分12内。特别地，保持盖17、18不延伸到轴11的端部13、14中的通孔15。优选地，保持盖17、18是环形盖。保持盖17、18用于封闭辊壳体16的侧表面并且在引导履带4时吸收施加在辊壳体上的轴向力。

优选地，保持盖17、18压配合到轴11的中心部分12。附加地或替代地，保持盖17、18和轴11的形状锁合接合由锁定元件21提供。例如，在图3c中，卡环用作锁定元件21以提供保持盖17和轴11的形状锁合接合。卡环插入到轴11的周向槽中并且从该槽沿径向突出。因此，抑制了保持盖17朝向端部13的轴向蠕变。

使用如图3c所示的卡环的形状锁合接合仅是一个示例。任何形式的强制保持锁定也可用作形状锁合接合。锁定元件21可以与保持盖17、18或轴11一体地形成。

在图4a中，与大致U形的轴套22相结合地示出了根据第一实施例的履带辊10。当安装到履带框架2(图4b)时形成了用于履带车辆的底架，其中，大致U形的轴套22沿周向布置在轴11的端部13、14周围，并且轴套22具有与轴11的通孔15对准的通孔23。

如图4a所示，轴套22优选地具有平坦的轴向端面24，轴向端面24配置为与保持盖17、18的平坦轴向端面25滑动相互作用以便吸收在底架1运行期间作用在保持盖17、18上的轴向力。

此外，轴套22可以通过键连接26至少在轴向方向上固定到端部13、14。键连接26固定轴套22在轴11上的相对轴向位置，并且配置为吸收从辊壳体16递送到保持盖17、18的轴向力。由此，用于将履带辊10固定在履带框架2上的螺栓8不会受到轴套22与轴11的界面上的剪切应力的影响。

在图4a和图4b中示出了键连接26的示例，其中，键连接26由插入到轴套22和轴11中对准的通孔23、15中的管27提供。

在图5a和图5b中，示出了履带辊10的第二实施例，以便示出U形轴套22和轴11之间的键连接26的不同示例。在这种情况下，键28用于连接U形轴套22的腿部。键28插入穿过U形轴套22的腿部和轴11的相应端部13、14的连续槽中。

在所有其他方面，第一实施例的描述相应地适用于图5a和图5b所示的第二实施例。

图6a和图6b示出了根据第一实施例的与大致U形的轴套22相结合的履带辊10，轴套设置有沿着U形轴套的腿部延伸的两个安装孔29，用于通过螺栓连接将轴套22安装到履带框架2的平台3。

通过这种U形轴套22，相同的履带辊10可以安装到具有不同钻孔型式的固定孔9的现有履带框架2上。轴套22用作允许履带辊10标准化的适配器。特别地，轴套22可以设置有不同的安装孔29的轴向距离A1、横向距离B1和/或直径C1。通过选择与履带框架2的钻孔型式相匹配的轴套22，履带辊10可以作为通用备件安装在该履带框架上。优选地，轴套22和轴11通过键连接26连接，键连接26可以由插入到轴套22和轴11中对准的横向通孔23、15中的销形键28提供。

附图标记表

1 底架

2 履带框架

3 平台

4 环形履带

5 惰轮

6 驱动链轮

7 承载辊

8 螺栓

9 固定孔

10 履带辊

11 轴

12 中心部分

13、14 端部

15 通孔

16 辊壳体

17、18 保持盖

19 密封装置

20 支撑表面

21 锁定元件

22 轴套

23 通孔

24 轴套的平坦轴向端面

25 保持盖的平坦轴向端面

26 键连接

27 管

28 键

29 安装孔

A1 安装孔的轴向距离

B1 安装孔的横向距离

C1 安装孔的直径

Claims (10)

1.一种用于引导履带车辆的履带的履带辊(10)，包括：

轴(11)，其在轴向方向上延伸，所述轴(11)具有中心部分(12)以及在每一侧上与所述中心部分(12)轴向相邻的两个轴向端部(13、14)，其中，在所述轴(11)的每一轴向端部(13、14)上设置横向通孔(15)，

辊壳体(16)，其以可转动的方式安装在所述轴(11)的所述中心部分(12)上，

两个环形保持盖(17、18)，其装配到所述轴(11)，和

密封装置(19)，其位于所述保持盖(17、18)中的每一个与所述辊壳体(16)之间，

其特征在于，

所述轴(11)至少在其轴向端部(13、14)的区域中平整化，使得在每个端部(13、14)设置包括所述通孔(15)的至少一个支撑表面(20)以将所述履带辊(10)安装到所述履带车辆的底架(1)，并且

所述保持盖(17、18)整体地布置在所述轴(11)的所述中心部分(12)内。

2.根据权利要求1所述的履带辊(10)，其特征在于，所述保持盖(17、18)压配合到所述轴(11)的所述中心部分(12)。

3.根据权利要求1或2所述的履带辊，其特征在于，所述保持盖(17、18)和所述轴(11)的形状锁合接合由锁定元件(21)提供。

4.一种履带车辆的底架(1)，包括提供用于履带辊(10)的平台(3)的至少一个履带框架(2)、附接到所述平台(3)的多个履带辊(10)以及由所述履带辊(10)引导的环形履带(4)，其特征在于，所述履带辊(10)具有根据权利要求1至3中任一项所述的特征，其中，所述支撑表面提供所述履带辊(10)在所述平台(3)上的抵接面。

5.根据权利要求4所述的底架(1)，其特征在于，所述履带辊(10)通过两个螺栓(8)附接到所述平台(3)，所述两个螺栓(8)通过所述轴(11)的端部(13、14)的通孔(15)延伸到设置在所述平台(3)中的固定孔(9)中。

6.根据权利要求4或5所述的底架(1)，其特征在于，大致U形的轴套(22)沿周向布置在所述轴(11)的端部(13、14)周围，所述轴套(22)具有与所述轴(11)的通孔(15)对准的通孔(23)。

7.根据权利要求6所述的底架(1)，其特征在于，所述轴套(22)具有平坦的轴向端面(24)，所述轴向端面(24)配置为与所述保持盖(17、18)的平坦轴向端面(25)滑动相互作用，以便吸收在所述底架(1)运行期间作用在所述保持盖(17、18)上的轴向力。

8.根据权利要求6或7所述的底架(1)，其特征在于，所述轴套(22)至少在轴向方向上通过键连接(26)固定到所述端部(13、14)。

9.根据权利要求8所述的底架(1)，其特征在于，所述键连接(26)由插入到所述轴套(22)和所述轴(11)中对准的通孔(23、15)中的管(27)提供。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的底架(1)，其特征在于，所述轴套(22)设置有沿着U形的腿部延伸的安装孔(29)以通过螺栓连接将所述轴套(22)安装到所述平台(3)。