CN116719389B - 转轴组件及可折叠设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及可折叠设备领域，旨在解决已知技术中转轴组件折叠态时门板的凸出结构凸出挤压可折叠设备的其他元件的问题，提供转轴组件及可折叠设备。转轴组件包括座部和第一摆动组件。第一摆动组件包括第一摆臂、第一门板和第一连接块。第一摆臂包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接座部；第二连接部限定第一让位通道，第一让位通道的位置相对第一连接部。第一门板设有从其第一表面凸出的第一凸出部，第一凸出部穿过第一让位通道，并在第一让位通道处与第二连接部形成高副配合。第一连接块分别可活动地连接于第一摆臂和第一门板。本申请的有益效果是第一凸出部能够避让对象元件，而不会挤压损坏对象元件。

Description

转轴组件及可折叠设备

技术领域

本申请涉及可折叠设备领域，具体而言，涉及转轴组件及可折叠设备。

背景技术

转轴组件是可折叠设备实现折叠或展开的重要结构。

一些已知技术中的转轴组件中，其摆臂与门板形成可相对滑动和转动的槽销高副配合，转轴组件处于折叠状态时，门板设置滑槽的凸出结构会相对摆臂活动而凸出摆臂和连接块的外侧表面，进而挤压布设在摆臂和连接块外侧表面区域的元件（如可折叠设备的屏幕的排线），影响产品的可靠性。

发明内容

本申请提供转轴组件及可折叠设备，以解决已知技术中转轴组件折叠态时门板的凸出结构凸出挤压可折叠设备的其他元件的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴组件，用于可折叠设备。转轴组件包括座部和第一摆动组件。第一摆动组件包括第一摆臂、第一门板和第一连接块。第一摆臂包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接座部；第二连接部限定第一让位通道，第一让位通道的位置相对第一连接部沿第一方向错开，第一方向平行于第一连接部相对座部的转动轴线。第一门板位于第二连接部的内侧；第一门板具有朝向第二连接部的第一表面，第一门板设有从第一表面凸出的第一凸出部，第一凸出部穿过第一让位通道，并在第一让位通道处与第二连接部形成高副配合。第一连接块分别可活动地连接于第一摆臂和第一门板。

本申请实施例中的转轴组件使用时，可折叠设备的机体连接在第一连接块上，在可折叠设备折叠或展开时，第一门板会发生相对第一摆臂的活动，使得第一门板用于与第一摆臂形成高副配合的第一凸出部活动穿出第一让位通道，本方案通过使第二连接部的第一让位通道相对第一连接部偏离错开，使得在可折叠设备折叠过程中会活动穿过第一让位通道的第一凸出部位置偏离第二连接部对应第一连接部的区域，如此，可使第一凸出部避开该区域，避免挤压设置在该区域的其他元件（如可折叠设备的屏幕的排线）。

在一种可能的实施方式中，第二连接部包括第一对应部和第一延伸部，第一对应部连接于第一连接部远离座部一端，第一延伸部向第一对应部沿第一方向的一侧伸出。第一让位通道设于第一延伸部。

该实施方式中，第一让位通道设于第一延伸部，可使第一让位通道和对应的第一凸出部具有较远的让位距离，利于获得更多的让位区域。

在一种可能的实施方式中，第一延伸部连接有滑销，第一凸出部设有滑槽。滑销配合于滑槽，并能够在滑槽内转动或沿滑槽的延伸方向滑动，以使第一凸出部和第二连接部形成高副配合。

该实施方式中，通过滑槽和滑销可形成滑动和转动两个自由度的高副配合。

在一种可能的实施方式中，滑槽沿第一方向贯通第一凸出部。第一延伸部开设有作为第一让位通道的通槽，第一凸出部可活动地配合于通槽。滑销连接于通槽的两侧槽面之间，滑销穿过滑槽，并能够在滑槽内转动或沿滑槽的延伸方向滑动。

该实施方式中，滑销连接可靠，利于确保滑销的连接刚度。

在一种可能的实施方式中，滑槽有两个，两个滑槽分别从第一凸出部沿第一方向的两侧表面凹入形成。第一延伸部开设有作为第一让位通道的通槽，第一凸出部可活动地配合于通槽。滑销有两个，两个滑销分别从通槽的两侧槽面凸出并伸入两个滑槽，且两个滑销分别和两个滑槽形成高副配合。

该实施方式提出了滑销和滑槽配合的另一种形式。

在一种可能的实施方式中，第一延伸部沿第一方向远离第一连接部的一侧表面为第二表面，第一延伸部的第二表面远离第一连接部的位置的空间作为第一让位通道。第一凸出部设于第一延伸部一侧，并对应于第二表面；滑槽从第一凸出部靠近第二表面的一侧表面内凹形成。滑销从第二表面凸出并伸入滑槽，以和滑槽形成高副配合。

该实施方式提出了滑销和滑槽配合的再一种形式，且结构简单连接方便。

在一种可能的实施方式中，第一对应部和第一连接部均为对称结构，且第一对应部的对称面和第一连接部的对称面重合，对称面垂直于第一方向。

该实施方式中，第一对应部的对称面和第一连接部的对称面重合，利于使第一摆动部侧向均衡受力。

在一种可能的实施方式中，第一连接块可转动地连接于第一门板的第一表面一侧。第一摆臂还包括第三连接部，第三连接部连接于第一对应部远离第一连接部一侧；第三连接部可转动地连接第一连接块。

该实施方式中，设置第三连接部，利于与第一连接块形成转动连接。

在一种可能的实施方式中，第三连接部相对第一连接部沿第一方向错开。

该实施方式中，第三连接部错开设置，可减小第三连接部凸出影响其他元件的可能。

在一种可能的实施方式中，第三连接部连接于第一延伸部，并与第一让位通道和第一凸出部对应。

该实施方式中，第三连接部连接在第一延伸部，可使第三连接部具有较远的让位距离，利于获得更多的让位区域。

在一种可能的实施方式中，第三连接部连接于第一对应部。

该实施方式中，第三连接部连接于第一对应部，利于形成第一连接部、第一对应部、第三连接部到第一连接块的共线的传力路径，第一摆臂对第一连接块的支撑更可靠。

在一种可能的实施方式中，第二连接部相对第一连接部沿第一方向偏移，第一让位通道位于第二连接部偏离第一连接部的部分。

该实施方式中，通过第二连接部的偏移来实现第一让位通道的偏移错开设置，结构简单。

在一种可能的实施方式中，第一连接块可转动地连接于第一门板的第一表面一侧。第一摆臂还包括第三连接部，第三连接部连接于第二连接部远离第一连接部一侧；第三连接部可转动地连接第一连接块。

该实施方式中，第一连接块和第一摆臂连接在第一门板的同一侧（第一表面一侧），第一连接块和第一摆臂可在第一表面错开设置，利于降低第一连接块、第一摆臂和第一门板三者占用的总厚度，利于可折叠设备的减薄设计。

在一种可能的实施方式中，第二连接部具有朝向第一连接块的第一圆弧面，第一连接块具有朝向第二连接部的第二圆弧面，第一圆弧面和第二圆弧面配合形成虚拟转动副，且虚拟转动副的转动轴线和第三连接部与第一连接块之间转动连接的转动轴线同轴；在转轴组件处于折叠状态时，第一摆臂支撑于连接部和座部之间。

该实施方式中，通过形成上述虚拟转动副，能够实现第一摆臂对第一连接块的额外支撑，支撑更可靠。

在一种可能的实施方式中，第一圆弧面有两个，两个第一圆弧面分别位于第三连接部沿第一方向的两侧。第一连接块朝向第一摆臂的一侧设有内凹形成的配合槽，第三连接部伸入配合槽，并在配合槽内铰接连接于第一连接块；第二圆弧面有两个，两个第二圆弧面分别位于配合槽两侧，且两个第二圆弧面分别在配合槽的两侧配合于两个第一圆弧面。

该实施方式中，两侧分布的第一圆弧面和第二圆弧面的支撑，使得支撑更平衡。

在一种可能的实施方式中，配合槽的槽底面外凸形成凸伸块。第三连接部包括两个沿第一方向间隔的连接圆柱，两个连接圆柱之间限定间隔空间。凸伸块伸入间隔空间，以使两个连接圆柱分别位于凸伸块沿第一方向的两侧；两个连接圆柱和凸伸块之间通过一销件铰接连接。

该实施方式中，通过销件实现凸伸块和第三连接部的连接圆柱的铰接，确保第一摆臂和第一连接块之间的可靠转动连接。

在一种可能的实施方式中，第一门板的第一表面凹设有第一凹槽，连接圆柱部分容置于第一凹槽。

该实施方式中，设置第一凹槽容置部分连接圆柱，可降低第三连接部对厚度空间的占用，利于可折叠设备的减薄设计。

在一种可能的实施方式中，座部包括轴盖和座板，座板连接于轴盖内，座板设有弧形槽。第一连接部包括滑舌，滑舌可滑动地配合于弧形槽，以使第一连接部以弧形槽限定的圆柱面的中轴线为转动轴线可转动地配合于座部。

该实施方式中，通过滑舌和弧形槽的配合，能够可靠实现第一摆臂和座部的转动配合。

在一种可能的实施方式中，弧形槽有两个，两个弧形槽沿第一方向间隔设置，两个弧形槽之间设有止位卡钩。滑舌有两个，两个滑舌沿第一方向间隔设置，且两个滑舌之间设有止位卡部。两个滑舌分别可滑动地配合于两个弧形槽，且止位卡钩对应止位卡部，用于限止第一连接部相对座部的转动范围。

该实施方式中，两个滑舌分别连接座部，提高连接的可靠性，且止位卡钩对应止位卡部的设置利于转轴组件转动过程的第一摆臂的止位和防脱。

在一种可能的实施方式中，两个滑舌相互对称，第一让位通道与两个滑舌的对称面相错开。

该实施方式中，两滑舌对称设置确保连接受力平衡。

在一种可能的实施方式中，第二连接部相对第一连接部向第一摆臂的外侧偏移，以在第二连接部的内侧形成内侧空间，第一门板配合于内侧空间。

该实施方式中，第一门板设于内侧空间，可使第一门板的位置较靠外侧，在保持座部的宽度（垂直于第一方向的尺寸）不变的情况下，确保第一门板内侧的空间足以容纳折叠态的柔性屏。

在一种可能的实施方式中，第一门板的第一表面设有内凹形成的第二凹槽，第二连接部部分容置于第二凹槽内。

该实施方式中，第一凸出部的部分位于第二凹槽内，减小了第一凸出部凸出第一连接块的第一表面的高度，减小第一凸出部外凸对其他元件的影响。

在一种可能的实施方式中，第一凸出部的部分位于第二凹槽内。

该实施方式中，如此，第一凸出部的部分位于第二凹槽内，减小了第一凸出部凸出第一连接块的第一表面的高度，减小第一凸出部外凸对其他元件的影响。

在一种可能的实施方式中，转轴组件限定安装空间，安装空间用于安装可折叠设备的对象元件。安装空间至少覆盖第二连接部正对第一连接部的部分。

该实施方式中，转轴组件限定安装空间，可用于布设对象元件。

在一种可能的实施方式中，对象元件为可折叠设备的外屏排线。座部具有沿第一方向相对的第一端和第二端，第一摆臂和第一连接块位于座部的第一端处。第一摆臂和第一连接块远离第一门板一侧表面与可折叠设备的中框之间限定安装空间。第一凸出部和第一让位通道相对第一连接部沿第一方向向远离第一端一侧偏移至安装空间之外，用于避让外屏排线。

该实施方式中，通过使第一凸出部和第一让位通道偏离至安装空间之外，用于避让外屏排线，避免第一凸出部活动凸出挤压外屏排线。

在一种可能的实施方式中，第一摆臂组件还包括第三摆臂和第三连接块。第一门板为沿第一方向延伸的条形板状结构，用于支撑可折叠设备的柔性屏，第一门板设有沿第一方向依次设置的第一连接区和第二连接区。第一摆臂和第一连接块连接于第一连接区。第三摆臂和第三连接块连接于座部和第二连接区之间，用于使第三连接块可转动地连接至座部。第一连接块和所第三连接块分别用于连接可折叠设备的一侧机体沿第一方向间隔的不同位置。

该实施方式中，通过第三摆臂和第三连接块来实现对第一门板的连接，可在第一门板长度方向各处支撑第一门板。

在一种可能的实施方式中，第二连接区有多个，多个第二连接区沿第一方向依次布置。一一对应的第三摆臂和第三连接块有多组，各组对应的第三摆臂和第三连接块分别对应连接各个第二连接区。

该实施方式中，多个第三摆臂和第三连接块能够实现对第一门板的更可靠支撑。

在一种可能的实施方式中，转轴组件还包括第二摆动组件，第二摆动组件和第一摆动组件分别连接于座部的两侧，用于分别连接可折叠设备的两个机体。

该实施方式中，第二摆动组件与第一摆动组件分别连接两个机体，使两个机体能够相对折叠或展开。

在一种可能的实施方式中，第二摆动组件包括第二门板、第二摆臂和第二连接块。第二连接块可转动地连接于第二门板，第二摆臂一端可转动连接座部、另一端可转动连接第二连接块且与第二门板形成高副配合，以使第二连接块能够带动随第二摆臂相对座部转动的同时带动第二门板相对第二摆臂转动。

该实施方式中，转轴组件组装时，第二摆动组件的第二门板支撑柔性屏，第二连接块连接可折叠设备的一侧机体。

在一种可能的实施方式中，第二门板为沿第一方向延伸的条形板状结构，用于支撑可折叠设备的柔性屏。一一对应的第二摆臂和第二连接块有多组，各组对应的第二摆臂和第二连接块分别对应连接于第二门板沿第一方向间隔的不同位置。

该实施方式中，多个第二摆臂和第二连接块能够实现对第二门板的更可靠的支撑。

在一种可能的实施方式中，第二摆动组件和第一摆动组件关于座部对称布置，且第二摆动组件具有与第一摆臂正对的第二摆臂。

该实施方式中，第二摆动组件和第一摆动组件对称布置，可确保转轴组件两侧受力均衡。

第二方面，本申请实施例提供一种可折叠设备，包括柔性屏、第一机体、第二机体和前述的转轴组件。第一机体和第二机体分别连接于转轴组件的两侧，以实现相对折叠或展开；第一机体连接于第一连接块。柔性屏覆盖第一机体和第二机体，柔性屏具有可弯折部分，可弯折部分支撑于第一门板。

本申请实施例中的可折叠设备采用前述的转轴组件，其转轴组件的安装区域可让位可折叠设备内的对象元件，无需可折叠设备额外预留过多的厚度空间，利于可折叠设备的减薄设计。

在一种可能的实施方式中，第一机体具有外屏，外屏连接有外屏排线，外屏排线通过第一摆臂和第一连接块远离第一门板一侧，并避开第一凸出部。

该实施方式中，转轴组件可避让外屏排线，避免第一凸出部凸出挤压外屏排线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的可折叠设备的结构示意图，该可折叠设备处于部分展开状态；

图2为图1的可折叠设备完全展开时的示意图；

图3为图2的可折叠设备的另一视角视图；

图4为图3的可折叠设备的A处放大图；

图5为图3的可折叠设备在折叠状态的剖视图，剖切线位于图3的B-B线处；

图6为图5的可折叠设备的部分放大图；

图7为本申请一实施例的转轴组件的结构示意图，该转轴组件处于展开状态；

图8为图7的转轴组件的部分放大图，该转轴组件处于折叠状态；

图9为图7的转轴组件的部分结构的爆炸图，该转轴组件处于展开状态；

图10为图8的转轴组件沿C-C线的剖视图；

图11为图7中的转轴组件的第一摆臂的三维视图；

图12为图7中的转轴组件的第二摆臂的三维视图；

图13为图8的转轴组件沿D-D线的剖视图，其中第一摆臂组件处于折叠状态，第二摆臂组件处于展开状态；

图14为图8的转轴组件沿E-E线的剖视图，其中第一摆臂组件处于折叠状态，第二摆臂组件处于展开状态；

图15为图7中的转轴组件的第一摆臂和第一连接块的配合关系的三维视图；

图16为本申请另一实施例的转轴组件的第一摆臂和第一连接块的配合关系的三维视图；

图17为本申请再一实施例的转轴组件的第一摆臂和第一连接块的配合关系的三维视图；

图18为图7中的转轴组件的第一摆动组件的配合关系的三维视图；

图19为本申请另一实施例的转轴组件的第一摆动组件的配合关系的三维视图；

图20为本申请再一实施例的转轴组件的第一摆动组件的配合关系的三维视图。

主要元件符号说明：

可折叠设备 100

柔性屏 101

机体 102

第一机体 102a

第二机体 102b

可弯折部分 103

中框 104

外屏 105

主电路板 106

电池 107

外屏排线 108

对象元件 108a

转轴组件 10

座部 11

第一摆动组件 12

第一摆臂 13

第一门板 14

第一连接块 15

第一连接部 16

第二连接部 17

第三连接部 18

第一凸出部 19

第一对应部 20

第一延伸部 21

滑销 22

凸伸块 23

连接圆柱 24

销件 25

轴盖 26

座板 27

滑舌 28

止位卡钩 29

止位卡部 30

第一转动配合部 31

第二转动配合部 32

第三摆臂 33

第三连接块 35

凸肩 36

第二摆动组件 42

第二摆臂 43

第二门板 44

第二连接块 45

第二凸出部 49

滑槽 C1

通槽 C2

配合槽 C3

第一凹槽 C4

第二凹槽 C5

弧形槽 C6

第一端 D1

第二端 D2

第一让位通道 K1

第二让位通道 K2

转动轴线 L1,L2,L3

第一表面 P1

第二表面 P2

第一圆弧面 P3

第二圆弧面 P4

对称面 P5

大面 P6

间隔空间 Q1

内侧空间 Q2

安装空间 Q3

第一连接区 S1

第二连接区 S2

虚线框 S3

第一方向 Y1

第二方向 Y2

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或／及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

为了得到更薄的可折叠设备（如可折叠手机），可折叠设备的中框的壁厚可能被压缩到极限，从而无法给出足够的厚度空间来容许外屏排线过线，此时外屏排线可能需要占用转轴组件的空间。

一些可折叠设备中，其外屏排线过线空间经过转轴组件的轴向一端（可参见图4中示出的虚线框S3内的区域）。其中，排线可以采用柔性电路板（Flexible Printed Circuit,FPC），用于外屏信号的输入输出和外屏供电。

然而，转轴组件为可活动结构，已知的转轴组件开合的过程中，转轴组件的部分结构可能会沿厚度方向外凸挤压外屏排线，严重时可能造成外屏排线损坏失效。例如，一些已知的转轴组件中，其主摆臂与门板上凸设的凸块通过槽销形成高副配合，在折叠状态下，门板上的凸块将凸出转轴组件的连接块的大面，从而挤压外屏排线。

实际上，薄型化程度较高的可折叠设备，各元件在厚度方向的堆叠往往为较紧密的状态，转轴组件在运动过程中出现的状态变化，可能带来类似上述转轴组件部分构件外凸挤压可折叠设备其他元件（如外屏排线）的风险。

有鉴于此，本申请提供一种能够降低或规避上述风险的转轴组件，以及采用该转轴组件的可折叠设备，下文将示例性说明。

实施例

参见图1-图4，本实施例提供了一种可折叠设备100，包括转轴组件10、柔性屏101和两个机体102（分别为第一机体102a和第二机体102b）。第一机体102a和第二机体102b分别连接于转轴组件10的两侧，以实现相对折叠或展开。柔性屏101覆盖第一机体102a、第二机体102b和转轴组件10，并能够在转轴组件10的支撑下随第一机体102a和第二机体102b折叠或展开。柔性屏101对应转轴组件10的位置具有可弯折部分103，用于支撑于转轴组件10，并被弯折成U形、水滴形等折叠形态。

配合参见图5和图6，本实施例中，第一机体102a包括中框104、外屏105、主电路板106和电池107等结构。外屏105连接于中框104，并位于第一机体102a的外侧面，柔性屏101的部分连接于中框104并位于中框104的内侧面。其中，内侧指折叠状态下，第一机体102a和第二机体102b相对的一侧；外侧指第一机体102a和内侧相背的一侧。在折叠状态或展开状态，外屏105均外露，方便使用。

主电路板106连接于中框104，并位于中框104和柔性屏101之间。

在折叠状态下，柔性屏101被折叠在第一机体102a和第二机体102b之间，外屏105位于第一机体102a的外侧面，从而实现在折叠状态下可使用。

外屏105连接有外屏排线108，外屏排线108穿过中框104并经过中框104和转轴组件10之间的空间（参见图6中示出的安装空间Q3且对应图4的虚线框S3处）后连接至主电路板106。本实施例中，外屏排线108经过的位置在转轴组件10的轴向一端的区域。

需要说明的是，上述可折叠设备100的堆叠架构仅为示例，在其他实施例中，可折叠设备100还可应用其他堆叠架构形式。

图7-图14及图15和图18示出了本申请一实施例中的转轴组件10。

参见图7-图11，本实施例的转轴组件10包括座部11、第一摆动组件12和第二摆动组件42。第一摆动组件12和第二摆动组件42分别可转动地连接于座部11的两侧，且第一摆动组件12连接第一机体102a(配合参见图3)、第二摆动组件42连接第二机体102b(配合参见图3)，从而使得第一机体102a和第二机体102b能够相对折叠或展开。

座部11大体呈沿第一方向Y1延伸的条形结构，其中，第一方向Y1对应可折叠设备100的纵向。

第一摆动组件12包括第一摆臂13、第一门板14和第一连接块15。第一摆臂13一端转动连接座部11，另一端与第一门板14和第一连接块15分别形成可活动连接，第一门板14和第一连接块15也形成可活动连接，具体连接方式将在下文一一介绍。

第二摆动组件42包括第二摆臂43、第二门板44和第二连接块45。第二摆臂43一端转动连接座部11，另一端与第二门板44和第二连接块45分别形成可活动连接，第二门板44和第二连接块45也形成可活动连接。

在组装于可折叠设备100时，第一门板14和第二门板44分别支撑柔性屏101的可弯折部分103的两侧，第一连接块15和第二连接块45分别连接第一机体102a和第二机体102b，如此，使转轴组件10能够实现第一机体102a和第二机体102b相对转动开合以及支撑柔性屏101。第二摆动组件42和第一摆动组件12可采用相同的传动原理。

在实际应用时，第二摆动组件42和第一摆动组件12之间可通过设置于转轴组件10的同步机构实现同步开合。转轴组件10还可设置阻尼机构来实现可折叠设备100开合过程的阻尼性。同步机构和阻尼机构均可采用公知的技术方案，例如同步机构可以采用连杆机构、同步齿轮机构等；阻尼机构可采用摩擦阻尼或其他阻尼形式。

配合参见图11，第一摆臂13包括第一连接部16、第二连接部17和第三连接部18。

第一连接部16转动连接座部11，第一连接部16相对座部11的转动轴线L1平行于第一方向Y1。第二连接部17连接于第一连接部16远离座部11一侧，用于与第一门板14形成高副配合。第三连接部18连接于第二连接部17远离第一连接部16一侧，用于转动连接第一连接块15。

本实施例中，座部11包括轴盖26和座板27。座板27连接于轴盖26内。座板27设有弧形槽C6（见于图13或图14），第一连接部16包括滑舌28，滑舌28可滑动地配合于弧形槽C6，以使第一连接部16以弧形槽C6限定的圆柱面的中轴线为转动轴线L1可转动地配合于座部11。可选地，弧形槽C6有两个，两个弧形槽C6沿第一方向Y1间隔设置，两个弧形槽C6之间设有止位卡钩29。滑舌28有两个，两个滑舌28沿第一方向Y1间隔设置，且两个滑舌28之间设有止位卡部30，两个滑舌28分别可滑动地配合于两个弧形槽C6，且止位卡钩29对应止位卡部30，用于限止第一连接部16相对座部11的转动范围。可选地，两个滑舌28相互对称，以提高受力的侧向均衡性。

该实施例中，第一连接部16对称设置两个滑舌28实现与座部11的配合，能够更稳定地连接座部11，两滑舌28之间的止位卡部30与止位卡钩29的止位配合，还能避免第一摆臂13转动时脱开座部11。

本实施例中，第二连接部17限定第一让位通道K1，第一让位通道K1的位置相对第一连接部16沿第一方向Y1错开。第一门板14位于第二连接部17的内侧，内侧指折叠状态下朝内的一侧，例如在可折叠设备100的折叠状态下，柔性屏101位于第一机体102a的内侧，外屏105位于第一机体102a的外侧。第一门板14具有朝向第二连接部17的第一表面P1，第一门板14设有从第一表面P1凸出的第一凸出部19，第一凸出部19的设置位置对应于第一让位通道K1，第一凸出部19穿过第一让位通道K1，并在第一让位通道K1处与第二连接部17形成高副配合。第一连接块15分别可活动地连接于第一摆臂13和第一门板14。

前文描述的第一让位通道K1相对第一连接部16错开，即第一让位通道K1的设置位置偏离第一连接部16沿第一方向Y1的中间位置，如第一连接部16的两个滑舌28的对称面P5处，对称面P5的位置与图8中的C-C线重合。在此基础上，对应的第一凸出部19也偏离对称面P5，使得对称面P5附近区域以及远离第一凸出部19一侧的区域不会受到第一凸出部19凸出活动凸出第二连接部17和第一连接块15的大面P6的影响，避免挤压损伤布置在该区域的对象元件108a（如可折叠设备100的外屏排线108），具体可参见图6，第一凸出部19被偏移错开，不会凸出进入第一摆动组件12和中框104之间用于容置外屏排线108的空间（即安装空间Q3），不会挤压损坏外屏排线108。而未采取错开设置方案的第二摆动组件42，在折叠状态下，则存在凸出的第二凸出部49。

本实施例中的转轴组件10使用时，可折叠设备100的机体102连接在第一连接块15上，在可折叠设备100折叠或展开时，第一门板14会发生相对第一摆臂13的活动，使得第一门板14用于与第一摆臂13形成高副配合的第一凸出部19活动穿出第一让位通道K1，本实施例通过使第二连接部17的第一让位通道K1相对第一连接部16偏移错开，使得在可折叠设备100折叠过程中会活动穿过第一让位通道K1的第一凸出部19位置偏离第二连接部17对应第一连接部16的区域，如此，可使第一凸出部19避开该区域，避免挤压设置在该区域的其他元件（如可折叠设备100的外屏排线108）。

主要参见图10，本实施例中，第二连接部17相对第一连接部16向第一摆臂13的外侧偏移，以在第二连接部17的内侧形成内侧空间Q2，第一门板14配合于内侧空间Q2，如此，可使第一门板14的位置较靠外侧，在保持座部11的宽度（垂直于第一方向Y1的尺寸）不变的情况下，确保第一门板14内侧的空间足以容纳折叠态的柔性屏101。

为实现第一让位通道K1和第一凸出部19的错开设置，本实施例采用特殊设计的第一摆臂13。

配合参见图11，本实施例的第一摆臂13中，第二连接部17包括第一对应部20和第一延伸部21，第一对应部20连接于第一连接部16远离座部11一端，即位于第一连接部16和第三连接部18之间。第一延伸部21向第一对应部20沿第一方向Y1的一侧伸出。第一让位通道K1设于第一延伸部21。该实施例中，通过设置第一延伸部21，可使第一让位通道K1的位置沿第一方向Y1偏离第一连接部16对应位置，进而使得第一凸出部19和第一摆臂13的高副配合结构偏离第一连接部16对应区域，实现对对象元件108a的避让。

配合参见图15，本实施例中，第一延伸部21连接有滑销22，第一凸出部19设有滑槽C1，滑销22配合于滑槽C1，并能够在滑槽C1内转动或沿滑槽C1的延伸方向滑动，以使第一凸出部19和第二连接部17形成高副配合。其中滑槽C1可以为弧形槽C6，滑销22可以为圆柱状销，如此，滑销22在能够沿滑槽C1沿弧向滑动，也能够在滑槽C1内转动，从而形成具有两个活动自由度的高副配合。

本实施例中，第一连接块15可转动地连接于第一门板14的第一表面P1一侧，即第一连接块15和第一摆臂13设于第一门板14的同一侧。并且，第一连接块15位于第一摆臂13远离座部11一侧。第一摆臂13的第三连接部18连接于第一对应部20远离第一连接部16一侧，且第三连接部18可转动地连接第一连接块15。

可选地，第一连接块15朝向第一摆臂13的一侧设有内凹形成的配合槽C3，配合槽C3的槽底面外凸形成凸伸块23。第三连接部18包括两个沿第一方向Y1间隔的连接圆柱24，两个连接圆柱24之间限定间隔空间Q1。凸伸块23伸入间隔空间Q1，以使两个连接圆柱24分别位于凸伸块23沿第一方向Y1的两侧。两个连接圆柱24和凸伸块23之间通过销件25铰接连接。通过设置内凹的配合槽C3来容置第三连接部18，可减小第一摆臂13和第一连接块15在垂直于第一方向Y1的方向（即图8中示出的第二方向Y2）上的尺寸占用。

在其他实施例中，第一摆臂13和第一连接块15还可以采用其他方式形成相对转动配合，在此不做限定。

参见图13或图14，本实施例中，第二连接部17具有朝向第一连接块15的第一圆弧面P3，第一连接块15具有朝向第二连接部17的第二圆弧面P4，第一圆弧面P3和第二圆弧面P4配合形成虚拟转动副，且虚拟转动副的转动轴线L2和第三连接部18与第一连接块15之间转动连接的转动轴线L3同轴；在转轴组件10处于折叠状态时，第一摆臂13支撑于连接部和座部11之间。

本实施例中，第一圆弧面P3和第二圆弧面P4之间可以为间隙配合或过渡配合。第一圆弧面P3和第二圆弧面P4之间也可以存在微小的间隙，以适应结构形位公差或尺寸公差。

本实施例中，第一摆臂13和第一连接块15除了通过前述的销件25铰接连接外，还通过第一圆弧面P3和第二圆弧面P4形成同轴的虚拟转动副配合，冗余的转动配合提高了两者配合连接的稳定性，且使在折叠状态，第一摆臂13不仅通过销件25支撑第一连接块15，还通过第一圆弧面P3支撑第一连接块15，大大提高了支撑能力，降低销件25的荷载需求，避免销件25过载而变形。

例如，在折叠状态的可折叠设备100因意外摔落或其他原因，使其座部11撞击地面时，可折叠设备100受到的冲击可由第一连接块15通过前述的第一圆弧面P3和第二圆弧面P4的抵接直接传递至第一摆臂13，进而传递至座部11，避免过大的冲击载荷全部或大部分作用在销件25上而引起销件25过载变形失效。

可选地，第一圆弧面P3有两个，两个第一圆弧面P3分别位于第三连接部18沿第一方向Y1的两侧。第三连接部18伸入配合槽C3，并在配合槽C3内铰接连接于第一连接块15。第二圆弧面P4有两个，两个第二圆弧面P4分别位于配合槽C3两侧，且两个第二圆弧面P4分别在配合槽C3的两侧配合于两个第一圆弧面P3。本实施例中，第二连接部17可以设置位于第三连接部18在第一方向Y1两侧的凸肩36，两第一圆弧面P3分别为两凸肩36朝向第一连接块15的一侧表面。

参见图9或图15，本实施例中，第一门板14的第一表面P1凹设有第一凹槽C4，第一凹槽C4为半圆形截面的条形槽，第一凹槽C4沿第一方向Y1延伸。两个连接圆柱24分别部分容置于第一凹槽C4。通过设置第一凹槽C4容置部分连接圆柱24，能够降低第三连接部18在第一门板14在厚度上的叠合尺寸。

可选地，第一门板14的第一表面P1设有内凹形成的第二凹槽C5，第二凹槽C5的形状可以适配第二连接部17，第二连接部17部分容置于第二凹槽C5内。第二连接部17的厚度方向部分容置在第二凹槽C5，降低了第二连接部17和第一门板14的叠加厚度，如此，第一摆臂13与第一门板14在厚度方向重叠的第二连接部17和第三连接部18均能够更靠近第一门板14的内侧面，从而使得第一摆臂13和第一门板14叠合后的综合厚度尺寸减小，可以为外屏排线108或其他对象元件108a腾出更大的厚度方向的空间。

可选地，第一凸出部19的部分位于第二凹槽C5内，或者说，第一凸出部19从第二凹槽C5的槽底面凸出。如此，第一凸出部19的部分位于第二凹槽C5内，减小了第一凸出部19凸出第一连接块15的第一表面P1的高度，减小第一凸出部19外凸对其他元件的影响。

参见图15和图18，本实施例中，第一门板14设有沿第一方向Y1间隔的两个第一转动配合部31，第一连接块15设有两个第二转动配合部32，第一连接块15通过两个第二转动配合部32可转动地连接于第一门板14的两个第一转动配合部31。第一转动配合部31和第二转动配合部32可以采用合适的转动配合副，例如弧槽滑块配合、销孔配合等，在此不做限定。

图15、图16和图17示出第一凸出部19在第一让位通道K1处与第一摆臂13的第一延伸部21形成高副配合的三种不同实施方式。

参见图15，该实施方式中，第一凸出部19的滑槽C1沿第一方向Y1贯通第一凸出部19，第一延伸部21开设有作为第一让位通道K1的通槽C2，通槽C2沿厚度方向贯通第一延伸部21。第一凸出部19可活动地凸伸进入通槽C2，滑销22连接于通槽C2的两侧槽面之间，且滑销22穿过滑槽C1，并能够在滑槽C1内转动或沿滑槽C1的延伸方向滑动。

参见图16，第一凸出部19的滑槽C1有两个，两个滑槽C1分别从第一凸出部19沿第一方向Y1的两侧表面凹入形成。第一延伸部21开设有作为第一让位通道K1的通槽C2，槽沿厚度方向贯通第一延伸部21。第一凸出部19可活动地凸伸入通槽C2。滑销22有两个，两个滑销22分别从通槽C2的两侧槽面凸出并伸入两个滑槽C1，且两个滑销22分别和两个滑槽C1形成高副配合。可选地，两个滑槽C1分别沿滑槽C1的延伸方向贯穿第一凸出部19的伸出端，如此，第一摆臂13安装至第一门板14时，可使其两个滑销22从滑槽C1延伸方向的外端直接滑入滑槽C1内，方便安装操作。

参见图17，定义第一延伸部21沿第一方向Y1远离第一连接部16的一侧表面为第二表面P2，第一延伸部21的第二表面P2远离第一连接部16的位置的空间作为第一让位通道K1。第一凸出部19位于第一延伸部21一侧，并对应于第二表面P2。滑槽C1从第一凸出部19靠近第二表面P2的一侧表面内凹形成，也可以内凹至贯穿第一凸出部19。滑销22从第二表面P2凸出并伸入滑槽C1，以和滑槽C1形成高副配合。该实施方式，第一延伸部21缩短，并将滑销22直接连接在第一延伸部21的端面（第二表面P2）上，结构较为简单。

除图15、图16和图17示出的三种高副配合方式外，在其他实施例中，第一凸出部19和第一摆臂13之间还可以采用其他合适的高副配合，在此不做限定。

图15-图17示出的实施方式中，第三连接部18未相对第一连接部16偏移错开，即第三连接部18的对称面和第一连接部16的对称面P5重合。例如，使第一对应部20和第一连接部16均为对称结构，且第一对应部20的对称面和第一连接部16的对称面P5重合，对称面P5垂直于第一方向Y1，从而，可使第三连接部18与第一连接部16正对，利于第一摆臂13在第二方向Y2共线传递受力。

图18-图20示出的另外三种实施方式，其第三连接部18相对第一连接部16偏移错开设置。

参见图18，第一摆臂13的第二连接部17同样包括第一对应部20和第一延伸部21，且第一凸出部19和第一让位通道K1的位置同样位于第一延伸部21，但其第一对应部20并非对称结构，而是大致呈向左偏的直角梯形，第一延伸部21位于直角梯形的直角腰一侧，直角梯形的第一对应部20连接第三连接部18的一边为较短的顶边、连接第一连接部16一边为较长的底边，使得第三连接部18的对称面P5相对第一连接部16向一侧偏移。第三连接部18的偏移可以进一步减小第三连接部18的凸出部分（如前述的连接圆柱24）凸出对对象元件108a的影响。第三连接部18保持在第一连接部16的沿第一方向Y1的延伸范围内，也仍能够确保力沿第二方向Y2的可靠传递。

图19示出的实施方式为，在图18示出的实施方式的基础上，舍去第一延伸部21，并使第一凸出部19和第一让位通道K1设置在第一对应部20偏离第一连接部16对称面P5的位置。即该实施例中，第二连接部17整体呈直角梯形，从而形成第二连接部17的偏置，用于第一凸出部19和第一让位通道K1的错开。如图中示出的，第一让位通道K1和第三连接部18的对称面沿第二方向Y2正对。为平衡支撑第一连接块15，在该第二连接部17的直角梯形的直角腰一侧外凸形成凸肩36，凸肩36设置前述的第一圆弧面P3用于配合第一连接块15的第二圆弧面P4。

图20示出的实施方式为，在图18示出的实施方式的基础上，将第三连接部18偏移至设置在第一延伸部21上沿第二方向Y2正对第一让位通道K1的位置，其右侧具有更大的让位空间，且方便使间隔空间Q1和第一让位通道K1连通设置，一次加工。

综合以上，本实施例中，第二连接部17可以设置为如图15中的形式（即包括第一对应部20和外延形成的第一延伸部21），也可以不设置外延的第一延伸部21（如图18和图20），而仅保留第一对应部20的部分并使第一对应部20呈非对称设置形式，进而使第二连接部17整体呈沿第一方向Y1向一侧偏移的形式（如图19）。

同时，第三连接部18可以和第一连接部16正对设置（如图15、图16和图17），也可以连接在向一侧偏移的第一对应部20上（如图18和图19），也可以做更大地偏移而设置在第一延伸部21上。

第一让位通道K1和第一凸出部19的偏移错开方式，可以为直接设置在第一延伸部21上或第一延伸部21外（如图15-图18及图20），也可以设置在偏移的第二连接部17上（如图19）。

再次参见图7，本实施例中，第一摆臂13组件还包括第三摆臂33和第三连接块35。第一门板14为沿第一方向Y1延伸的条形板状结构，用于支撑可折叠设备100的柔性屏101，第一门板14设有沿第一方向Y1依次设置的第一连接区S1和第二连接区S2。第一摆臂13和第一连接块15连接于第一连接区S1。第三摆臂33和第三连接块35连接于座部11和第二连接区S2之间，用于使第三连接块35可转动地连接至座部11。第一连接块15和所第三连接块35分别用于连接可折叠设备100的一侧机体102沿第一方向Y1间隔的不同位置。可选地，第二连接区S2有多个，多个第二连接区S2沿第一方向Y1依次布置。一一对应的第三摆臂33和第三连接块35有多组，各组对应的第三摆臂33和第三连接块35分别对应连接各个第二连接区S2。

通过设置多个摆臂（包括第一摆臂13和第三摆臂33）和多个连接块（包括第一连接块15和第三连接块35）在不同位置连接支撑第一门板14，能够确保第一门板14各处均匀受力并可靠支撑柔性屏101的各处。

第二摆动组件42包括第二门板44、第二摆臂43和第二连接块45。第二连接块45可转动地连接于第二门板44，第二摆臂43一端可转动连接座部11、另一端可转动连接第二连接块45且与第二门板44形成高副配合，以使第二连接块45能够带动随第二摆臂43相对座部11转动的同时带动第二门板44相对第二摆臂43转动。第二门板44为沿第一方向Y1延伸的条形板状结构，用于支撑可折叠设备100的柔性屏101。一一对应的第二摆臂43和第二连接块45有多组，各组对应的第二摆臂43和第二连接块45分别对应连接于第二门板44沿第一方向Y1间隔的不同位置。

可选地，第二摆动组件42和第一摆动组件12关于座部11对称布置，且第二摆动组件42的其中一个第二摆臂43与第一摆臂13正对，其他第二摆臂43则与各个第三摆臂33对应，如此，可确保转轴组件10两侧对称受力，受力均衡。

参见图9和图12，本实施例中的第二摆臂43和第二连接块45相对第一摆臂13和第一连接块15的不同之处在于，第二摆臂43开设的第二让位通道K2和第二连接块45上的第二凸出部49未偏移设置，使得第二摆臂43整体呈对称形式，具有更佳的受力均衡性能。

本实施例中，转轴组件10限定安装空间Q3，安装空间Q3用于安装可折叠设备100的对象元件108a（如外屏排线108）。安装空间Q3至少覆盖第二连接部17正对第一连接部16的部分，例如安装空间Q3覆盖图4示出的虚线框S3的范围。

座部11具有沿第一方向Y1相对的第一端D1和第二端D2，第一摆臂13和第一连接块15位于座部11的第一端D1处，第一摆臂13和第一连接块15远离第一门板14一侧表面与可折叠设备100的中框104之间限定安装空间Q3。前述的第一凸出部19和第一让位通道K1相对第一连接部16沿第一方向Y1向远离第一端D1一侧偏移至安装空间Q3之外，用于避让外屏排线108。

本实施例中的该转轴组件10组装于可折叠设备100时，第一摆动组件12的第一连接块15和多个第三连接块35分别连接于第一机体102a沿第一方向Y1的不同位置，多个第二连接块45连接于第二机体102b沿第一方向Y1的不同位置，如此，第一机体102a和第二机体102b在相对座部11转动时，能够带动第一摆动组件12和第二摆动组件42相对座部11转动，使第一门板14和第二门板44支撑柔性屏101。

再次参见图6，在折叠状态下，中框104与第一摆动组件12的第一摆臂13和第一连接块15远离柔性屏101一侧表面之间的空间（安装空间Q3）用于容许外屏排线108，由于第一凸出部19已偏移至该外屏排线108经过的安装空间Q3之外，因此在转轴组件10转动过程中，第一凸出部19不会凸出挤压外屏排线108，确保外屏排线108正常使用。

本实施例中的第三摆臂33和第三连接块35可以采用与第二摆臂43和第二连接块45相同的结构。

在其他实施例中，若某个第三摆臂33和第三连接块35或第二摆臂43和第二连接块45处也需要进行避让设计，则对应的第三摆臂33和第三连接块35或第二摆臂43和第二连接块45也可参照采用第一摆臂13和第一连接块15的高副配合偏移设置形式。

综合以上描述，本实施例中的转轴组件10，通过偏置的第一凸出部19和第一让位通道K1，可避免转轴组件10活动挤压其他元件，利于减少额外的厚度方向让位空间的预留，利于可折叠设备100的减薄设计。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (33)

1.一种转轴组件，用于可折叠设备，其特征在于，包括座部和第一摆动组件；

所述第一摆动组件包括：

第一摆臂，所述第一摆臂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接所述座部；所述第二连接部限定第一让位通道，所述第一让位通道的位置相对所述第一连接部沿第一方向错开，所述第一方向平行于所述第一连接部相对所述座部的转动轴线；

第一门板，所述第一门板位于所述第二连接部的内侧，所述内侧指所述可折叠设备折叠状态下朝内的一侧；所述第一门板具有朝向所述第二连接部的第一表面，所述第一门板设有从所述第一表面凸出的第一凸出部，所述第一凸出部穿过所述第一让位通道，并在所述第一让位通道处与所述第二连接部形成高副配合；

第一连接块，分别可活动地连接于所述第一摆臂和所述第一门板。

2.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二连接部包括第一对应部和第一延伸部，所述第一对应部连接于所述第一连接部远离所述座部一端，所述第一延伸部向所述第一对应部沿所述第一方向的一侧伸出；

所述第一让位通道设于所述第一延伸部。

3.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一延伸部连接有滑销，所述第一凸出部设有滑槽；

所述滑销配合于所述滑槽，并能够在所述滑槽内转动或沿所述滑槽的延伸方向滑动，以使所述第一凸出部和所述第二连接部形成所述高副配合。

4.根据权利要求3所述的转轴组件，其特征在于：

所述滑槽沿所述第一方向贯通所述第一凸出部；

所述第一延伸部开设有作为所述第一让位通道的通槽，所述第一凸出部可活动地配合于所述通槽；

所述滑销连接于所述通槽的两侧槽面之间，所述滑销穿过所述滑槽，并能够在所述滑槽内转动或沿所述滑槽的延伸方向滑动。

5.根据权利要求3所述的转轴组件，其特征在于：

所述滑槽有两个，两个所述滑槽分别从所述第一凸出部沿所述第一方向的两侧表面凹入形成；

所述第一延伸部开设有作为所述第一让位通道的通槽，所述第一凸出部可活动地配合于所述通槽；

所述滑销有两个，两个所述滑销分别从所述通槽的两侧槽面凸出并伸入两个所述滑槽，且两个所述滑销分别和两个所述滑槽形成所述高副配合。

6.根据权利要求3所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一延伸部沿所述第一方向远离所述第一连接部的一侧表面为第二表面，所述第一延伸部的第二表面远离所述第一连接部的位置的空间作为所述第一让位通道；

所述第一凸出部设于所述第一延伸部一侧，并对应于所述第二表面；所述滑槽从所述第一凸出部靠近所述第二表面的一侧表面内凹形成；

所述滑销从所述第二表面凸出并伸入所述滑槽，以和所述滑槽形成所述高副配合。

7.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一对应部和所述第一连接部均为对称结构，且所述第一对应部的对称面和所述第一连接部的对称面重合，所述对称面垂直于所述第一方向。

8.根据权利要求2-7任一项所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一连接块可转动地连接于所述第一门板的所述第一表面一侧；

所述第一摆臂还包括第三连接部，所述第三连接部连接于所述第一对应部远离所述第一连接部一侧；所述第三连接部可转动地连接所述第一连接块。

9.根据权利要求8所述的转轴组件，其特征在于：

所述第三连接部相对所述第一连接部沿第一方向错开。

10.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于：

所述第三连接部连接于第一延伸部，并与所述第一让位通道和所述第一凸出部对应。

11.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于：

所述第三连接部连接于第一对应部。

12.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二连接部相对所述第一连接部沿所述第一方向偏移，所述第一让位通道位于所述第二连接部偏离所述第一连接部的部分。

13.根据权利要求12所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一连接块可转动地连接于所述第一门板的所述第一表面一侧；

所述第一摆臂还包括第三连接部，所述第三连接部连接于所述第二连接部远离所述第一连接部一侧；所述第三连接部可转动地连接所述第一连接块。

14.根据权利要求8所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二连接部具有朝向所述第一连接块的第一圆弧面，所述第一连接块具有朝向所述第二连接部的第二圆弧面，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面配合形成虚拟转动副，且所述虚拟转动副的转动轴线和所述第三连接部与第一连接块之间转动连接的转动轴线同轴；在所述转轴组件处于折叠状态时，所述第一摆臂支撑于所述连接部和所述座部之间。

15.根据权利要求14所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一圆弧面有两个，两个所述第一圆弧面分别位于所述第三连接部沿所述第一方向的两侧；

所述第一连接块朝向所述第一摆臂的一侧设有内凹形成的配合槽，所述第三连接部伸入所述配合槽，并在所述配合槽内铰接连接于所述第一连接块；所述第二圆弧面有两个，两个所述第二圆弧面分别位于所述配合槽两侧，且两个所述第二圆弧面分别在所述配合槽的两侧配合于两个所述第一圆弧面。

16.根据权利要求15所述的转轴组件，其特征在于：

所述配合槽的槽底面外凸形成凸伸块；

所述第三连接部包括两个沿所述第一方向间隔的连接圆柱，两个连接圆柱之间限定间隔空间；

所述凸伸块伸入所述间隔空间，以使两个所述连接圆柱分别位于所述凸伸块沿所述第一方向的两侧；两个所述连接圆柱和所述凸伸块之间通过一销件铰接连接。

17.根据权利要求16所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一门板的第一表面凹设有第一凹槽，所述连接圆柱部分容置于所述第一凹槽。

18.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述座部包括轴盖和座板，所述座板连接于所述轴盖内，所述座板设有弧形槽；

所述第一连接部包括滑舌，所述滑舌可滑动地配合于所述弧形槽，以使所述第一连接部以所述弧形槽限定的圆柱面的中轴线为转动轴线可转动地配合于所述座部。

19.根据权利要求18所述的转轴组件，其特征在于：

所述弧形槽有两个，两个所述弧形槽沿所述第一方向间隔设置，两个所述弧形槽之间设有止位卡钩；

所述滑舌有两个，两个所述滑舌沿所述第一方向间隔设置，且两个所述滑舌之间设有止位卡部；

两个所述滑舌分别可滑动地配合于两个所述弧形槽，且所述止位卡钩对应所述止位卡部，用于限止所述第一连接部相对所述座部的转动范围。

20.根据权利要求19所述的转轴组件，其特征在于：

两个所述滑舌相互对称，所述第一让位通道与两个滑舌的对称面相错开。

21.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二连接部相对所述第一连接部向所述第一摆臂的外侧偏移，以在所述第二连接部的内侧形成内侧空间，所述第一门板配合于所述内侧空间。

22.根据权利要求21所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一门板的所述第一表面设有内凹形成的第二凹槽，所述第二连接部部分容置于所述第二凹槽内。

23.根据权利要求22所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一凸出部的部分位于所述第二凹槽内。

24.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述转轴组件限定安装空间，所述安装空间用于安装所述可折叠设备的对象元件；

所述安装空间至少覆盖所述第二连接部正对所述第一连接部的部分。

25.根据权利要求24所述的转轴组件，其特征在于：

所述对象元件为所述可折叠设备的外屏排线；

所述座部具有沿第一方向相对的第一端和第二端，所述第一摆臂和所述第一连接块位于所述座部的所述第一端处；

所述第一摆臂和所述第一连接块远离所述第一门板一侧表面与所述可折叠设备的中框之间限定所述安装空间；

所述第一凸出部和所述第一让位通道相对所述第一连接部沿所述第一方向向远离所述第一端一侧偏移至所述安装空间之外，用于避让所述外屏排线。

26.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述第一摆臂组件还包括第三摆臂和第三连接块；

所述第一门板为沿所述第一方向延伸的条形板状结构，用于支撑所述可折叠设备的柔性屏，所述第一门板设有沿第一方向依次设置的第一连接区和第二连接区；

所述第一摆臂和所述第一连接块连接于所述第一连接区；

所述第三摆臂和所述第三连接块连接于所述座部和所述第二连接区之间，用于使所述第三连接块可转动地连接至所述座部；

所述第一连接块和所述第三连接块分别用于连接所述可折叠设备的一侧机体沿所述第一方向间隔的不同位置。

27.根据权利要求26所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二连接区有多个，多个所述第二连接区沿所述第一方向依次布置；

一一对应的所述第三摆臂和所述第三连接块有多组，各组对应的所述第三摆臂和所述第三连接块分别对应连接各个所述第二连接区。

28.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于：

所述转轴组件还包括第二摆动组件，所述第二摆动组件和所述第一摆动组件分别连接于所述座部的两侧，用于分别连接所述可折叠设备的两个机体。

29.根据权利要求28所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二摆动组件包括第二门板、第二摆臂和第二连接块；

所述第二连接块可转动地连接于所述第二门板，所述第二摆臂一端可转动连接所述座部、另一端可转动连接所述第二连接块且与所述第二门板形成高副配合，以使所述第二连接块能够带动随所述第二摆臂相对所述座部转动的同时带动所述第二门板相对所述第二摆臂转动。

30.根据权利要求29所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二门板为沿所述第一方向延伸的条形板状结构，用于支撑所述可折叠设备的柔性屏；

一一对应的所述第二摆臂和所述第二连接块有多组，各组对应的所述第二摆臂和所述第二连接块分别对应连接于所述第二门板沿所述第一方向间隔的不同位置。

31.根据权利要求29所述的转轴组件，其特征在于：

所述第二摆动组件和所述第一摆动组件关于所述座部对称布置，且所述第二摆动组件具有与所述第一摆臂正对的所述第二摆臂。

32.一种可折叠设备，其特征在于，包括：

权利要求1-31任一项所述的转轴组件；

第一机体和第二机体，所述第一机体和所述第二机体分别连接于所述转轴组件的两侧，以实现相对折叠或展开；所述第一机体连接于所述第一连接块；

柔性屏，所述柔性屏覆盖所述第一机体和所述第二机体，所述柔性屏具有可弯折部分，所述可弯折部分支撑于所述第一门板。

33.根据权利要求32所述的可折叠设备，其特征在于：

所述第一机体具有外屏，所述外屏连接有外屏排线，所述外屏排线通过所述第一摆臂和所述第一连接块远离所述第一门板一侧，并避开所述第一凸出部。