CN219197889U - 摆臂、摆臂组件、转轴机构及折叠式电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摆臂、摆臂组件、转轴机构及折叠式电子设备，属于电子设备技术领域。摆臂包括：第一转动部和第二转动部，第二转动部与第一转动部相连接，第二转动部具有第一配合曲面和第二配合曲面，第一配合曲面被置为与摆臂组件的基座相配合，第二配合曲面被配置为与摆臂组件的盖板相配合，第二配合曲面与第一配合曲面之间通过第一端面相连接，第一端面与第一配合曲面之间设置有倒角结构。摆臂组件包括述的摆臂。折叠式电子设备包括框结构及所述的摆臂组件，框结构与第一转动部转动连接。本申请在第一端面与第一配合面之间设置倒角结构，这样减小了虚轴结构的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备的虚轴结构处出现断裂的可能性。

Description

摆臂、摆臂组件、转轴机构及折叠式电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种摆臂、摆臂组件、转轴机构及折叠式电子设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备的种类也越来越多，例如手机、平板电脑、电子阅读器，对于电子设备根据需求不同，折叠式的电子设备越来越备受关注，例如出现了折叠手机，折叠手机相较于直板手机，其在结构上除了多了一个副框之外，还多了转轴机构(也可以称为铰链机构)和柔性内屏，所以其可靠性直接受转轴机构和柔性内屏的影响。转轴机构包括摆臂组件，摆臂组件的摆臂作为折叠手机的摆臂组件的重要支撑结构，其强度也将会直接影响摆臂组件的强度，进而影响整机的可靠性。发明人发现当折叠手机在折叠态跌落时，与摆臂组件的摆臂基座的配合的摆臂的虚轴结构处将会承受非常大的应力，由于摆臂的虚轴结构处的壁厚比较小，所以在折叠手机跌落时极易发生断裂，进而使摆臂组件发生损坏，影响摆臂组件和整机的可靠性。

实用新型内容

本申请提供一种摆臂、摆臂组件、转轴机构及折叠式电子设备，以解决发明人发现的当折叠手机在折叠态跌落时，与摆臂组件的摆臂基座的配合的摆臂的虚轴结构处将会承受非常大的应力，摆臂的虚轴结构处极易发生断裂的问题。

所述技术方案如下：

本申请第一方面提供一种摆臂，其包括：第一转动部和第二转动部，第二转动部与第一转动部相连接，第二转动部具有第一配合曲面和第二配合曲面，第一配合曲面被置为与摆臂组件的基座相配合，第二配合曲面被配置为与摆臂组件的盖板相配合，第二配合曲面与第一配合曲面之间通过第一端面相连接，第一端面与第一配合曲面之间设置有倒角结构。

通过采用上述方案，本申请通过第一转动部以与折叠式电子设备的框结构，例如中框之间转动连接，这样以实现摆臂应用于折叠式电子设备中，而第二转动部的第一配合曲面和第二配合曲面分别与基座、盖板配合，这样以便于摆臂相对于基座和盖板转动，而第一配合曲面、第二配合曲面及第一端面共同用于形成摆臂的虚轴结构。相比于一些折叠式电子设备，在跌落时，使得虚轴结构受到较大的应力，并且高应变的区域面积较大的情况，本申请在第一端面与第一配合面之间设置倒角结构，这样减小了虚轴结构的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备的虚轴结构处出现断裂的可能性。

在一些实现方式中，第一转动部的转动轴线与第二转动部的转动轴线相平行；

倒角结构在第二转动部的转动轴线的方向上具有第一倒角长度，倒角结构在第二转动部的径向方向上具有第二倒角长度，其中，第二转动部的径向方向垂直于第二转动部转动轴线。

通过采用上述方案，本申请将第一转动部的轴线与第二转部的转动轴线相平行，以利于摆臂的第一转动部和第二转动部分别相对于框结构及基座转动；同时对倒角结构在第二转动部的转动轴线的方向及径向方向上均对倒角的长度进行限定，进一步地利于减小在折叠式电子设备的虚轴结构处出现断裂的可能性。

在一些实现方式中，第一倒角长度大于第二倒角长度。

通过采用上述方案，这样利于减小了虚轴结构的高应变的区域面积。

在一些实现方式中，在第二转动部的转动轴线的方向上，第二配合曲面的长度小于第一倒角长度。

通过采用上述方案，这样利于减小了虚轴结构的高应变的区域面积。

在一些实现方式中，在第二转动部的转动轴线的方向上，第一配合曲面与摆臂组件的基座相搭接的长度为第一搭接长度；

第一搭接长度与第一倒角长度的比值的范围为0.4-17。

通过采用上述方案，通过控制第一搭接长度与第一倒角长度的比值范围，以及便于对高应变的区域的面积进行调整，从而适应于不同尺寸大小的摆臂，以利于减小了虚轴结构的高应变的区域面积；并在同一尺寸下的摆臂，也可以根据情况，来选取不同的比值。

在一些实现方式中，倒角结构在第二转动部的周向上具有第三倒角长度；

在折叠式电子设备处于折叠状态时，在第二转动部的周向上，第一配合曲面与摆臂组件的基座相搭接的长度为第二搭接长度，第二搭接长度与第三倒角长度的比值范围为0.5-10。

通过采用上述方案，通过控制第二搭接长度与第三倒角长度的比值范围，以及便于对高应变的区域的面积进行调整，从而适应于不同尺寸大小的摆臂，以利于减小了虚轴结构的高应变的区域面积；并在同一尺寸下的摆臂，也可以根据情况，来选取不同的比值。

在一些实现方式中，在第二转动部的转动轴线的方向上，第二配合曲面的长度小于第一配合曲面的长度。

通过采用上述方案，在第二配合曲面及第一端面之间设置倒角结构的情况下，还能够保证第一配合曲面与摆臂组件的基座之间具有合适的搭接长度；另外，在设置倒角结构的情况下，也利于使折叠式电子设备在跌落时的冲击力移向远离虚轴结构的边侧的区域，即移向远离第二配合曲面的与第一端面相连接的边侧的区域。

在一些实现方式中，在第二转动部的转动轴线的方向上，第二转动部相对的两端中的至少一端开设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁至少包括第二配合曲面，第二配合曲面与第一凹槽的槽底面之间成角度设置。

通过采用上述方案，通过设置第一凹槽的形式，使得虚轴结构在第二转动部的转动轴线方向上的长度为定值，即长度有限，使得第一配合曲面与基座相搭接的部分至少存在部分不在虚轴结构处，这样折叠式电子设备在跌落时的冲击力移向第二配合曲面的附近的第二转动部的其它区域，例如移向摆臂与基座直接接触的臂厚较厚的区域，增加了摆臂在跌落时的支撑强度。

在一些实现方式中，摆臂还包括中间部，中间部相对的两侧分别与第一转动部和第二转动部固定连接。

通过采用上述方案，有利于中间部有利于增加摆臂的长度。

在一些实现方式中，第一转动部包括相对间隔设置的两个第一子部，第一子部上开设有第一轴孔。

通过采用上述方案，通过两个间隔设置的第一子部，利于在摆臂与折叠式电子设备的框结构，例如中框相连接时，对摆臂在第一转动部的转动轴线的方向上进行限位，避免滑移。

本申请第二方面提供一种摆臂组件，其包括任一所述的摆臂。

通过采用上述方案，本申请有利于减小摆臂组件的虚轴结构的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备的虚轴结构处出现断裂的可能性。

在一些实现方式中，摆臂组件还包括基座和盖板，基座与盖板固定连接，且基座与盖板之间形成有第一滑槽，第二转动部的端部限位于第一滑槽中。

通过采用上述方案，利用第一滑槽便于对第二转动部的转动进行限位。

在一些实现方式中，盖板具有搭接轴，搭接轴搭接于第二配合曲面上。

通过采用上述方案，盖板的搭接轴与基座之间形成了第一滑槽，并使搭接轴搭接于第二配合曲面上，实现了第二转动部在转动时的限位。

在一些实施方式中，所述摆臂组件还包括连接件，所述连接件与所述第一转动部转动连接，所述连接件用于框结构固定连接。

通过采用上述方案，方于实现摆臂与其它结构之间的连接，例如摆臂与框结构之间的转动连接。

本申请第三方向提供了一种转轴机构，其包括至少一个所述的摆臂组件。

通过采用上述方案，本申请有利于减小摆臂组件的虚轴结构的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备的虚轴结构处出现断裂的可能性。

本申请第三方面提供一种折叠式电子设备，其包括框结构及所述的转轴机构，框结构与第一转动部转动连接。

通过采用上述方案，本申请有利于减小转轴机构的虚轴结构的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备的虚轴结构处出现断裂的可能性。

附图说明

图1是未设置有倒角结构的摆臂的结构示意图；

图2是摆臂未设置有倒角结构的摆臂组件的轴向剖视图；

图3是摆臂未设置有倒角结构的摆臂组件的径向剖视图；

图4是本申请实施例中的设置有倒角结构的摆臂的结构示意图；

图5是本申请实施例中摆臂组件只安装了一个摆臂的状态图；

图6是本申请实施例中摆臂组件的局部结构剖视图；

图7是本申请实施例中摆臂组件的轴向剖视图；

图8是图7中A处的局部放大示意图；

图9是本申请实施例中摆臂组件的径向剖视图；

图10是图9中B处的局部放大示意图；

图11是本申请实施例中摆臂组件的又一轴向剖视图；

图12是本申请实施例中安装有两个摆臂的摆臂组件的结构示意图；

图13是本申请实施例中基座和盖板之间的装配图；

图14是本申请实施例中基座与盖板之间未装配时的状态图；

图15是本申请实施例中折叠式电子设备的结构示意图；

图16是本申请实施例中折叠式电子设备的又一结构示意图；

图17是未设置有倒角结构的摆臂跌落应变分布图；

图18是本申请实施例中设置有倒角结构的摆臂跌落应变分布图。

主要附图标记说明：

100、摆臂；101、第一转动部；102、第二转动部；103、第一配合曲面；104、第二配合曲面；105、第一端面；106、虚轴结构；107、倒角结构；113、第一凹槽；114、槽底；115、通槽结构；116、中间部；117、第一子部；118、外侧面；119、内侧面；120、限位凹槽；121、限位凸起；122、第一轴孔；200、摆臂组件；201、基座；202、盖板；204、搭接轴；205、第三配合曲面；206、限位槽；207、限位挡边结构；208、端部挡边结构；209、开口端；210、连接件；211、限位块；212、第二轴孔；213、第一滑槽；300、折叠式电子设备；301、框结构。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在折叠电子设备中，例如手机，其在结构上除了多了一个副框(有的为中框)之外，还多了转轴机构(也可以称为铰链机构)和内屏，内屏可以是一整块柔性内屏，也可以两块硬质屏或柔性屏，所以其可靠性直接受转轴机构和柔性内屏的影响；转轴机构包括摆臂组件，摆臂组件主要用于将手机的主框和副框相连接，其中，主框和副框都可以称为中框，也可以称为框结构；对于摆臂组件其一般位于柔性内屏的折叠处，这样保护了柔性内屏，另一方面中框实现主框与副框之间的相对转动；折叠手机在折叠状态或其它状态跌落时，与摆臂组件的摆臂基座的配合的摆臂的虚轴结构处将会承受非常大的应力，虚轴结构处的高应变区域的面积较大，而摆臂的虚轴结构处的壁厚又比较小，所以在折叠手机跌落时极易发生断裂，进而使摆臂组件发生损坏，影响摆臂组件和整机的可靠性，其中，在应变大于0.05时，称为高应变，当应变大于0.05时，存在断裂风险，应变为发生碰撞时虚轴结构的壁厚的变形量与未发生碰撞时虚轴结构的壁厚的比值。

基于此，本申请实施例提供了一种摆臂100、摆臂组件200及折叠式电子设备300，以解决上述问题；下面对本申请实施例提供的摆臂100、摆臂组件200及折叠式电子设备300进行详细地解释说明。

参见图4所示，在一个或多个实施例中，本申请实施例提供的摆臂100，其包括：第一转动部101和第二转动部102；第二转动部102与第一转动部101相连接，第二转动部102具有第一配合曲面103和第二配合曲面104，第一配合曲面103被置为与摆臂组件200的基座201相配合，第二配合曲面104被配置为与摆臂组件200的盖板202相配合，第二配合曲面104与第一配合曲面103之间通过第一端面105相连接，第一端面105与第一配合曲面103之间设置有倒角结构107。

至少一个实施例中的摆臂100，通过第一转动部101以与折叠式电子设备300的框结构301，例如中框之间转动连接，这样以实现摆臂100应用于折叠式电子设备300中，而第二转动部102的第一配合曲面103和第二配合曲面104分别与基座201、盖板202配合，这样以便于摆臂100相对于基座201和盖板202转动，而第一配合曲面103、第二配合曲面104及第一端面105共同用于形成摆臂100的虚轴结构106。相比于一些折叠式电子设备，在折叠式电子设备的摆臂组件受到碰撞的情况下，例如跌落情况，使得虚轴结构受到较大的应力，并且高应变的区域面积较大，例如图1至图3中，虚轴结构106处未设置倒角结构的情况，本申请在第一端面105与第一配合面之间设置倒角结构107(参见图4所示)，这样减小了虚轴结构106的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备300的虚轴结构106处出现断裂的可能性。

结合图4、图9和图10在一些实施例中，第一转动部101和第二转动部102固定连接；沿第二转动部102的转动轴线的方向上观察，第一配合曲面103的用于形成虚轴结构106的部分大致呈弧形，第二配合曲面104基本呈弧形，第一端面105大致为扇面形状，这样使得第二转动部102能够转动；另外，而虚轴结构106主要由第一配合曲面103的至少部分结构、第二配合曲面104的至少部分结构及第一端面105组成，而虚轴结构106的壁厚指的是在第二转动部102的径向方向上的第一配合曲面103与第二配合曲面104之间的间距，另外，虚轴结构106指的是，它并非一个完整的轴，也就是说，从在第二转动部102的转动轴线的方向上观察，虚轴结构106的外轮廓并非是一个圆形，而是弧形；虚轴结构106的作用主要是与基座201与盖板202相配合，使得第二转动部102限位于基座201与盖板202之间。一般地情况，第一配合曲面103的至少部分结构与基座201相搭接，在摆臂组件200受到碰撞时，基座201会对第二配合曲面104施力，从而对虚轴结构106施力，因此本申请实施例通过设置倒角结构107，以减小虚轴结构106出现断裂的可能性。

结合图4和图8所示，在一些实施例中，第一转动部101的转动轴线与第二转动部102的转动轴线相平行，这样利于摆臂100的第一转动部101相对于框结构301转动，而第二转动部102相对于基座201及盖板202转动；倒角结构107在第二转动部102的转动轴线的方向上具有第一倒角长度D1，倒角结构107在第二转动部102的径向方向上具有第二倒角长度D2，其中，第二转动部102的径向方向垂直于第二转动部102转动轴线，这要对倒角结构107在第二转动部102的转动轴线的方向及径向方向上均对倒角的长度进行限定，有利于减小在折叠式电子设备300的虚轴结构106处出现断裂的可能性。

参见图8所示，在一些实施例中，第一倒角长度D1大于第二倒角长度D2，这样利于较大程度上减小虚轴结构106的高应变的区域面积；由于第一倒角长度D1大于第二倒角长度D2，所以倒角结构107为非对称的倒角，也就是说倒角结构107的角度不等于45度。需要说明的是，在一些其它实施方式中，第一倒角长度D1与第二倒角长度D2也可以相等设置，或者第一倒角长度D1略小于第二倒角长度D2。

参见图8所示，在一些实施例中，在第二转动部102的转动轴线的方向上，第二配合曲面104的长度小于第一倒角长度D1，这样可以对虚轴结构106在第二转动部102的转动轴线的方向上的长度进行限制，既而在发生碰撞时，利于使冲击力从虚轴结构106处移开，从而利于减小了虚轴结构106的高应变的区域面积。需要说明的是，在一些其它实施方式中，还可以对摆臂100的材质，或至少对虚轴结构106的材质进行选择，例如金属，金属为铝合金或不锈钢等，这样也可以增强虚轴结构106的强度；再者还可以对虚轴结构106的壁厚进行设计，例如：适当增加壁厚也可以增强虚轴结构106的强度。

结合图7和图8所示，在一些实施例中，在第二转动部102的转动轴线的方向上，第一配合曲面103与摆臂组件200的基座201相搭接的长度为第一搭接长度D4；第一搭接长度D4与第一倒角长度D1的比值的范围为0.4-17，通过控制第一搭接长度D4与第一倒角长度D1的比值范围，以及便于对高应变的区域的面积进行调整，从而适应于不同尺寸大小的摆臂100，以利于减小了虚轴结构106的高应变的区域面积；并在同一尺寸下的摆臂100，也可以根据情况，来选取不同的比值。在一个实施例中，第一搭接长度D4为0.8mm，第一倒角长度D1为0.94mm，这样在保证足够搭接量的情况下，以减小虚轴结构106的高应变的区域面积。需要说明的是，在一些其它实施例中，第一倒角长度D1还可以为0.1mm-1.2mm，具体的可以为0.5mm、0.7mm、0.9mm、1.0mm或1.1mm。

结合图9和图10所示，在一些实施例中，倒角结构107在第二转动部102的周向上具有第三倒角长度D3；在折叠式电子设备300处于折叠状态时，在第二转动部102的周向上，第一配合曲面103与摆臂组件200的基座201相搭接的长度为第二搭接长度D5，第二搭接长度D5与第三倒角长度D3的比值范围为0.5-10；在折叠式电子设备300为折叠状态下，虚轴结构106与基座201之间的搭接长度处于最小值的状态，因此需要对虚轴结构106与基座201之间的搭接长度在折叠状态下进行限定，而对第二搭接长度D5的限定，以及第二搭接长度D5与第三倒角长度D3的比值范围进行限定，可以保证在折叠状态下，第二配合曲面104与转轴基座201之间存在相接触的区域，这样一方面可以保证在折叠状态下摆臂100连接的稳定性，即不易晃动；另一方面通过控制第二搭接长度D5与第三倒角长度D3的比值范围，以及便于对高应变的区域的面积进行调整，从而适应于不同尺寸大小的摆臂100，以利于减小了虚轴结构106的高应变的区域面积；并在同一尺寸下的摆臂100，也可以根据情况，来选取不同的比值，再者设置倒角结构107后，第二搭接长度D5仍能满足折叠状态下搭接量的要求。在一些实施例中，第三倒角长度D3为0.1mm-0.7mm，具体的可以为0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm；在一个实施例中，第三倒角长度D3为0.50mm，第二搭接长度D5为0.59mm。

需要说明的是，在周向方向上的倒角长度、搭接长度一般是弧线段，但本申请实施例中，为了便于测量，以弧形段对应的弦长为倒角长度或搭接长度；例如，本申请实施例中，倒角结构107在第二转动部102的周向上的倒角长度为弧线段所对应的弦长，即第三倒角长度D3，而第一配合曲面103与摆臂组件200的基座201相搭接的长度为弧线段所对应的弦长，即第二搭接长度D5。

结合图4和图12所示，在一些实施例中，在第二转动部102的转动轴线的方向上，第二配合曲面104的长度小于第一配合曲面103的长度，这样在第二配合曲面104及第一端面105之间设置倒角结构107的情况下，还能够保证第一配合曲面103与摆臂组件200的基座201之间具有合适的搭接长度；另外，在设置倒角结构107的情况下，也利于使折叠式电子设备300在跌落时的冲击力移向远离虚轴结构106的边侧的区域，即移向远离第二配合曲面104的与第一端面105相连接的边侧的区域。需要说明的是，在一些其它实施方式中，第二配合曲面104的长度还可以等于第一配合曲面103的长度，或第二配合曲面104的长度大于第一配合曲面103的长度，只要使虚轴结构106在第二转动部102的转动轴线的方向上的长度处于合理的长度即可，这样利于跌落时，冲击力从虚轴结构106处转移至第二转动部102的其它区域。

结合图4、图7和图8所示，在一些实施例中，在第二转动部102的转动轴线的方向上，第二转动部102相对的两端中的至少一端开设有第一凹槽113，第一凹槽113的侧壁至少包括第二配合曲面104，第二配合曲面104与第一凹槽113的槽底114面之间成角度设置；通过设置第一凹槽113的形式，使得虚轴结构106在第二转动部102的转动轴线方向上的长度为定值，即长度有限，使得第一配合曲面103与基座201相搭接的部分至少存在部分不在虚轴结构106处，这样折叠式电子设备300在跌落时的冲击力移向第二配合曲面104的附近的第二转动部102的其它区域，例如移向摆臂100与基座201直接接触的臂厚较厚的区域，增加了摆臂100在跌落时的支撑强度。第一凹槽113使得在第二转动部102形成了虚轴结构106，第一凹槽113的槽底114与第二配合曲面104之间可以呈直角设置，第一端面105位于第一凹槽113的槽口位置；在一个实施例中，在第二转动部102的两端均开设有第一凹槽113，通过第一凹槽113的形式，使得第二转动部102上的相对的两端分别具有虚轴结构106，以折叠式电子设备300的整体形状呈长方体状的形式为例，在摆臂100适用于折叠式电子设备300后，第二转动部102的相对两端中其中一端靠近折叠式电子设备300的一个角处，而该角处通常是最易受到碰撞的位置，因此在第二转动部102的靠近折叠式电子设备300的一个角的端部设置有本申请实施例中的倒角结构107，这样可以较好的实现对摆臂100的保护。另外，该倒角结构107并不会改变摆臂100的虚轴结构106处与盖板202之间的搭接量，只改变了虚轴结构106与位其下方的基座201之间的搭接量，且可以通过调整倒角的大小，进而在保证虚轴结构106与基座201之间具有足够搭接量的情况下，使折叠机在跌落时的冲击力由摆臂100的大壁厚区域承受，减小摆臂100的虚轴结构106的薄壁处在折叠机跌落时的高应变区域面积，增加摆臂100在折叠机折叠态跌落时的支撑强度。

需要说明的是，在一些其它实施方式中，还可以在第二转动部102相对的两端处均设置倒角结构107。另外，在一些其它可能的实施方式中，还可以只在第二转动部102的靠近折叠式电子设备300的一个角的端部设置第一凹槽113，而第二转动部102的另一端设置成一个截面呈圆形的轴结构，以便于第二转动部102的另一端与摆臂组件200的基座201或盖板202之间转动连接。再者，在又一些可能的实施方式中，参见图11所示，在第二转动部102的转动轴线的方向上，第二转动部102可以具有一通槽结构115，该通槽结构115贯穿第二转动部102的相对的两端，该通槽结构115的侧壁包括第二配合曲面104，而该通槽结构115的两端形成了虚轴结构106，通槽结构115的径向截面与第二转动部102的转动轴线相垂直，通槽结构115的径向截面与第二转动部102的转动轴线相平行，通槽结构115的径向截面的面积由一端向另一端先逐渐减小至第一设定值，再由第一设定值逐渐增大，也就是说，该通槽结构115的中部细，而两端粗，这样虚轴结构106处的壁厚小于通槽结构115的中间部116分的壁厚，通槽结构115的壁厚也为第一配合面与第二配合面之间的距离，这样在发生碰撞时，也可以使冲击力移向通槽结构115的壁厚较厚的地方。

参见图4所示，在一些实施例中，摆臂100还包括中间部116，中间部116相对的两侧分别与第一转动部101和第二转动部102固定连接，这样有利于中间部116有利于增加摆臂100的长度。在一个实施例中，第一转动部101、中间部116和第二转动部102为一体设置，中间部116为板状结构；而对于摆臂100的材质可以是塑料、金属或陶瓷等，本申请实施不做具体的限定。需要说明的是，中间部116上可以根据需要开设减重孔或避让孔，也可以根据需要开设其它类型的孔。

结合图4、图5、图6、图7和图16所示，在一些实施例中，第一转动部101包括相对间隔设置的两个第一子部117，利于在摆臂100与折叠式电子设备300的框结构301，例如中框相连接时，对摆臂100在第一转动部101的转动轴线的方向上进行限位，避免滑移；而第一子部117上开设有第一轴孔122，这样方便第一转动部101与框结构301相连接。在一个实施例中，第一轴孔122为通孔的形式，第一轴孔122为圆形通孔。

结合图4、图9和图12所示，在一些实施例中，摆臂100具有相对的外侧面118和内侧面119，外侧面118和内侧面119分别与第一轴孔122的轴线相平行。第二配合面朝向内侧面119，第一配合面朝向外侧面118，也就是说，第二配合面位于内侧面119所在的一侧，而第一配合面位于外侧面118所在的一侧；第二转动部102上具有限位凹槽120，在第二转动部102的转动轴线方向上，限位凹槽120位于第二转动部102的中部，且限位凹槽120位于外侧面118所在的一侧，限位凹槽120用于与基座201相配合，实现摆臂100的轴向限位。在一个实施例中，限位凹槽120的中部还设置有限位凸起121，通过限位凸起121，以限定摆臂100的转动角度。

结合图12和图16所示，在一种摆臂组件200，其包括任一实施例中的摆臂100，将具有倒角结构107的摆臂100适用于摆臂组件200后，有利于减小摆臂组件200的虚轴结构106的高应变的区域面积，因此有利于减小在折叠式电子设备300的虚轴结构106处出现断裂的可能性；转动机构用于将折叠式电子设备300的两个框结构301相连接，实现两个框结构301之间的相对转动。

在一个实施例中，摆臂组件200包括两个相对设置的摆臂100，两个摆臂100的内侧面119相对设置，这样方便实现其中一个摆臂100与一个框结构301固定连接，另一个摆臂100与另一个框结构301固定连接。

结合图9、图12、图13和图14所示，在一些实施例中，摆臂组件200还包括基座201和盖板202，基座201与盖板202固定连接，且基座201与盖板202之间形成有第一滑槽213，第二转动部102的端部限位于第一滑槽213中，这样利用第一滑槽213便于对第二转动部102的转动进行限位。在一个实施例中，盖板202位于基座201的上方，盖板202与基座201之间固定连接，示例性的，盖板202与基座201之间能过紧固件固定连接，例如通过螺钉固定连接，当然盖板202与基座201之间还可以通过其它方式固定连接，例如通过卡合的方式固定连接，或采用其它的方式实现连接，另外，盖板202与基座201之间可以是可拆卸固定连接。由于每个摆臂100的第二转动部102的相对两端分别具有虚轴结构106，以摆臂100的数量为四个，所以第一滑槽213的数量为四个，每个摆臂100的两个虚轴结构106分别限位于对应的两个第一滑槽213中，实现摆臂100相对于基座201和盖板202形成的整体转动。需要说明的是，在一些其它可能的实现方式中，盖板202与基座201还可以是一体结构或不可拆卸连接等。

结合图12、图13和图14所示，在一些实施例中，盖板202具有搭接轴204，搭接轴204搭接于第二配合曲面104上，通过盖板202的搭接轴204与基座201之间形成第一滑槽213，以便于搭接轴204搭接于第二配合曲面104上，实现第二转动部102在转动时的限位。在一个实施例中，基座201上具有第一配合曲面103相配合的第三配合曲面205，第三配合曲面205与第一配合曲面103相仿形，搭接轴204位于第三配合曲面205的上方，虚轴结构106限位在第三配合曲面205和搭接轴204之间，搭接轴204具有与第二配合曲面104相仿形的曲面，在摆臂100转动时，第三配合曲面205能够与第一配合曲面103相接触。

结合图12、图13和图14所示，在一些实施例中，基座201上还设置有与限位凸起121相配合的限位槽206，限位槽206主要由凸出于基座201的表面的两个限位挡边结构207，两个限位挡边结构207相对设置，以及位于限位挡边结构207的一端的端部挡边结构208，端部挡边结构208与限位挡边结构207为一体结构，这样限位槽206的导向方向的一端呈开口状，即该呈开口状的一端为开口端209，另一端为盲端，基座201上具有两个限位槽206，两个限位槽206的开口端209相对设置，这样能过盲端以限制限位凸起121，从而实现对摆臂100的转动角度进行限位。

结合图6和图12所示，在一些实施例中，摆臂组件200还包括连接件210，连接件210与第一转动部101转动连接，连接件210用于框结构301通过固定连接，例如通过螺钉固定连接，或通过焊接或粘接的方式与框结构301固定连接。连接件210具有三个间隔设置的限位块211，第一转动部101的两个第一子部117分别位于三个限位块211形成的两个不同的轴向限定空位中，限位块211上开设有第二轴孔212，通过连接轴穿入第二轴孔212和第一轴孔122中实现连接件210与摆臂100之间的转动连接，三个限位块211实现了对摆臂100在连接轴的轴向方向上的限位。在一个实施例中，连接件210的数量为两个，两个连接件210分别与不同的摆臂100相连接。需要说明的是，连接件210可以与框结构301为一体结构。

在一个或多个实施例中，本申请还提供了一种转轴机构，其包括至少一个任一实施例中的摆臂组件200，转轴机构安装于折叠电子设备中，实现折叠式电子设备的翻开或折叠闭合。在一个实施例中，转轴机构中摆臂组件的数量为多个，以便于实现折叠式电子设备在翻开或折叠闭合时的稳定性能。

在一个或多个实施例中，本申请还提供了一种折叠式电子设备300，其包括框结构301及任一实施例中的转轴机构，框结构301与第一转动部101转动连接。由于该折叠式电子设备300包括本申请实施例中提供的转轴机构，因此有利于减小在折叠式电子设备300的虚轴结构106处出现断裂的可能性。折叠式电子设备300可以为手机、平板电脑、笔记本或电子阅读器，在折叠式电子设备的一条边的两个端部分别设置有摆臂组件200，这样保证了两个框结构之间连接的稳定性。另外，折叠式电子设备300的还包括显示屏，显示屏与框结构301连接，显示屏可以柔性内屏，也可以为硬质屏；采用硬质屏时，两个框结构301上分别固定有至少一个硬质屏。

结合图15和图16所示，在一些实施例中，框结构301的数量为两个，两个框结构301分别通过连接件210与第一转动部101相连接，框结构301与连接件210之间固定连接。

在经折叠式电子设备300从0.5m高度处进行跌落仿真试验中，结合图17和图18所示，无倒角结构107的摆臂100在折叠式电子设备300跌落时的高应变区域C的面积要大于本申请实施例中的有倒角结构107的摆臂100的虚轴结构106薄壁处在折叠式电子设备300跌落时的高应变区域D的面积，约为无倒角结构107的摆臂100的虚轴结构106薄壁处高应变区域的五分之一，极大地减小了摆臂100的虚轴结构106在折叠式电子设备300折叠态跌落时的断裂风险，使折叠式电子设备300的可靠性得到了进一步提升；另外，从图17中可以看出，虚轴结构处无倒角结构的摆臂的高应变区域C(虚线围成的区域)为连续区域，断裂的可能性大，在断裂后，虚轴结构失去作用；而从图18中可以看出，本申请实施例设置有倒角结构的摆臂的高应变区域D(虚线围成的区域)的面积小，并且不同高应变区域D之间是分散的，不连续，断裂的可能性小，既使跌落后出现裂缝时，虚轴结构也不会断裂，仍能起作用。

在本申请的说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种摆臂，其特征在于，包括：

第一转动部；以及

第二转动部，所述第二转动部与所述第一转动部相连接，所述第二转动部具有第一配合曲面和第二配合曲面，所述第一配合曲面被置为与摆臂组件的基座相配合，所述第二配合曲面被配置为与所述摆臂组件的盖板相配合，所述第二配合曲面与所述第一配合曲面之间通过第一端面相连接，所述第一端面与所述第一配合曲面之间设置有倒角结构。

2.如权利要求1所述的摆臂，其特征在于，所述第一转动部的转动轴线与所述第二转动部的转动轴线相平行；

所述倒角结构在所述第二转动部的转动轴线的方向上具有第一倒角长度，所述倒角结构在所述第二转动部的径向方向上具有第二倒角长度，其中，所述第二转动部的径向方向垂直于所述第二转动部转动轴线。

3.如权利要求2所述的摆臂，其特征在于，所述第一倒角长度大于所述第二倒角长度。

4.如权利要求2所述的摆臂，其特征在于，在所述第二转动部的转动轴线的方向上，所述第二配合曲面的长度小于所述第一倒角长度。

5.如权利要求2所述的摆臂，其特征在于，在所述第二转动部的转动轴线的方向上，所述第一配合曲面与所述摆臂组件的基座相搭接的长度为第一搭接长度；

所述第一搭接长度与所述第一倒角长度的比值的范围为0.4-17。

6.如权利要求2所述的摆臂，其特征在于，所述倒角结构在所述第二转动部的周向上具有第三倒角长度；

在折叠式电子设备处于折叠状态时，在所述第二转动部的周向上，所述第一配合曲面与所述摆臂组件的基座相搭接的长度为第二搭接长度，所述第二搭接长度与所述第三倒角长度的比值范围为0.5-10。

7.如权利要求1-6中任一项所述的摆臂，其特征在于，在所述第二转动部的转动轴线的方向上，所述第二配合曲面的长度小于所述第一配合曲面的长度。

8.如权利要求7所述的摆臂，其特征在于，在所述第二转动部的转动轴线的方向上，所述第二转动部相对的两端中的至少一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁至少包括所述第二配合曲面，所述第二配合曲面与所述第一凹槽的槽底面之间成角度设置。

9.如权利要求1-6中任一项所述的摆臂，其特征在于，所述摆臂还包括中间部，所述中间部相对的两侧分别与所述第一转动部和所述第二转动部固定连接。

10.如权利要求9所述的摆臂，其特征在于，所述第一转动部包括相对间隔设置的两个第一子部，所述第一子部上开设有第一轴孔。

11.一种摆臂组件，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的摆臂。

12.如权利要求11所述的摆臂组件，其特征在于，还包括基座和盖板，所述基座与所述盖板固定连接，且所述基座与所述盖板之间形成有第一滑槽，所述第二转动部的端部限位于所述第一滑槽中。

13.如权利要求12所述的摆臂组件，其特征在于，所述盖板具有搭接轴，所述搭接轴搭接于所述第二配合曲面上。

14.如权利要求12所述的摆臂组件，其特征在于，所述摆臂组件还包括连接件，所述连接件与所述第一转动部转动连接，所述连接件用于框结构固定连接。

15.一种转轴机构，其特征在于，包括至少一个如权利要求11-14中任一项所述的摆臂组件。

16.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括框结构及如权利要求15所述的转轴机构，所述框结构与所述第一转动部转动连接。

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