CN113638961B - 一种可360°折叠的铰链机构及其折叠显示终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可360°折叠的铰链机构及其折叠显示终端，属于柔性显示终端的技术领域，该铰链机构包括：铰链主体；对称布置于铰链主体两侧的联动铰链，所述联动铰链与铰链主体铰接连接，且联动铰链的另一端滑动连接有滑动连板，诸联动铰链驱动各自对应的滑动连板绕同一转动中心轴作0°～180°的转动运动，以达到能够实现360度旋转，既可在向外侧弯折时作为外折叠使用，又可在向内侧弯折时可作为内折叠使用的目的。

Description

一种可360°折叠的铰链机构及其折叠显示终端

技术领域

本发明属于柔性显示终端的技术领域，具体而言，涉及一种可360°折叠的铰链机构及其折叠显示终端。

背景技术

以前的电子设备是由一个显示屏组成，只能根据整机的尺寸搭配有限大小的显示屏，导致电子设备的显示范围受限。

随着折叠显示屏设备技术的发展，通过折叠和展开结构使得整体画面可实现更大。因此，需要一个既可以不损伤显示屏，又能进行流畅动作的驱动装置；之前的技术在驱动弯折装置时，主要分为向外侧(OUT-FOLD)弯折和向内侧(IN-FOLD)弯折的两种方式，但，向外侧(OUT-FOLD)弯折和向内侧(IN-FOLD)弯折分为两种单独的方式，因此，现有的折叠显示终端分为内折式和外折式两种类型。

由于现有折叠设备在使用时，其向外侧(OUT-FOLD)折弯会因两端露在外面而易产生强度和刮痕，以及向内侧(IN-FOLD)折弯则需要追加辅助显示屏才可使用的缺陷。因此，并不能在同一设备上实现360度折叠，即：不能同时具备向外侧弯折时作为外折叠显示屏使用和向内侧弯折时可作为内折叠显示屏使用的功能。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可360°折叠的铰链机构及其折叠显示终端以达到能够实现360度折叠，既可在向外侧弯折时作为外折叠使用，又可在向内侧弯折时可作为内折叠使用的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种可360°折叠的铰链机构，该铰链机构包括：

铰链主体；

对称布置于铰链主体两侧的联动铰链，所述联动铰链与铰链主体铰接连接，且联动铰链的另一端滑动连接有滑动连板，诸联动铰链驱动各自对应的滑动连板绕同一转动中心轴作0°～180°的转动运动。

进一步地，所述联动铰链包括：

第一转动连板，所述第一转动连板通过铰链件铰接连接于铰链主体上；

第二转动连板，所述第二转动连板通过铰链件铰接连接于第一转动连板上，且第二转动连板通过滑动机构连接于滑动连板上；

在0度到180度的区间内为实现向外侧折叠时，以第一转动连板和第二转动连板绕各自的旋转轴为中心旋转所构成；

在180度到360度的区间内为实现向内侧折叠时，以各个第一转动连板绕各自的转动轴为中心旋转所构成。

进一步地，所述滑动机构包括：

开设于滑动连板上的滑槽；

设于第二转动连板的一侧且与滑槽相匹配的滑块，所述滑块上装有滑动限位块，且滑动连板上沿滑块滑动方向开设有与所述滑动限位块相适配的限位滑槽；

以通过滑动连板相对于第二转动连板作位移滑动进行长度补偿。

进一步地，所述滑动机构还包括：

排布于第二转动连板一侧的若干个辅助滑块；

设于滑动连板的一侧且分别与各个辅助滑块一一对应匹配的辅助滑槽；

以确保滑动连板相对于第二转动连板的位移滑动具备良好的稳定性和可靠性。

进一步地，该铰链机构还包括：

对称布置于铰链主体两侧的第一遮挡板，各所述第一遮挡板分别通过至少一个铰链件装于铰链主体上且绕同一转动中心轴作转动运动；

在铰链机构工作时，起到遮挡其内部功能部件的作用。

进一步地，所述第一遮挡板与滑动连板之间设有长度补偿装置，以防止铰链机构在工作时导致柔性屏出现翘起的情况。

进一步地，所述长度补偿装置包括：

设于第一遮挡板上的主凸轮和铰接于滑动连板上的从动板；

一主动板，所述主动板的一端设为与主凸轮相适配的副凸轮并通过主凸轮与副凸轮作轴向推力传动，另一端通过斜面与从动板传动装配并联动从动板作径向推力传动；

一支撑托板，所述支撑托板上设有分别与主动板和从动板相匹配的滑槽轨道，且从动板沿其滑动方向设有驱使其复位的第一弹簧；

以实现在用外折打开后，用内折折叠时能够使长度值加大，进而使该铰链机构所配备的面板不翘起。

进一步地，该铰链机构还包括：

对称布置于铰链主体两侧且绕同一转动中心轴作转动运动的第二遮挡板，各所述第二遮挡板的一侧分别与对应的第一遮挡板交错重叠，且各所述第二遮挡板分别铰接连接在与其位于同一侧的所述第二转动连板上；

在向内侧折叠时，通过第二遮挡板对铰链机构的侧面进行遮挡。

进一步地，所述铰链件包括：

一呈圆弧状的转动板；

一呈圆弧状的槽口，所述槽口配设有盖板，且盖板与槽口之间形成与转动板相适配的转动轨槽，且转动板活动装配于该转动轨槽内；

以满足各个转动部件的转动角度要求，且转动过程中平稳、可靠。

进一步地，该铰链机构还包括：

设于铰链主体上的同步联动装置，通过该同步联动装置约束布置于铰链主体两侧的滑动连板作同步转动运动；

该同步联动装置能够防止发生晃动而产生问题。

进一步地，该铰链机构还包括：

设于铰链主体上的同步联动装置，通过该同步联动装置约束布置于铰链主体两侧的第一转动连板作同步转动运动；

该同步联动装置能够防止发生晃动而产生问题。

进一步地，所述同步联动装置包括：

对称布置且啮合传动的A齿轮；

对称布置于铰链主体两侧的A转动臂，各所述A转动臂的一端分别与对应的A齿轮啮合；所述A转动臂上滑动设置有A滑套，A滑套铰接连接于被约束体上且A滑套与A转动臂之间设有第二弹簧，并通过第二弹簧为A滑套提供反作用力；

由齿轮的啮合配合实现同步转动，同时，以弹簧传递作用力至被约束体上。

进一步地，所述A齿轮设有与其同步转动的A转轴，且A转轴上套有与其同步转动的A1凸轮；

所述A转轴上套有相对滑动且不相对转动的A2凸轮，且A2凸轮的一端与A1凸轮相啮合，另一端配设有对其提供复位作用力的第三弹簧；

以实现在转动过程中的传达转动扭矩，使铰链机构能够正确展开。

进一步地，所述同步联动装置包括：

对称布置于铰链主体两侧的B转动臂，两所述B转动臂的一端分别设有同步轴，两所述同步轴上分别设有B齿轮且两所述B齿轮啮合；

所述B转动臂上滑动设置有B滑套，B滑套铰接连接于被约束体上且B滑套与B转动臂之间设有第四弹簧，并通过第四弹簧为B滑套提供反作用力；

由齿轮的啮合配合实现同步转动，同时，以弹簧传递作用力至被约束体上。

进一步地，所述同步轴设有与其同步转动的B转轴，且同步轴的端部设有B1凸轮；

所述B转轴上套有相对滑动且不相对转动的B2凸轮，且B2凸轮的一端与B1凸轮相啮合并传递推力，另一端配设有对其提供复位作用力的第五弹簧；

以实现在转动过程中的传达转动扭矩，使铰链机构能够正确展开。

在本发明中还提供了一种折叠显示终端，包括支撑主板和设于支撑主板上的外壳，还包括上述所述的可360°折叠的铰链机构，所述支撑主板的一侧与该可360°折叠的铰链机构中的滑动连板装配连接。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明所提供的可360°折叠的铰链机构及其折叠显示终端，其在应用时，在铰链主体上联动铰链的作用下，约束分布于铰链主体两侧的滑动连板作0°～180°的转动运动，进而实现该铰链机构的整体作360°的旋转，既可在向外侧弯折时作为外折叠使用，又可在向内侧弯折时可作为内折叠使用，同时，在应用时，弥补了向外侧弯折因两端露在外面易产生刮痕，以及向内侧弯折需要追加辅助显示屏才可使用的缺陷，并具备向内侧弯折时易保管和向外侧弯折时能够最大化利用屏幕的优点。

附图说明

图1是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构的在展开状态下的主侧整体结构示意图；

图2是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构的在展开状态下的背侧整体结构示意图；

图3是图2的局部剖视示意图；

图4是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中第一转动连板的局部结构示意图；

图5是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中铰链主体的结构示意图；

图6是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中铰链主体的在另一侧的主视结构示意图；

图7是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构的在展开状态下的内部结构示意图；

图8是图7的局部放大示意图；

图9是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中同步联动装置的整体结构示意图；

图10是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构的内部局部结构示意图；

图11是图10的局部放大示意图；

图12是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中长度补偿装置的整体结构示意图；

图13是图3的局部放大示意图；

图14是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中长度补偿装置的传动示意图；

图15是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中第二转动连板的局部结构示意图；

图16是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中滑动连板的局部结构示意图；

图17是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构的在向外侧弯折后折叠状态下的整体结构示意图；

图18是图17的局部放大示意图；

图19是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构的在向内侧弯折后折叠状态下的整体结构示意图；

图20是图19的局部放大示意图；

图21是本发明所提供的可360°折叠的铰链机构中遮挡部分的遮挡效果展示示意图；

图22是本发明所提供的折叠显示终端在180°展开状态下的整体结构示意图；

图23是图22的局部放大示意图；

图24是本发明所提供的折叠显示终端在向外侧弯折后折叠状态下的整体结构示意图；

图25是本发明所提供的折叠显示终端在向内侧弯折后折叠状态下的整体结构示意图；

附图中标注如下：

1-铰链主体，2-第二遮挡板，3-第一转动连板，4-第二转动连板，5-滑动连板，6-第一遮挡板，7-转动板，8-槽口，9-A滑套，10-A转动臂，11-第三弹簧，12-B转动臂，13-B滑套，14-A2凸轮，15-A1凸轮，16-安装架，17-A齿轮，18-第五弹簧，19-B2凸轮，20-B1凸轮，21-第四弹簧，22-B齿轮，23-第二弹簧，24-主凸轮，25-主动板，26-支撑托板，27-从动板，28-副凸轮，29-滑动限位块，30-辅助滑块，31-滑块，32-辅助滑槽，33-滑槽，34-限位滑槽，35-支撑主板，36-外壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；实施例中的附图用以对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

为了实现克服现有铰链机构的缺陷，在本实施例中具体提供了一种可360°折叠的铰链机构，如图1和图2所示，该铰链机构其核心功能部件包括：铰链主体1、联动铰链、遮挡部件、长度补偿以及同步联动装置，以下分别对各个部分作详细说明，如下：

①铰链主体1

如图5和图6所示，铰链主体1采用对称体设计，其铰链主体1的内部设为中空结构，通过该中空结构可布置并承载其他功能部件，以满足铰链机构的整体功能需求。在实际应用时，在铰链主体1的两端还分别设置有端板，通过各个端板对铰链主体1内的功能部件起到一定的保护作用，同时，也为整个铰链机构提供良好的外观效果。

②联动铰链

如图3、图4所示，联动铰链对称布置于铰链主体1的两侧，在本实施例中，总共布置有4个联动铰链且铰链主体1的同一侧布置有两个联动铰链。各个所述联动铰链分别与铰链主体1铰接连接，且联动铰链的另一端滑动连接有滑动连板5，诸联动铰链驱动各自对应的滑动连板绕同一转动中心轴作0°～180°的转动运动，由于同一侧的联动铰链最大可实现180°的转动，则在两侧对称设置联动铰链的情况下，可实现整个铰链机构完成0°～360°的旋转折叠动作。其中，在0°时，在本实施例中定义为向内侧的折叠状态；在90°时，在本实施例中定义为展平状态；在180°时，在本实施例中定义为向外侧的折叠状态。

对于联动铰链的设计，如下：

联动铰链主要包括：第一转动连板3和第二转动连板4，所述第一转动连板3通过铰链件铰接连接于铰链主体1上，并将第二转动连板4通过铰链件铰接连接于第一转动连板3上，且第二转动连板4通过滑动机构连接于滑动连板5上。

其中，铰链件包括：一呈圆弧状的转动板7和一呈圆弧状的槽口8，所述槽口8配设有盖板，且盖板与槽口8之间形成与转动板7相适配的转动轨槽，且转动板7活动装配于该转动轨槽内。

对于第一转动连板3，该第一转动连板3的一侧装配有所述转动板7，在铰链主体1上开设有与转动板7相匹配的槽口8，将转动板7装入至槽口8之后，通过在槽口8上装配盖板以完成该处铰链件的组装，在铰链件的作用下能够实现第一转动连板3相对于铰链主体1作转动运动。

对于第二转动连板4，该第二转动连板4的一侧设有所述转动板7，在第一转动连板3上开设有与转动板7相匹配的所述槽口8，将转动板7装入至槽口8之后，通过在槽口8上装配盖板以完成该处铰链件的组装，在铰链件的作用下能够实现第二转动连板4相对于第一转动连板3作转动运动。进一步，在上述两个铰链件以及第一转动连板3、第二转动连板4的相互作用下，能够实现第二转动连板4相较于铰链主体1作0°～180°的转动运动。

其中，如图13、图14、图15以及图16所示，所述滑动机构包括：一开设于滑动连板5上的滑槽33、设于第二转动连板4的一侧且与滑槽33相匹配的滑块31，所述滑块31上装有滑动限位块29，且滑动连板5上沿滑块31滑动方向开设有限位滑槽34，将滑块31活动套入至滑动连板5上的滑槽33内，能实现第二转动连板4相对于滑动连板5作相对滑动运动，同时，在滑动限位块29与限位滑槽34的相互作用下，能够对第二转动连板4与滑动连板5之间的位移距离进行限定。进一步，为提升第二转动连板4与滑动连板5之间的相对位移滑动的稳定性和可靠性，在第二转动连板4的一侧还排布有若干个辅助滑块30，同时，在滑动连板5的一侧设有分别与各个辅助滑块30一一对应匹配的辅助滑槽32。当第二转动连板4与滑动连板5相互装配之后，在各个辅助滑块30与各个辅助滑槽32相互装配之后，能够确保第二转动连板4与滑动连板5之间的位移滑动更加的稳定、可靠。

对于联动铰链的设计，其工作原理为：

该铰链机构在工作时，在0°到180°作向外侧转动时，按各link轴(即第一转动连板3、第二转动连板4)通过转动45°作出向外侧折叠的打开动作；

若需要向内侧折叠动作时，则将旋转两个第一转动连板3转动91度实现内折状态，若要将铰链机构展开，则随之需要将两个第一转动连板3反向转动136度，因此，不能用一个滑轨以较大的角度运行，故采用双轨制构成了可进行内折和外折动作的旋转滑轨。

③遮挡部件

由于整体机构需要作360度旋转，故需要设计能遮挡铰链机构的结构。若将易于接触的聚氨酯材质包裹在底部，其对尖锐物体很脆弱、强度较弱，且易发生外观破裂，因此，适用由刚体组成的部件，满足在外折和内折不同动作下的遮挡，如图17、图18、图19、图20以及图21所示。

通过该遮挡部件实现在转动时防止各个功能部件暴露于外部而进行遮盖，同时，还能够提升外观美观度。具体的，该铰链机构还包括：两个第一遮挡板6和两个第二遮挡板2，具体设计如下：

将两个第一遮挡板6对称布置于铰链主体1的两侧，且将各所述第一遮挡板6分别通过至少一个铰链件装于铰链主体1上。在实际应用时，在铰链主体1的两端及中部位置均设有铰链件，铰链件的具体结构见上述，此处不再赘述。

在折叠转动时，为防止屏幕翘起则设有调节长度的长度补偿装置，将长度补偿装置分别与第一遮挡板6和滑动连板5连接，以驱动滑动连板5运动达到长度补偿的目的。具体的，如图10、图11以及图12所示，长度补偿装置包括：设于第一遮挡板6上的主凸轮24、铰接于滑动连板5上的从动板27、一主动板25和一支撑托板26，所述主动板25的一端通过副凸轮28与主凸轮24传动装配，另一端通过斜面与从动板27传动装配；所述支撑托板26上设有分别与主动板25和从动板27相匹配的滑槽33轨道，且从动板27沿其滑动方向设有第一弹簧。其工作原理如下：

在第一遮挡板6上设有主凸轮24，在向外侧折叠运动时，主凸轮24会跟随第一遮挡板6的转动而产生转动，主凸轮24的转动会驱动副凸轮28产生先后退的运动，进而主动板25也还会向后退，在主动板25向后退的运动过程中，由于主动板25与从动板27之间是以斜面配合，进而从动板27也会产生滑动运动，以此通过从动板27驱动滑动连板5运动以实现长度补偿的目的。反之，在第一遮挡板6反向转动复位时，则从动板27在第一弹簧的作用下复位，从动板27也会联动主动板25运动复位。

对于长度补偿装置的工作原理如下：

向内侧折叠和向外侧折叠时屏幕弯折的弯折区长度值不同，即R值不同，为防止翘起需要可以矫正长度的装置。

假设向外侧折叠的R值为R5，向内侧折叠的R值为R1.5的话，根据R值的差异要将相当于半弧长度的差值补齐。因此，用外折打开后，用内折折叠时长度值加大，为使面板不翘起，用滑动连板5进行滑动动作以补偿长度。为滑动到正确长度，将第一遮挡板6的旋转运动转换为滑动运动，当第一折叠板转动时，副凸轮28则会因旋转主凸轮24向后退，沿着后退的主动板25的斜面会联动部件从动板27运动，进而将滑动力传递至滑动连板5。

为进一步提升对各个功能部件的遮挡效果，同时起到良好的保护效果，该铰链机构还包括：两个第二遮挡板2，两个第二遮挡板2对称布置于铰链主体1的两侧，各所述第二遮挡板2的一侧覆盖于对应的第一遮挡板6上方，在第二遮挡板2的一侧与第一遮挡板6之间形成交错重叠区域，进而确保在第一遮挡板6和第二遮挡板2的共同作用下实现对铰链机构的侧部进行有效遮挡，且各所述第二遮挡板2分别铰接连接在与其位于同一侧的所述第二转动连板4上。无论在铰链机构作向外折还是向内折的运动过程中，第二遮挡板2均会跟随第二转动连板4作转动运动，以通过第二遮挡板2对铰链机构的侧部进行良好的遮蔽保护。

上述遮挡部分的工作原理为：

在向外侧折叠打开时(0°到180°转动)，以转动中心为中心，第一遮挡板6和第二遮挡板2均旋转90度；

在向内侧弯折时(180°到360°转动)，第一遮挡板6固定不动，而第二遮挡板2依靠各自位置的转动轴进行转动，以起到遮挡侧面外观的效果。

④同步联动装置

如图7、图8以及图9所示，通过该同步联动装置使铰链机构中两侧的上板和下板同时联动，在本实施例中，将同步联动装置设于铰链主体1上，通过该同步联动装置约束布置于铰链主体1两侧的滑动连板5作同步转动运动，同时，也可通过该同步联动装置约束布置于铰链主体1两侧的第一转动连板3作同步转动运动。对于约束滑动连板5和第一转动连板3的同步联动装置可以是整体式设计，也可以分开单独式设计。

在本实施例中，以整体式设计为例，如下：

该整体式同步联动装置分为两部分，分别是：滑动连板5同步部分和第一转动连板3同步部分。

对于滑动连板5同步部分，其包括：设于铰链主体1上的安装架16且安装架16上对称布置有两个转轴，在安装架16上设有呈对称布置且啮合传动的A齿轮17，A齿轮17套于转轴上且与转轴同步转动，同时，在安装架16上对称布置于有A转动臂10且A转动臂10铰链连接于安装架16上，在各所述A转动臂10的一端设有啮合齿并将各所述A转动臂10的啮合齿分别与对应的A齿轮17啮合传动；所述A转动臂10上滑动设置有A滑套9，A滑套9铰接连接于被约束体(滑动连板5)上且A滑套9与A转动臂10之间设有第二弹簧23。

为实现该滑动连板5在同步转动的同时还具备任意角度停止的功能，在转轴上套有A1凸轮15，A1凸轮15与转轴作同步转动；

在转轴上套有相对滑动且不相对转动的A2凸轮14，且A2凸轮14的一端与A1凸轮15相啮合，另一端配设有对其提供复位作用力的第三弹簧11，第三弹簧11套于转轴上且第三弹簧11的一端抵在A2凸轮14的一端。

对于第一转动连板3同步部分，其包括：

对称布置于铰链主体1两侧的B转动臂12，两个B转动臂12分别套于对应的转轴上，在各所述B转动臂12的一端设有同步轴且各所述同步轴上设有相互啮合的B齿轮22，B齿轮22为一体成型于同步轴上啮合齿。在B转动臂12上滑动设置有B滑套13，B滑套13铰接连接于被约束体上且B滑套13与B转动臂12之间设有第四弹簧21。

为实现该第一转动连板3在同步转动的同时还具备任意角度停止的功能，由于同步轴套于转轴上，同步轴与转轴同步转动且同步轴的端部设有B1凸轮20；

在转轴上还套有相对滑动且不相对转动的B2凸轮19，且B2凸轮19的一端与B1凸轮20相啮合，另一端配设有对其提供复位作用力的第五弹簧18，第五弹簧18的一端在抵紧在B2凸轮19上。

对于该同步联动装置部分的工作原理，如下：

若想实现铰链机构在应用时上板和下板的同时转动，则需要滑动连板5、第一转动连板3的各自同时转动，即：通过2个B齿轮22约束两个第一转动连板3同时转动，通过两个A齿轮17以及两个A转动臂10上的啮合齿共同约束两个滑动连板5的同时运行转动。

在转动过程中，由各个凸轮传达转动扭矩，使滑动连板5、第一转动连板3能够正确展开，且在转动过程中，滑动连板5、第一转动连板3分别由各自对应的弹簧来传递滑动力。

实施例2

在实施例1中具体提供了可360°折叠的铰链机构，而在本实施例中则提供了一种折叠显示终端，如图22-图25所示，该折叠显示终端应用实施例1中的可360°折叠的铰链机构，该折叠显示终端还包括支撑主板35和设于支撑主板35上的外壳36，所述支撑主板35的一侧与该可360°折叠的铰链机构中的滑动连板5装配连接，在可360°折叠的铰链机构中各个功能部件的相互配合作用下，能够实现使向外侧折叠和向内侧折叠时实现0度到360度旋转运动。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种可360°折叠的铰链机构，其特征在于，该铰链机构包括：

铰链主体（1）；

对称布置于铰链主体（1）两侧的联动铰链，所述联动铰链与铰链主体（1）铰接连接，且联动铰链的另一端滑动连接有滑动连板（5），诸联动铰链驱动各自对应的滑动连板（5）绕同一转动中心轴作0°～180°的转动运动；

该铰链机构还包括：

设于铰链主体（1）上的同步联动装置，通过该同步联动装置约束布置于铰链主体（1）两侧的滑动连板（5）作同步转动运动；

所述同步联动装置包括：

对称布置且啮合传动的A齿轮（17）；

对称布置于铰链主体（1）两侧的A转动臂（10），各所述A转动臂（10）的一端分别与对应的A齿轮（17）啮合；所述A转动臂（10）上滑动设置有A滑套（9），A滑套（9）铰接连接于被约束体上且A滑套（9）与A转动臂（10）之间设有第二弹簧（23），并通过第二弹簧（23）为A滑套（9）提供反作用力。

2.根据权利要求1所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述联动铰链包括：

第一转动连板（3），所述第一转动连板（3）通过铰链件铰接连接于铰链主体（1）上；

第二转动连板（4），所述第二转动连板（4）通过铰链件铰接连接于第一转动连板（3）上，且第二转动连板（4）通过滑动机构连接于滑动连板（5）上。

3.根据权利要求2所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述滑动机构包括：

开设于滑动连板（5）上的滑槽（33）；

设于第二转动连板（4）的一侧且与滑槽（33）相匹配的滑块（31），所述滑块（31）上装有滑动限位块（29），且滑动连板（5）上沿滑块（31）滑动方向开设有与所述滑动限位块（29）相适配的限位滑槽（34）。

4.根据权利要求3所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述滑动机构还包括：

排布于第二转动连板（4）一侧的若干个辅助滑块（30）；

设于滑动连板（5）的一侧且分别与各个辅助滑块（30）一一对应匹配的辅助滑槽（32）。

5.根据权利要求1所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，该铰链机构还包括：

对称布置于铰链主体（1）两侧的第一遮挡板（6），各所述第一遮挡板（6）分别通过至少一个铰链件装于铰链主体（1）上且绕同一转动中心轴作转动运动。

6.根据权利要求5所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述第一遮挡板（6）与滑动连板（5）之间设有长度补偿装置。

7.根据权利要求6所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述长度补偿装置包括：

设于第一遮挡板（6）上的主凸轮（24）和铰接于滑动连板（5）上的从动板（27）；

一主动板（25），所述主动板（25）的一端设为与主凸轮（24）相适配的副凸轮（28）并通过主凸轮（24）与副凸轮（28）作轴向推力传动，另一端通过斜面与从动板（27）传动装配并联动从动板（27）作径向推力传动；

一支撑托板（26），所述支撑托板（26）上设有分别与主动板（25）和从动板（27）相匹配的滑槽（33）轨道，且从动板（27）沿其滑动方向设有驱使其复位的第一弹簧。

8.根据权利要求5所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，该铰链机构还包括：

对称布置于铰链主体（1）两侧且绕同一转动中心轴作转动运动的第二遮挡板（2），各所述第二遮挡板（2）的一侧分别与对应的第一遮挡板（6）交错重叠，且各所述第二遮挡板（2）分别铰接连接在与其位于同一侧的第二转动连板（4）上。

9.根据权利要求2或5所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述铰链件包括：

一呈圆弧状的转动板（7）；

一呈圆弧状的槽口（8），所述槽口（8）配设有盖板，且盖板与槽口（8）之间形成与转动板（7）相适配的转动轨槽，且转动板（7）活动装配于该转动轨槽内。

10.根据权利要求2所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，该铰链机构还包括：

设于铰链主体（1）上的同步联动装置，通过该同步联动装置约束布置于铰链主体（1）两侧的第一转动连板（3）作同步转动运动。

11.根据权利要求1或10所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述A齿轮（17）设有与其同步转动的A转轴，且A转轴上套有与其同步转动的A1凸轮（15）；

所述A转轴上套有相对滑动且不相对转动的A2凸轮（14），且A2凸轮（14）的一端与A1凸轮（15）相啮合，另一端配设有对其提供复位作用力的第三弹簧（11）。

12.根据权利要求1或10所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述同步联动装置包括：

对称布置于铰链主体（1）两侧的B转动臂（12），两所述B转动臂（12）的一端分别设有同步轴，两所述同步轴上分别设有B齿轮（22）且两所述B齿轮（22）啮合；

所述B转动臂（12）上滑动设置有B滑套（13），B滑套（13）铰接连接于被约束体上且B滑套（13）与B转动臂（12）之间设有第四弹簧（21），并通过第四弹簧（21）为B滑套（13）提供反作用力。

13.根据权利要求12所述的可360°折叠的铰链机构，其特征在于，所述同步轴设有与其同步转动的B转轴，且同步轴的端部设有B1凸轮（20）；

所述B转轴上套有相对滑动且不相对转动的B2凸轮（19），且B2凸轮（19）的一端与B1凸轮（20）相啮合并传递推力，另一端配设有对其提供复位作用力的第五弹簧（18）。

14.一种折叠显示终端，包括支撑主板（35）和设于支撑主板（35）上的外壳（36），其特征在于，还包括如权利要求1-13任意一项所述的可360°折叠的铰链机构，所述支撑主板（35）的一侧与该可360°折叠的铰链机构中的滑动连板（5）装配连接。

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