CN116717998B - 一种用于烘箱料盘的自动铺料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料铺装技术领域，尤其涉及一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，包括机架，所述机架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有三组出料管，所述出料管的正下方设置有振动平台，所述振动平台的上方设置有料盘，所述出料管与料盘之间设置有测厚组。通过利用测厚组件，将激光发射器发出的X射线通过激光发射头与高压射线管射出，将X射线射出至料盘内的物料上，当X射线在物料上来回移动时，此时物料会吸收部分X射线，同时激光接收头接收到X射线的信号，通过判断物料与激光接收头吸收的X射线能量的多少，从而有益于判断物料的薄厚程度。
Description
技术领域
本发明涉及物料铺装技术领域，尤其涉及一种用于烘箱料盘的自动铺料装置。
背景技术
烘箱料盘是用于在烘箱中加热食物或烘干药品的托盘或容器。通常，烘箱料盘由耐高温材料制成，如不锈钢、铝合金或耐热塑料。它们具有较好的热传导性能，可以均匀地将热量传递给食物或药品，从而实现快速而均匀的烘干效果。
在对物品进行烘干之前，需要将物品均匀地铺装在料盘上，再送入烘箱中进行烘干，而在现有的对物品进行铺料时，一般采用人工将物品撒在料盘上，使得铺料工作较为繁琐，利用机器进行铺料时，通过料斗将物品引落至料盘上，从而会导致处于料盘上的物品中间厚两边薄，进而使得料盘内的物品均匀性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，包括机架，所述机架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有三组出料管，所述出料管的正下方设置有振动平台，所述振动平台的上方设置有料盘，所述出料管与料盘之间设置有测厚组件；
所述测厚组件包括开设在所述支撑架内部的滑槽，所述滑槽内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面设置有移动块，所述移动块上开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔与所述丝杆滑动连接；
所述移动块的底部设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器的下方设置有激光发射器，所述激光发射器的下方设置有激光发射头，所述激光发射头的输出端设置有高压射线管。
优选的，所述振动平台的顶部设置有外磁钢体，所述料盘的底部设置有与外磁钢体相配合的内磁钢体，所述内磁钢体与外磁钢体的磁极相反，所述内磁钢体的中心处连接有连接柱，所述连接柱远离内磁钢体的一端延伸至料盘的内部并连接有搅拌子，所述搅拌子呈螺旋状均匀向料盘的四周发散开。
优选的，所述机架的上部设置有振动给料器，所述振动给料器的顶部设置有暂存料斗，所述暂存料斗的出料端与振动给料器连通，所述振动给料器的底部与出料管连通，所述出料管上设置有出料阀。
优选的，所述振动平台的顶部两侧设置有料盘固定夹，料盘通过料盘固定夹固定在振动平台上。
优选的，所述料盘的内壁设置有射线轨道，所述射线轨道内设置有与激光发射头相配合的激光接收头。
优选的，所述振动平台的底部分别设置有振动电机与磁力发生器。
优选的，所述暂存料斗的两侧对称设置有称重传感器。
优选的，所述振动给料器的一侧设置有测厚仪。
优选的，利用高压射线管发射出X射线，X射线照射至料盘上，对料盘中的物料进行厚度测量，将测量后的数据通过激光接收头传递至接收器，所述接收器连接至诊断箱，所述诊断箱连接至最大报文段长度MSS，所述最大报文段长度MSS连接至电脑主机，所述测厚仪将接收到测量数据传递至电脑主机，电脑主机对测量后的厚度进行测量，并判断其厚度是否均匀。
本发明的有益效果是：
通过利用测厚组件，将激光发射器发出的X射线通过激光发射头与高压射线管射出，将X射线射出至料盘内的物料上，当X射线在物料上来回移动时，此时物料会吸收部分X射线，同时激光接收头接收到X射线的信号，通过判断物料与激光接收头吸收的X射线能量的多少，从而有益于判断物料的薄厚程度。
当物料厚度不均时，通过磁力发生器产生的磁力传递至外磁钢体，由于外磁钢体与内磁钢体的磁性相反，外磁钢体的磁场扰动内磁钢体的磁场，进而使得内磁钢体开始转动，当内磁钢体旋转时带动了搅拌子旋转，当搅拌子在料盘内转动时，对料盘内的物料进行搅动，由于搅拌子呈螺旋状，在搅拌子转动的过程中，使其物料以搅拌子为中心向料盘的周围均匀发散运动开来，将物料从料盘的中心处运动至料盘的两侧，从而保证了物料铺料时的均匀性，提高了铺料时的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的总结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的振动平台结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的支撑架与料盘连接结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的测厚组件结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的搅拌子结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置的测厚组件原理图。
图中：
1、机架；2、支撑架；201、驱动电机；202、丝杆；203、移动块；204、激光位移传感器；205、激光发射器；206、激光发射头；207、高压射线管；3、出料管；4、振动平台；401、振动电机；402、外磁钢体；5、料盘；501、内磁钢体；502、连接柱；503、搅拌子；6、振动给料器；7、暂存料斗；8、称重传感器；9、出料阀；10、磁力发生器；11、料盘固定夹；12、测厚仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
实施例：参照图1-7，一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，包括机架1，机架1的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的底部设置有三组出料管3，出料管3的正下方设置有振动平台4，振动平台4的上方设置有料盘5，出料管3与料盘5之间设置有测厚组件；
测厚组件包括开设在支撑架2内部的滑槽，滑槽内设置有驱动电机201，驱动电机201的输出端连接有丝杆202，丝杆202的外表面设置有移动块203，移动块203上开设有螺纹孔，移动块203通过螺纹孔与丝杆202滑动连接；
移动块203的底部设置有激光位移传感器204，激光位移传感器204的下方设置有激光发射器205，激光发射器205的下方设置有激光发射头206，激光发射头206的输出端设置有高压射线管207。
料盘5的内壁设置有射线轨道，射线轨道内设置有与激光发射头206相配合的激光接收头。
当物品物料处于料盘5内时，这时通过启动驱动电机201，驱动电机201运行时带动了丝杆202旋转，当丝杆202转动时使其在丝杆202表面上的移动块203沿着丝杆202移动，这时启动激光位移传感器204与激光发射器205，当移动块203移动时带动了激光位移传感器204与激光发射器205移动，激光发射器205发射出X射线，并通过激光发射头206与高压射线管207射出，将X射线射出至料盘5上，通过料盘5内的物料会吸收部分X射线，同时料盘5内的激光接收头接收到X射线的信号，当物料较厚时吸收的X射线能量就越多，激光接收头接收的X射线能量就越少，当物料较薄时，物料吸收的X射线能量就越少，激光接收头接收的X射线能量就越多，从而通过测量X射线处于料盘5的物料表面至其物料底部之间的X射线至激光接收头之间的总吸收能力来判断物料的薄厚程度。
振动平台4的顶部设置有外磁钢体402，料盘5的底部设置有与外磁钢体402相配合的内磁钢体501，内磁钢体501与外磁钢体402的磁极相反，内磁钢体501的中心处连接有连接柱502，连接柱502远离内磁钢体501的一端延伸至料盘5的内部并连接有搅拌子503，搅拌子503呈螺旋状均匀向料盘5的四周发散开。
振动给料器6的一侧设置有测厚仪12。
当外磁钢体402靠近内磁钢体501时，由于内磁钢体501与外磁钢体402磁性相反，外磁钢体402的磁场会扰动内磁钢体501的磁场，从而推动内磁钢体501进行旋转，当内磁钢体501旋转时带动了连接柱502与搅拌子503进行旋转，当搅拌子503在料盘5内转动时，搅动了料盘5内的物料，使得物料可以均匀向料盘5的周围运动发散开来，从而保证了物料的均匀性。
机架1的上部设置有振动给料器6，振动给料器6的顶部设置有暂存料斗7，暂存料斗7的出料端与振动给料器6连通，振动给料器6的底部与出料管3连通，出料管3上设置有出料阀9。
振动平台4的顶部两侧设置有料盘固定夹11，料盘5通过料盘固定夹11固定在振动平台4上。
振动平台4的底部分别设置有振动电机401与磁力发生器10。
暂存料斗7的两侧对称设置有称重传感器8。
通过将物料放置暂存料斗7内，随后通过称重传感器8计算物料的重量，当物料达到重量后，通过振动给料器6把物料送至出料阀9，随后再经过出料管3送至料盘5，利用料盘固定夹11将料盘5固定在振动平台4上，随后通过启动振动电机401，使得物料处于振动的状态，进而可以把物料铺平。
利用高压射线管207发射出X射线，X射线照射至料盘5上，对料盘5中的物料进行厚度测量，将测量后的数据通过激光接收头传递至接收器，所述接收器连接至诊断箱，所述诊断箱连接至最大报文段长度MSS，所述最大报文段长度MSS连接至电脑主机，测厚仪12将接收到测量数据传递至电脑主机，电脑主机对测量后的厚度进行测量，并判断其厚度是否均匀。
具体的：当需要对料盘5中的物料进行铺料时，先利用料盘固定夹11将料盘5固定在振动平台4上，随后通过称重传感器8计算物料的重量，当物料达到重量后，通过振动给料器6把物料送至出料阀9，随后再经过出料管3送至料盘5，这时通过启动振动电机401，使得物料处于振动的状态，进而可以把物料铺平，当物料振动时由于出料管3在物料的正上方，在出料的过程中会导致物料出现中间较厚，两边较薄的情况，这时通过启动驱动电机201，驱动电机201运行时带动了丝杆202旋转，当丝杆202转动时使其在丝杆202表面上的移动块203沿着丝杆202移动，这时启动激光位移传感器204与激光发射器205，当移动块203移动时带动了激光位移传感器204与激光发射器205移动，激光发射器205发射出X射线，并通过激光发射头206与高压射线管207射出，将X射线射出至料盘5上，通过料盘5内的物料会吸收部分X射线，同时料盘5内的激光接收头接收到X射线的信号，首先利用激光位移传感器204测量出料盘5与激光位移传感器204之间的距离A，随后再测量出激光位移传感器204与料盘5内物料表面之间的距离B，随后将距离A与距离B的信号传送至电机主机内进行测量，通过A-B即可得出物料之间的厚度H，当物料较厚时吸收的X射线能量就越多，激光接收头接收的X射线能量就越少，当物料较薄时，物料吸收的X射线能量就越少，激光接收头接收的X射线能量就越多，从而通过测量X射线处于料盘5的物料表面至其物料底部之间的X射线至激光接收头之间的总吸收能力来判断物料的薄厚程度，当物料厚度H不均匀时，这时通过启动磁力发生器10，磁力发生器10产生磁场，并将磁场传递给外磁钢体402，由于内磁钢体501与外磁钢体402磁性相反，外磁钢体402产生的磁场会扰动内磁钢体501周围的磁场，从而会推动内磁钢体501进行转动，当内磁钢体501旋转时带动了连接柱502与搅拌子503进行旋转，当搅拌子503在料盘5内转动时，搅动了料盘5内的物料，由于搅拌子503呈螺旋状，在搅拌子503转动的过程中，使其物料以搅拌子503为中心，向料盘5的周围均匀发散运动开来，将物料从料盘5的中心处运动至料盘5的两侧，从而保证了物料铺料时的均匀性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的底部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的底部设置有三组出料管（3），所述出料管（3）的正下方设置有振动平台（4），所述振动平台（4）的上方设置有料盘（5），所述出料管（3）与料盘（5）之间设置有测厚组件；
所述测厚组件包括开设在所述支撑架（2）内部的滑槽，所述滑槽内设置有驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出端连接有丝杆（202），所述丝杆（202）的外表面设置有移动块（203），所述移动块（203）上开设有螺纹孔，所述移动块（203）通过螺纹孔与所述丝杆（202）滑动连接；
所述移动块（203）的底部设置有激光位移传感器（204），所述激光位移传感器（204）的下方设置有激光发射器（205），所述激光发射器（205）的下方设置有激光发射头（206），所述激光发射头（206）的输出端设置有高压射线管（207）；
所述振动平台（4）的顶部设置有外磁钢体（402），所述料盘（5）的底部设置有与外磁钢体（402）相配合的内磁钢体（501），所述内磁钢体（501）与外磁钢体（402）的磁极相反，所述内磁钢体（501）的中心处连接有连接柱（502），所述连接柱（502）远离内磁钢体（501）的一端延伸至料盘（5）的内部并连接有搅拌子（503），所述搅拌子（503）呈螺旋状均匀向料盘（5）的四周发散开。
2.根据权利要求1所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，所述机架（1）的上部设置有振动给料器（6），所述振动给料器（6）的顶部设置有暂存料斗（7），所述暂存料斗（7）的出料端与振动给料器（6）连通，所述振动给料器（6）的底部与出料管（3）连通，所述出料管（3）上设置有出料阀（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，所述振动平台（4）的顶部两侧设置有料盘固定夹（11），料盘（5）通过料盘固定夹（11）固定在振动平台（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，所述料盘（5）的内壁设置有射线轨道，所述射线轨道内设置有与激光发射头（206）相配合的激光接收头。
5.根据权利要求1所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，所述振动平台（4）的底部分别设置有振动电机（401）与磁力发生器（10）。
6.根据权利要求2所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，所述暂存料斗（7）的两侧对称设置有称重传感器（8）。
7.根据权利要求2所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，所述振动给料器（6）的一侧设置有测厚仪（12）。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于烘箱料盘的自动铺料装置，其特征在于，利用高压射线管（207）发射出X射线，X射线照射至料盘（5）上，对料盘（5）中的物料进行厚度测量，将测量后的数据通过激光接收头传递至接收器，所述接收器连接至诊断箱，所述诊断箱连接至最大报文段长度MSS，所述最大报文段长度MSS连接至电脑主机，所述测厚仪（12）将接收到测量数据传递至电脑主机，电脑主机对测量后的厚度进行测量，并判断其厚度是否均匀。
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