CN116715030A - 一种气力输送管道对接装置及其对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道对接技术领域，具体为一种气力输送管道对接装置及其对接方法，现有的两个管道之间的连接由于对接的精准度较低，导致在连接后的密封性较差，导致在输送时会发生泄漏的情况，对环境造成了污染；包括底板，所述底板上对称安装有立位板，立位板上设有安装板，安装板与立位板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与双制联位机构连接设置，所述双制联位机构包括设置于驱动电机输出端上的主动滑轮，主动滑轮通过传动带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有从动螺纹轴；通过双制联位机构，使得两个联动轮相向移动将管道进行夹紧，避免人工对其移动降低了对接的精准度。

Description

一种气力输送管道对接装置及其对接方法

技术领域

本发明属于管道对接技术领域，具体为一种气力输送管道对接装置及其对接方法。

背景技术

气力输送又称气流输送，是利用气流的能量，在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状物料，是流态化技术的一种具体应用。气力输送装置的结构简单，操作方便，可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，在输送过程中还可同时进行物料的加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或某些化学操作。由于气力输送管道铺设距离远，一般是通过多个管道之间进行连接来满足距离长的需求。

现有的两个管道之间的连接由于对接的精准度较低，导致在连接后的密封性较差，导致在输送时会发生泄漏的情况，对环境造成了污染。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种气力输送管道对接装置及其对接方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气力输送管道对接装置，包括底板，所述底板上对称安装有立位板，立位板上设有安装板，安装板与立位板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与双制联位机构连接设置；

所述双制联位机构包括设置于驱动电机输出端上的主动滑轮，主动滑轮通过传动带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有从动螺纹轴，从动螺纹轴的一端穿过立位板上设有的从动基座与第一制板连接设置，另一端与主动锥齿轮连接设置，主动锥齿轮与从位斜复单元连接设置。

优选的，所述从位斜复单元包括与主动锥齿轮啮合连接设置的从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有从动转轴，从动转轴穿过从动基座上设有的主动基座与从位齿轮连接设置，从位齿轮啮合连接从位齿条，从位齿条上安装有从位板，从位板上滑动设有从位柱，从位柱穿过主动基座与第二制板固定连接设置；所述从位柱上套设有从位弹簧，从位弹簧的一端与主动基座固定连接，另一端与从位板固定连接设置。

优选的，所述从动螺纹轴上螺纹安装有制联横块，制联横块上对称安装有制联板，制联板上固定安装有制联杆，制联杆穿过从动基座与制位圆板固定连接设置，所述制联杆上套设有制位弹簧，制位弹簧的一端与制位圆板固定连接，另一端与从动基座固定连接设置；所述制联横块上安装有U动长杆，两个U动长杆共同连接贴动板，贴动板上滑动安装有若干贴动杆，贴动杆的一端穿过贴动板与第三制板固定连接，另一端与衔动异板固定连接设置；所述贴动杆上套设有贴动弹簧，贴动弹簧的一端与贴动板固定连接，另一端与衔动异板连接设置，衔动异板上传动安装有衔动转轴，衔动转轴与错位止板组件连接设置。

优选的，所述衔动转轴上设有联动轮，两个联动轮共同连接管道；所述衔动异板上对称安装有连接块，连接块上安装有静触片，静触片与连接盒内设有的动触片配合连接，两者的接触用于控制驱动电机的驱动静止状态；两个所述连接盒共同连接贴动板。

优选的，所述从位板上安装有异动长杆，异动长杆穿过主动基座与异动板固定连接设置，异动板上的若干长杆共同连接提位方板，提位方板上对称安装有导向板，导向板上滑动安装有导向杆，导向杆的一端与第四制板固定连接设置，另一端与斜位块固定连接设置，所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向板固定连接，另一端与斜位块固定连接设置。

优选的，所述错位止板组件包括设置于衔动转轴上的联动锥齿轮，联动锥齿轮啮合连接配动锥齿轮，配动锥齿轮上安装有联动转轴，联动转轴穿过衔动异板上设有的联动基座与联动圆盘连接设置，一个所述联动圆盘上安装有轮齿，若干轮齿与计位联控单元连接设置；所述联动圆盘上安装有位动杆，位动杆与矩动块上设有的矩动槽滑动连接设置，所述矩动块的一侧上对称设有定位杆，定位杆穿过联动基座上设有的定位基座与挡动方板固定连接设置；所述定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与挡动方板固定连接，另一端与定位基座固定连接设置；所述矩动块的另一侧上固定安装有定位齿条，定位齿条啮合连接定位齿轮，定位齿轮上安装有准定螺纹轴，准定螺纹轴的一端与第五制板固定连接，另一端与准定基座传动连接设置，准定基座与联动基座固定连接设置。

优选的，所述准定螺纹轴上螺纹安装有准定横块，准定横块的一侧上固定安装有限位板，限位板上滑动安装有限位杆，限位杆的一端与第六制板固定连接，另一端与准定基座固定连接设置；所述限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与准定基座固定连接，另一端与限位板固定连接设置；所述准定横块的另一侧上安装有延长杆，延长杆与错止方板固定连接设置，两个错止方板与管道配合连接设置。

优选的，所述计位联控单元包括与轮齿啮合连接设置的旋动齿轮，旋动齿轮上安装有旋动转轴，旋动转轴与联动基座传动连接设置；所述旋动齿轮啮合连接旋动齿条，旋动齿条上安装有滑轨，滑轨与滑动盒上的滑槽滑动连接设置，滑动盒上滑动安装有计位杆，计位杆的一端与旋动齿条固定连接，另一端与限动板固定连接设置；所述计位杆上套设有计位弹簧，计位弹簧的一端与限动板固定连接，另一端与滑动盒固定连接设置，滑动盒与联动基座固定连接设置；所述滑动盒和限动板上设有磁片，两者的接触与附紧安控机构连接设置。

优选的，所述附紧安控机构包括设置于底板上的安装架，安装架上设有通位圆板，通位圆板上安装有伸缩电机，若干伸缩电机的输出端共同连接密封圈。

本发明还提供了一种气力输送管道对接装方法，包括以下步骤：

步骤一、启动驱动电机，使得从动滑轮上的从动螺纹轴开始转动，制联横块通过制联板上的制联杆在从动基座上限位移动，使得两个联动轮相向移动将管道进行夹紧；

步骤二、从动螺纹轴在转动时带动主动锥齿轮转动，使得从动转轴上的从位齿轮转动并啮合从位齿条移动，继而使得异动长杆上的斜位块移动，将管道定位并将其限位在当前轨道内移动；

步骤三、操作人员推动管道在联动轮上移动时，使得衔动转轴开始转动，使得矩动块上的定位杆在定位基座内限位移动，使得准定螺纹轴上的准定横块在限位杆上往复移动，使得两个错止方板往复的相向移动；

步骤四、联动圆盘在转动时通过轮齿使得啮合的旋动齿轮转动，使得旋动齿条通过滑轨在滑动盒上的滑槽内滑动，使得旋动齿条上的计位杆在滑动盒上限位移动，当滑动盒和限动板上的磁片正相接触，两者的接触使得伸缩电机通电，使得若干伸缩电机带着密封圈将两个管道连接处包裹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）将两个管道分别放置在底板的两端，一个管道放置在通位圆板内，另一个管道放置在它的对面，通过启动驱动电机，驱动电机的输出端上的主动滑轮开始转动，使得从动滑轮上的从动螺纹轴开始转动，制联横块通过制联板上的制联杆在从动基座上限位移动，使得制位弹簧处于缓冲的状态，继而带动贴动板上的联动轮移动，使得两个联动轮相向移动将管道进行夹紧，避免人工对其移动降低了对接的精准度，同时当联动轮接触到管道时，使得衔动异板上的贴动杆在贴动板上限位移动，贴动弹簧处于缓冲的状态，对其造成一个反向作用力，提升了夹紧的效果；

（2）操作人员推动管道在联动轮上移动时，使得衔动转轴开始转动，使得联动锥齿轮啮合配动锥齿轮转动并带动联动圆盘转动，使得联动圆盘上的位动杆通过矩动块上的矩动槽带动矩动块往复移动，使得矩动块上的定位杆在定位基座内限位移动，定位弹簧处于缓冲的状态，继而使得定位齿条移动并啮合定位齿轮转动，使得准定螺纹轴上的准定横块通过限位板在限位杆上限位往复移动，使得限位弹簧处于缓冲的状态，使得两个错止方板往复的相向移动，当管道在移动时位置发生偏移，通过两个错止方板往复相向移动将时刻纠正管道的错误移动，避免管道在移动时尾端发生偏移导致对接失败从而降低对接的精准度；

（3）当连接块上的静触片接触到连接盒内设有的动触片时，使得发送信号至控制器内，有中央控制器发送中断信号至驱动电机，使得驱动电机停止驱动，从而完成对管道的夹紧操作，使其可以对不同之间的管道夹紧，降低了装置在使用时的局限性；

（4）联动圆盘在转动时通过轮齿使得啮合的旋动齿轮转动，并啮合旋动齿条移动，使其通过滑轨在滑动盒上的滑槽内滑动，使得旋动齿条上的计位杆在滑动盒上限位移动，使得计位弹簧处于缓冲的状态，当管道移动一定的距离时使得两个管道正紧密接触，此时滑动盒和限动板上的磁片正相接触，两者的接触使得伸缩电机通电，使得若干伸缩电机驱动移动，使得原本处于拉伸状态密封圈逐渐复位，并将其包裹在两个管道的连接处，在紧密连接的同时提升了其密封性，避免发生泄露的情况；

（5）从动转轴上的从位齿轮转动并啮合从位齿条移动，使其通过从位板上的从位柱在主动基座上限位移动，使得从位弹簧处于缓冲的状态，继而使得异动长杆上的斜位块移动，当驱动电机停止驱动时斜位块已然移动到所设定区域，该区域比联动轮的距离略远，当操作人员推动管道通过两个联动轮移动时，接触到斜位块的斜面处，使得斜位块上的导向杆在导向板上限位移动，使得导向弹簧处于缓冲的状态，将管道定位并将其限位在当前轨道内移动，避免两个管道之间的对接产生狭缝，提升了对接的精准度，同时降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装板结构示意图；

图3为本发明制联横块结构示意图；

图4为本发明附紧安控机构结构示意图；

图5为本发明双制联位机构结构示意图；

图6为本发明错位止板组件结构示意图；

图7为本发明从位斜复单元结构示意图；

图8为本发明计位联控单元结构示意图；

图中：1、底板；2、立位板；3、安装板；4、螺栓；5、驱动电机；6、主动滑轮；7、传动带；8、从动滑轮；9、从动螺纹轴；10、从动基座；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、从动转轴；14、主动基座；15、从位齿轮；16、从位齿条；17、从位板；18、从位柱；19、从位弹簧；20、制联横块；21、制联板；22、制联杆；23、制位圆板；24、制位弹簧；25、U动长杆；26、贴动板；27、贴动杆；28、衔动异板；29、贴动弹簧；30、衔动转轴；31、联动轮；32、连接块；33、静触片；34、连接盒；35、动触片；36、异动长杆；37、异动板；38、提位方板；39、导向板；40、导向杆；41、斜位块；42、导向弹簧；43、联动锥齿轮；44、配动锥齿轮；45、联动转轴；46、联动基座；47、联动圆盘；48、轮齿；49、位动杆；50、矩动块；51、矩动槽；52、定位杆；53、定位基座；54、挡动方板；55、定位弹簧；56、定位齿条；57、定位齿轮；58、准定螺纹轴；59、准定基座；60、准定横块；61、限位板；62、限位杆；63、限位弹簧；64、延长杆；65、错止方板；66、旋动齿轮；67、旋动转轴；68、旋动齿条；69、滑轨；70、滑动盒；71、计位杆；72、限动板；73、计位弹簧；74、磁片；75、安装架；76、通位圆板；77、伸缩电机；78、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图8给出，本发明包括底板1，所述底板1上对称安装有立位板2，立位板2上设有安装板3，安装板3与立位板2之间通过螺栓4连接设置；所述安装板3上固定安装有驱动电机5，驱动电机5与双制联位机构连接设置；所述双制联位机构包括设置于驱动电机5输出端上的主动滑轮6，主动滑轮6通过传动带7与从动滑轮8连接设置，从动滑轮8上安装有从动螺纹轴9，从动螺纹轴9的一端穿过立位板2上设有的从动基座10与第一制板连接设置，另一端与主动锥齿轮11连接设置，主动锥齿轮11与从位斜复单元连接设置；所述从动螺纹轴9上螺纹安装有制联横块20，制联横块20上对称安装有制联板21，制联板21上固定安装有制联杆22，制联杆22穿过从动基座10与制位圆板23固定连接设置，所述制联杆22上套设有制位弹簧24，制位弹簧24的一端与制位圆板23固定连接，另一端与从动基座10固定连接设置；所述制联横块20上安装有U动长杆25，两个U动长杆25共同连接贴动板26，贴动板26上滑动安装有若干贴动杆27，贴动杆27的一端穿过贴动板26与第三制板固定连接，另一端与衔动异板28固定连接设置；所述贴动杆27上套设有贴动弹簧29，贴动弹簧29的一端与贴动板26固定连接，另一端与衔动异板28连接设置，衔动异板28上传动安装有衔动转轴30，衔动转轴30与错位止板组件连接设置；所述衔动转轴30上设有联动轮31，两个联动轮31共同连接管道；所述衔动异板28上对称安装有连接块32，连接块32上安装有静触片33，静触片33与连接盒34内设有的动触片35配合连接，两者的接触用于控制驱动电机5的驱动静止状态；两个所述连接盒34共同连接贴动板26；

将两个管道分别放置在底板1的两端，一个管道放置在通位圆板76内，另一个管道放置在它的对面，通过启动驱动电机5，驱动电机5的输出端上的主动滑轮6开始转动，使得从动滑轮8上的从动螺纹轴9开始转动，制联横块20通过制联板21上的制联杆22在从动基座10上限位移动，使得制位弹簧24处于缓冲的状态，继而带动贴动板26上的联动轮31移动，使得两个联动轮31相向移动将管道进行夹紧，避免人工对其移动降低了对接的精准度，同时当联动轮31接触到管道时，使得衔动异板28上的贴动杆27在贴动板26上限位移动，贴动弹簧29处于缓冲的状态，对其造成一个反向作用力，提升了夹紧的效果；当连接块32上的静触片33接触到连接盒34内设有的动触片35时，使得发送信号至控制器内，有中央控制器发送中断信号至驱动电机5，使得驱动电机5停止驱动，从而完成对管道的夹紧操作，使其可以对不同之间的管道夹紧，降低了装置在使用时的局限性。

请参阅图1和图7，本实施例的从位斜复单元包括与主动锥齿轮11啮合连接设置的从动锥齿轮12，从动锥齿轮12上安装有从动转轴13，从动转轴13穿过从动基座10上设有的主动基座14与从位齿轮15连接设置，从位齿轮15啮合连接从位齿条16，从位齿条16上安装有从位板17，从位板17上滑动设有从位柱18，从位柱18穿过主动基座14与第二制板固定连接设置；所述从位柱18上套设有从位弹簧19，从位弹簧19的一端与主动基座14固定连接，另一端与从位板17固定连接设置；所述从位板17上安装有异动长杆36，异动长杆36穿过主动基座14与异动板37固定连接设置，异动板37上的若干长杆共同连接提位方板38，提位方板38上对称安装有导向板39，导向板39上滑动安装有导向杆40，导向杆40的一端与第四制板固定连接设置，另一端与斜位块41固定连接设置，所述导向杆40上套设有导向弹簧42，导向弹簧42的一端与导向板39固定连接，另一端与斜位块41固定连接设置；

从动螺纹轴9在转动时带动主动锥齿轮11啮合从动锥齿轮12转动，使得从动转轴13上的从位齿轮15转动并啮合从位齿条16移动，使其通过从位板17上的从位柱18在主动基座14上限位移动，使得从位弹簧19处于缓冲的状态，继而使得异动长杆36上的斜位块41移动，当驱动电机5停止驱动时斜位块41已然移动到所设定区域，该区域比联动轮31的距离略远，当操作人员推动管道通过两个联动轮31移动时，接触到斜位块41的斜面处，使得斜位块41上的导向杆40在导向板39上限位移动，使得导向弹簧42处于缓冲的状态，将管道定位并将其限位在当前轨道内移动，避免两个管道之间的对接产生狭缝，提升了对接的精准度，同时降低了操作人员的劳动强度。

请参阅图1、图5和图6，本实施例的错位止板组件包括设置于衔动转轴30上的联动锥齿轮43，联动锥齿轮43啮合连接配动锥齿轮44，配动锥齿轮44上安装有联动转轴45，联动转轴45穿过衔动异板28上设有的联动基座46与联动圆盘47连接设置，一个所述联动圆盘47上安装有轮齿48，若干轮齿48与计位联控单元连接设置；所述联动圆盘47上安装有位动杆49，位动杆49与矩动块50上设有的矩动槽51滑动连接设置，所述矩动块50的一侧上对称设有定位杆52，定位杆52穿过联动基座46上设有的定位基座53与挡动方板54固定连接设置；所述定位杆52上套设有定位弹簧55，定位弹簧55的一端与挡动方板54固定连接，另一端与定位基座53固定连接设置；所述矩动块50的另一侧上固定安装有定位齿条56，定位齿条56啮合连接定位齿轮57，定位齿轮57上安装有准定螺纹轴58，准定螺纹轴58的一端与第五制板固定连接，另一端与准定基座59传动连接设置，准定基座59与联动基座46固定连接设置；所述准定螺纹轴58上螺纹安装有准定横块60，准定横块60的一侧上固定安装有限位板61，限位板61上滑动安装有限位杆62，限位杆62的一端与第六制板固定连接，另一端与准定基座59固定连接设置；所述限位杆62上套设有限位弹簧63，限位弹簧63的一端与准定基座59固定连接，另一端与限位板61固定连接设置；所述准定横块60的另一侧上安装有延长杆64，延长杆64与错止方板65固定连接设置，两个错止方板65与管道配合连接设置；

操作人员推动管道在联动轮31上移动时，使得衔动转轴30开始转动，使得联动锥齿轮43啮合配动锥齿轮44转动并带动联动圆盘47转动，使得联动圆盘47上的位动杆49通过矩动块50上的矩动槽51带动矩动块50往复移动，使得矩动块50上的定位杆52在定位基座53内限位移动，定位弹簧55处于缓冲的状态，继而使得定位齿条56移动并啮合定位齿轮57转动，使得准定螺纹轴58上的准定横块60通过限位板61在限位杆62上限位往复移动，使得限位弹簧63处于缓冲的状态，使得两个错止方板65往复的相向移动，当管道在移动时位置发生偏移，通过两个错止方板65往复相向移动将时刻纠正管道的错误移动，避免管道在移动时尾端发生偏移导致对接失败从而降低对接的精准度。

请参阅图4和图8，本实施例的计位联控单元包括与轮齿48啮合连接设置的旋动齿轮66，旋动齿轮66上安装有旋动转轴67，旋动转轴67与联动基座46传动连接设置；所述旋动齿轮66啮合连接旋动齿条68，旋动齿条68上安装有滑轨69，滑轨69与滑动盒70上的滑槽滑动连接设置，滑动盒70上滑动安装有计位杆71，计位杆71的一端与旋动齿条68固定连接，另一端与限动板72固定连接设置；所述计位杆71上套设有计位弹簧73，计位弹簧73的一端与限动板72固定连接，另一端与滑动盒70固定连接设置，滑动盒70与联动基座46固定连接设置；所述滑动盒70和限动板72上设有磁片74，两者的接触与附紧安控机构连接设置；所述附紧安控机构包括设置于底板1上的安装架75，安装架75上设有通位圆板76，通位圆板76上安装有伸缩电机77，若干伸缩电机77的输出端共同连接密封圈78；

联动圆盘47在转动时通过轮齿48使得啮合的旋动齿轮66转动，并啮合旋动齿条68移动，使其通过滑轨69在滑动盒70上的滑槽内滑动，使得旋动齿条68上的计位杆71在滑动盒70上限位移动，使得计位弹簧73处于缓冲的状态，当管道移动一定的距离时使得两个管道正紧密接触，此时滑动盒70和限动板72上的磁片74正相接触，两者的接触使得伸缩电机77通电，使得若干伸缩电机77驱动移动，使得原本处于拉伸状态密封圈78逐渐复位，并将其包裹在两个管道的连接处，在紧密连接的同时提升了其密封性，避免发生泄露的情况。

本发明还提供了一种气力输送管道对接装方法，包括以下步骤：

步骤一、启动驱动电机5，使得从动滑轮8上的从动螺纹轴9开始转动，制联横块20通过制联板21上的制联杆22在从动基座10上限位移动，使得两个联动轮31相向移动将管道进行夹紧；

步骤二、从动螺纹轴9在转动时带动主动锥齿轮11转动，使得从动转轴13上的从位齿轮15转动并啮合从位齿条16移动，继而使得异动长杆36上的斜位块41移动，将管道定位并将其限位在当前轨道内移动；

步骤三、操作人员推动管道在联动轮31上移动时，使得衔动转轴30开始转动，使得矩动块50上的定位杆52在定位基座53内限位移动，使得准定螺纹轴58上的准定横块60在限位杆62上往复移动，使得两个错止方板65往复的相向移动；

步骤四、联动圆盘47在转动时通过轮齿48使得啮合的旋动齿轮66转动，使得旋动齿条68通过滑轨69在滑动盒70上的滑槽内滑动，使得旋动齿条68上的计位杆71在滑动盒70上限位移动，当滑动盒70和限动板72上的磁片74正相接触，两者的接触使得伸缩电机77通电，使得若干伸缩电机77带着密封圈78将两个管道连接处包裹。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气力输送管道对接装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上对称安装有立位板（2），立位板（2）上设有安装板（3），安装板（3）与立位板（2）之间通过螺栓（4）连接设置；所述安装板（3）上固定安装有驱动电机（5），驱动电机（5）与双制联位机构连接设置；

所述双制联位机构包括设置于驱动电机（5）输出端上的主动滑轮（6），主动滑轮（6）通过传动带（7）与从动滑轮（8）连接设置，从动滑轮（8）上安装有从动螺纹轴（9），从动螺纹轴（9）的一端穿过立位板（2）上设有的从动基座（10）与第一制板连接设置，另一端与主动锥齿轮（11）连接设置，主动锥齿轮（11）与从位斜复单元连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述从位斜复单元包括与主动锥齿轮（11）啮合连接设置的从动锥齿轮（12），从动锥齿轮（12）上安装有从动转轴（13），从动转轴（13）穿过从动基座（10）上设有的主动基座（14）与从位齿轮（15）连接设置，从位齿轮（15）啮合连接从位齿条（16），从位齿条（16）上安装有从位板（17），从位板（17）上滑动设有从位柱（18），从位柱（18）穿过主动基座（14）与第二制板固定连接设置；所述从位柱（18）上套设有从位弹簧（19），从位弹簧（19）的一端与主动基座（14）固定连接，另一端与从位板（17）固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述从动螺纹轴（9）上螺纹安装有制联横块（20），制联横块（20）上对称安装有制联板（21），制联板（21）上固定安装有制联杆（22），制联杆（22）穿过从动基座（10）与制位圆板（23）固定连接设置，所述制联杆（22）上套设有制位弹簧（24），制位弹簧（24）的一端与制位圆板（23）固定连接，另一端与从动基座（10）固定连接设置；所述制联横块（20）上安装有U动长杆（25），两个U动长杆（25）共同连接贴动板（26），贴动板（26）上滑动安装有若干贴动杆（27），贴动杆（27）的一端穿过贴动板（26）与第三制板固定连接，另一端与衔动异板（28）固定连接设置；所述贴动杆（27）上套设有贴动弹簧（29），贴动弹簧（29）的一端与贴动板（26）固定连接，另一端与衔动异板（28）连接设置，衔动异板（28）上传动安装有衔动转轴（30），衔动转轴（30）与错位止板组件连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述衔动转轴（30）上设有联动轮（31），两个联动轮（31）共同连接管道；所述衔动异板（28）上对称安装有连接块（32），连接块（32）上安装有静触片（33），静触片（33）与连接盒（34）内设有的动触片（35）配合连接，两者的接触用于控制驱动电机（5）的驱动静止状态；两个所述连接盒（34）共同连接贴动板（26）。

5.根据权利要求2所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述从位板（17）上安装有异动长杆（36），异动长杆（36）穿过主动基座（14）与异动板（37）固定连接设置，异动板（37）上的若干长杆共同连接提位方板（38），提位方板（38）上对称安装有导向板（39），导向板（39）上滑动安装有导向杆（40），导向杆（40）的一端与第四制板固定连接设置，另一端与斜位块（41）固定连接设置，所述导向杆（40）上套设有导向弹簧（42），导向弹簧（42）的一端与导向板（39）固定连接，另一端与斜位块（41）固定连接设置。

6.根据权利要求3所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述错位止板组件包括设置于衔动转轴（30）上的联动锥齿轮（43），联动锥齿轮（43）啮合连接配动锥齿轮（44），配动锥齿轮（44）上安装有联动转轴（45），联动转轴（45）穿过衔动异板（28）上设有的联动基座（46）与联动圆盘（47）连接设置，一个所述联动圆盘（47）上安装有轮齿（48），若干轮齿（48）与计位联控单元连接设置；所述联动圆盘（47）上安装有位动杆（49），位动杆（49）与矩动块（50）上设有的矩动槽（51）滑动连接设置，所述矩动块（50）的一侧上对称设有定位杆（52），定位杆（52）穿过联动基座（46）上设有的定位基座（53）与挡动方板（54）固定连接设置；所述定位杆（52）上套设有定位弹簧（55），定位弹簧（55）的一端与挡动方板（54）固定连接，另一端与定位基座（53）固定连接设置；所述矩动块（50）的另一侧上固定安装有定位齿条（56），定位齿条（56）啮合连接定位齿轮（57），定位齿轮（57）上安装有准定螺纹轴（58），准定螺纹轴（58）的一端与第五制板固定连接，另一端与准定基座（59）传动连接设置，准定基座（59）与联动基座（46）固定连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述准定螺纹轴（58）上螺纹安装有准定横块（60），准定横块（60）的一侧上固定安装有限位板（61），限位板（61）上滑动安装有限位杆（62），限位杆（62）的一端与第六制板固定连接，另一端与准定基座（59）固定连接设置；所述限位杆（62）上套设有限位弹簧（63），限位弹簧（63）的一端与准定基座（59）固定连接，另一端与限位板（61）固定连接设置；所述准定横块（60）的另一侧上安装有延长杆（64），延长杆（64）与错止方板（65）固定连接设置，两个错止方板（65）与管道配合连接设置。

8.根据权利要求6所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述计位联控单元包括与轮齿（48）啮合连接设置的旋动齿轮（66），旋动齿轮（66）上安装有旋动转轴（67），旋动转轴（67）与联动基座（46）传动连接设置；所述旋动齿轮（66）啮合连接旋动齿条（68），旋动齿条（68）上安装有滑轨（69），滑轨（69）与滑动盒（70）上的滑槽滑动连接设置，滑动盒（70）上滑动安装有计位杆（71），计位杆（71）的一端与旋动齿条（68）固定连接，另一端与限动板（72）固定连接设置；所述计位杆（71）上套设有计位弹簧（73），计位弹簧（73）的一端与限动板（72）固定连接，另一端与滑动盒（70）固定连接设置，滑动盒（70）与联动基座（46）固定连接设置；所述滑动盒（70）和限动板（72）上设有磁片（74），两者的接触与附紧安控机构连接设置。

9.根据权利要求8所述的一种气力输送管道对接装置，其特征在于：所述附紧安控机构包括设置于底板（1）上的安装架（75），安装架（75）上设有通位圆板（76），通位圆板（76）上安装有伸缩电机（77），若干伸缩电机（77）的输出端共同连接密封圈（78）。

10.一种气力输送管道对接装方法，包括如权利要求1-9任一所述的气力输送管道对接装置，其特征在于，包括步骤：

步骤一、启动驱动电机（5），使得从动滑轮（8）上的从动螺纹轴（9）开始转动，制联横块（20）通过制联板（21）上的制联杆（22）在从动基座（10）上限位移动，使得两个联动轮（31）相向移动将管道进行夹紧；

步骤二、从动螺纹轴（9）在转动时带动主动锥齿轮（11）转动，使得从动转轴（13）上的从位齿轮（15）转动并啮合从位齿条（16）移动，继而使得异动长杆（36）上的斜位块（41）移动，将管道定位并将其限位在当前轨道内移动；

步骤三、操作人员推动管道在联动轮（31）上移动时，使得衔动转轴（30）开始转动，使得矩动块（50）上的定位杆（52）在定位基座（53）内限位移动，使得准定螺纹轴（58）上的准定横块（60）在限位杆（62）上往复移动，使得两个错止方板（65）往复的相向移动；

步骤四、联动圆盘（47）在转动时通过轮齿（48）使得啮合的旋动齿轮（66）转动，使得旋动齿条（68）通过滑轨（69）在滑动盒（70）上的滑槽内滑动，使得旋动齿条（68）上的计位杆（71）在滑动盒（70）上限位移动，当滑动盒（70）和限动板（72）上的磁片（74）正相接触，两者的接触使得伸缩电机（77）通电，使得若干伸缩电机（77）带着密封圈（78）将两个管道连接处包裹。