CN214922352U - 一种用于机械加工的定位夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械加工的定位夹紧机构，包括安装板，所述安装板的侧壁固定连接有位置调节装置，所述安装板的上表面开设有凹槽，所述位置调节装置与凹槽滑动连接，所述安装板的上方设置有夹持装置，所述夹持装置与位置调节装置固定连接，所述安装板的上方设置有定位装置，所述定位装置与夹持装置滑动连接，所述定位装置与凹槽滑动连接，所述位置调节装置包括电机座、伺服电机、双向丝杆和滑块，此用于机械加工的定位夹紧机构便于进行夹持定位，避免人工辅助操作，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于机械加工的定位夹紧机构。
背景技术
夹持装置也可称作夹具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。为了防止工件在加工时，工件发生移动，使得加工位置偏移、生成不良品，在机械加工之前，需要将工件进行固定夹持，所以将使用到夹持装置对工件进行夹持。
对于长轴的加工，在夹持时，现有的技术不便于其进行定位，需要人工辅助操作，为此，我们提出一种用于机械加工的定位夹紧机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械加工的定位夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械加工的定位夹紧机构，包括安装板，所述安装板的侧壁固定连接有位置调节装置，所述安装板的上表面开设有凹槽，所述位置调节装置与凹槽滑动连接，所述安装板的上方设置有夹持装置，所述夹持装置与位置调节装置固定连接，所述安装板的上方设置有定位装置，所述定位装置与夹持装置滑动连接，所述定位装置与凹槽滑动连接。
优选的，所述位置调节装置包括电机座、伺服电机、双向丝杆和滑块，所述安装板的侧壁固定连接有电机座，所述电机座的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆与安装板转动连接，所述双向丝杆的表面对称通过螺纹连接有滑块。
优选的，所述夹持装置包括三角卡盘、驱动模块、竖板、圆孔、圆形块、L型柱、L型板、第一弹簧、活动柱、压力传感器和限位块，两个所述滑块远离凹槽的表面均固定连接有竖板，所述竖板的表面开设有圆孔，所述竖板的表面安装有三角卡盘，所述三角卡盘的表面安装有驱动模块，所述竖板的表面固定连接有L型板，所述L型板的内部滑动连接有活动柱，所述活动柱远离竖板的一端固定连接有限位块，所述活动柱的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧靠近限位块的一端安装有压力传感器，所述压力传感器与L型板配合安装，所述第一弹簧远离压力传感器的一端固定连接有圆形块，所述圆形块与活动柱远离限位块的一端固定连接，所述圆形块的表面对称固定连接有L型柱。
优选的，所述第一弹簧的初始状态为被压缩状态。
优选的，所述定位装置包括凸块、U型转动板、传动齿轮、齿条、固定柱、第二弹簧和方形块，所述滑块的表面对称转动安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮的表面固定连接有U型转动板，所述U型转动板的表面固定连接有凸块，所述传动齿轮的外侧啮合连接有齿条，四个所述齿条均与凹槽滑动连接，所述齿条的一端固定连接有固定柱，所述L型柱与固定柱滑动连接，所述固定柱的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧远离L型柱的一端固定连接有方形块，所述方形块与固定柱远离L型柱的一端固定连接，两个所述齿条与滑块滑动安装。
优选的，所述凹槽的表面对称开设有连接槽，所述齿条与连接槽滑动连接。
优选的，所述凸块为弧形块。
优选的，所述凸块表面固定连接有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的在安装板的表面可安装控制器，伺服电机、驱动模块和压力传感器均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在进行夹持之前，根据实际境况，由伺服电机带动双向丝杆转动，进而带动两个滑块相互靠近，调节两个凸块之间的位置，以适应长轴的长度，具有适应性，将长轴置于两个凸块的表面，凸块的高度与圆孔平齐，长轴与橡胶垫接触，便于进行夹持定位，伺服电机带动双向丝杆继续转动，进而三角卡盘与长轴配合，随着两个滑块彼此靠近，两个圆形块与长轴两端接触，第一弹簧进一步被压缩，当压力传感器感应来自第一弹簧形变产生的反作用力大于预设值则传输信号至控制器，控制器控制驱动模块带动三角卡盘对长轴进行夹紧，避免人工辅助操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
图3为本实用新型的传动齿轮与齿条配合结构示意图。
图中：1、安装板；2、凹槽；3、位置调节装置；4、夹持装置；5、定位装置；6、电机座；7、伺服电机；8、双向丝杆；9、滑块；10、三角卡盘；11、驱动模块；12、竖板；13、圆孔；14、圆形块；15、L型柱；16、L型板；17、第一弹簧；18、活动柱；19、压力传感器；20、限位块；21、凸块；22、U型转动板；23、传动齿轮；24、齿条；25、固定柱；26、第二弹簧；27、方形块；28、连接槽；29、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械加工的定位夹紧机构，包括安装板1，所述安装板1的侧壁固定连接有位置调节装置3，所述安装板1的上表面开设有凹槽2，所述位置调节装置3与凹槽2滑动连接，所述安装板1的上方设置有夹持装置4，所述夹持装置4与位置调节装置3固定连接，所述安装板1的上方设置有定位装置5，所述定位装置5与夹持装置4滑动连接，所述定位装置5与凹槽2滑动连接。
请参阅图1和图2，所述位置调节装置3包括电机座6、伺服电机7、双向丝杆8和滑块9，所述安装板1的侧壁固定连接有电机座6，所述电机座6的表面固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端固定连接有双向丝杆8，所述双向丝杆8与安装板1转动连接，所述双向丝杆8的表面对称通过螺纹连接有滑块9，调节两个滑块9的位置，由伺服电机7带动双向丝杆8转动，进而带动两个滑块9在凹槽2表面滑动。
请参阅图1和图2，所述夹持装置4包括三角卡盘10、驱动模块11、竖板12、圆孔13、圆形块14、L型柱15、L型板16、第一弹簧17、活动柱18、压力传感器19和限位块20，两个所述滑块9远离凹槽2的表面均固定连接有竖板12，所述竖板12的表面开设有圆孔13，所述竖板12的表面安装有三角卡盘10，所述三角卡盘10的表面安装有驱动模块11，所述竖板12的表面固定连接有L型板16，所述L型板16的内部滑动连接有活动柱18，所述活动柱18远离竖板12的一端固定连接有限位块20，所述活动柱18的表面套设有第一弹簧17，所述第一弹簧17靠近限位块20的一端安装有压力传感器19，所述压力传感器19与L型板16配合安装，所述第一弹簧17远离压力传感器19的一端固定连接有圆形块14，所述圆形块14与活动柱18远离限位块20的一端固定连接，所述圆形块14的表面对称固定连接有L型柱15，驱动模块11为现有的驱动电机。
请参阅图1和图2，所述第一弹簧17的初始状态为被压缩状态，保证限位块20与L型板16紧密接触。
请参阅图1、图3和图2，所述定位装置5包括凸块21、U型转动板22、传动齿轮23、齿条24、固定柱25、第二弹簧26和方形块27，所述滑块9的表面对称转动安装有传动齿轮23，两个所述传动齿轮23的表面固定连接有U型转动板22，所述U型转动板22的表面固定连接有凸块21，所述传动齿轮23的外侧啮合连接有齿条24，四个所述齿条24均与凹槽2滑动连接，所述齿条24的一端固定连接有固定柱25，所述L型柱15与固定柱25滑动连接，所述固定柱25的外侧套设有第二弹簧26，所述第二弹簧26远离L型柱15的一端固定连接有方形块27，所述方形块27与固定柱25远离L型柱15的一端固定连接，两个所述齿条24与滑块9滑动安装，在圆形块14移动的过程中，L型柱15随着圆形块14的移动而移动，由于第二弹簧26的弹力作用和方形块27的限制作用，固定柱25和齿条24向着远离U型转动板22的方向移动，传动齿轮23转动，带动U型转动板22转动，直至其与安装板1上表面接触，此时，圆形块14和L型柱15继续向着远离竖板12的方向移动，由于U型转动板22与安装板1接触，传动齿轮23不会再转动，对齿条24形成限制，第二弹簧26被压缩，直至压力传感器19感应第一弹簧17形变产生的反作用力大于预设值。
请参阅图1和图2，所述凹槽2的表面对称开设有连接槽28，所述齿条24与连接槽28滑动连接对齿条24形成限位，保证其移动的稳定性。
请参阅图1和图2，所述凸块21为弧形块，能够对长轴形成基本的限制。
请参阅图1和图2，所述凸块21表面固定连接有橡胶垫29，橡胶垫29与长轴表面接触，避免长轴与凸块21表面接触产生磨损。
工作原理：在安装板1的表面可安装控制器，伺服电机7、驱动模块11和压力传感器19均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在进行夹持之前，根据实际境况，由伺服电机7带动双向丝杆8转动，进而带动两个滑块9相互靠近，调节两个凸块21之间的位置，以适应长轴的长度，具有适应性，将长轴置于两个凸块21的表面，凸块21的高度与圆孔13平齐，长轴与橡胶垫29接触，便于进行夹持定位，橡胶垫29与长轴表面接触，避免长轴与凸块21表面接触产生磨损，凸块21为弧形块，能够对长轴进行基本的限位，随着双向丝杆8的转动，两个滑块9相互靠近，初始状态时，两个U型转动板22为倾斜状态，长轴的两端穿过圆孔13与圆形块14表面接触，随后带动圆形块14向着远离竖板12的方向移动，第一弹簧17进一步被压缩，产生的反作用力作用于压力传感器19的表面，由压力传感器19进行感应，如若第一弹簧17形变产生的反作用力超过预设值，则传输信号至控制器，控制器控制驱动模块11带动三角卡盘10对长轴进行夹紧，在圆形块14移动的过程中，L型柱15随着圆形块14的移动而移动，由于第二弹簧26的弹力作用和方形块27的限制作用，固定柱25和齿条24向着远离U型转动板22的方向移动，传动齿轮23转动，带动U型转动板22转动，直至其与安装板1上表面接触，此时，圆形块14和L型柱15继续向着远离竖板12的方向移动，由于U型转动板22与安装板1接触，传动齿轮23不会再转动，对齿条24形成限制，第二弹簧26被压缩，直至压力传感器19感应第一弹簧17形变产生的反作用力大于预设值，在进行加工完成后，由伺服电机7带动两个滑块9相互远离，U型转动板22与安装板1产生相对滑动，第一弹簧17和第二弹簧26恢复至初始状态，凸块21重新与通孔平齐，当长轴的两端分别与两个圆形块14分离时，长轴刚好与凸块21表面的橡胶垫29接触，便于进行下料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于机械加工的定位夹紧机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的侧壁固定连接有位置调节装置(3)，所述安装板(1)的上表面开设有凹槽(2)，所述位置调节装置(3)与凹槽(2)滑动连接，所述安装板(1)的上方设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)与位置调节装置(3)固定连接，所述安装板(1)的上方设置有定位装置(5)，所述定位装置(5)与夹持装置(4)滑动连接，所述定位装置(5)与凹槽(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述位置调节装置(3)包括电机座(6)、伺服电机(7)、双向丝杆(8)和滑块(9)，所述安装板(1)的侧壁固定连接有电机座(6)，所述电机座(6)的表面固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)与安装板(1)转动连接，所述双向丝杆(8)的表面对称通过螺纹连接有滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述夹持装置(4)包括三角卡盘(10)、驱动模块(11)、竖板(12)、圆孔(13)、圆形块(14)、L型柱(15)、L型板(16)、第一弹簧(17)、活动柱(18)、压力传感器(19)和限位块(20)，两个所述滑块(9)远离凹槽(2)的表面均固定连接有竖板(12)，所述竖板(12)的表面开设有圆孔(13)，所述竖板(12)的表面安装有三角卡盘(10)，所述三角卡盘(10)的表面安装有驱动模块(11)，所述竖板(12)的表面固定连接有L型板(16)，所述L型板(16)的内部滑动连接有活动柱(18)，所述活动柱(18)远离竖板(12)的一端固定连接有限位块(20)，所述活动柱(18)的表面套设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)靠近限位块(20)的一端安装有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与L型板(16)配合安装，所述第一弹簧(17)远离压力传感器(19)的一端固定连接有圆形块(14)，所述圆形块(14)与活动柱(18)远离限位块(20)的一端固定连接，所述圆形块(14)的表面对称固定连接有L型柱(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述第一弹簧(17)的初始状态为被压缩状态。
5.根据权利要求3所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述定位装置(5)包括凸块(21)、U型转动板(22)、传动齿轮(23)、齿条(24)、固定柱(25)、第二弹簧(26)和方形块(27)，所述滑块(9)的表面对称转动安装有传动齿轮(23)，两个所述传动齿轮(23)的表面固定连接有U型转动板(22)，所述U型转动板(22)的表面固定连接有凸块(21)，所述传动齿轮(23)的外侧啮合连接有齿条(24)，四个所述齿条(24)均与凹槽(2)滑动连接，所述齿条(24)的一端固定连接有固定柱(25)，所述L型柱(15)与固定柱(25)滑动连接，所述固定柱(25)的外侧套设有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)远离L型柱(15)的一端固定连接有方形块(27)，所述方形块(27)与固定柱(25)远离L型柱(15)的一端固定连接，两个所述齿条(24)与滑块(9)滑动安装。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述凹槽(2)的表面对称开设有连接槽(28)，所述齿条(24)与连接槽(28)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述凸块(21)为弧形块。
8.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的定位夹紧机构，其特征在于：所述凸块(21)表面固定连接有橡胶垫(29)。
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| CN116715030A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-09-08 | 山东科技大学 | 一种气力输送管道对接装置及其对接方法 |
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| CN116715030A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-09-08 | 山东科技大学 | 一种气力输送管道对接装置及其对接方法 |
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