CN116714656A - 一种搬运小车及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种搬运小车及其运行方法，包括拉杆组件、置物板、设于拉杆组件底部的驱动电机、与驱动电机输出端连接的传动组件、与传动组件两端铰接的太阳齿轮、设于太阳齿轮外侧并与传动组件固定连接的三角星型连接件、与太阳齿轮啮合并分别与三角星型连接件的三个端部铰接的行星齿轮，以及与行星齿轮一一对应连接设置的滚轮，太阳齿轮相对传动组件单向转动。本申请的一种搬运小车，在爬楼时，驱动电机驱动三角星型连接件与传动组件同步逆时针转动，以实现三角星型连接件端部的滚轮进行助力爬楼，同时，行星齿轮进行逆时针转动带动滚轮逆时针转动，三角星型连接件和滚轮都具有助力效果，节省使用者的体力。
Description
【技术领域】
本申请属于运输设备技术领域，具体涉及一种搬运小车及其运行方法。
【背景技术】
在建筑施工、装修工程或日常搬运中，均可以见到动力爬楼小车用于搬运重物，目前的爬楼小车通过带有电机的驱动装置驱动套装在电机输出端的三角星型连接件翻转，通过三角星型连接件端部的滚轮进行爬楼，但是滚轮本身没有驱动力，因此在遇到楼梯的台阶的间距和高度与爬楼车三角星型连接件上的三滚轮间距不相符时无法顺利向上翻转登上台阶，可能会产生打滑和下坠的风险，造成安全隐患。
【发明内容】
为了解决现有技术中因台阶的间距和高度与爬楼车三角星型连接件上的三滚轮间距不相符时，无法顺利向上翻转登上台阶的问题，本申请提供了一种搬运小车及其运行方法。
本申请是通过以下技术方案实现的：
一种搬运小车，包括拉杆组件、与所述拉杆组件连接的置物板、设于所述拉杆组件底部的驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的传动组件、与所述传动组件两端铰接的太阳齿轮、设于所述太阳齿轮外侧并与所述传动组件固定连接的三角星型连接件、与所述太阳齿轮啮合并分别与所述三角星型连接件的三个端部铰接的行星齿轮，以及与所述行星齿轮一一对应连接设置的滚轮，所述太阳齿轮相对所述传动组件单向转动。
如上所述的一种搬运小车，所述传动组件包括与所述驱动电机输出端连接的主传动杆，以及分别与所述主传动杆两端连接的第一传动杆以及第二传动杆，所述第一传动杆与一端的所述太阳齿轮铰接，所述第二传动杆与另一端的所述太阳齿轮铰接。
如上所述的一种搬运小车，还包括设于所述主传动杆与所述第一传动杆之间的第一差速器、设于所述主传动杆与所述第二传动杆之间的第二差速器，以及设于所述置物板底部的万向轮。
如上所述的一种搬运小车，所述拉杆组件包括与所述置物板连接的支撑杆、嵌套于所述支撑杆内的第一伸缩杆，嵌套于所述第一伸缩杆内的第二伸缩杆，与所述第二伸缩杆连接的握把、设于所述支撑杆上设有第一定位孔，设于所述第一伸缩杆上并用于插入所述第一定位孔的凸起，设于所述第一伸缩杆上的第二定位孔以及设于所述第二伸缩杆上并用于插入所述第二定位孔的凸起。
如上所述的一种搬运小车，还包括与所述置物板可拆卸连接的置物篮，所述置物篮上设有多个插销，所述置物篮上设有与所述插销一一对应设置的插孔，所述插销插入所述插孔以连接所述置物篮和所述置物板，所述插销拔出所述插孔以分离所述置物篮和所述置物板。
如上所述的一种搬运小车，所述置物板与所述拉杆组件连接处设有铰接件。
如上所述的一种搬运小车，所述置物板上设有多条交错设置的加强筋。
如上所述的一种搬运小车，小车前进时，所述行星齿轮顺时针转动，所述太阳齿轮逆时针转动，所述三角星型连接件保持不动；小车爬楼时，所述太阳齿轮不转动，所述行星齿轮逆时针转动，所述三角星型连接件逆时针转动。
一种搬运小车的运行方法，还包括以下步骤：
推动小车前进时，驱动电机关闭，滚轮带动行星齿轮同步顺时针转动，同时，太阳齿轮相对传动组件逆时针空转；
小车到达台阶后，所述传动组件使小车原地调转方向，所述驱动电机启动；
所述驱动电机带动三角星型连接件逆时针转动实现向上的翻转助力，同时，所述太阳齿轮无法顺时针转动，所述行星齿轮逆时针转动以带动所述滚轮逆时针方向转动实现所述滚轮的驱动力；
小车到达平地后，所述驱动电机关闭，所述传动组件使小车原地调转方向。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
本申请的一种搬运小车，在太阳齿轮可以相对传动组件单向转动的作用下，使小车可以向前推进时，滚轮顺时针转动带动太阳齿轮逆时针转动，在爬楼时，驱动电机驱动三角星型连接件与传动组件同步逆时针转动，以实现三角星型连接件端部的滚轮进行助力爬楼，同时，由于太阳齿轮无法进行顺时针转动，因此行星齿轮进行逆时针转动带动滚轮逆时针转动，滚轮在台阶表面移动，缩短滚轮翻转至下一台阶所需的间距以使滚轮顺利登上台阶，三角星型连接件和滚轮都具有助力效果，节省使用者的体力。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的三维立体视图一；
图2是本申请的三维立体视图二；
图3是本申请的局部分解图；
图4是一种搬运小车运行方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参阅图1至图4，一种搬运小车，包括拉杆组件1、与所述拉杆组件1连接的置物板2、设于所述拉杆组件1底部的驱动电机3、与所述驱动电机3输出端连接的传动组件4、与所述传动组件4两端铰接的太阳齿轮5、设于所述太阳齿轮5外侧并与所述传动组件4固定连接的三角星型连接件6、与所述太阳齿轮5啮合并分别与所述三角星型连接件6的三个端部铰接的行星齿轮7，以及与所述行星齿轮7一一对应连接设置的滚轮8，所述太阳齿轮5相对所述传动组件4单向转动。
本申请的一种搬运小车，在太阳齿轮可以相对传动组件单向转动的作用下，使小车可以向前推进时，滚轮顺时针转动带动太阳齿轮逆时针转动，在爬楼时，驱动电机驱动三角星型连接件与传动组件同步逆时针转动，以实现三角星型连接件端部的滚轮进行助力爬楼，同时，由于太阳齿轮无法进行顺时针转动，因此行星齿轮进行逆时针转动带动滚轮逆时针转动，滚轮在台阶表面移动，缩短滚轮翻转至下一台阶所需的间距以使滚轮顺利登上台阶，三角星型连接件和滚轮都具有助力效果，节省使用者的体力。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述传动组件4包括与所述驱动电机3输出端连接的主传动杆41，以及分别与所述主传动杆41两端连接的第一传动杆42以及第二传动杆43，所述第一传动杆42与一端的所述太阳齿轮5铰接，所述第二传动杆43与另一端的所述太阳齿轮5铰接。
本实施例中，由于小车需要长期搬运重物，容易损坏，而通过主传动杆两端分别与第一传动杆和第二传动杆连接的设置，可以在第一传动杆或第二传动杆变形损坏时，分贝单独进行更换，减少维护成本。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括设于所述主传动杆41与所述第一传动杆42之间的第一差速器44、设于所述主传动杆41与所述第二传动杆43之间的第二差速器45，以及设于所述置物板2底部的万向轮21。
本实施例中，第一差速器和第二差速器的设置，由于搬运小车主要用于搬运较重或较大型的物体，此设置可以在占用最少空间的情况下调转小车的方向，方便小车在前进与爬楼之间的切换。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述拉杆组件1包括与所述置物板2连接的支撑杆11、嵌套于所述支撑杆11内的第一伸缩杆12，嵌套于所述第一伸缩杆12内的第二伸缩杆13，与所述第二伸缩杆13连接的握把14、设于所述支撑杆11上设有第一定位孔15，设于所述第一伸缩杆12上并用于插入所述第一定位孔15的凸起，设于所述第一伸缩杆12上的第二定位孔16以及设于所述第二伸缩杆13上并用于插入所述第二定位孔16的凸起。
本实施例中，支撑杆个数为单个时，支撑杆设于置物板中间，支撑杆个数为两个时，两根支撑杆镜像对称设置在置物板的两侧，通过第一定位孔以及第二定位孔与凸起的配合，可以使伸缩杆固定在不同的伸缩长度，来适配使用者的身高，方便使用者的搬运操作。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括与所述置物板2可拆卸连接的置物篮9，所述置物篮9上设有多个插销91，所述置物篮9上设有与所述插销91一一对应设置的插孔92，所述插销91插入所述插孔92以连接所述置物篮9和所述置物板2，所述插销91拔出所述插孔92以分离所述置物篮9和所述置物板2。
本实施例中，此结构设置可以在置物篮与置物板分离时，用于将更大体积的物体放置在置物板上进行搬运，在置物篮与置物板连接时，用于将较多零散但数量较多的物体放置在置物篮内进行搬运，适应更广泛的应用场景。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述置物板2与所述拉杆组件1连接处设有铰接件10。
本实施例中，置物板可以通过铰接件向上翻折收起，并在不使用小车时，可以减少存放的占地面积，放在墙边，防止突出部分伸出，被人绊倒。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述置物板2上设有多条交错设置的加强筋22。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，小车前进时，所述行星齿轮7顺时针转动，所述太阳齿轮5逆时针转动，所述三角星型连接件6保持不动；小车爬楼时，所述太阳齿轮5不转动，所述行星齿轮7逆时针转动，所述三角星型连接件6逆时针转动。
一种搬运小车的运行方法，还包括以下步骤：
推动小车前进时，驱动电机3关闭，滚轮8带动行星齿轮7同步顺时针转动，同时，太阳齿轮5相对传动组件4逆时针空转；
小车到达台阶后，所述传动组件4使小车原地调转方向，所述驱动电机3启动；
所述驱动电机3带动三角星型连接件6逆时针转动实现向上的翻转助力，同时，所述太阳齿轮5无法顺时针转动，所述行星齿轮7逆时针转动以带动所述滚轮8逆时针方向转动实现所述滚轮8的驱动力；
小车到达平地后，所述驱动电机3关闭，所述传动组件4使小车原地调转方向。
本实施例的工作原理如下：
本申请的一种搬运小车，在太阳齿轮可以相对传动组件单向转动的作用下，使小车可以向前推进时，滚轮顺时针转动带动太阳齿轮逆时针转动，在爬楼时，驱动电机驱动三角星型连接件与传动组件同步逆时针转动，以实现三角星型连接件端部的滚轮进行助力爬楼，同时，由于太阳齿轮无法进行顺时针转动，因此行星齿轮进行逆时针转动带动滚轮逆时针转动，滚轮在台阶表面移动，缩短滚轮翻转至下一台阶所需的间距以使滚轮顺利登上台阶，三角星型连接件和滚轮都具有助力效果，节省使用者的体力。
如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种搬运小车，其特征在于，包括拉杆组件(1)、与所述拉杆组件(1)连接的置物板(2)、设于所述拉杆组件(1)底部的驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)输出端连接的传动组件(4)、与所述传动组件(4)两端铰接的太阳齿轮(5)、设于所述太阳齿轮(5)外侧并与所述传动组件(4)固定连接的三角星型连接件(6)、与所述太阳齿轮(5)啮合并分别与所述三角星型连接件(6)的三个端部铰接的行星齿轮(7)，以及与所述行星齿轮(7)一一对应连接设置的滚轮(8)，所述太阳齿轮(5)相对所述传动组件(4)单向转动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，所述传动组件(4)包括与所述驱动电机(3)输出端连接的主传动杆(41)，以及分别与所述主传动杆(41)两端连接的第一传动杆(42)以及第二传动杆(43)，所述第一传动杆(42)与一端的所述太阳齿轮(5)铰接，所述第二传动杆(43)与另一端的所述太阳齿轮(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运小车，其特征在于，还包括设于所述主传动杆(41)与所述第一传动杆(42)之间的第一差速器(44)、设于所述主传动杆(41)与所述第二传动杆(43)之间的第二差速器(45)，以及设于所述置物板(2)底部的万向轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，所述拉杆组件(1)包括与所述置物板(2)连接的支撑杆(11)、嵌套于所述支撑杆(11)内的第一伸缩杆(12)，嵌套于所述第一伸缩杆(12)内的第二伸缩杆(13)，与所述第二伸缩杆(13)连接的握把(14)、设于所述支撑杆(11)上设有第一定位孔(15)，设于所述第一伸缩杆(12)上并用于插入所述第一定位孔(15)的凸起，设于所述第一伸缩杆(12)上的第二定位孔(16)以及设于所述第二伸缩杆(13)上并用于插入所述第二定位孔(16)的凸起。
5.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，还包括与所述置物板(2)可拆卸连接的置物篮(9)，所述置物篮(9)上设有多个插销(91)，所述置物篮(9)上设有与所述插销(91)一一对应设置的插孔(92)，所述插销(91)插入所述插孔(92)以连接所述置物篮(9)和所述置物板(2)，所述插销(91)拔出所述插孔(92)以分离所述置物篮(9)和所述置物板(2)。
6.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，所述置物板(2)与所述拉杆组件(1)连接处设有铰接件(10)。
7.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，所述置物板(2)上设有多条交错设置的加强筋(22)。
8.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，小车前进时，所述行星齿轮(7)顺时针转动，所述太阳齿轮(5)逆时针转动，所述三角星型连接件(6)保持不动；小车爬楼时，所述太阳齿轮(5)不转动，所述行星齿轮(7)逆时针转动，所述三角星型连接件(6)逆时针转动。
9.一种搬运小车的运行方法，其特征在于，还包括以下步骤：
推动小车前进时，驱动电机(3)关闭，滚轮(8)带动行星齿轮(7)同步顺时针转动，同时，太阳齿轮(5)相对传动组件(4)逆时针空转；
小车到达台阶后，所述传动组件(4)使小车原地调转方向，所述驱动电机(3)启动；
所述驱动电机(3)带动三角星型连接件(6)逆时针转动实现向上的翻转助力，同时，所述太阳齿轮(5)无法顺时针转动，所述行星齿轮(7)逆时针转动以带动所述滚轮(8)逆时针方向转动实现所述滚轮(8)的驱动力；
小车到达平地后，所述驱动电机(3)关闭，所述传动组件(4)使小车原地调转方向。
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