CN105835922B - 一种太阳能助力滑撬式爬楼车 - Google Patents

一种太阳能助力滑撬式爬楼车 Download PDF

Info

Publication number
CN105835922B
CN105835922B CN201610364417.5A CN201610364417A CN105835922B CN 105835922 B CN105835922 B CN 105835922B CN 201610364417 A CN201610364417 A CN 201610364417A CN 105835922 B CN105835922 B CN 105835922B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
body frame
skid
frame
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610364417.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105835922A (zh
Inventor
李昌
胡明用
韩兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Science and Technology Liaoning USTL
Original Assignee
University of Science and Technology Liaoning USTL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Science and Technology Liaoning USTL filed Critical University of Science and Technology Liaoning USTL
Priority to CN201610364417.5A priority Critical patent/CN105835922B/zh
Publication of CN105835922A publication Critical patent/CN105835922A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105835922B publication Critical patent/CN105835922B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B62B3/022—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible folding down the body to the wheel carriage or by retracting projecting parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/025—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with gliding elements, e.g. skids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
    • B62B2206/006—Convertible hand-propelled vehicles or sledges

Abstract

一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；在折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮。本发明滚动滑动两种行走方式可互换，可折叠伸缩，方便实用。平地行走时，太阳能为电机供电，带动车轮转动，无需人工动力。

Description

一种太阳能助力滑撬式爬楼车
技术领域
本发明涉及一种爬楼车机械，尤其涉及一种太阳能助力滑撬式爬楼车。
背景技术
在实际生活中，有些楼层较低，没有电梯，人们通过一些简单的机械爬楼车搬运货物。或者在某些建设和装修工地，工人们也需要用一些爬楼车小范围的搬运所需建材。目前，运用最多的简单爬楼车是将车轮设计为三支臂星行转动支架，即在支架的三个端部放置滚轮。该方法通过三个支架滚轮的翻滚进行爬楼。每爬一次台阶，需要较大的人力。遇到不同尺寸的楼梯台阶，三个支架滚轮的翻滚将受限，使用不便。爬楼车在地面上行走时，也是通过人力来提供动力，没有任何的助力机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种太阳能助力滑撬式爬楼车，适合运用在任何尺寸的楼梯台阶的爬楼运输和平整地面的助力运输工作。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；在折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮。
在所述主体车架的两侧设有两个翼板，翼板上设有滑道，在滑道的最前端设有定位沟槽，在滑道上还设有一个分叉，在主体车架上插入伸缩车架的位置处还设有伸缩定位孔。
在所述伸缩车架上设有定位销，定位销设置在定位圆柱筒内，定位圆柱筒的下端固定在伸缩车架上，定位圆柱筒的上端设有通孔，定位销下端设有定位弹簧将定位销向上顶出。
所述滑撬包括滑撬板、滚动体，两个滑撬板通过螺栓固定连接，多个滚动体安装在两个滑撬板之间，在滑撬板的一端还安装有三支臂星行转动支架。
所述太阳能储能放电装置包括太阳能电池板、蓄电池、逆变器、太阳能控制器、遥控板，太阳能电池板固定在折叠护架的背面，蓄电池、逆变器和太阳能控制器固定在折叠护架上、太阳能电池板的下方，遥控板安装在伸缩车架上。
一种太阳能助力滑撬式爬楼车的使用方法，具体方法如下：
折叠时，将锁住伸缩车架与主体车架的定位销从伸缩定位孔中按下，将伸缩车架深插入主体车架中，定位销会从最里端的伸缩定位孔中弹出并将伸缩车架与主体车架锁定；将用于固定折叠护架和主体车架的门栓式夹钳打开，将折叠护架折扣在主体车架上；
展开时，将上述动作相反操作即可；
走平路时，将车轮移动至滑道最末端的滚动槽中，将车轮杆通过主体车架底部的行走固定装置固定住；将滑撬移动至滑道最前端的定位沟槽中，此时安装在主体车架底部的滑撬固定装置的拉杆恰好弹出插入到滑撬板上的旋转定位孔中，将滑撬定位；滑道上的分叉用于车轮与滑撬在滑道中错位时的暂存位置；抬起并拉动伸缩车架上的把手，此时车轮着地，滑撬随主体车架抬起，整个车体通过车轮在平地上行走；通过安装在伸缩车架上的遥控板控制启动电机，使电机驱动车轮自动行走，省去人力拉动；
爬楼时，将车轮移至滑道最前端的定位沟槽中；将滑撬移至滑道最末端的滚动槽中，并将滑撬杆通过主体车架底部的行走固定装置固定住；抬起并拉动伸缩车架上的把手，此时车轮随主体车架抬起，通过滑撬在楼梯台阶上行走。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
一种太阳能助力滑撬式爬楼车，滚动滑动两种行走方式可互换，滑动爬楼类似雪橇在楼梯台阶棱上滑动，省力方便，可折叠伸缩，占用面积小。平地滚动行走时，通过太阳能为电机供电，带动车轮转动，无需人工提供动力，结构简单，方便实用。
附图说明
图1为本发明一种太阳能助力滑撬式爬楼车的立体结构示意图(车轮后置、滑撬前置)；
图2为图1的A点放大图；
图3为本发明一种太阳能助力滑撬式爬楼车的立体结构示意图(滑撬后置、车轮前置)；
图4为本发明一种太阳能助力滑撬式爬楼车的立体结构示意图(背侧)；
图5为主体车架的结构示意图；
图6为图5的B点放大图；
图7为伸缩车架与主体车架的连接结构示意图；
图8为定位销的结构示意图；
图9为滑撬的结构示意图；
图10为滑撬内部结构示意图；
图11为三支臂星形转动支架视图；
图12为滑撬固定装置结构示意图；
图13为行走固定装置的结构示意图；
图14为本发明一种太阳能助力滑撬式爬楼车爬楼时的工作视图；
图15为本发明一种太阳能助力滑撬式爬楼车的折叠状态图。
图中：1-折叠护架、2-主体车架、21-滚动槽、22-滑道、23-定位沟槽、24-伸缩定位孔、25-分叉、3-伸缩车架、4-把手、5-三支臂星行转动支架、51-三臂支架、52-滚轮、6-滑橇、61-旋转定位孔、62-滑撬板、63-滚动体、7-连杆、8-门栓式夹钳、9-车轮、10-车轮杆、11-滑橇固定装置、111-拉杆、112-圆筒、113-弹簧、12-行走固定装置、121-销轴、122-固定件、123-固定螺钉、13-滑橇杆、14-定位销、15-定位圆柱筒、16-定位弹簧、17-太阳能电池板、18-逆变器、19-蓄电池、20-遥控板、26-电机、27-主动齿轮、28-从动齿轮、29-太阳能控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进一步说明：
如图1-图15所示，一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架1、主体车架2、伸缩车架3、滑撬6、车轮9、太阳能储能放电装置、电机26，折叠护架1通过连杆7与主体车架2铰接，折叠护架1的下端与主体车架2之间通过门栓式夹钳8固定连接，伸缩车架3插入在主体车架2中通过定位销14定位，滑撬杆13设置在主体车架2两侧的滑道22中，滑撬6安装在滑撬杆13的两端，车轮杆10也设置在主体车架2两侧的滑道22中，车轮9安装在车轮杆10的两端；在折叠护架1的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机26，电机26固定在主体车架2的底部，电机26通过齿轮传动驱动车轮9。
连杆7的一端与折叠护架1铰接，另一端与主体车架2铰接，三者之间形成一套连锁的铰接结构，可以使折叠护架1翻转扣合在主体车架2上，也可以使折叠护架1竖起与主体车架2成90°角结合，并通过门栓式夹钳8固定。
见图5-图6，在所述主体车架2的两侧设有两个翼板，翼板上设有滑道22，在滑道22的最前端设有定位沟槽23，在滑道22上还设有一个分叉25，滑道22的末端为滚动槽21，在主体车架2上插入伸缩车架3的位置处还设有伸缩定位孔24。
主体车架2是由方管组焊而成，主体车架2的一端采用横梁焊接封闭，用于安装固定折叠护架1的门栓式夹钳8。主体车架2的另一端为开放式的管口，用于插入伸缩车架3，在用于插接伸缩车架3的方管的上端面的不同位置上设有多个伸缩定位孔24，用于定位不同伸缩长度时的伸缩车架3。在主体车架2的两侧固定设有滑道22的翼板。
见图7-图8，在所述伸缩车架3上设有定位销14，定位销14设置在定位圆柱筒15内，定位圆柱筒15的下端固定在伸缩车架3上，定位圆柱筒15的上端设有通孔，定位销14下端设有定位弹簧16将定位销14向上顶出。
当伸缩车架3插入到主体车架2中的某个位置时，伸缩车架3上的定位销14会恰好从主体车架2的某一个伸缩定位孔24中顶出，将主体车架2与伸缩车架3相互固定。
见图9-图11，所述滑撬6包括滑撬板62、滚动体63，两个滑撬板62通过螺栓固定连接，多个滚动体63安装在两个滑撬板62之间，在滑撬板62的一端还安装有三支臂星行转动支架5(见图1、图3、图4)。
三支臂星行转动支架5是由三臂支架51和滚轮52构成，滚轮52安装在三臂支架51的三个端角上，三臂支架51通过销轴安装在两个滑撬板62的一端。
在滑撬板62上还设置有旋转定位孔61，见图3、图12，在主体车架2的底部安装有滑撬固定装置11，滑撬固定装置11包括拉杆111、圆筒112、弹簧113，圆筒112的一侧面通过螺栓固定在主体车架2上，在圆筒112的一端设有通孔，拉杆111和弹簧113设置在圆筒112的内部，拉杆111的端部从圆筒112一端的通孔中伸出，弹簧113一端顶接圆筒112，另一端顶接拉杆111。
当滑撬杆13移动至滑道前端的定位沟槽23处时，滑撬固定装置11上的拉杆111正好对准滑撬板62上的旋转定位孔61，在弹簧113的顶紧作用下，拉杆111伸到旋转定位孔61中，将滑撬6定位使之不会任意旋转。
见图3、图13，在主体车架2的底部还设有行走固定装置12，包括固定件122、销轴121、固定螺钉123，固定件122通过销轴121铰接在主体车架2上，可以绕销轴121旋转开启扣合。当车轮杆10或滑撬杆13移至滑道22的滚动槽21中时，车轮杆10或滑撬杆13恰好嵌入到设置在主体车架上的沟槽中，此时将固定件122扣合在车轮杆10或滑撬杆13上，通过固定螺栓123锁紧固定。
伸缩车架3的端部设有把手4。
见图4，所述太阳能储能放电装置包括太阳能电池板17、蓄电池19、逆变器18、太阳能控制器29、遥控板20，太阳能电池板17固定在折叠护架1的背面，蓄电池19、逆变器18和太阳能控制器29固定在折叠护架1上、太阳能电池板17的下方，遥控板20安装在伸缩车架3上把手4的附近。在折叠护架1的下端设置一个安装架，蓄电池19、逆变器18和太阳能控制器29固定在安装架上。
太阳能电池板17连接蓄电池19将吸收的能量储存到蓄电池19中，蓄电池19通过逆变器18连接电机26。太阳能控制器29分别与太阳能电池板17和蓄电池19连接，太阳能控制器29控制太阳能电池板17对蓄电池19充电以及蓄电池19给逆变器18负载供电，遥控板20连接太阳能控制器29控制电机26开启电源，逆变器18将蓄电池19的直流电变为交流电输出给电机26。
见图4，电机26的输出轴上安装有主动齿轮27，主动齿轮27通过键与电机输出轴连接。在车轮杆10上固定有从动齿轮28，当车轮9移动到滑道末端的滚动槽21中时，主动齿轮27与从动齿轮28恰好相互啮合，启动电机26可以驱动车轮杆10转动，车轮杆10带动车轮9滚动。
一种太阳能助力滑撬式爬楼车的使用方法，具体方法如下：
折叠时，见图15，将锁住伸缩车架3与主体车架2的定位销14从伸缩定位孔24中按下，将伸缩车架3深插入主体车架2中，定位销14会从最里端的伸缩定位孔24中弹出并将伸缩车架3与主体车架2锁定；将用于固定折叠护架1和主体车架2的门栓式夹钳8打开，将折叠护架1折扣在主体车架1上；
展开时，将上述动作相反操作即可：将折叠护架1翻折竖直打开，通过门栓式夹钳8将折叠护架1的底端与主体车架1固定连接；将锁住伸缩车架3与主体车架2的定位销14从伸缩定位孔24中按下，将伸缩车架3从主体车架2中拔出到使用长度，定位销14会从该位置的伸缩定位孔24中弹出并将伸缩车架3与主体车架2锁定；
走平路时，将车轮9移动至滑道22最末端的滚动槽21中，将车轮杆10通过主体车架2底部的行走固定装置12固定住；将滑撬6移动至滑道22最前端的定位沟槽23中，此时安装在主体车架2底部的滑撬固定装置11的拉杆111恰好弹出插入到滑撬板62上的旋转定位孔61中，将滑撬6定位；滑道22上的分叉25用于车轮9与滑撬6在滑道22中错位时的暂存位置；抬起并拉动伸缩车架3上的把手4，此时车轮9着地，滑撬6随主体车架2抬起，整个车体通过车轮9在平地上行走；通过安装在伸缩车架3把手4上的遥控板20控制启动电机26，使电机26驱动车轮9自动行走，省去人力拉动；
爬楼时，见图14，将车轮9移至滑道22最前端的定位沟槽23中；将滑撬6移至滑道22最末端的滚动槽21中，并将滑撬杆13通过主体车架2底部的行走固定装置12固定住；抬起并拉动伸缩车架3上的把手4，此时车轮9随主体车架2抬起，通过滑撬6在楼梯台阶上滑动。
当滑橇6的长度大于两到三个楼梯台阶时，滑橇6可贴在台阶棱上滑动。当台阶的尺寸长度太大，不足以在台阶棱上滑动时，三支臂星行转动支架5的三个滚轮52将翻滚爬楼梯，滑橇6将在每个台阶面上滑动。在一般的楼梯情况下，这种情况很少出现。

Claims (4)

1.一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；在折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮；在所述伸缩车架上设有定位销，定位销设置在定位圆柱筒内，定位圆柱筒的下端固定在伸缩车架上，定位圆柱筒的上端设有通孔，定位销下端设有定位弹簧将定位销向上顶出；其特征在于，在所述主体车架的两侧设有两个翼板，翼板上设有滑道，在滑道的最前端设有定位沟槽，在滑道上还设有一个分叉，在主体车架上插入伸缩车架的位置处还设有伸缩定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能助力滑撬式爬楼车，其特征在于，所述滑撬包括滑撬板、滚动体，两个滑撬板通过螺栓固定连接，多个滚动体安装在两个滑撬板之间，在滑撬板的一端还安装有三支臂星行转动支架。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能助力滑撬式爬楼车，其特征在于，所述太阳能储能放电装置包括太阳能电池板、蓄电池、逆变器、太阳能控制器、遥控板，太阳能电池板固定在折叠护架的背面，蓄电池、逆变器和太阳能控制器固定在折叠护架上、太阳能电池板的下方，遥控板安装在伸缩车架上。
4.一种如权利要求1所述的太阳能助力滑撬式爬楼车的使用方法，其特征在于，具体方法如下：
折叠时，将锁住伸缩车架与主体车架的定位销从伸缩定位孔中按下，将伸缩车架深插入主体车架中，定位销会从最里端的伸缩定位孔中弹出并将伸缩车架与主体车架锁定；将用于固定折叠护架和主体车架的门栓式夹钳打开，将折叠架折扣在主体车架上；
展开时，将上述动作相反操作即可：将折叠护架翻折竖直打开，通过门栓式夹钳将折叠护架的底端与主体车架固定连接；将锁住伸缩车架与主体车架的定位销从伸缩定位孔中按下，将伸缩车架从主体车架中拔出到使用长度，定位销会从该位置的伸缩定位孔中弹出并将伸缩车架与主体车架锁定；
走平路时，将车轮移动至滑道最末端的滚动槽中，将车轮杆通过主体车架底部的行走固定装置固定住；将滑撬移动至滑道最前端的定位沟槽中，此时安装在主体车架底部的滑撬固定装置的拉杆恰好弹出插入到滑撬板上的旋转定位孔中，将滑撬定位；滑道上的分叉用于车轮与滑撬在滑道中错位时的暂存位置；抬起并拉动伸缩车架上的把手，此时车轮着地，滑撬随主体车架抬起，整个车体通过车轮在平地上行走；通过安装在伸缩车架上的遥控板控制启动电机，使电机驱动车轮自动行走，省去人力拉动；
爬楼时，将车轮移至滑道最前端的定位沟槽中；将滑撬移至滑道最末端的滚动槽中，并将滑撬杆通过主体车架底部的行走固定装置固定住；抬起并拉动伸缩车架上的把手，此时车轮随主体车架抬起，通过滑撬在楼梯台阶棱上滑动。
CN201610364417.5A 2016-05-27 2016-05-27 一种太阳能助力滑撬式爬楼车 Active CN105835922B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610364417.5A CN105835922B (zh) 2016-05-27 2016-05-27 一种太阳能助力滑撬式爬楼车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610364417.5A CN105835922B (zh) 2016-05-27 2016-05-27 一种太阳能助力滑撬式爬楼车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105835922A CN105835922A (zh) 2016-08-10
CN105835922B true CN105835922B (zh) 2018-02-06

Family

ID=56594683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610364417.5A Active CN105835922B (zh) 2016-05-27 2016-05-27 一种太阳能助力滑撬式爬楼车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105835922B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284493A (zh) * 2017-07-19 2017-10-24 安徽理工大学 一种电动爬阶梯可折叠运货车

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2052374U (zh) * 1988-11-29 1990-02-07 马洋 滑动履带
CN2066409U (zh) * 1990-04-03 1990-11-28 吕启业 多功能上楼车
GB2429192A (en) * 2005-08-17 2007-02-21 Daniel Magennis Load carrying apparatus
CN201068790Y (zh) * 2007-07-30 2008-06-04 中国石化集团江汉石油管理局第四机械厂 自锁式定位销
CN102039919A (zh) * 2009-10-11 2011-05-04 张鹏 太阳能电动手推车
US9283974B2 (en) * 2014-02-15 2016-03-15 Robert Cates Motorized foldable beach cart
EP3166837B1 (en) * 2014-07-09 2019-09-18 Bonafe', Giancarlo Stair climber
CN204383514U (zh) * 2015-01-07 2015-06-10 河海大学 一种在楼梯上使用的平板推车
CN205737633U (zh) * 2016-05-27 2016-11-30 辽宁科技大学 一种太阳能助力滑撬式爬楼车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105835922A (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103431593B (zh) 多功能遮阳装置
CN205737633U (zh) 一种太阳能助力滑撬式爬楼车
US10421651B1 (en) Lifting device
CN105835922B (zh) 一种太阳能助力滑撬式爬楼车
CN106004962B (zh) 一种可折叠伸缩滑撬式爬楼车
CN106957035B (zh) 一种蜗式升降机构及系统
CN205737663U (zh) 一种可折叠伸缩滑撬式爬楼车
CN109989562B (zh) 一种室内装修用的吊顶安装辅助装置
CN108590150B (zh) 建筑施工安全升降装置
CN205330278U (zh) 一次设备安全措施电动布置车
CN206720697U (zh) 一种步进式上楼器
CN102626359B (zh) 自助式可上下楼梯的电动轮椅
CN212105028U (zh) 一种安全型建筑施工用脚手架
CN211844670U (zh) 履带爬楼车
CN202821884U (zh) 自助式可上下楼梯的电动轮椅
CN202966475U (zh) 一种挂车平台
CN206800968U (zh) 电梯井电动液压施工平台装置
CN115771872A (zh) 一种智能化建筑工程施工用升降机及其使用方法
CN115288501A (zh) 一种搭载机械手的重载型大升降机平台
CN111706052A (zh) 一种用于建筑的同步升降装置
CN207374541U (zh) 楼梯攀爬小车
CN206592066U (zh) 一种风机塔梯子助爬装置
CN220521912U (zh) 一种组装式定型化操作架
CN212507274U (zh) 一种用于建筑的同步升降装置
CN106044628B (zh) 一种手摇的三折拉伸桥式救援设备的施救方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160810

Assignee: Shenyang Qianchi measurement and Control Technology Co., Ltd

Assignor: Liaoning Science and Technology Univ.

Contract record no.: X2019210000045

Denomination of invention: Solar power-assisted slide type barrow for upstairs

Granted publication date: 20180206

License type: Common License

Record date: 20191223