CN107284493A - 一种电动爬阶梯可折叠运货车 - Google Patents
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Abstract
一种电动爬阶梯可折叠运货车，属于辅助运输技术领域，用于阶梯辅助运输，其包括车把手、电灯开关、刹车、车架、调节螺钉、电灯座、电灯、储蓄锂电池、电池箱、车轮、车轮轴、下层折叠板、中层折叠板、上层折叠板、固定销、摇杆、摆杆、刹车片、刹车卡、固定销A、双轴输出低速直流电机、输出轴、连接销、连接板、连接销A和电机开关，解决的技术问题是：在阶梯上人工运输劳动强度大，不方便；一般阶梯辅助运输机械，运动不平稳，结构较为复杂，占空间大，制造成本高。本发明的有益效果在于：运输效率高、成本低、操作简便、节省放置空间、空间利用率大。
Description
技术领域
本发明涉及辅助运输技术领域，具体为一种电动爬阶梯可折叠运货车。
背景技术
随着城镇化进程的加快，越来越多的人住进了楼房，有的楼房装的有电梯，但低于六楼的楼房按规定不允许装电梯，人们搬运家具、饮用水等只能走楼梯；电子商务日益发达，越来越多的人选择在网上购买一些大型的家具和家电，对于没有电梯的用户，快递员送货是一个极大的挑战；还有一些风景区，山上的食物和饮用水以及其他消费品，都是挑山工一步一个台阶挑上去的。
一些市场上销售的爬楼机运动不平稳，安全性不高，且对楼梯损害较严重。有的爬楼机构较为复杂，占空间大，制造成本高，不便于推广使用。大部分爬楼装置不带有动力，需要人力来进行操作运动，对于搬运较重或较大的物品相当困难且费力。
市场上急需一种高效，高负荷，使用便捷成本低的，用于楼梯辅助运输的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动爬阶梯可折叠运货车，该装置可以对阶梯运输起到有效的辅助作用。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于包括动力系统、折叠装置、刹车系统和照明系统。
所述的动力系统包括储蓄锂电池、双轴输出低速直流电机、电机开关、摇杆、摆杆、车架、车轮和车轮轴；所述的储蓄锂电池可以循环进行充放电，为整个装置提供电力；所述的双轴输出低速直流电机，可以两端同时输出转矩，为装置爬楼梯提供动力；所述的摇杆可以做整周回转，一端与输出轴铰接，另一端与摆杆铰接；所述的摆杆为U型结构，末端开有滑槽，与固定销连接形成移动副，所述的摇杆、摆杆和车架上的固定销组合成一个摆动摇杆机构，由双轴输出低速直流电机为摆动摇杆机构提供动力，摆动摇杆机构与车轮交互落在阶梯上，完成爬楼梯操作；
所述的折叠装置包括折叠板、销钉、车架、调节螺钉和车把手；所述的车把手可以伸进车架里，由调节螺钉将车把手和车架的位置固定；所述的折叠板包括上层折叠板、中层折叠板和下层折叠板，每层折叠板都与车架通过两个连接销铰接在一起，上层折叠板可以向后翻折270度，中层折叠板和下层折叠板向上翻折90度完成折叠；
所述的刹车系统包括刹车、刹车卡、固定销和刹车片；每个刹车片分别与车轮固定在一起，刹车卡通过固定销与车架连接，刹车卡可以在固定销上滑动，当双手握紧刹车时，带动刹车卡，卡住刹车片，进而将车轮抱死，完成刹车操作；
所述的照明系统包括一个电灯开关、两个电灯和两个灯座，电灯可以在灯座上360度旋转，在上楼梯和下楼梯时，通过储蓄锂电池供电，进行照明操作，
本发明的有益效果如下。
(1)电力辅助阶梯运输，提高运输效率。
(2)储蓄锂电池供电，循环利用。
(3)自动化程度高，操作简便。
(4)可折叠，节省放置空间。
(5)可分层装货，空间利用率大。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的动力系统和刹车系统示意图。
图3为本发明的上、中层折叠板铰接处示意图。
图4为本发明的下层折叠板铰接处示意图。
图5为本发明的折叠后示意图。
图中：1车把手、2电灯开关、3刹车、4车架、5调节螺钉、6电灯座、7电灯、8储蓄锂电池、9电池箱、10车轮、11车轮轴、12下层折叠板、13中层折叠板、14上层折叠板、15固定销、16摇杆、17摆杆、18刹车片、19刹车卡、20固定销A、21双轴输出低速直流电机、22输出轴、23连接销、24连接板、25连接销A、电机开关
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的动力系统和刹车系统示意图。
图3为本发明的上、中层折叠板铰接处示意图。
图4为本发明的下层折叠板铰接处示意图。
图5为本发明的折叠后示意图。
如图1-4所示，本发明中的电动爬阶梯可折叠运货车包括：1车把手、2电灯开关、3刹车、4车架、5调节螺钉、6电灯座、7电灯、8储蓄锂电池、9电池箱、10车轮、11车轮轴、12下层折叠板、13中层折叠板、14上层折叠板、15固定销、16摇杆、17摆杆、18刹车片、19刹车卡、20固定销A、21双轴输出低速直流电机、22输出轴、23连接销、24连接板、25连接销A、26电机开关。
所述的动力系统包括储蓄锂电池8、双轴输出低速直流电机21、电机开关26、摇杆16、摆杆17、车架4、车轮10和车轮轴11；所述的储蓄锂电池8可以循环进行充放电，为整个装置提供电力；所述的双轴输出低速直流电机21，可以两端同时输出转矩，为装置爬楼梯提供动力；所述的摇杆16可以做整周回转，一端与输出轴22铰接，另一端与摆杆17铰接；所述的摆杆为U型结构，末端开有滑槽，与固定销15连接形成移动副，所述的摇杆16、摆杆17和车架4上的固定销15组合成一个摆动摇杆机构，由双轴输出低速直流电机21为摆动摇杆机构提供动力，摆动摇杆机构与车轮10交互落在阶梯上，完成爬楼梯操作；
所述的折叠装置包括折叠板、销钉、车架、调节螺钉5和车把手1；所述的车把手可以伸进车架里，由调节螺钉5将车把手1和车架4的位置固定；所述的折叠板包括上层折叠板14、中层折叠板13和下层折叠板12，每层折叠板都与车架通过两个连接销铰接在一起，上层折叠板可14以向后翻折270度，中层折叠板13和下层折叠板12向上翻折90度完成折叠；
所述的刹车系统包括刹车3、刹车卡19、刹车片18；每个刹车片18分别与车轮10固定在一起，刹车卡通过固定销A20与车架4连接，刹车卡19可以在固定销A20上滑动，当双手握紧刹车时，带动刹车卡，卡住刹车片，进而将车轮抱死，完成刹车操作；
所述的照明系统包括一个电灯开关2、两个电灯7和两个灯座6，电灯可以在灯座6上360度旋转，在上楼梯和下楼梯时，通过储蓄锂电池8供电，进行照明操作，
使用本发明时，用户可以根据自己的需求，选择使用折叠板的个数，调节车把手的伸缩长度，然后拧紧调节螺钉固定车把手。参照图1，把电动爬阶梯可折叠运货车推到阶梯旁，将折叠板翻转到水平位置，然后装上货物；人需要站在阶梯上，双手扶车把手，根据阶梯情况，把电动爬阶梯可折叠运货车倾斜一定角度，然后打开电机开关，电动爬阶梯可折叠运货车开始工作。
电动爬阶梯可折叠运货车工作时，摆动摇杆机构与车轮交互落在阶梯上的，刚开始时，摆杆与车轮同在一层台阶，摇杆旋转引起摆杆摆动，摆杆前端摆到上一层楼梯时，装置整体以前端为支点，向右上方运动，当车轮与摆杆落至同一层时，完成一次爬阶梯运动，接下来每爬一层阶梯，都重复上述操作。下楼梯与上楼梯动作相反，只需双轴输出低速直流电机反转即可。
当电动爬阶梯可折叠运货车在夜间或者灯光昏暗的楼道时，打开点灯开关，将电灯转至合适角度，进行照明；遇到紧急情况，或者使用人员短暂休息时，双手握紧刹车，保障人身财产安全，避免事故发生。
在使用本发明完成操作后，参照图5，将当电动爬阶梯可折叠运货车折叠到最省空间形状；储蓄锂电池电量不足时，应当及时充电，一般配套一块备用储蓄锂电池，用于及时替换，保证工作高效进行。
以上所述，仅为本发明的较佳具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，凡在本发明的精神的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应视为侵犯本发明的保护范围，因此本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于包括车把手、电灯开关、刹车、车架、调节螺钉、电灯座、电灯、储蓄锂电池、电池箱、车轮、车轮轴、下层折叠板、中层折叠板、上层折叠板、固定销、摇杆、摆杆、刹车片、刹车卡、固定销A、双轴输出低速直流电机、输出轴、连接销、连接板、连接销A和电机开关。
2.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的储蓄锂电池可以循环进行充放电，为整个装置提供电力；所述的双轴输出低速直流电机，可以两端同时输出转矩，为装置爬楼梯提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的摇杆可以做整周回转，一端与输出轴铰接，另一端与摆杆铰接；所述的摆杆为U型结构，末端开有滑槽，与固定销连接形成移动副，所述的摇杆、摆杆和车架上的固定销组合成一个摆动摇杆机构，由双轴输出低速直流电机为摆动摇杆机构提供动力，摆动摇杆机构与车轮交互落在阶梯上，完成爬楼梯操作。
4.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的车把手可以伸进车架里，由调节螺钉将车把手和车架的位置固定；所述的折叠板包括上层折叠板、中层折叠板和下层折叠板，每层折叠板都与车架通过两个连接销铰接在一起，上层折叠板可以向后翻折270度，中层折叠板和下层折叠板向上翻折90度完成折叠。
5.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的每个刹车片分别与车轮固定在一起，刹车卡通过固定销与车架连接，刹车卡可以在固定销上滑动，当双手握紧刹车时，带动刹车卡，卡住刹车片，进而将车轮抱死，完成刹车操作。
6.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的照明系统包括一个电灯开关、两个电灯和两个灯座，电灯可以在灯座上360度旋转，在上楼梯和下楼梯时，通过储蓄锂电池供电，提供照明。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108791375A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-13 | 浙江工业大学 | 一种电动爬阶梯运输车 |
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