CN116714643A - 轨道交通列车筛选方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轨道交通列车筛选方法及装置，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。本发明提供的轨道交通列车筛选方法及装置，能根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其一种涉及轨道交通列车筛选方法及装置。
背景技术
在轨道交通CBTC系统(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)和FAO(Fully Automatic Operation，全自动运行)系统中，为了保证列车行车安全，ZC(Zone Controller，区域控制器)为列车的VOBC(Vehicle On BoardController，车载控制器)计算MA(Movement Authority，移动授权)的一个前提条件是列车完成筛选，即对列车车前和车后隐藏的车辆进行筛查。
现有的列车筛选方法是通过判断列车位置和计轴区段的占用状态，判断列车所在计轴区段的前方是否存在隐藏列车的可能，若无存在隐藏列车的可能，则判断该列车完成头部筛选，为后续列车计算MA。
现有的列车筛选方法无法对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置值的列车进行筛选。
发明内容
本发明提供一种轨道交通列车筛选方法及装置，用以解决现有技术中无法对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选的缺陷，实现根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
本发明提供一种轨道交通列车筛选方法，包括：
获取各列车的位置信息；
基于所述各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对所述各列车进行筛选；
将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的所述列车，确定为目标列车；
基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；所述第一列车对包括第一列车和第二列车；所述第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，所述第一列车位于所述第二列车的前方；所述距离阈值小于所述目标列车的长度；
针对每一所述第一列车对，获取所述第一列车的尾部筛选的结果和所述第二列车的头部筛选的结果。
根据本发明提供的轨道交通列车筛选方法，所述将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的所述列车，确定为目标列车之后，还包括：
基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车组；所述第一列车组包括位于同一计轴区段的多个所述目标列车；
针对每一所述第一列车组，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复之后，在所述第三列车与区域控制器之间的通信恢复前后所述第一列车组包括的各所述目标列车之间的位置关系不变情况下，对所述第三列车和第四列车进行筛选；所述第四列车为所述第一列车组中与所述第三列车相邻的所述目标列车。
根据本发明提供的轨道交通列车筛选方法，所述对所述第三列车和第四列车进行筛选，包括：
在所述第四列车位于所述第三列车前方的情况下，获取所述第四列车的尾部筛选的结果和所述第三列车的头部筛选的结果。
根据本发明提供的轨道交通列车筛选方法，所述对所述第三列车和第四列车进行筛选，包括：
在所述第四列车位于所述第三列车后方的情况下，获取所述第三列车的尾部筛选的结果和所述第四列车的头部筛选的结果。
本发明还提供一种轨道交通列车筛选装置，包括：
第一获取模块，用于获取各列车的位置信息；
第一筛选模块，用于基于所述各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对所述各列车进行筛选；
第一确定模块，用于将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的所述列车，确定为目标列车；
第二确定模块，基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；所述第一列车对包括第一列车和第二列车；所述第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，所述第一列车位于所述第二列车的前方；所述距离阈值小于所述目标列车的长度；
第二获取模块，用于针对每一所述第一列车对，获取所述第一列车的尾部筛选的结果和所述第二列车的头部筛选的结果。
根据本发明提供的轨道交通列车筛选装置，还包括：
第三确定模块，用于基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车组；所述第一列车组包括位于同一计轴区段的多个所述目标列车；
第二筛选模块，用于针对每一所述第一列车组，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复之后，在所述第三列车与区域控制器之间的通信恢复前后所述第一列车组包括的各所述目标列车之间的位置关系不变情况下，对所述第三列车和第四列车进行筛选；所述第四列车为所述第一列车组中与所述第三列车相邻的所述目标列车。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通列车筛选方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通列车筛选方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通列车筛选方法。
本发明提供的轨道交通列车筛选方法及装置，通过将未完成头部或尾部筛选至少一种的列车作为目标列车，将两辆距离小于距离阈值的目标列车同时完成筛选，能根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的轨道交通列车筛选方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的轨道交通列车筛选方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的轨道交通列车筛选装置的结构示意图之一；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明的具体实施方式。
图1是本发明提供的轨道交通列车筛选方法的流程示意图之一。如图1所示，本发明实施例提供的轨道交通列车筛选方法的执行主体可以为轨道交通列车筛选装置。该方法包括：步骤101、步骤102、步骤103、步骤104和步骤105。
步骤101、获取各列车的位置信息。
具体地，在本发明实施例中，列车所在的列车轨道包括至少两个首位相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器。每个计轴器均可以检测通过其上方的列车的行驶方向，通过物理区段两端设置的计轴器能够确定出该物理区段是否被列车占用。
区域控制器可以通过接收列车的中央控制器或列车的车载控制器实时发送的列车的定位信息。定位信息具体可以包括列车身位置信息、列车车头的位置信息和列车的运行速度信息等。列车的位置信息可以包括列车车身的位置信息和/或列车车头的位置信息。
步骤102、基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选。
具体地，为了保证列车运行安全，需要在列车定位完成后对列车进行筛选，即对列车前、后方隐藏的车辆进行筛查。隐藏的车辆可以是自动挡车、故障车或非通信车等。
计轴区段的占用状态可以表示为占用或空闲。占用表示该计轴区段内有列车存在，空闲表示该计轴区段内没有列车存在。
当列车车头距离计轴区段末端小于配置值，且列车车头的下一个区段占用状态为空闲时，判断列车车头距离本计轴区段末端范围内无隐藏列车，即完成列车头部的筛选。
当列车车尾距离计轴区段末端小于配置值，且列车车尾的上一个区段占用状态为空闲时，判断列车车尾距离本计轴区段末端范围内无隐藏列车，即完成列车尾部的筛选。
配置值可以根据实际情况选取，配置值可以取小于目标列车长度的任意值，本发明实施例对配置值的取值不作具体限定。
步骤103、将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车。
具体地，对各列车进行筛选后，获得各列车的筛选结果。获得各列车的头部筛选结果。获得各列车尾部的筛选结果。将得到头部筛选结果且未得到尾部筛选结果的列车、得到尾部筛选结果且未得到头部筛选结果的列车和既未得到头部筛选结果又未得到尾部筛选结果的列车，确定为目标列车。
步骤104、基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；第一列车对包括第一列车和第二列车；第一列车与第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，第一列车位于第二列车的前方；距离阈值小于目标列车的长度。
具体地，基于目标列车的位置信息，将目标列车按位置信息进行排序，将顺序相临的两辆目标列车作为相邻的目标列车；可以计算相邻两辆目标列车的距离，将相邻的两辆距离小于距离阈值的目标列车确定为一个第一列车对。
可选地，也可以基于目标列车的位置信息，将距离小于目标列车的长度的两辆目标列车确定为一个第一列车对。
第一列车对可以有一个或多个。
距离阈值可以取小于目标列车长度的任意值，可以按照实际需求设置不同的距离阈值，本发明实施例对距离阈值的具体取值不作限制。
示例性地，距离阈值可以设置为目标列车的长度的2/3。
示例性地，在列车的长度为80m的情况下，距离阈值可以设置为40m。
第一列车对包含两辆列车，以第一方向为前方的情况下，将第一列车对中前方的车辆作为第一列车，将另一辆列车作为第二列车。第一方向可以是列车运行的方向。
步骤105、针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。
具体地，对于每一第一列车对，由于第一列车和第二列车之间的距离小于目标列车长度，即第一列车和第二列车之间没有存在隐藏列车的可能，即第一列车尾部的第一方向的后方只有第二列车，第二列车头部的第一方向的前方只有第一列车，可以同时完成第一列车尾部和第二列车头部的筛选，获取第一列车尾部筛选的结果和第二列车头部筛选的结果。
本发明实施例通过将未完成头部或尾部筛选至少一种的列车作为目标列车，将两辆距离小于距离阈值的目标列车同时完成筛选，可以根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
基于上述任一实施例的内容，将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车之后，还包括：基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车组；第一列车组包括位于同一计轴区段的多个目标列车。
具体地，根据目标列车的位置信息，获取各个目标列车分别在计轴区段的分布情况，当获取到同一计轴区段存在多个目标列车后，将同一计轴区段的多个目标列车确定为一个第一列车组。
第一列车组可以有多个。
针对每一第一列车组，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复之后，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复前后第一列车组包括的各目标列车之间的位置关系不变情况下，对第三列车和第四列车进行筛选；第四列车为第一列车组中与第三列车相邻的目标列车。
具体地，在列车运行过程中可能会因为通信故障发生导致列车与区域控制器之间的通信断开。当通信恢复后，需要对列车重新进行筛选。
第三列车是第一列车组中的一辆目标列车。第一列车组的列车在同一计轴区段，且在第三列车与区域控制器通信断开前全部完成了筛选。获取第一列车组各目标列车之间的位置关系，即获取第一列车组中各目标列车的排序结果。
当第三列车与区域控制器通信恢复后，对第一列车组各目标车辆的位置关系进行确定，获取第一列车组各目标列车的排序结果。判断第一列车组各目标列车的排序结果在第三列车与区域控制器通信恢复前后是否发生变化。
若第一列车组各目标列车的排序结果在第三列车与区域控制器通信恢复前后未发生变化，将与第三列车在同一计轴区段内的与第三列车相邻的目标列车作为第四列车，根据第三列车与第四列车的位置关系，对第三列车和第四列车进行筛选，获取第三列车和第四列车的筛选结果。
本发明实施例通过根据在同一计轴区段上多个目标列车的排序结果在其中一个目标列车与区域控制器之间的通信恢复前后未发生变化的情况下，对该目标列车与相邻的列车完成筛选，在目标列车在与区域控制器之间的通信恢复后根据目标列车之间的位置关系进行筛选，能克服列车不在计轴区段末端时恢复通信后无法筛选的缺点，筛选方法更加灵活。
基于上述任一实施例内容，对第三列车和第四列车进行筛选，包括：在第四列车位于第三列车前方的情况下，获取第四列车的尾部筛选的结果和第三列车的头部筛选的结果。
具体地，获取第三列车和第四列车的排序结果，以第一方向为前方，当第四列车位于第三列车的前方的情况下，第四列车尾部的后方是第三列车，第三列车的头部的前方是第四列车，第三列车和第四列车之间不存在隐藏列车，可以同时对第三列车和第四列车进行筛选，获取第四列车尾部的筛选结果和第三列车的头部筛选结果。
本发明实施例通过在第四列车位于第三列车前方的情况下，获取第四列车的尾部筛选的结果和第三列车的头部筛选的结果，可以快速对第三列车和第四列车进行筛选，筛选效率更高。
基于上述任一实施例的内容，对第三列车和第四列车进行筛选，包括：在第四列车位于第三列车后方的情况下，获取第三列车的尾部筛选的结果和第四列车的头部筛选的结果。
具体地，获取第三列车和第四列车的排序结果，以第一方向为前方，当第四列车位于第三列车的后方的情况下，第四列车头部的前方是第三列车，第三列车的尾部的后方是第四列车，第三列车和第四列车之间不存在隐藏列车，可以同时对第三列车和第四列车进行筛选，获取第四列车头部的筛选结果和第三列车的尾部筛选结果。
本发明实施例通过在第四列车位于第三列车后方的情况下，获取第三列车的尾部筛选的结果和第四列车的头部筛选的结果，可以快速对第三列车和第四列车进行筛选，筛选效率更高。
下面结合图2对本发明的具体实施步骤进行说明。
201、判断VOBC1和VOBC2位置信息有效性，并更新线路列车排序结果。
通过与区域控制器的连接获取列车1车载控制器(VOBC1)和列车2车载控制器(VOBC2)的位置信息，判断位置信息的有效性，根据位置信息更新线路列车排序结果。
202、通过计轴器获取列车筛选状态。
对各列车位置信息和计轴区段的占用状态对各列车进行筛选。
基于列车的位置，当列车车头距离计轴区段末端小于配置值，且列车车头的下一个区段占用状态为空闲时，判断列车车头距离本计轴区段末端范围内无隐藏列车，即完成列车头部的筛选。
基于列车的位置，当列车车尾距离计轴区段末端小于配置值，且列车车尾的上一个区段占用状态为空闲时，判断列车车尾距离本计轴区段末端范围内无隐藏列车，即完成列车尾部的筛选。
203、通过两列车距离判断获取列车筛选状态。
当列车在非运行时间内，列车停在车库内时，获得各列车的筛选结果。获得各列车的头部筛选结果。获得未获得头部筛选结果的列车的尾部筛选结果。将既未得到头部筛选结果，又未得到尾部筛选结果的列车，确定为目标列车。
计算相邻两辆目标列车的距离，将相邻两辆目标列车之间的距离小于距离阈值的两辆目标列车确定为一个第一列车对。
对于每一第一列车对，由于第一列车和第二列车之间的距离小于目标列车长度，即第一列车和第二列车之间没有存在隐藏列车的可能，即第一列车尾部的第一方向的后方只有第二列车，第二列车头部的第一方向的前方只有第一列车，此时可以完成第一列车尾部和第二列车头部的筛选。获取第一列车尾部和第二列车头部筛选的结果。
其中，列车1可以是第一列车，列车2可以是第二列车。
204、通过排序结果获取列车筛选状态。
当列车在运行过程中，区间有长计轴区段时，根据目标列车的位置信息，获取各个目标列车分别在计轴区段的分布情况，当获取到同一计轴区段存在多个目标列车后，将同一计轴区段的多个目标列车确定为一个第一列车组。长计轴区段是可以有多辆列车在同一个计轴区段上的计轴区段。长计轴区段的长度较可以包括但不限于2km、3km、4km或更长的距离。
第三列车是第一列车组中的一辆目标列车，第四列车为第一列车组中与第三列车相邻的目标列车，第一列车组的列车在同一计轴区段，且在第三列车与区域控制器通信断开前全部完成了筛选，获取第一列车组各目标列车之间的位置关系，即获取第一列车组各目标列车的排序结果。
当第三列车与区域控制器通信恢复后，对第一列车组各目标车辆的位置关系进行确定，获取第一列车组各目标列车的排序结果，判断第一列车组各目标列车的排序结果在第三列车与区域控制器通信恢复前后是否发生变化。
若第一列车组各目标列车的排序结果在第三列车与区域控制器通信恢复前后未发生变化，将与第三列车相邻的目标列车作为第四列车，根据第三列车与第四列车的位置关系，对第三列车和第四列车进行筛选。获取第三列车和第四列车的筛选结果。
其中，列车1可以是第三列车，列车2可以是第四列车。
205、完成列车筛选。
完成列车筛选之后，区域控制器可以为列车车载控制器计算移动授权。
下面对本发明提供的轨道交通列车筛选装置进行描述，下文描述的轨道交通列车筛选装置与上文描述的轨道交通列车筛选方法可相互对应参照。
图3是本发明提供的轨道交通列车筛选装置结构示意图之一。如图3所示，该装置包括第一获取模块301、第一筛选模块302、第一确定模块303、第二确定模块304和第二获取模块305，其中：
第一获取模块301，用于获取各列车的位置信息。
第一筛选模块302，用于基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选。
第一确定模块303，用于将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车。
第二确定模块304，用于基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；第一列车对包括第一列车和第二列车；第一列车与第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，第一列车位于第二列车的前方；距离阈值小于目标列车的长度。
第二获取模块305，用于针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。
具体地，第一获取模块301、第一筛选模块302、第一确定模块303、第二确定模块304和第二获取模块305可以顺次电连接。
第一获取模块301，可以通过接收列车的中央控制器或列车的车载控制器实时发送的列车的定位信息，定位信息具体可以包括列车车身位置、列车车头位置、列车的运行速度等。
第一筛选模块302，可以基于列车的位置，当列车车头距离计轴区段末端小于配置值，且列车车头的下一个区段占用状态为空闲时，判断列车车头距离本计轴区段末端范围内无隐藏列车，即完成列车头部的筛选。基于列车的位置，当列车车尾距离计轴区段末端小于配置值，且列车车尾的上一个区段占用状态为空闲时，判断列车车尾距离本计轴区段末端范围内无隐藏列车，即完成列车尾部的筛选。
第一确定模块303，可以对各列车进行筛选后，获得各列车的筛选结果。获得各列车的头部筛选结果。获得未获得头部筛选结果的列车的尾部筛选结果。将既未得到头部筛选结果，又未得到尾部筛选结果的列车，确定为目标列车。
第二确定模块304，可以基于目标列车的位置信息，计算相邻两辆目标列车的距离，将相邻两辆目标列车之间的距离小于距离阈值的两辆目标列车确定为一个第一列车对。
第二获取模块305，可以对于每一第一列车对，由于第一列车和第二列车之间的距离小于目标列车长度，此时可以完成第一列车尾部和第二列车头部的筛选。获取第一列车尾部和第二列车头部筛选的结果。
本发明实施例提供的轨道交通列车筛选装置，用于执行本发明上述轨道交通列车筛选方法，其实施方式与本发明提供的轨道交通列车筛选方法的实施方式一致，且可以到达相同的有益效果，此处不再赘述。
该轨道交通列车筛选装置用于前述各实施例的轨道交通列车筛选方法。因此，在前述各实施例中的轨道交通列车筛选方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
本发明实施例通过将未完成头部或尾部筛选至少一种的列车作为目标列车，将两辆距离小于距离阈值的目标列车同时完成筛选，可以根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
基于上述任一实施例的内容，该装置还包括第三确定模块和第二筛选模块，其中：
第三确定模块，用于基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车组；第一列车组包括位于同一计轴区段的多个目标列车。
第二筛选模块，用于针对每一第一列车组，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复之后，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复前后第一列车组包括的各目标列车之间的位置关系不变情况下，对第三列车和第四列车进行筛选；第四列车为第一列车组中与第三列车相邻的目标列车
具体地，第三确定模块可以与第一确定模块303电连接；第三确定模块和第二筛选模块可以电连接。
第三确定模块，可以获取第三列车和第四列车的排序结果，在第一方向为前方时，当第四列车位于第三列车的前方的情况下，此时第四列车尾部的后方是第三列车，第三列车的头部的前方是第四列车，此时可以对第三列车和第四列车进行筛选，获取第四列车尾部的筛选结果和第三列车的头部筛选结果。
第二筛选模块，可以获取第三列车和第四列车的排序结果，在第一方向为前方时，当第四列车位于第三列车的后方的情况下，此时第四列车头部的前方是第三列车，第三列车的尾部的后方是第四列车，此时可以对第三列车和第四列车进行筛选，获取第四列车头部的筛选结果和第三列车的尾部筛选结果。
可选地，第二筛选模块，包括：
第一获取单元，用于在第四列车位于第三列车前方的情况下，获取第四列车的尾部筛选的结果和第三列车的头部筛选的结果。
可选地，第二筛选模块，包括：
第二获取单元，用于在第四列车位于第三列车后方的情况下，获取第三列车的尾部筛选的结果和第四列车的头部筛选的结果。
本发明实施例提供的轨道交通列车筛选装置，用于执行本发明上述轨道交通列车筛选方法，其实施方式与本发明提供的轨道交通列车筛选方法的实施方式一致，且可以到达相同的有益效果，此处不再赘述。
该轨道交通列车筛选装置用于前述各实施例的轨道交通列车筛选方法。因此，在前述各实施例中的轨道交通列车筛选方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
本发明实施例通过根据在同一计轴区段上多个目标列车的排序结果在其中一个目标列车与区域控制器之间的通信恢复前后未发生变化的情况下，对那个目标列车与相邻的列车完成筛选，在目标列车在与区域控制器之间的通信恢复后根据目标列车之间的位置关系进行筛选，克服了列车不在计轴区段末端时恢复通信后无法筛选的缺点，筛选方法更加灵活。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行轨道交通列车筛选方法，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；第一列车对包括第一列车和第二列车；第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，第一列车位于所述第二列车的前方；距离阈值小于目标列车的长度；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的轨道交通列车筛选方法，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；第一列车对包括第一列车和第二列车；第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，第一列车位于所述第二列车的前方；距离阈值小于目标列车的长度；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。
本申请实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述轨道交通列车筛选方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的轨道交通列车筛选方法，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；第一列车对包括第一列车和第二列车；第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，第一列车位于所述第二列车的前方；距离阈值小于目标列车的长度；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。
本申请实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述轨道交通列车筛选方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种轨道交通列车筛选方法，其特征在于，包括：
获取各列车的位置信息；
基于所述各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对所述各列车进行筛选；
将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的所述列车，确定为目标列车；
基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；所述第一列车对包括第一列车和第二列车；所述第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，所述第一列车位于所述第二列车的前方；所述距离阈值小于所述目标列车的长度；
针对每一所述第一列车对，获取所述第一列车的尾部筛选的结果和所述第二列车的头部筛选的结果。
2.根据权利要求1所述的轨道交通列车筛选方法，其特征在于，所述将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的所述列车，确定为目标列车之后，还包括：
基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车组；所述第一列车组包括位于同一计轴区段的多个所述目标列车；
针对每一所述第一列车组，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复之后，在所述第三列车与区域控制器之间的通信恢复前后所述第一列车组包括的各所述目标列车之间的位置关系不变情况下，对所述第三列车和第四列车进行筛选；所述第四列车为所述第一列车组中与所述第三列车相邻的所述目标列车。
3.根据权利要求2所述的轨道交通列车筛选方法，其特征在于，所述对所述第三列车和第四列车进行筛选，包括：
在所述第四列车位于所述第三列车前方的情况下，获取所述第四列车的尾部筛选的结果和所述第三列车的头部筛选的结果。
4.根据权利要求2所述的轨道交通列车筛选方法，其特征在于，所述对所述第三列车和第四列车进行筛选，包括：
在所述第四列车位于所述第三列车后方的情况下，获取所述第三列车的尾部筛选的结果和所述第四列车的头部筛选的结果。
5.一种轨道交通列车筛选装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取各列车的位置信息；
第一筛选模块，用于基于所述各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对所述各列车进行筛选；
第一确定模块，用于将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的所述列车，确定为目标列车；
第二确定模块，基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；所述第一列车对包括第一列车和第二列车；所述第一列车与所述第二列车之间的距离小于距离阈值；在以第一方向为前方的情况下，所述第一列车位于所述第二列车的前方；所述距离阈值小于所述目标列车的长度；
第二获取模块，用于针对每一所述第一列车对，获取所述第一列车的尾部筛选的结果和所述第二列车的头部筛选的结果。
6.根据权利要求5所述的轨道交通列车筛选装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，用于基于所述目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车组；所述第一列车组包括位于同一计轴区段的多个所述目标列车；
第二筛选模块，用于针对每一所述第一列车组，在第三列车与区域控制器之间的通信恢复之后，在所述第三列车与区域控制器之间的通信恢复前后所述第一列车组包括的各所述目标列车之间的位置关系不变情况下，对所述第三列车和第四列车进行筛选；所述第四列车为所述第一列车组中与所述第三列车相邻的所述目标列车。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述轨道交通列车筛选方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述轨道交通列车筛选方法。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述轨道交通列车筛选方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310555376.8A CN116714643A (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 轨道交通列车筛选方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN116714643A true CN116714643A (zh) | 2023-09-08 |
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Family Applications (1)
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2023
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