CN116714517A - 用于汽车倒车的声光同步互动报警装置及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于汽车倒车的声光同步互动报警装置及其运行方法，所述装置包括：雷达检测模块，用于控制雷达发射电磁波，检测生成多个倒车检测信号；控制模块，用于连接所述雷达检测模块，接收所述倒车检测信号，根据所述倒车检测信号，生成报警控制指令，控制声光报警模块；所述声光报警模块用于连接所述控制模块，接收所述报警控制指令，执行声光同步互动报警功能。本申请能够通过声源和光源的同步互动进行倒车报警，能够在进行倒车操作时有效刺激到驾驶员的视觉和听觉，给驾驶员带来倒车报警提示，提升驾驶员的体验感以及倒车的安全性，有效减少倒车安全事故的发生。本申请广泛应用于汽车电子控制技术领域。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种用于汽车倒车的声光同步互动报警装置及其运行方法。
背景技术
目前，汽车行业快速发展，汽车日渐普及化。但是，在汽车行业迅猛发展的同时，汽车倒车导致的安全事故却频频发生，汽车倒车撞到后方物体以及汽车倒车撞到后方过往行人等等的安全事故屡见不鲜，因此，汽车倒车的安全问题也越来越受关注。
针对汽车倒车的安全问题，现有技术中大多采用倒车影像功能来解决倒车安全问题，但该功能太过单一，倒车影像功能使用的摄像头往往存在拍摄死角，造成驾驶员观察不全面，无法大致判断出车辆后方障碍物的方位和距离，同时，倒车影像的声音报警功能设计得较为简单，往往是车辆快要接触到障碍物时，才会发出警报声，无法有效渐进地进行倒车报警，容易导致驾驶员判断失误，进而发生倒车安全事故。
发明内容
为了解决至少一个上述相关技术中的技术问题，本申请实施例提出了一种用于汽车倒车的声光同步互动报警装置及其运行方法。
本申请实施例的第一方面提出了一种用于汽车倒车的声光同步互动报警装置，所述装置包括：
雷达检测模块，用于控制雷达发射电磁波，检测生成多个倒车检测信号；所述倒车检测信号包括障碍物距离信号和障碍物方位信号；
控制模块，用于连接所述雷达检测模块，接收所述倒车检测信号，根据所述倒车检测信号，生成报警控制指令，控制声光报警模块；
所述声光报警模块用于连接所述控制模块，接收所述报警控制指令，执行声光同步互动报警功能。
在一些实施例，所述装置还包括：
倒车监测模块，用于监测汽车档位和速度，当监测到汽车档位和速度符合进行倒车操作的判定条件时，生成倒车信号，将所述倒车信号传输至所述雷达检测模块。
在一些实施例，所述雷达检测模块包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块以及第四检测模块；
所述第一检测模块用于检测车辆左后方区域内障碍物的距离和方位，生成第一倒车检测信号；
所述第二检测模块用于检测车辆左方正中区域内障碍物的距离和方位，生成第二倒车检测信号；
所述第三检测模块用于检测车辆右方正中区域内障碍物的距离和方位，生成第三倒车检测信号；
所述第四检测模块用于检测车辆右后方区域内障碍物的距离和方位，生成第四倒车检测信号。
在一些实施例，所述控制模块用于接收所述第一倒车检测信号、所述第二倒车检测信号、所述第三倒车检测信号以及所述第四倒车检测信号，根据所述第一倒车检测信号、所述第二倒车检测信号、所述第三倒车检测信号、所述第四倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第一报警控制指令、第二报警控制指令、第三报警控制指令以及第四报警控制指令；所述第一报警控制指令对应所述第一倒车检测信号；所述第二报警控制指令对应所述第二倒车检测信号；所述第三报警控制指令对应所述第三倒车检测信号；所述第四报警控制指令对应所述第四倒车检测信号。
在一些实施例，所述声光报警模块包括第一声光报警子模块、第二声光报警子模块、第三声光报警子模块以及第四声光报警子模块；
所述第一声光报警子模块包括第一车辆扬声器单元和第一车辆氛围灯单元；所述第一声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第一报警控制指令，控制第一车辆扬声器单元和第一车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；
所述第二声光报警子模块包括第二车辆扬声器单元和第二车辆氛围灯单元；所述第二声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第二报警控制指令，控制第二车辆扬声器单元和第二车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；
所述第三声光报警子模块包括第三车辆扬声器单元和第三车辆氛围灯单元；所述第三声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第三报警控制指令，控制第三车辆扬声器单元和第三车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；
所述第四声光报警子模块包括第四车辆扬声器单元和第四车辆氛围灯单元；所述第四声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第四报警控制指令，控制第四车辆扬声器单元和第四车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警。
在一些实施例，所述第一车辆氛围灯单元、所述第二车辆氛围灯单元、所述第三车辆氛围灯单元以及所述第四车辆氛围灯单元均为RGB氛围灯。
在一些实施例，所述第一声光报警子模块用于根据所述第一报警控制指令，控制第一车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第一车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
所述第二声光报警子模块用于根据所述第二报警控制指令，控制第二车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第二车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
所述第三声光报警子模块用于根据所述第三报警控制指令，控制第三车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第三车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
所述第四声光报警子模块用于根据所述第四报警控制指令，控制第四车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第四车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化。
在一些实施例，所述声光报警模块与所述控制模块之间通过CAN方式建立通信连接。
本申请实施例的第二方面提出了一种上述第一方面所述的车辆声光同步互动报警装置的运行方法，包括：
接收倒车信号，控制雷达发射电磁波，检测倒车时车辆后方障碍物与车辆之间的距离和障碍物的方位，生成多个倒车检测信号；所述倒车检测信号包括障碍物距离信号和障碍物方位信号；
根据第一倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第一报警控制指令；所述第一倒车检测信号为车辆左后方区域内障碍物的雷达检测信号；
根据第二倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第二报警控制指令；所述第二倒车检测信号为车辆左方正中区域内障碍物的雷达检测信号；
根据第三倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第三报警控制指令；所述第三倒车检测信号为车辆右方正中区域内障碍物的雷达检测信号；
根据第四倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第四报警控制指令；所述第四倒车检测信号为车辆右后方区域内障碍物的雷达检测信号；
根据所述第一报警控制指令、所述第二报警控制指令、所述第三报警控制指令以及所述第四报警控制指令，控制车辆氛围灯单元和车辆扬声器单元进行声光同步互动报警。
在一些实施例，所述根据所述第一报警控制指令、所述第二报警控制指令、所述第三报警控制指令以及所述第四报警控制指令，控制车辆氛围灯单元和车辆扬声器单元进行声光同步互动报警这一步骤，具体包括：
根据所述第一报警控制指令，控制第一车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第一车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
根据所述第二报警控制指令，控制第二车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第二车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
根据所述第三报警控制指令，控制第三车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第三车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
根据所述第四报警控制指令，控制第四车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第四车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化。
本申请提供的一种用于汽车倒车的声光同步互动报警装置及其运行方法，其通过雷达检测模块检测倒车时车辆后方障碍物与车辆之间的距离和障碍物的方位，生成多个倒车检测信号，通过控制模块接收倒车检测信号，根据倒车检测信号，生成报警控制指令，控制声光报警模块，通过声光报警模块接收报警控制指令，执行声光同步互动报警功能。本申请能够通过雷达检测识别出倒车时车辆后方障碍物的方位和距离，通过声源和光源的同步互动进行倒车报警，能够在进行倒车操作时有效刺激到驾驶员的视觉和听觉，给驾驶员带来倒车报警提示，提升驾驶员的体验感以及倒车的安全性，有效减少倒车安全事故的发生。
附图说明
图1本申请实施例提供的用于汽车倒车的声光同步互动报警装置的结构示意图；
图2是本申请实施例雷达检测模块的一个可选的检测区域划分示意图；
图3是雷达检测模块、控制模块以及声光报警模块的数据交互示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆声光同步互动报警装置的运行方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
参照图1，图1是本申请实施例提供的一种用于汽车倒车的车辆声光同步互动报警装置的一个可选的结构示意图，该装置包括：
雷达检测模块，用于控制雷达发射电磁波，检测生成多个倒车检测信号；
控制模块，用于连接雷达检测模块，接收倒车检测信号，根据倒车检测信号，生成报警控制指令，控制声光报警模块；
声光报警模块用于连接控制模块，接收报警控制指令，执行声光同步互动报警功能。
在一些实施例中，倒车检测信号包括障碍物距离信号和障碍物方位信号，障碍物距离信号是根据雷达检测到的障碍物与车辆后方之间的距离而生成的信号，障碍物方位信号是根据雷达检测到的障碍物在车辆后方的方位而生成的信号，可选地，障碍物的方位包括了车辆左后方，车辆左中方，车辆右中方以及车辆右后方。
在一些实施例中，上述装置还包括倒车监测模块；该倒车监测模块用于监测汽车档位和速度，当监测到汽车档位和速度符合进行倒车操作的判定条件时，生成倒车信号，将倒车信号传输至雷达检测模块，雷达检测模块接收到倒车信号后，执行雷达检测功能，可选地，倒车操作的判定条件为汽车挂入倒车档，倒车行驶速度大于0km/h。
在一些实施例中，雷达检测模块中包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块；第一检测模块用于检测车辆左后方区域内障碍物的距离和方位，生成第一倒车检测信号；第二检测模块用于检测车辆左方正中区域内障碍物的距离和方位，生成第二倒车检测信号；第三检测模块用于检测车辆右方正中区域内障碍物的距离和方位，生成第三倒车检测信号；第四检测模块用于检测车辆右后方区域内障碍物的距离和方位，生成第四倒车检测信号。
上述第一倒车检测信号、第二倒车检测信号、第三倒车检测信号、第四倒车检测信号均包含了各自区域内检测到的障碍物方位信号和障碍物距离信号。
参照图2，图2是上述雷达检测模块的一个可选的检测区域划分示意图，将车辆后方区域四等分，从左到右依次为左后方区域、左中方区域、右中方区域以及右后方区域。
在一些实施例中，控制模块接收上述第一倒车检测信号，根据第一倒车检测信号和和预设的信号阈值范围，生成对应的第一报警控制指令；控制模块接收上述第二倒车检测信号，根据第二倒车检测信号和和预设的信号阈值范围，生成对应的第二报警控制指令；控制模块接收上述第三倒车检测信号，根据第三倒车检测信号和和预设的信号阈值范围，生成对应的第三报警控制指令；控制模块接收上述第四倒车检测信号，根据第四倒车检测信号和和预设的信号阈值范围，生成对应的第四报警控制指令。
声光报警模块包括第一声光报警子模块、第二声光报警子模块、第三声光报警子模块以及第四声光报警子模块；第一声光报警子模块包括第一车辆扬声器单元和第一车辆氛围灯单元；第二声光报警子模块包括第二车辆扬声器单元和第二车辆氛围灯单元；第三声光报警子模块包括第三车辆扬声器单元和第三车辆氛围灯单元；第四声光报警子模块包括第四车辆扬声器单元和第四车辆氛围灯单元。
参照图3，图3是雷达检测模块、控制模块以及声光报警模块的数据交互示意图，其中第一声光报警子模块接收第一报警控制指令，控制第一车辆扬声器单元和第一车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；第二声光报警子模块接收第二报警控制指令，控制第二车辆扬声器单元和第二车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；第三声光报警子模块接收第三报警控制指令，控制第三车辆扬声器单元和第三车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；第四声光报警子模块接收第一报警控制指令，控制第四车辆扬声器单元和第四车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警。
在一些实施例中，控制模块根据倒车检测信号和预设的信号阈值范围，生成报警控制指令，信号阈值范围包括倒车距离范围，可选地，倒车距离范围可以设定为4个等级，1级：障碍物距离大于5米，2级：障碍物距离小于5米大于3米，3级：障碍物距离小于3米大于1米，4级：障碍物距离小于1米，通过信号倒车检测信号中障碍物距离信号和障碍物方位以及信号阈值范围的结合，可以生成报警控制指令，控制声光报警模块进行不同程度的声光同步报警。
在一些实施例中，声光报警子模块、控制模块以及其对应的雷达检测模块可以看作是一个独立的报警检测功能单元，且各个报警检测功能单元之间互不影响，示例性地，第一声光报警子模块、控制模块与第一检测模块为一个报警检测模块，第二声光报警子模块、控制模块与第二检测模块为另一个整体报警检测功能单元，当第一检测模块检测到车辆左后方区域内存在障碍物时，第一声光报警子模块立即进行响应，执行声光同步报警的功能，若第一检测模块没有检测到车辆左后方区域内存在障碍物，则第一声光报警子模块不会执行声光同步报警功能；当第一检测模块检测到车辆左后方区域内存在障碍物，以及第二检测模块检测到车辆左中方区域内存在障碍物，则第一声光报警子模块和第二声光报警子模块同时执行声光同步报警功能，若第一检测模块和第二检测模块检测到的障碍物距离不同，则第一声光报警子模块和第二声光报警子模块的声光报警程度也不一样。
在一些实施例中，上述车辆氛围灯单元为RGB氛围灯，车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率可以根据车辆与障碍物之间的距离变化而产生变化，同时，扬声器单元的警报声音量和频率也根据车辆与障碍物之间的距离变化而产生变化，同一声光报警子模块控制的车辆氛围灯单元与扬声器单元同步进行变化。
可选地，倒车距离范围可以设定为4个等级，1级：障碍物距离大于5米，2级：障碍物距离小于5米大于3米，3级：障碍物距离小于3米大于1米，4级：障碍物距离小于1米；车辆氛围灯单元的氛围灯颜色也可以对应设置为4个等级，1级：白色，2级：浅黄色，3级：棕黄色，4级：红色；闪烁频率可以设定为对应的4个等级，1级：1秒/次，2级：0.8秒/次，3级：0.5秒/次，4级：0.2秒/次；警报器音量设定为4个等级，1级：40分贝，2级：50分贝，3级：60分贝，4级：65分贝；警报声频率设定为4个等级：1级：1次/秒，2级：1.5次/秒，3级：2次/秒，4级：3次/秒；当倒车时车辆距离障碍物的距离为2.5米时，对应的倒车距离范围的等级为3级，此时，氛围灯颜色对应为3级的棕黄色，闪烁频率为3级的0.5秒/次，警报器音量为3级的60分贝，警报声频率为3级的2次/秒，直至车辆距离障碍物的距离落入到下一个倒车距离范围中，才进行对应的声光报警的同步变化。
以上倒车距离范围等级设定、氛围灯颜色等级设定，闪烁频率等级设定，警报器音量等级设定以及警报声频率等级设定，仅为示例参考，并不加以限制，可以根据实际情况在合理范围内进行不同程度的变换或修改。
在一些实施例中，声光报警模块与控制模块之间通过CAN方式建立通信连接，雷达检测模块与控制模块之间也通过CAN方式建立通信连接。
参照图4，图4是本申请实施例提供的一种上述车辆声光同步互动报警装置的运行方法的一个可选的流程图，该方法可以包括但不限于包括步骤S101至步骤S106：
步骤S101，接收倒车信号，控制雷达发射电磁波，检测倒车时车辆后方障碍物与车辆之间的距离和障碍物的方位，生成多个倒车检测信号；
步骤S102，根据第一倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第一报警控制指令；
步骤S103，根据第二倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第二报警控制指令；
步骤S104，根据第三倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第三报警控制指令；
步骤S105，根据第四倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第四报警控制指令；
步骤S106，根据第一报警控制指令、第二报警控制指令、第三报警控制指令以及第四报警控制指令，控制车辆氛围灯单元和车辆扬声器单元进行声光同步互动报警。
在一些实施例的步骤S101至步骤S106中，倒车检测信号包括障碍物距离信号和障碍物方位信号；第一倒车检测信号为车辆左后方区域内障碍物的雷达检测信号；第二倒车检测信号为车辆左方正中区域内障碍物的雷达检测信号；第三倒车检测信号为车辆右后方区域内障碍物的雷达检测信号；第四倒车检测信号为车辆右方正中区域内障碍物的雷达检测信号。
在一些实施例中，步骤S106可以包括但不限于包括步骤S201至步骤S204：
步骤S201，根据第一报警控制指令，控制第一车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第一车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
步骤S202，根据第二报警控制指令，控制第二车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第二车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
步骤S203，根据第三报警控制指令，控制第三车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第三车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
步骤S204，根据第四报警控制指令，控制第四车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第四车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化。
本申请实施例提供的一种用于汽车倒车的声光同步互动报警装置及其运行方法，其通过雷达检测模块检测倒车时车辆后方障碍物与车辆之间的距离和障碍物的方位，生成多个倒车检测信号，通过控制模块接收倒车检测信号，根据倒车检测信号，生成报警控制指令，控制声光报警模块，通过声光报警模块接收报警控制指令，执行声光同步互动报警功能。本申请能够通过雷达检测识别出倒车时车辆后方障碍物的方位和距离，通过声源和光源的同步互动进行倒车报警，能够在进行倒车操作时有效刺激到驾驶员的视觉和听觉，给驾驶员带来倒车报警提示，提升驾驶员的体验感以及倒车的安全性，有效减少倒车安全事故的发生。
本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。
以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种用于汽车倒车的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，包括：
雷达检测模块，用于控制雷达发射电磁波，检测生成多个倒车检测信号；所述倒车检测信号包括障碍物距离信号和障碍物方位信号；
控制模块，用于连接所述雷达检测模块，接收所述倒车检测信号，根据所述倒车检测信号，生成报警控制指令，控制声光报警模块；
所述声光报警模块用于连接所述控制模块，接收所述报警控制指令，执行声光同步互动报警功能。
2.根据权利要求1所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述装置还包括：
倒车监测模块，用于监测汽车档位和速度，当监测到汽车档位和速度符合进行倒车操作的判定条件时，生成倒车信号，将所述倒车信号传输至所述雷达检测模块。
3.根据权利要求1所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述雷达检测模块包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块以及第四检测模块；
所述第一检测模块用于检测车辆左后方区域内障碍物的距离和方位，生成第一倒车检测信号；
所述第二检测模块用于检测车辆左方正中区域内障碍物的距离和方位，生成第二倒车检测信号；
所述第三检测模块用于检测车辆右方正中区域内障碍物的距离和方位，生成第三倒车检测信号；
所述第四检测模块用于检测车辆右后方区域内障碍物的距离和方位，生成第四倒车检测信号。
4.根据权利要求3所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述控制模块用于接收所述第一倒车检测信号、所述第二倒车检测信号、所述第三倒车检测信号以及所述第四倒车检测信号，根据所述第一倒车检测信号、所述第二倒车检测信号、所述第三倒车检测信号、所述第四倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第一报警控制指令、第二报警控制指令、第三报警控制指令以及第四报警控制指令；所述第一报警控制指令对应所述第一倒车检测信号；所述第二报警控制指令对应所述第二倒车检测信号；所述第三报警控制指令对应所述第三倒车检测信号；所述第四报警控制指令对应所述第四倒车检测信号。
5.根据权利要求4所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述声光报警模块包括第一声光报警子模块、第二声光报警子模块、第三声光报警子模块以及第四声光报警子模块；
所述第一声光报警子模块包括第一车辆扬声器单元和第一车辆氛围灯单元；所述第一声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第一报警控制指令，控制第一车辆扬声器单元和第一车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；
所述第二声光报警子模块包括第二车辆扬声器单元和第二车辆氛围灯单元；所述第二声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第二报警控制指令，控制第二车辆扬声器单元和第二车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；
所述第三声光报警子模块包括第三车辆扬声器单元和第三车辆氛围灯单元；所述第三声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第三报警控制指令，控制第三车辆扬声器单元和第三车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警；
所述第四声光报警子模块包括第四车辆扬声器单元和第四车辆氛围灯单元；所述第四声光报警子模块用于连接所述控制模块，接收所述第四报警控制指令，控制第四车辆扬声器单元和第四车辆氛围灯单元进行声光同步互动报警。
6.根据权利要求5所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述第一车辆氛围灯单元、所述第二车辆氛围灯单元、所述第三车辆氛围灯单元以及所述第四车辆氛围灯单元均为RGB氛围灯。
7.根据权利要求5所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述第一声光报警子模块用于根据所述第一报警控制指令，控制第一车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第一车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
所述第二声光报警子模块用于根据所述第二报警控制指令，控制第二车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第二车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
所述第三声光报警子模块用于根据所述第三报警控制指令，控制第三车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第三车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
所述第四声光报警子模块用于根据所述第四报警控制指令，控制第四车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第四车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化。
8.根据权利要求1所述的车辆声光同步互动报警装置，其特征在于，所述声光报警模块与所述控制模块之间通过CAN方式建立通信连接。
9.权利要求1至8所述的车辆声光同步互动报警装置的运行方法，其特征在于，包括：
接收倒车信号，控制雷达发射电磁波，检测倒车时车辆后方障碍物与车辆之间的距离和障碍物的方位，生成多个倒车检测信号；所述倒车检测信号包括障碍物距离信号和障碍物方位信号；
根据第一倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第一报警控制指令；所述第一倒车检测信号为车辆左后方区域内障碍物的雷达检测信号；
根据第二倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第二报警控制指令；所述第二倒车检测信号为车辆左方正中区域内障碍物的雷达检测信号；
根据第三倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第三报警控制指令；所述第三倒车检测信号为车辆右方正中区域内障碍物的雷达检测信号；
根据第四倒车检测信号以及预设的信号阈值范围，生成第四报警控制指令；所述第四倒车检测信号为车辆右后方区域内障碍物的雷达检测信号；
根据所述第一报警控制指令、所述第二报警控制指令、所述第三报警控制指令以及所述第四报警控制指令，控制车辆氛围灯单元和车辆扬声器单元进行声光同步互动报警。
10.根据权利要求9所述的车辆声光同步互动报警装置的运行方法，其特征在于，所述根据所述第一报警控制指令、所述第二报警控制指令、所述第三报警控制指令以及所述第四报警控制指令，控制车辆氛围灯单元和车辆扬声器单元进行声光同步互动报警这一步骤，
具体包括：
根据所述第一报警控制指令，控制第一车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第一车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
根据所述第二报警控制指令，控制第二车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第二车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
根据所述第三报警控制指令，控制第三车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第三车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化；
根据所述第四报警控制指令，控制第四车辆氛围灯单元的氛围灯颜色和闪烁频率以及第四车辆扬声器单元的警报声音量和频率同步产生不同程度的报警变化。
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