CN116713540A - 一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气瓶加工设备技术领域，具体是涉及一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，包括机床身，机床身水平设置，且机床身具有第一端部和第二端部，机床身的上端罩设有同轴限位架，同轴限位架包括第一拱形架、第二拱形架和限位导向滑杆，机床身的第二端部设置有朝向其中部的送料机构，送料机构的外部罩设有气瓶中心轴线定位机构，机床身的第一端部设置有刮底机构，刮底机构执行端的轴线与第一拱形架和第二拱形架的轴线共线，刮底机构朝向气瓶中心轴线定位机构的一端设置有压紧机构，机床身的第二端部设置有阻挡机构；本发明设置气瓶中心轴线定位机构、刮底机构和同轴限位架，从而实现对气瓶底部内壁上的堆料进行准确刮除。

Description

一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机

技术领域

本发明涉及气瓶加工设备技术领域，具体是涉及一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机。

背景技术

高压气瓶生产过程包括无缝钢管切断下料、高温收瓶底、高温收瓶口等工序。由于收瓶底后会在瓶底内壁上形成堆料，需要在收瓶口前用刮底机将堆料区域多余的料刮除掉。

中国专利CN204504404U所公开的一种改进型气瓶刮底机床，其工作原理为：第一步，完成收底的气瓶经转运装置运送至刮底机床的送料辊上，然后推板驱动装置驱动推板往右运动，推板将气瓶往右推动并抵靠在定位挡板上；第二步，夹具的夹板往下运动将气瓶压紧在送料辊上，接着主轴旋转同时往右运动，旋转的麻花钻将瓶底的堆料去除掉；第三步，主轴往左回复至起始位置，夹具的夹板往上运动将气瓶松开并回复至起始位置，接着推板驱动装置驱动推板往左运动并回复到起始位置，最后完成刮底的气瓶经转运装置转运至下一工序。

上述方案中，气瓶被夹具压紧在送料辊上，且为防止气瓶发生旋转，夹具需要较大的向下的力，使得送料辊受到向下的力，在长时间使用后，送料辊易发生变形，而气瓶在变形的送料辊上被固定，气瓶轴线与正常状态下的气瓶轴线不共线，导致刀具对气瓶的刮底出错。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，本发明设置气瓶中心轴线定位机构、刮底机构和同轴限位架，从而实现对气瓶底部内壁上的堆料进行准确刮除。

为解决现有技术问题，本发明提供一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，包括机床身，机床身水平设置，且机床身具有第一端部和第二端部，机床身的上端罩设有同轴限位架，同轴限位架包括第一拱形架、第二拱形架和限位导向滑杆，第一拱形架与机床身的第一端部垂直连接，第二拱形架与机床身的第二端部垂直连接，第一拱形架和第二拱形架相互平行，限位导向滑杆具有若干个，若干个限位导向滑杆之间相互平行，限位导向滑杆的两端分别垂直与第一拱形架和第二拱形架连接，机床身的第二端部设置有朝向其中部的送料机构，送料机构的外部罩设有用于固定气瓶中心轴线的气瓶中心轴线定位机构，气瓶中心轴线定位机构的上端与限位导向滑杆连接，且气瓶中心轴线定位机构的轴线与第一拱形架和第二拱形架的轴线共线，机床身的第一端部设置有能够朝向其中部移动的刮底机构，刮底机构的上端与限位导向滑杆滑动连接，使得刮底机构执行端的轴线与第一拱形架和第二拱形架的轴线共线，刮底机构朝向气瓶中心轴线定位机构的一端设置有用于压紧气瓶的压紧机构，机床身的第二端部设置有用于阻止气瓶回移的阻挡机构。

优选的，气瓶中心轴线定位机构包括环形架，环形架所在平面与送料机构的送料方向垂直，环形架上阵列设置有至少三个安装台，环形架的内壁上设置有若干个定位座，定位座的数量与限位导向滑杆的数量一致，且定位座与限位导向滑杆滑动连接，环形架的外部两端对称设置有两个固定支架，固定支架的底部与机床身固定连接，每个安装台上均设置有定位臂，定位臂包括直线电机，直线电机与安装台背离环形架中心的一侧连接，直线电机的输出螺杆垂直穿过安装台朝向环形架的中心，输出螺杆伸入环形架的一端设置有压板，压板的中部与输出螺杆连接，输出螺杆的四周设置有若干个能够将压板拉向安装台的复位结构。

优选的，压板朝向环形架的中心一侧阵列设置有若干个滚轮架，每个滚轮架上均设置有内凹型滚轮，内凹型滚轮的内凹弧度与气瓶的外径弧度相同，内凹型滚轮的表面开设有若干个凹槽，凹槽所在的平面与内凹型滚轮的轴线垂直。

优选的，输出螺杆与压板之间设置有防摩擦结构，防摩擦结构包括转动圆盘，转动圆盘的中部与输出螺杆连接，转动圆盘上阵列开设有若干个安装槽，每个安装槽内均设置有一个转动辊，所述压板朝向输出螺杆的一侧表面中部开设有圆形槽，转动辊与圆形槽的底部抵接。

优选的，刮底机构包括机箱，机箱朝向气瓶中心轴线定位机构的一侧设置有主转轴，主转轴的一端垂直穿过机箱并深入机箱内，机箱内设置有用于驱动主转轴转动的驱动机构，主转轴的另一端设置有设置有刀盘，刀盘上安装有刀片，主转轴上套设有与气瓶内壁抵紧的支撑机构，机床身的下端设置有用于驱动机箱移动的移动机构。

优选的，支撑机构包括套设在主转轴外部的空心轴，空心轴的一端与机箱连接，空心轴的另一端靠近主转轴和刀盘连接的一端，空心轴与主转轴之间设置有滚动轴承用于连接，空心轴的远离机箱的一端套设有第一连接轴套，第一连接轴套上环形阵列设置有若干个转动臂，转动臂上开设有条形滑槽，转动臂远离第一连接轴套的一端设置有外凸型滚轮，第一连接轴套朝向空心轴中部的一侧设置有第二连接轴套，第二连接轴套上环形阵列设置有若干个传动臂，传动臂的数量与转动臂的数量一致，传动臂的一端与第二连接轴套连接，传动臂的另一端与条形滑槽滑动连接，第二连接轴套的一侧设置有外螺纹套筒，外螺纹套筒与空心轴固定连接，外螺纹套筒的外部套设有内螺纹套筒，内螺纹套筒与外螺纹套筒相配合。

优选的，主转轴上还套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端与第一连接轴套连接，第二复位弹簧的另一端与第二连接轴套连接。

优选的，移动机构包括直线驱动器，直线驱动器与机箱之间设置有连接架，连接架的一端与机箱底部连接，连接架的另一端与直线驱动器的执行端连接，机箱底部的两端设置有若干个支撑滚轮，支撑滚轮与机床身的抵接，支撑滚轮的移动方向直线驱动器的驱动方向相同。

优选的，压紧机构包括压紧圆环，压紧圆环的轴线与气瓶中心轴线定位机构的轴线共线，压紧圆环朝向第二端部的一侧表面环形阵列设置有若干个压紧块，压紧圆环的另一侧环形阵列设置有至少两个第一电动推杆，第一电动推杆的一端与刮底机构连接，第一电动推杆的另一端与压紧圆环连接。

优选的，阻挡机构包括阻挡板，阻挡板由下而上垂直穿过机床身，且阻挡板与机床身滑动连接，阻挡板的下端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的外部罩设有U型支架，U型支架的开口朝上且与机床身连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1. 本发明设置气瓶中心轴线定位机构、刮底机构和同轴限位架，气瓶中心轴线定位机构使得瓶身脱离与送料机构的接触，避免送料机构在受到夹具的压力后发生变形，同轴限位架使得气瓶的轴线与刮底机构执行端的轴线共线，从而实现对气瓶底部内壁上的堆料进行准确刮除。

2. 本发明设置环形架和若干个定位臂，从而实现对气瓶轴线位置的固定。

3. 本发明设置若干个内凹型滚轮，内凹型滚轮减少了气瓶移动所受的阻力，从而实现竖直方向夹紧气瓶后，便于在水平方向调整气瓶位置。

附图说明

图1是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机的主视图。

图2是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机的左视图。

图3是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机的俯视图。

图4是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机的立体图。

图5是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中送料机构和气瓶中心轴线定位机构。

图6是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中环形架和一个定位臂的剖视图。

图7是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中直线电机、压板和防摩擦结构的爆炸视图。

图8是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中刮底机构的立体图。

图9是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中主转轴和支撑机构的剖视图。

图10是图9中A处的局部放大视图。

图11是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中机箱和移动机构的立体图。

图12是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中机箱和压紧机构的主视图。

图13是一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机中阻挡机构的立体图。

图中标号为：1-机床身；2-同轴限位架；21-第一拱形架；22-第二拱形架；23-限位导向滑杆；3-送料机构；4-气瓶中心轴线定位机构；41-环形架；411-安装台；42-定位座；43-固定支架；44-定位臂；441-直线电机；4411-输出螺杆；442-压板；4421-圆形槽；443-复位结构；4431-复位柱；4432-限位圆环；4433-第一复位弹簧；444-滚轮架；445-内凹型滚轮；4451-凹槽；446-防摩擦结构；4461-转动圆盘；4462-转动辊；5-刮底机构；51-机箱；52-主转轴；53-驱动机构；54-刀盘；55-刀片；56-支撑机构；561-空心轴；562-第一连接轴套；563-转动臂；5631-条形滑槽；564-外凸形滚轮；565-第二连接轴套；566-传动臂；567-外螺纹套筒；568-内螺纹套筒；569-第二复位弹簧；57-移动机构；571-直线驱动器；572-连接架573-支撑滚轮；6-压紧机构；61-压紧圆环；62-压紧块；63-第一电动推杆；7-阻挡机构；71-阻挡板；72-第二电动推杆；73-U型支架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图13所示：一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，包括机床身1，机床身1水平设置，且机床身1具有第一端部和第二端部，机床身1的上端罩设有同轴限位架2，同轴限位架2包括第一拱形架21、第二拱形架22和限位导向滑杆23，第一拱形架21与机床身1的第一端部垂直连接，第二拱形架22与机床身1的第二端部垂直连接，第一拱形架21和第二拱形架22相互平行，限位导向滑杆23具有若干个，若干个限位导向滑杆23之间相互平行，限位导向滑杆23的两端分别垂直与第一拱形架21和第二拱形架22连接，机床身1的第二端部设置有朝向其中部的送料机构3，送料机构3的外部罩设有用于固定气瓶中心轴线的气瓶中心轴线定位机构4，气瓶中心轴线定位机构4的上端与限位导向滑杆23连接，且气瓶中心轴线定位机构4的轴线与第一拱形架21和第二拱形架22的轴线共线，机床身1的第一端部设置有能够朝向其中部移动的刮底机构5，刮底机构5的上端与限位导向滑杆23滑动连接，使得刮底机构5执行端的轴线与第一拱形架21和第二拱形架22的轴线共线，刮底机构5朝向气瓶中心轴线定位机构4的一端设置有用于压紧气瓶的压紧机构6，机床身1的第二端部设置有用于阻止气瓶回移的阻挡机构7。

送料机构3将气瓶输送至气瓶中心轴线定位机构4的中部，然后气瓶中心轴线定位机构4调整气瓶的位置，使得气瓶的轴线与刮底机构5的执行端的轴线共线，限制了气瓶在竖直方向的位置，接着刮底机构5沿着限位导向滑杆23朝向气瓶移动，阻挡机构7升起，防止气瓶回移，压紧机构6工作，推动气瓶朝向阻挡机构7移动，压紧机构6和阻挡机构7将气瓶夹紧，限制了气瓶在水平方向的位置，最后刮底机构5再次工作，对气瓶的底部进行刮底加工，气瓶中心轴线定位机构4使得瓶身脱离与送料机构3的接触，避免送料机构3在受到夹具的压力后发生变形，同轴限位架2使得气瓶的轴线与刮底机构5执行端的轴线共线，从而实现对气瓶底部内壁上的堆料进行准确刮除。

参照图4、图5和图6所示：气瓶中心轴线定位机构4包括环形架41，环形架41所在平面与送料机构3的送料方向垂直，环形架41上阵列设置有至少三个安装台411，环形架41的内壁上设置有若干个定位座42，定位座42的数量与限位导向滑杆23的数量一致，且定位座42与限位导向滑杆23滑动连接，环形架41的外部两端对称设置有两个固定支架43，固定支架43的底部与机床身1固定连接，每个安装台411上均设置有定位臂44，定位臂44包括直线电机441，直线电机441与安装台411背离环形架41中心的一侧连接，直线电机441的输出螺杆4411垂直穿过安装台411朝向环形架41的中心，输出螺杆4411伸入环形架41的一端设置有压板442，压板442的中部与输出螺杆4411连接，输出螺杆4411的四周设置有若干个能够将压板442拉向安装台411的复位结构443。复位结构443包括复位柱4431，复位柱4431的一端与压板442连接，复位柱4431的另一端垂直穿过安装台411，且复位柱4431的另一端设置有限位圆环4432，复位柱4431上套设有第一复位弹簧4433，第一复位弹簧4433的一端与安装台411连接，第一复位弹簧4433的另一端与限位圆环4432连接。

相邻两个定位臂44之间的夹角相同，送料机构3将气瓶输送至环形架41内，然后直线电机441工作，直线电机441的输出螺杆4411朝向环形架41的中部移动，输出螺杆4411推动压板442朝向气瓶移动，气瓶下部的压板442将气瓶向上顶起，接着多个压板442与气瓶接触，将气瓶夹紧，且使得气瓶的轴线与环形架41的轴线共线，同时压板442带动复位柱4431与安装台411发生相对滑动，第一复位弹簧4433被压缩，气瓶被加工完成后，直线电机441驱使输出螺杆4411朝向环形架41的外部移动，第一复位弹簧4433复位，拉动压板442朝向安装台411移动，气瓶落回送料机构3，通过设置环形架41和若干个定位臂44，从而实现对气瓶轴线位置的固定。

参照图5和图6所示：压板442朝向环形架41的中心一侧阵列设置有若干个滚轮架444，每个滚轮架444上均设置有内凹型滚轮445，内凹型滚轮445的内凹弧度与气瓶的外径弧度相同，内凹型滚轮445的表面开设有若干个凹槽4451，凹槽4451所在的平面与内凹型滚轮445的轴线垂直。

多个压板442将气瓶夹紧后，压紧机构6推动气瓶朝向阻挡机构7移动，而压板442与气瓶之间摩擦较大，不便于压紧机构6在水平方向移动气瓶的位置，因此设置滚轮架444和内凹型滚轮445，内凹型滚轮445与气瓶的外壁相切，压紧机构6对气瓶施加推力时，内凹型滚轮445发生滚动，减少了气瓶移动所受的阻力，从而实现竖直方向夹紧气瓶后，便于在水平方向调整气瓶位置。

参照图6和图7所示：输出螺杆4411与压板442之间设置有防摩擦结构446，防摩擦结构446包括转动圆盘4461，转动圆盘4461的中部与输出螺杆4411连接，转动圆盘4461上阵列开设有若干个安装槽，每个安装槽内均设置有一个转动辊4462，所述压板442朝向输出螺杆4411的一侧表面中部开设有圆形槽4421，转动辊4462与圆形槽4421的底部抵接。

输出螺杆4411的端部与压板442抵接，输出螺杆4411在长时间的运转过程中，与压板442之间的滑动摩擦使得压板442会出现较大的磨损，多个压板442之间的磨损程度不同，使得多个压板442夹紧气瓶后，气瓶的轴线与环形架41轴线不共线，因此设置防摩擦结构446，输出螺杆4411在转动时，输出螺杆4411带动转动圆盘4461转动，转动圆盘4461带动转动辊4462在圆形槽4421内转动，使得滑动摩擦转变为转动辊4462与压板442之间的滚动摩擦，从而实现压板442在长时间使用后仍能够将气瓶的轴线固定在与环形架41的轴线共线的位置。

参照图4和图8所示：刮底机构5包括机箱51，机箱51朝向气瓶中心轴线定位机构4的一侧设置有主转轴52，主转轴52的一端垂直穿过机箱51并深入机箱51内，机箱51内设置有用于驱动主转轴52转动的驱动机构53，主转轴52的另一端设置有设置有刀盘54，刀盘54上安装有刀片55，主转轴52上套设有与气瓶内壁抵紧的支撑机构56，机床身1的下端设置有用于驱动机箱51移动的移动机构57。

气瓶中心轴线定位机构4将气瓶固定后，移动机构57驱使机箱51沿着限位导向滑杆23移动，然后压紧机构6推动气瓶朝向阻挡机构7移动，压紧机构6和阻挡机构7将气瓶的位置固定后，驱动机构53工作，驱动主转轴52转动，主转轴52带动刀盘54转动，刀盘54上的刀片55转动对堆料进行刮除，由于气瓶较长，主转轴52伸入气瓶的长度较长，主转轴52的在转动的过程中，刀片55与堆料的碰触使得主转轴52发生震动，而主转轴52的震动会使得刀盘54发生偏转，因此设置支撑机构56，支撑机构56与气瓶的内壁抵紧，使得主转轴52的轴线保持与气瓶的轴线共线，从而避免刀盘54发生偏转导致刀片55对堆料的刮除不彻底或者导致刀片55对气瓶内壁正常部位的刮除。

参照图8、图9和图10所示：支撑机构56包括套设在主转轴52外部的空心轴561，空心轴561的一端与机箱51连接，空心轴561的另一端靠近主转轴52和刀盘54连接的一端，空心轴561与主转轴52之间设置有滚动轴承用于连接，空心轴561的远离机箱51的一端套设有第一连接轴套562，第一连接轴套562上环形阵列设置有若干个转动臂563，转动臂563上开设有条形滑槽5631，转动臂563远离第一连接轴套562的一端设置有外凸型滚轮，第一连接轴套562朝向空心轴561中部的一侧设置有第二连接轴套565，第二连接轴套565上环形阵列设置有若干个传动臂566，传动臂566的数量与转动臂563的数量一致，传动臂566的一端与第二连接轴套565连接，传动臂566的另一端与条形滑槽5631滑动连接，第二连接轴套565的一侧设置有外螺纹套筒567，外螺纹套筒567与空心轴561固定连接，外螺纹套筒567的外部套设有内螺纹套筒568，内螺纹套筒568与外螺纹套筒567相配合。

移动机构57将刀盘54伸入到气瓶内，转动内螺纹套筒568，内螺纹套筒568与外螺纹套筒567发生相对移动，内螺纹套筒568朝向第二连接轴套565移动，使得第二连接轴套565朝向第一连接轴套562移动，第二连接轴套565带动传动臂566移动，传动臂566推动转动臂563转动，使得转动臂563向外扩张，外凸形滚轮564与气瓶的内壁抵紧，从而实现对主转轴52的支撑，减小主转轴52的震动幅度，提高刀片55的刮除精确度。

参照图10所示：主转轴52上还套设有第二复位弹簧569，第二复位弹簧569的一端与第一连接轴套562连接，第二复位弹簧569的另一端与第二连接轴套565连接。

内螺纹套筒568与第二连接轴套565未直接连接，使得内螺纹套筒568对第二连接轴套565只能提供推力，当需要减小若干个外凸型滚轮之间的距离时，转动内螺纹套筒568远离第二连接轴套565，第二复位弹簧569复位，推动第二连接轴套565朝向内螺纹套筒568移动，使得第二复位弹簧569和内螺纹套筒568将第二连接轴套565固定，从而使得第二连接轴套565能够复位。

参照图8和图11所示：移动机构57包括直线驱动器571，直线驱动器571与机箱51之间设置有连接架572，连接架572的一端与机箱51底部连接，连接架572的另一端与直线驱动器571的执行端连接，机箱51底部的两端设置有若干个支撑滚轮573，支撑滚轮573与机床身1的抵接，支撑滚轮573的移动方向直线驱动器571的驱动方向相同。

机箱51需要朝向气瓶中心轴线定位机构4移动时，直线驱动器571工作，直线驱动器571的执行端带动连接架572移动，连接架572带动机箱51移动，同时由于机箱51滑动设置在限位导向滑杆23上，使得机箱51对限位滑杆施加向下的拉力，通过设置支撑滚轮573，支撑滚轮573对机箱51提供向上的支撑力，使得机箱51与能够沿着限位导向滑杆23流畅滑动，从而保持主转轴52的轴线与环形架41的轴线共线。

参照图8和图12所示：压紧机构6包括压紧圆环61，压紧圆环61的轴线与气瓶中心轴线定位机构4的轴线共线，压紧圆环61朝向第二端部的一侧表面环形阵列设置有若干个压紧块62，压紧圆环61的另一侧环形阵列设置有至少两个第一电动推杆63，第一电动推杆63的一端与刮底机构5连接，第一电动推杆63的另一端与压紧圆环61连接。

第一电动推杆63设置在机箱51内，机箱51朝向气瓶移动的过程中带动压紧机构6朝向气瓶移动，当若干个压紧块62与气瓶的开口边缘抵紧后，推动气瓶朝向阻挡机构7移动，气瓶与阻挡机构7抵紧后，机箱51继续移动，第一电动推杆63收缩，压紧块62依旧与气瓶保持抵紧，从而使得压紧机构6移动较短的行程实现对气瓶的压紧。

参照图4和图13所示：阻挡机构7包括阻挡板71，阻挡板71由下而上垂直穿过机床身1，且阻挡板71与机床身1滑动连接，阻挡板71的下端设置有第二电动推杆72，第二电动推杆72的外部罩设有U型支架73，U型支架73的开口朝上且与机床身1连接。

上料时，第二电动推杆72拉动阻挡板71，将阻挡板71向下移动，气瓶移动至送料机构3上，第二电动推杆72推动阻挡板71向上升起，覆盖住气瓶回移的路径，压紧机构6推动气瓶朝向阻挡板71移动，刮底机构5在刮底时，会对气瓶施加朝向阻挡板71的力，而阻挡板71阻止气瓶回移，从而便于控制刮底机构5对气瓶内壁堆料的刮除。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，包括机床身（1），机床身（1）水平设置，且机床身（1）具有第一端部和第二端部，其特征在于，机床身（1）的上端罩设有同轴限位架（2），同轴限位架（2）包括第一拱形架（21）、第二拱形架（22）和限位导向滑杆（23），第一拱形架（21）与机床身（1）的第一端部垂直连接，第二拱形架（22）与机床身（1）的第二端部垂直连接，第一拱形架（21）和第二拱形架（22）相互平行，限位导向滑杆（23）具有若干个，若干个限位导向滑杆（23）之间相互平行，限位导向滑杆（23）的两端分别垂直与第一拱形架（21）和第二拱形架（22）连接，机床身（1）的第二端部设置有朝向其中部的送料机构（3），送料机构（3）的外部罩设有用于固定气瓶中心轴线的气瓶中心轴线定位机构（4），气瓶中心轴线定位机构（4）的上端与限位导向滑杆（23）连接，且气瓶中心轴线定位机构（4）的轴线与第一拱形架（21）和第二拱形架（22）的轴线共线，机床身（1）的第一端部设置有能够朝向其中部移动的刮底机构（5），刮底机构（5）的上端与限位导向滑杆（23）滑动连接，使得刮底机构（5）执行端的轴线与第一拱形架（21）和第二拱形架（22）的轴线共线，刮底机构（5）朝向气瓶中心轴线定位机构（4）的一端设置有用于压紧气瓶的压紧机构（6），机床身（1）的第二端部设置有用于阻止气瓶回移的阻挡机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，气瓶中心轴线定位机构（4）包括环形架（41），环形架（41）所在平面与送料机构（3）的送料方向垂直，环形架（41）上阵列设置有至少三个安装台（411），环形架（41）的内壁上设置有若干个定位座（42），定位座（42）的数量与限位导向滑杆（23）的数量一致，且定位座（42）与限位导向滑杆（23）滑动连接，环形架（41）的外部两端对称设置有两个固定支架（43），固定支架（43）的底部与机床身（1）固定连接，每个安装台（411）上均设置有定位臂（44），定位臂（44）包括直线电机（441），直线电机（441）与安装台（411）背离环形架（41）中心的一侧连接，直线电机（441）的输出螺杆（4411）垂直穿过安装台（411）朝向环形架（41）的中心，输出螺杆（4411）伸入环形架（41）的一端设置有压板（442），压板（442）的中部与输出螺杆（4411）连接，输出螺杆（4411）的四周设置有若干个能够将压板（442）拉向安装台（411）的复位结构（443）。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，压板（442）朝向环形架（41）的中心一侧阵列设置有若干个滚轮架（444），每个滚轮架（444）上均设置有内凹型滚轮（445），内凹型滚轮（445）的内凹弧度与气瓶的外径弧度相同，内凹型滚轮（445）的表面开设有若干个凹槽（4451），凹槽（4451）所在的平面与内凹型滚轮（445）的轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，输出螺杆（4411）与压板（442）之间设置有防摩擦结构（446），防摩擦结构（446）包括转动圆盘（4461），转动圆盘（4461）的中部与输出螺杆（4411）连接，转动圆盘（4461）上阵列开设有若干个安装槽，每个安装槽内均设置有一个转动辊（4462），所述压板（442）朝向输出螺杆（4411）的一侧表面中部开设有圆形槽（4421），转动辊（4462）与圆形槽（4421）的底部抵接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，刮底机构（5）包括机箱（51），机箱（51）朝向气瓶中心轴线定位机构（4）的一侧设置有主转轴（52），主转轴（52）的一端垂直穿过机箱（51）并深入机箱（51）内，机箱（51）内设置有用于驱动主转轴（52）转动的驱动机构（53），主转轴（52）的另一端设置有设置有刀盘（54），刀盘（54）上安装有刀片（55），主转轴（52）上套设有与气瓶内壁抵紧的支撑机构（56），机床身（1）的下端设置有用于驱动机箱（51）移动的移动机构（57）。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，支撑机构（56）包括套设在主转轴（52）外部的空心轴（561），空心轴（561）的一端与机箱（51）连接，空心轴（561）的另一端靠近主转轴（52）和刀盘（54）连接的一端，空心轴（561）与主转轴（52）之间设置有滚动轴承用于连接，空心轴（561）的远离机箱（51）的一端套设有第一连接轴套（562），第一连接轴套（562）上环形阵列设置有若干个转动臂（563），转动臂（563）上开设有条形滑槽（5631），转动臂（563）远离第一连接轴套（562）的一端设置有外凸型滚轮，第一连接轴套（562）朝向空心轴（561）中部的一侧设置有第二连接轴套（565），第二连接轴套（565）上环形阵列设置有若干个传动臂（566），传动臂（566）的数量与转动臂（563）的数量一致，传动臂（566）的一端与第二连接轴套（565）连接，传动臂（566）的另一端与条形滑槽（5631）滑动连接，第二连接轴套（565）的一侧设置有外螺纹套筒（567），外螺纹套筒（567）与空心轴（561）固定连接，外螺纹套筒（567）的外部套设有内螺纹套筒（568），内螺纹套筒（568）与外螺纹套筒（567）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，主转轴（52）上还套设有第二复位弹簧（569），第二复位弹簧（569）的一端与第一连接轴套（562）连接，第二复位弹簧（569）的另一端与第二连接轴套（565）连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，移动机构（57）包括直线驱动器（571），直线驱动器（571）与机箱（51）之间设置有连接架（572），连接架（572）的一端与机箱（51）底部连接，连接架（572）的另一端与直线驱动器（571）的执行端连接，机箱（51）底部的两端设置有若干个支撑滚轮（573），支撑滚轮（573）与机床身（1）的抵接，支撑滚轮（573）的移动方向直线驱动器（571）的驱动方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，压紧机构（6）包括压紧圆环（61），压紧圆环（61）的轴线与气瓶中心轴线定位机构（4）的轴线共线，压紧圆环（61）朝向第二端部的一侧表面环形阵列设置有若干个压紧块（62），压紧圆环（61）的另一侧环形阵列设置有至少两个第一电动推杆（63），第一电动推杆（63）的一端与刮底机构（5）连接，第一电动推杆（63）的另一端与压紧圆环（61）连接。

10.根据权利要求1所述一种用于加工钢质无缝气瓶的刮底机，其特征在于，阻挡机构（7）包括阻挡板（71），阻挡板（71）由下而上垂直穿过机床身（1），且阻挡板（71）与机床身（1）滑动连接，阻挡板（71）的下端设置有第二电动推杆（72），第二电动推杆（72）的外部罩设有U型支架（73），U型支架（73）的开口朝上且与机床身（1）连接。