CN116706464A - 一种圆柱形电池套胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱形电池套胶设备，包括电池夹具循环输送线、由该电池夹具循环输送线循环输送的多个电池夹具、沿着电池夹具循环输送线的进料端至出料端依次设置的电池加热机构、套胶机构和热缩机构，电池夹具循环输送线通过电池夹具输送圆柱形电池依次经过电池加热机构、套胶机构和热缩机构；本发明采用了环切的方式裁切胶膜，使胶膜的切口更为平整，提高套胶的质量。套胶机构的取胶膜和套胶膜始终在同一个位置，不需要旋转取膜套膜，套胶更为方便、快捷，不需要等待取膜旋转的时间，提高套胶效率。

Description

一种圆柱形电池套胶设备

技术领域

本发明涉及圆柱形电池套胶，特别涉及一种圆柱形电池套胶设备。

背景技术

圆柱电池的外壳主要是钢壳或者铝壳，因此，为了确保电池的金属触点不被金属触碰到而造成短路，一般而言需要在电池的外部套一层热缩膜来避免电池外壳被划伤或者电池短路的情况发生。

在圆柱电池的套膜生产过程中，热缩膜套入电池之前，需要对电池进行预热，能够提高套膜的效果，预热完成后的电池进入套膜工位，现有的套膜机构一般是取胶膜的位置和套胶膜的位置分开，取胶膜后通过旋转或者摆动角度的方式使套胶机构旋转或摆动至电池的位置，然后将胶膜套在圆柱形电池上。例如专利号为2008200461510，专利名称为一种自动套胶管装置，其采用的就是取胶和套胶分开方式。这种套胶机构的套胶效率较低，而且机构复杂，制作成本较高。另外，这种套胶机构的切胶采用的是单个切刀横向切断的方式，这种裁切方式容易导致胶膜的切口不平整，影响下一次的套胶质量。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种圆柱形电池套胶设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种圆柱形电池套胶设备，包括电池夹具循环输送线、由该电池夹具循环输送线循环输送的多个电池夹具、沿着所述电池夹具循环输送线的进料端至出料端依次设置的电池加热机构、套胶机构和热缩机构，所述电池夹具循环输送线通过电池夹具输送圆柱形电池依次经过电池加热机构、套胶机构和热缩机构；

所述套胶机构包括套胶棒、拉胶机构和胶膜环切机构，所述胶膜环切机构设置在所述套胶棒的下方，所述电池夹具输送至所述套胶棒的正下方时，所述拉胶机构将胶膜垂直下拉，并套在圆柱形电池上，所述胶膜环切机构切断胶膜。胶膜环切机构做圆周运动带动刀片切膜。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述电池夹具循环输送线的进料端、出料端和套胶工位处均设有开夹斜块，所述开夹斜块的一侧面设有两个斜面，两个斜面之间设有开夹凸出部，所述电池夹具包括定位板，所述定位板的两侧分别设有弹性夹持组件，两个所述斜面分别为开夹导向斜面和夹持导向斜面，所述电池夹具从所述开夹斜块滑过时会依次经过开夹导向斜面、开夹凸出部和夹持导向斜面，所述开夹凸出部位于所述弹性夹持组件位置时，两个所述弹性夹持组件处于打开状态。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述定位板的中部设有电池定位孔，圆柱形电池从所述电池定位孔穿入，两个所述弹性夹持组件夹持电池，所述电池定位孔的侧壁上设有两个对应的缺口；

所述弹性夹持组件包括夹持块、定位块和限位块，所述夹持块和所述限位块通过两根导杆连接，所述导杆贯穿所述定位块，两根所述导杆上均穿设有弹簧，所述限位块的外侧面设有滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有滚轮，所述夹持块的一端设有V形槽，所述定位块安装在支撑板上，所述定位板固定在所述定位块上。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述电池夹具还包括底座和底板，所述底座位于所述定位板的正下方，电池的底部抵顶在所述底座上，所述底座和所述弹性夹持组件均安装在所述底板上。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述电池加热机构包括倒U形通风板和风板支撑座，所述倒U形通风板两个内侧壁上间隔设有若干出风孔，所述倒U形通风板上端设有第一风机，所述第一风机的出风口与所述倒U形通风板的风道连通，所述倒U形通风板固定在所述风板支撑座上，所述风板支撑座上还设有支架，所述支架上端间隔设有两个出风管安装板，两个所述出风管安装板上均安装有出风管，两个所述出风管均与抽风管道连通，一个所述出风管的进风口对准所述倒U形通风板的一侧、另一个所述出风管的进风口对准所述倒U形通风板的另一侧。圆柱形电池从倒U形通风板通过，倒U形通风板的两侧对准电池吹风预热，倒U形通风板进出端均设置了出风管，能够及时将热风排出。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述套胶机构还包括胶膜夹持定位机构，所述胶膜夹持定位机构设置在所述套胶棒的下端，所述胶膜夹持定位机构夹持胶膜、并将胶膜向下拉出预留的长度；所述拉胶机构能够从所述套胶棒的上端取胶膜、并将胶膜拉长至所述套胶棒的下端。胶膜切断后，胶膜的下端具有预留的部分伸出套胶棒下端，方便下次套膜。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述胶膜环切机构包括从动同步轮和主动同步轮，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连动，所述从动同步轮的底部边缘设有切刀组件，所述从动同步轮能够带动所述切刀组件做圆周运动，所述从动同步轮的中间设有穿孔，所述套胶棒的底部伸入在所述穿孔内，所述主动同步轮连接切刀伺服电机。

所述切刀组件包括能够摆动的刀片安装板、刀片、刀片压块和轨迹板，所述刀片设置在所述刀片压块与所述刀片安装板之间，所述刀片安装板的自由端设有凸轮，所述轨迹板上是有环形滑槽，所述凸轮能够沿着所述环形滑槽的侧壁滑动，所述凸轮沿着所述环形滑槽滑动时，所述刀片安装板带动所述刀片摆动靠向胶膜、并切断胶膜。刀片安装板通过轴销活动连接在从动同步轮上。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述胶膜夹持定位机构包括升降板和控制所述升降板升降的两个升降气缸，所述升降板上设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸控制两个夹持定位块夹持胶膜，两个所述夹持定位块的对应面设有半圆形缺口，所述套胶棒的下端伸入在两个所述夹持定位块之间；

所述升降板上设有第一通孔，所述升降板对应所述第一通孔的圆周边间隔设有多个第一压胶滚轮。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述套胶机构还包括胶膜导向组件，所述胶膜导向组件设置在所述套胶棒的上端，所述胶膜导向组件包括安装立板，所述安装立板的上端设有横向导向滚轮组和水平安装板，所述水平安装板上设有垂直导向滚轮组，所述横向导向滚轮组和所述垂直导向滚轮组均由两个滚轮组成，胶膜从两个滚轮之间通过，所述套胶棒的上端设有套膜尖端，所述套膜尖端对准所述垂直导向滚轮组的两个滚轮之间的位置设置；

所述安装立板的一侧设有压胶滚轮安装板，所述压胶滚轮安装板上设有两个安装臂，两个安装臂之间设有凹槽，两个所述安装臂上均设有滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有滚轮，所述套胶棒的上端位于两个所述滚轮之间；

所述拉胶机构包括胶膜夹持机构和拉胶驱动，所述拉胶驱动控制所述胶膜夹持机构升降；所述拉胶驱动包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶侧板，所述拉胶丝杆的底部通过联轴器连接所述拉胶伺服电机，所述拉胶丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有升降滑块，所述拉胶侧板上设有直线滑轨，所述升降滑块连接在所述直线滑轨上，所述胶膜夹持机构连接在所述升降滑块上；

所述胶膜夹持机构包括双向气缸，所述双向气缸控制两个夹持臂运动，两个所述夹持臂上设有拉胶夹持块，两个所述拉胶夹持块的对应面设有半圆形凹槽，所述套胶棒位于两个所述半圆形凹槽之间；

所述套胶机构还包括放胶卷盘、控制所述放胶卷盘转动的放胶伺服电机和胶膜张紧组件；所述胶膜张紧组件包括辊轮安装板，所述辊轮安装板上间隔设有多个固定辊轮和一个活动辊轮，所述活动辊轮通过滑轨和滑块连接在所述辊轮安装板上，所述活动辊轮连接的滑块上设有感应片，所述辊轮安装板上还设有上感应器和下感应器，所述上感应器感应到所述感应片时，所述放胶伺服电机启动放胶膜，所述下感应器感应到所述感应片时，所述放胶伺服电机收回一定长度的胶膜。

作为本发明圆柱形电池套胶设备的一种改进，所述热缩机构包括第一支架、第二支架、热缩罩和电池定位机构，所述热缩罩固定在所述第一支架和所述第二支架上，所述电池夹具循环输送线将电池输送至所述热缩罩内部的中间位置，所述电池定位机构定位电池，所述热缩罩的侧部间隔设有多个吹风管道，每个所述吹风管道均连接一个风机，所述热缩罩的上端设有罩盖，所述罩盖中部设有排风管道，所述热缩罩对应所述电池夹具循环输送线的位置均设有让位缺口；所述热缩罩的内侧面对应每个所述吹风管道的位置均设有热风板，所述热风板上间隔设有若干出风孔，所述热风板内侧面设有电热丝，所述电热丝加热所述风机吹出的风；利用多个风机多个方向对圆柱电池的热缩膜进行加热，加热过程中不需要对圆柱电池旋转也能够使热缩膜的各个方向受热均匀。热缩成型效率高，不需要旋转等待时间，免去控制电池旋转的旋转驱动，降低设备成本。

所述电池定位机构包括设置在所述热缩罩外侧的两个定位气缸、由两个所述定位气缸共同控制升降的升降杆和两根导向杆，所述升降杆的中部设有定位杆；一根所述导向杆固定在所述第一支架上、另一根所述导向杆固定在所述第二支架上，两根所述导向杆的上端通过连接杆连接，所述升降杆的两端分别通过导向套连接在所述导向杆上，所述定位杆的上端穿设在所述连接杆上。

本发明的有益效果在于：本发明采用电池夹具循环输送线循环输送电池夹具，电池夹具利用开夹斜块开合，能够在上料、下料和套胶时打开，输送时自动夹持电池，不需要气动或电动即可实现开夹动作，设备成本更低。本发明还采用了环切的方式裁切胶膜，使胶膜的切口更为平整，提高套胶的质量。套胶机构的取胶膜和套胶膜始终在同一个位置，不需要旋转取膜套膜，机构更为简洁，套胶更为方便、快捷，不需要等待取膜旋转的时间，提高套胶效率。热缩机构不是采用烤炉的方式，而是采用热风机的加热方式，加热过程中电池不需要转动也能够实现多个方向的受热均匀。本发明全自动预热、套胶和热缩，圆柱形电池的上下料采用机械手夹持上下料，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的电池夹具立体图；

图4是本发明的电池夹具主视图；

图5是本发明的电池加热机构示意图；

图6是本发明套胶机构的立体图；

图7是本发明套胶机构的主视图；

图8是本发明套胶机构的底部结构示意图；

图9是本发明套胶机构的胶膜导向组件的局部结构示意图；

图10是本发明套胶机构的拉胶机构、胶膜环切机构和胶膜夹持定位机构组装结构示意图；

图11是本发明套胶机构的另一方向立体图；

图12是本发明的热缩机构立体图；

图13是本发明的热缩机构主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1-图12所示，一种圆柱形电池套胶设备，包括电池夹具循环输送线1、由该电池夹具循环输送线1循环输送的多个电池夹具2、沿着电池夹具循环输送线1的进料端至出料端依次设置的电池加热机构3、套胶机构4和热缩机构5，电池夹具循环输送线1通过电池夹具2输送圆柱形电池依次经过电池加热机构3、套胶机构4和热缩机构5；电池夹具循环输送线1包括输送链条和输送电机，输送电机通过链轮带动输送链条传动，输送链条上间隔设有多个安装板，每个安装板上安装一个电池夹具。电池夹具循环输送线1的进料端和出料端一侧均设有电池托盘，利用机械手上下电池。

套胶机构4包括套胶棒41、拉胶机构42和胶膜环切机构43，胶膜环切机构43设置在套胶棒41的下方，电池夹具2输送至套胶棒41的正下方时，拉胶机构42将胶膜垂直下拉，并套在圆柱形电池上，胶膜环切机构43切断胶膜。胶膜环切机构43做圆周运动带动刀片切膜。

优选的，电池夹具循环输送线1的进料端、出料端和套胶工位处均设有开夹斜块6，开夹斜块6的一侧面设有两个斜面，两个斜面之间设有开夹凸出部7，电池夹具2包括定位板21，定位板21的两侧分别设有弹性夹持组件22，两个斜面分别为开夹导向斜面8和夹持导向斜面9，电池夹具2从开夹斜块6滑过时会依次经过开夹导向斜面8、开夹凸出部7和夹持导向斜面9，开夹凸出部7位于弹性夹持组件22位置时，两个弹性夹持组件22处于打开状态。

优选的，定位板21的中部设有电池定位孔23，圆柱形电池从电池定位孔23穿入，两个弹性夹持组件22夹持电池，电池定位孔23的侧壁上设有两个对应的缺口24；

弹性夹持组件22包括夹持块221、定位块222和限位块223，夹持块221和限位块223通过两根导杆连接，导杆贯穿定位块222，两根导杆上均穿设有弹簧，限位块223的外侧面设有滚轮安装座224，滚轮安装座224上设有滚轮225，夹持块221的一端设有V形槽226，定位块222安装在支撑板227上，定位板21固定在定位块222上。

优选的，电池夹具2还包括底座25和底板26，底座25位于定位板21的正下方，电池的底部抵顶在底座25上，底座25和弹性夹持组件22均安装在底板26上。

优选的，电池加热机构3包括倒U形通风板31和风板支撑座32，倒U形通风板31两个内侧壁上间隔设有若干出风孔，倒U形通风板31上端设有第一风机33，第一风机33的出风口与倒U形通风板31的风道连通，倒U形通风板31固定在风板支撑座32上，风板支撑座32上还设有支架34，支架34上端间隔设有两个出风管安装板35，两个出风管安装板35上均安装有出风管36，两个出风管36均与抽风管道37连通，一个出风管36的进风口对准倒U形通风板31的一侧、另一个出风管36的进风口对准倒U形通风板31的另一侧。圆柱形电池从倒U形通风板31通过，倒U形通风板31的两侧对准电池吹风预热，倒U形通风板31进出端均设置了出风管36，能够及时将热风排出。

优选的，套胶机构4还包括胶膜夹持定位机构44，胶膜夹持定位机构44设置在套胶棒41的下端，胶膜夹持定位机构44夹持胶膜、并将胶膜向下拉出预留的长度；拉胶机构42能够从套胶棒41的上端取胶膜、并将胶膜拉长至套胶棒41的下端。胶膜切断后，胶膜的下端具有预留的部分伸出套胶棒下端，方便下次套膜。

优选的，胶膜环切机构43包括从动同步轮431和主动同步轮432，从动同步轮431和主动同步轮432通过同步带433连动，从动同步轮431的底部边缘设有切刀组件434，从动同步轮431能够带动切刀组件434做圆周运动，从动同步轮431的中间设有穿孔，套胶棒41的底部伸入在穿孔内，主动同步轮432连接切刀伺服电机435。

切刀组件434包括能够摆动的刀片安装板4341、刀片4342、刀片压块4343和轨迹板4344，刀片4342设置在刀片压块4343与刀片安装板4341之间，刀片安装板4341的自由端设有凸轮4345，轨迹板4344上是有环形滑槽4346，凸轮4345能够沿着环形滑槽4346的侧壁滑动，凸轮4345沿着环形滑槽滑4346动时，刀片安装板4341带动刀片4342摆动靠向胶膜、并切断胶膜。刀片安装板4341通过轴销活动连接在从动同步轮431上。

优选的，胶膜夹持定位机构44包括升降板441和控制升降板441升降的两个升降气缸442，升降板441上设有夹持定位气缸443，夹持定位气缸443控制两个夹持定位块444夹持胶膜，两个夹持定位块444的对应面设有半圆形缺口，套胶棒41的下端伸入在两个夹持定位块444之间；

升降板441上设有第一通孔，升降板441对应第一通孔的圆周边间隔设有多个第一压胶滚轮445。

优选的，套胶机构4还包括胶膜导向组件45，胶膜导向组件45设置在套胶棒41的上端，胶膜导向组件45包括安装立板451，安装立板451的上端设有横向导向滚轮组452和水平安装板453，水平安装板453上设有垂直导向滚轮组454，横向导向滚轮组452和垂直导向滚轮组454均由两个滚轮组成，胶膜从两个滚轮之间通过，套胶棒41的上端设有套膜尖端10，套膜尖端10对准垂直导向滚轮组454的两个滚轮之间的位置设置；

安装立板451的一侧设有压胶滚轮安装板455，压胶滚轮安装板455上设有两个安装臂456，两个安装臂456之间设有凹槽，两个安装臂456上均设有滚轮安装座，滚轮安装座上设有滚轮，套胶棒41的上端位于两个滚轮之间；

拉胶机构42包括胶膜夹持机构421和拉胶驱动422，拉胶驱动422控制胶膜夹持机构421升降；拉胶驱动422包括拉胶伺服电机4221、拉胶丝杆4222和拉胶侧板4223，拉胶丝杆4222的底部通过联轴器连接拉胶伺服电机4221，拉胶丝杆4222上设有丝杆螺母4224，丝杆螺母4224上设有升降滑块4225，拉胶侧板4223上设有直线滑轨4226，升降滑块4225连接在直线滑轨4226上，胶膜夹持机构421连接在升降滑块4225上；

胶膜夹持机构421包括双向气缸4211，双向气缸4211控制两个夹持臂4212运动，两个夹持臂4212上设有拉胶夹持块4213，两个拉胶夹持块4213的对应面设有半圆形凹槽，套胶棒41位于两个半圆形凹槽之间；

套胶机构4还包括放胶卷盘46、控制放胶卷盘46转动的放胶伺服电机47和胶膜张紧组件48；胶膜张紧组件48包括辊轮安装板481，辊轮安装板481上间隔设有多个固定辊轮482和一个活动辊轮483，活动辊轮483通过滑轨和滑块连接在辊轮安装板481上，活动辊轮483连接的滑块上设有感应片484，辊轮安装板481上还设有上感应器和下感应器，上感应器感应到感应片484时，放胶伺服电机47启动放胶膜，下感应器感应到感应片时，放胶伺服电机47收回一定长度的胶膜。

优选的，热缩机构5包括第一支架51、第二支架52、热缩罩53和电池定位机构54，热缩罩53固定在第一支架51和第二支架52上，电池夹具循环输送线1将电池输送至热缩罩53内部的中间位置，电池定位机构54定位电池，热缩罩53的侧部间隔设有多个吹风管道55，每个吹风管道55均连接一个风机56，热缩罩53的上端设有罩盖57，罩盖57中部设有排风管道58，热缩罩53对应电池夹具循环输送线1的位置均设有让位缺口；热缩罩53的内侧面对应每个吹风管道55的位置均设有热风板59，热风板59上间隔设有若干出风孔，热风板59内侧面设有电热丝，电热丝加热风机吹出的风；利用多个风机56多个方向对圆柱电池的热缩膜进行加热，加热过程中不需要对圆柱电池旋转也能够使热缩膜的各个方向受热均匀。热缩成型效率高，不需要旋转等待时间，免去控制电池旋转的旋转驱动，降低设备成本。

电池定位机构54包括设置在热缩罩外侧的两个定位气缸541、由两个定位气缸541共同控制升降的升降杆542和两根导向杆543，升降杆542的中部设有定位杆544；一根导向杆543固定在第一支架51上、另一根导向杆543固定在第二支架52上，两根导向杆543的上端通过连接杆545连接，升降杆542的两端分别通过导向套连接在导向杆543上，定位杆544的上端穿设在连接杆545上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种圆柱形电池套胶设备，其特征在于，包括电池夹具循环输送线、由该电池夹具循环输送线循环输送的多个电池夹具、沿着所述电池夹具循环输送线的进料端至出料端依次设置的电池加热机构、套胶机构和热缩机构，所述电池夹具循环输送线通过电池夹具输送圆柱形电池依次经过电池加热机构、套胶机构和热缩机构；

所述套胶机构包括套胶棒、拉胶机构和胶膜环切机构，所述胶膜环切机构设置在所述套胶棒的下方，所述电池夹具输送至所述套胶棒的正下方时，所述拉胶机构将胶膜垂直下拉，并套在圆柱形电池上，所述胶膜环切机构切断胶膜；所述胶膜环切机构包括从动同步轮和主动同步轮，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连动，所述从动同步轮的底部边缘设有切刀组件，所述从动同步轮能够带动所述切刀组件做圆周运动，所述从动同步轮的中间设有穿孔，所述套胶棒的底部伸入在所述穿孔内，所述主动同步轮连接切刀伺服电机。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述电池夹具循环输送线的进料端、出料端和套胶工位处均设有开夹斜块，所述开夹斜块的一侧面设有两个斜面，两个斜面之间设有开夹凸出部，所述电池夹具包括定位板，所述定位板的两侧分别设有弹性夹持组件，两个所述斜面分别为开夹导向斜面和夹持导向斜面，所述电池夹具从所述开夹斜块滑过时会依次经过开夹导向斜面、开夹凸出部和夹持导向斜面，所述开夹凸出部位于所述弹性夹持组件位置时，两个所述弹性夹持组件处于打开状态。

3.根据权利要求2所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述定位板的中部设有电池定位孔，圆柱形电池从所述电池定位孔穿入，两个所述弹性夹持组件夹持电池，所述电池定位孔的侧壁上设有两个对应的缺口；

所述弹性夹持组件包括夹持块、定位块和限位块，所述夹持块和所述限位块通过两根导杆连接，所述导杆贯穿所述定位块，两根所述导杆上均穿设有弹簧，所述限位块的外侧面设有滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有滚轮，所述夹持块的一端设有V形槽，所述定位块安装在支撑板上，所述定位板固定在所述定位块上。

4.根据权利要求2所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述电池夹具还包括底座和底板，所述底座位于所述定位板的正下方，电池的底部抵顶在所述底座上，所述底座和所述弹性夹持组件均安装在所述底板上。

5.根据权利要求1所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述电池加热机构包括倒U形通风板和风板支撑座，所述倒U形通风板两个内侧壁上间隔设有若干出风孔，所述倒U形通风板上端设有第一风机，所述第一风机的出风口与所述倒U形通风板的风道连通，所述倒U形通风板固定在所述风板支撑座上，所述风板支撑座上还设有支架，所述支架上端间隔设有两个出风管安装板，两个所述出风管安装板上均安装有出风管，两个所述出风管均与抽风管道连通，一个所述出风管的进风口对准所述倒U形通风板的一侧、另一个所述出风管的进风口对准所述倒U形通风板的另一侧。

6.根据权利要求1所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述套胶机构还包括胶膜夹持定位机构，所述胶膜夹持定位机构设置在所述套胶棒的下端，所述胶膜夹持定位机构夹持胶膜、并将胶膜向下拉出预留的长度；所述拉胶机构能够从所述套胶棒的上端取胶膜、并将胶膜拉长至所述套胶棒的下端。

7.根据权利要求6所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述切刀组件包括能够摆动的刀片安装板、刀片、刀片压块和轨迹板，所述刀片设置在所述刀片压块与所述刀片安装板之间，所述刀片安装板的自由端设有凸轮，所述轨迹板上是有环形滑槽，所述凸轮能够沿着所述环形滑槽的侧壁滑动，所述凸轮沿着所述环形滑槽滑动时，所述刀片安装板带动所述刀片摆动靠向胶膜、并切断胶膜。

8.根据权利要求7所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述胶膜夹持定位机构包括升降板和控制所述升降板升降的两个升降气缸，所述升降板上设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸控制两个夹持定位块夹持胶膜，两个所述夹持定位块的对应面设有半圆形缺口，所述套胶棒的下端伸入在两个所述夹持定位块之间；

所述升降板上设有第一通孔，所述升降板对应所述第一通孔的圆周边间隔设有多个第一压胶滚轮。

9.根据权利要求8所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述套胶机构还包括胶膜导向组件，所述胶膜导向组件设置在所述套胶棒的上端，所述胶膜导向组件包括安装立板，所述安装立板的上端设有横向导向滚轮组和水平安装板，所述水平安装板上设有垂直导向滚轮组，所述横向导向滚轮组和所述垂直导向滚轮组均由两个滚轮组成，胶膜从两个滚轮之间通过，所述套胶棒的上端设有套膜尖端，所述套膜尖端对准所述垂直导向滚轮组的两个滚轮之间的位置设置；

所述安装立板的一侧设有压胶滚轮安装板，所述压胶滚轮安装板上设有两个安装臂，两个安装臂之间设有凹槽，两个所述安装臂上均设有滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有滚轮，所述套胶棒的上端位于两个所述滚轮之间；

所述拉胶机构包括胶膜夹持机构和拉胶驱动，所述拉胶驱动控制所述胶膜夹持机构升降；所述拉胶驱动包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶侧板，所述拉胶丝杆的底部通过联轴器连接所述拉胶伺服电机，所述拉胶丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有升降滑块，所述拉胶侧板上设有直线滑轨，所述升降滑块连接在所述直线滑轨上，所述胶膜夹持机构连接在所述升降滑块上；

所述胶膜夹持机构包括双向气缸，所述双向气缸控制两个夹持臂运动，两个所述夹持臂上设有拉胶夹持块，两个所述拉胶夹持块的对应面设有半圆形凹槽，所述套胶棒位于两个所述半圆形凹槽之间；

所述套胶机构还包括放胶卷盘、控制所述放胶卷盘转动的放胶伺服电机和胶膜张紧组件；所述胶膜张紧组件包括辊轮安装板，所述辊轮安装板上间隔设有多个固定辊轮和一个活动辊轮，所述活动辊轮通过滑轨和滑块连接在所述辊轮安装板上，所述活动辊轮连接的滑块上设有感应片，所述辊轮安装板上还设有上感应器和下感应器，所述上感应器感应到所述感应片时，所述放胶伺服电机启动放胶膜，所述下感应器感应到所述感应片时，所述放胶伺服电机收回一定长度的胶膜。

10.根据权利要求1所述的圆柱形电池套胶设备，其特征在于，所述热缩机构包括第一支架、第二支架、热缩罩和电池定位机构，所述热缩罩固定在所述第一支架和所述第二支架上，所述电池夹具循环输送线将电池输送至所述热缩罩内部的中间位置，所述电池定位机构定位电池，所述热缩罩的侧部间隔设有多个吹风管道，每个所述吹风管道均连接一个风机，所述热缩罩的上端设有罩盖，所述罩盖中部设有排风管道，所述热缩罩对应所述电池夹具循环输送线的位置均设有让位缺口；所述热缩罩的内侧面对应每个所述吹风管道的位置均设有热风板，所述热风板上间隔设有若干出风孔，所述热风板内侧面设有电热丝，所述电热丝加热所述风机吹出的风；

所述电池定位机构包括设置在所述热缩罩外侧的两个定位气缸、由两个所述定位气缸共同控制升降的升降杆和两根导向杆，所述升降杆的中部设有定位杆；一根所述导向杆固定在所述第一支架上、另一根所述导向杆固定在所述第二支架上，两根所述导向杆的上端通过连接杆连接，所述升降杆的两端分别通过导向套连接在所述导向杆上，所述定位杆的上端穿设在所述连接杆上。