CN116702454A - 一种物流布局的建模方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流布局的建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物流系统规划及三维仿真建模技术领域。其中，该方法包括：读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型；基于第一坐标和类型确定点位块在仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；在初始物流布局图中基于类型为实体布局实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；在中间物流布局图中建立实体和与实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。本申请提供的技术方案，可以降低对专业仿真人员的依赖度和人工成本，极大的缩短了仿真周期，可以提高物流布局建模的效率。

Description

一种物流布局的建模方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物流系统规划及三维仿真建模技术领域，尤其涉及一种物流布局的建模方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物流行业中物流人员成本的不断提高，为了提升物流自动化程度，越来越多的企业开始布局规划自动运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统来提升仓库和产线的自动化程度。一个合理的、可落地的AGV物流设计方案必须进行前期充分的论证，那么在AGV物流设计前期的模拟和验证阶段中，物流布局仿真是一种快速和有效的手段进行。但是在前期模拟和验证阶段，由于方案的不断完善必然会对整体布局和物流布局进行修改，那么就会导致要进行多轮仿真。

目前，市面上绝大部分的仿真软件都需要专业的仿真人员对方案进行手动建模，仿真人员根据方案对仿真进行手动建模，专业度要求较高，且一般需要仿真的方案场景都很大，这样进行手动仿真建模耗时较长且繁琐。而通常是由不同的人员执行方案规划和系统仿真，这样加剧了仿真的沟通成本，阻碍的方案验证的高效推进。因此，亟需设计一种物流布局的建模方法以降低建模的人工成本和提高建模的效率。

发明内容

本申请提供了一种物流布局的建模方法、装置、电子设备及存储介质，可以降低对专业仿真人员的依赖度和人工成本，极大的缩短了仿真周期，可以提高物流布局建模的效率。

第一方面，本申请提供了一种物流布局的建模方法，所述方法应用于仿真建模软件，该方法包括：

读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，所述初始物流设计图是在绘图工具软件制作的；

基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；

在所述初始物流布局图中基于所述类型为所述实体布局所述实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；

在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。

本申请实施例提供了一种物流布局的建模方法，本申请前期先在绘图工具软件(如AutoCAD)中预定义一些点位块用于搭建初始物流设计图，由于AutoCAD是比较通用的方案规划软件，在此软件上能较快速的生成初始物流设计图；然后在仿真建模软件(如flexsim)中读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，进而布局各个点位块对应的实体、实体相关联的关联设备和自动连接相邻实体的边关系，从而得到目标物流布局图，能够完整呈现初始物流设计图的规划布局，无需在flexsim软件对物流布局图进行后续调整。本申请由于可以在绘图工具软件中绘制等间距或不等间距的点位块，仿真建模软件直接读取点位块的坐标信息，所以本申请方法不仅适用于码点等间距的仓储环境，更适用于码点不等间距的产线智能搬运等场景。原则上讲，本申请方法适用于任何基于二维码导航的场景，因而本申请方案的适用性更广。本申请可以降低对专业仿真人员的依赖度和人工成本，极大的缩短了仿真周期，可以提高物流布局建模的效率。

进一步的，所述基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，包括：基于所述第一坐标确定所述点位块在所述仿真建模软件中的第二坐标；基于所述类型在所述第二坐标处布局所述点位块对应的实体。

进一步的，所述在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，包括：基于所述第二坐标确定与所述实体相邻的所述第一实体；获取所述实体的属性标签和所述第一实体的第一属性标签；基于所述属性标签和所述第一属性标签建立所述实体与所述第一实体之间的边关系。

进一步的，所述基于所述属性标签和所述第一属性标签建立所述实体与所述第一实体之间的边关系，包括：当所述属性标签和所述第一属性标签确定所述实体与所述第一实体之间是否为连通关系；若是连通关系，则确定所述实体与所述第一实体之间的边方向、边代价和运输车头朝向；结合所述边方向、所述边代价和所述运输车头朝向得到所述边关系。

进一步的，所述方法还包括：接收对物流场景的选择操作确定出目标物流场景，确定所述目标物流场景对应的物流任务；基于所述目标物流场景确定执行所述物流任务的目标运输车；响应于仿真功能的触发操作，基于所述目标物流场景的逻辑流程和所述目标物流布局图为所述目标运输车制定行驶路径，控制所述目标运输车基于所述行驶路径执行所述物流任务，从而得到物流仿真结果。

进一步的，在所述得到物流仿真结果之后，还包括：基于所述物流仿真结果确定对所述初始物流设计图进行调整的调整方案，所述物流仿真结果至少包括但不限于：所述目标运输车的利用率、所述目标运输车的平均速度、出库工作站每小时处理货架数量、入库工作站每小时处理货架数量、充电桩每小时利用率和站点操作人员利用率；基于所述调整方案调整所述初始物流设计图得到目标物流设计图；重复执行所述读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型的操作，从而得到调整之后的目标物流布局图。

进一步的，所述点位块包括码点块和区域块；所述码点块至少包括但不限于：路径点、存储点、在线工作站点、离线工作站点、入库工作站点、出库工作站点、排队等待点、换向点、充电点和障碍点。

第二方面，本申请提供了一种物流布局的建模装置，所述装置集成于仿真建模软件，该装置包括：

数据读取模块，用于读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，所述初始物流设计图是在绘图工具软件制作的；

实体布局模块，用于基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；

关联设备布局模块，用于在所述初始物流布局图中基于所述类型为所述实体布局所述实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；

边关系建立模块，用于在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的物流布局的建模方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的物流布局的建模方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与物流布局的建模装置的处理器封装在一起，也可以与物流布局的建模装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

可以理解的是，在使用本申请各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本申请所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种物流布局的建模方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例提供的路径点和存储点的码点块示意图；

图3为本申请实施例提供的初始物流布局图的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种物流布局的建模方法的第二流程示意图；

图5A-5E为本申请实施例提供的物流场景的仿真逻辑流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种物流布局的建模装置的结构示意图；

图7是用来实现本申请实施例的一种物流布局的建模方法的电子设备的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”“目标”以及“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够实施除了在这里图示或描述之外的顺序。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种物流布局的建模方法的第一流程示意图，本实施例可适用于根据绘图工具软件中制作的物流设计图对物流布局进行建模得到目标物流布局图的情况。本实施例提供的一种物流布局的建模方法可以由本申请实施例提供的物流布局的建模装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是配置有仿真建模软件的电子设备。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110、读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型。

其中，初始物流设计图是在绘图工具软件制作的。本实施例对仿真建模软件和绘图工具软件的类型不进行限定，仿真建模软件可选是flexsim仿真软件，绘图工具软件可选是AutoCAD软件。点位块是指用户在绘图工具软件中预定义的标准化的标识块，点位块包括码点块和区域块；码点块是用于指示张贴该码点块的区域。码点块至少包括但不限于：路径点、存储点、在线出库工作站点、离线出库工作站点、在线入库工作站点、离线入库工作站点排队等待点、换向点、充电点和障碍点；区域块是多段线封闭的块。可选的，在实际场景中，除了路径点、充电点、至少一种工作站点是必须的，其余的码点类型不是必须的，可依据实际场景的需求选择。

在绘图工具软件中预定义码点块时，应该令不同码点块的坐标基准保持一致，如所有码点块的坐标基准为该码点块的中心点。根据码点块的码点类型对码点块的名称进行命名，方便后续在制作初始物流设计图时读取。在绘图工具软件中预定义区域块时，区域块的命名可以自定义，区域块的数量可根据区域数量自定义。如图2所示示意了路径点和存储点的码点块，从图中可以看出路径点和存储点的坐标基准都为码点块的中心点。

用户在绘图工具软件中预定义点位块之后，可以将物流仓储场地分为很多个子区域，将物流仓储场地对应到绘图工具软件的画布中，在各个子区域上绘制运输车在运行时所需要的码点信息(即码点块)，便可以得到初始物流设计图，也就是，初始物流设计图实现了对物流仓储场地中各个子区域的功能进行了布局。绘制过程中，同一种码点类型应该用同一个码点块进行布局，如果点位需要用不同的区域标识，则需要用区域块将同一区域的码点块框住，区域块范围之内的码点则为同一区域。

在本申请实施例中，将在绘图工具软件中绘制完成的初始物流设计图导入至仿真建模软件中；仿真建模软件通过调用读取接口自动读取初始物流设计图中点位块的信息，包括：点位块的第一坐标、类型以及所属区域块等。可选的，读取接口可以是外部编写的，以供仿真建模软件调用此读取接口自动读取初始物流设计图中点位块的信息。

S120、基于第一坐标和类型确定点位块在仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图。

进一步的，基于第一坐标和类型确定点位块在仿真建模软件中对应的实体，包括：基于点位块在绘图工具软件中的第一坐标确定点位块在仿真建模软件中的第二坐标；基于类型在第二坐标处布局点位块对应的实体。

在本申请实施例中，可以令绘图工具软件的坐标系和仿真建模软件的坐标系的基准一致，那么第一坐标和第二坐标在数值上可以是一样的，也可以第一坐标和第二坐标在数值上是相对应的。不同类型的点位块对应不同的实体，实体可以是真实的二维码或条形码等，运输车通过识别二维码或条形码便可以得知该区域的属性信息，从而执行相关的动作。初始物流布局图是指在物流布局图的各个子区域中布局了二维码或条形码的布局图，也就是，初始物流布局图实现了对物流仓储场地中各个子区域的功能对应的实体进行了布局。

如图3所示示意了初始物流布局图的示意图，图中示意了对物流仓储场地各个子区域布局了每个子区域功能对应的二维码，二维码中包括了对应子区域的属性信息。

可选的，可以为实体编写属性标签，属性标签上可以包括该实体的坐标信息、所属的类型和所属的区域等。实体所属的类型和码点的类型可以是一致。属性标签的标签名可以为实体所属的类型，标签值可以为码点块的名称，如：码点类型：路径点。

S130、在初始物流布局图中基于类型为实体布局实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图。

在本申请实施例中，一些特殊的实体需要配置相关联的关联设备，如充电桩、暂存柜、存储柜等。具体规则为：点位块的类型表明了该点位块对应实体的类型信息，也可以是根据点位块的类型或者步骤S120中为实体编写的属性标签确定该实体是否存在关联设备，若存在关联设备，则在该实体的位置(即第二坐标)上为该实体布局该实体相关联的关联设备，如充电点对应的关联设备是充电桩，工作站对应的关联设备是暂存柜，存储点对应的关联设备是暂存柜。中间物流布局图是指在物流布局图的子区域中布局了关联设备的布局图，也就是，中间物流布局图实现了对物流仓储场地中子区域的实体相对应的关联设备进行了布局。

可选的，可以为关联设备编写属性标签，属性标签上可以包括该关联设备的类型和与该关联设备相关联实体的类型。

S140、在中间物流布局图中建立实体和与实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。

其中，第一实体是指在预设方向上与该实体相邻的另一个实体，预设方向可以是前后左右的方向，边关系是指相邻两个实体之间的关系，边关系只存在两个相邻的实体之间，不能跨实体连接边关系。

进一步的，在中间物流布局图中建立实体和与实体相邻的第一实体之间的边关系，包括：基于实体在仿真建模软件中的第二坐标确定与实体相邻的第一实体；获取实体的属性标签和第一实体的第一属性标签；基于属性标签和第一属性标签建立实体与第一实体之间的边关系。本步骤可以自动识别相邻位置的实体，通过代码连接两个实体，形成实体之间的边关系。具体的，基于属性标签和第一属性标签建立实体与第一实体之间的边关系，包括：当属性标签和第一属性标签确定实体与第一实体之间是否为连通关系；若是连通关系，则确定实体与第一实体之间的边方向、边代价和运输车头朝向；结合边方向、边代价和运输车头朝向得到边关系。

边方向是指两个相邻实体之间可到达的方向，两个相邻实体(如A实体和B实体)之间的边方向包括：A-->B(即，A点可到达B点)、B-->A(即，B点可到达A点)、A<-->B(即，A点和B点可相互到达)、以及A与B之间不可达。边代价是指两个相邻实体之间的到达代价，例如：默认代价可以设置为1，指向工作站的边代价可以设置为1000，这样可以防止不去工作站的AGV将路径规划到工作站。运输车头朝向是指在运输车在A实体和B实体之间行进时的车头朝向，如：默认A-->B的AGV车头为前进方向，即A指向B的方向；但是如果是B点是充电桩，那么AGV车头为B指向A的方向，即车尾到达充电桩。可以的，可以将两个相邻实体之间的边关系存储在这两个实体的属性标签中。

可以理解的是，假如两个相邻的实体中存在一个障碍点，说明是禁用区域，则不生成边关系，说明AGV无法到达此点。其中，障碍点表示该点无法到达其它点，其它点也无法到达障碍点。

本实施例提供的技术方案，通过仿真建模软件中读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型；基于第一坐标和类型确定点位块在仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；在初始物流布局图中基于类型为实体布局实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；在中间物流布局图中建立实体和与实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。本申请前期先在绘图工具软件(如AutoCAD)中预定义一些点位块用于搭建初始物流设计图，由于AutoCAD是比较通用的方案规划软件，在此软件上能较快速的生成初始物流设计图；然后在仿真建模软件(如flexsim)中读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，进而布局各个点位块对应的实体、实体相关联的关联设备和自动连接相邻实体的边关系，从而得到目标物流布局图，能够完整呈现初始物流设计图的规划布局，无需在flexsim软件对物流布局图进行后续调整。本申请由于可以在绘图工具软件中绘制等间距或不等间距的点位块，仿真建模软件直接读取点位块的坐标信息，所以本申请方法不仅适用与码点等间距的仓储环境，更适用于码点不等间距的产线智能搬运等场景，因而本申请方案的适用性更广。本申请可以降低对专业仿真人员的依赖度和人工成本，极大的缩短了仿真周期，可以提高物流布局建模的效率。

下面进一步描述本申请实施例提供的物流布局的建模方法，图4为本申请实施例提供的一种物流布局的建模方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对物流布局模型进行仿真和调整的过程进行详细的解释说明。

参见图4，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210、接收对物流场景的选择操作确定出目标物流场景，确定目标物流场景对应的物流任务。

在本申请实施例中，仿真建模软件在用户交互界面上展示场景选择页面，用户在场景选择页面中从候选物流场景中选择出目标物流场景，再基于目标物流场景对图1对应实施例所建模的目标物流布局图进行仿真，以完成目标物流布局图的模拟和验证。

其中，候选物流场景至少包括但不限于货架到人出库场景、货架到人入库场景、智能搬运场景、料箱到人出库场景、料箱到人直接入库场景以及料箱到人推荐入库场景。目标物流场景为候选物流场景中的一个。

目前市面一些快速仿真建模方法基本是针对仓储场景，本发明方法目前有智能搬运、货架到人、料箱到人场景，后续可根据不同业务场景灵活添加模板，并且可以根据不同的业务自定义不同类型的机器人，实现不同运输车混场运行。

候选物流场景的仿真逻辑流程可以预定义在仿真建模软件中，图5A示意了货架到人出库场景的逻辑流程，图5B示意了在线入库场景的逻辑流程，图5C示意了离线入库场景的逻辑流程，图5D示意了智能搬运场景的逻辑流程，图5E示意了料箱到人直接入库场景的逻辑流程。

物流任务可以是目标物流场景对应的订单任务。仿真运行时间可以自己设置或者依据订单时间。可以任意勾选设定仿真时间，仿真到达设定值时自动停止。如果是导入订单数据，则可以选择依据订单时间，此时当最后一个订单完成之后系统自动停止仿真模型。

S220、基于目标物流场景确定执行物流任务的目标运输车。

在本申请实施例中，在仿真建模软件中可以预定义运输车模型库，按照运输车的类型创建运输车模型库，包括：潜伏式机器人、料箱搬运机器人、叉车、充电桩等，每种运输车有对应的唯一命名。每种物流场景对应的运输车可以会不一样，一种物理场景可以对应对照运输车。

较佳的，还可以对物流场景的模型仿真进行初始化参数配置，按照所选择的目标物流场景配置不同场景所需的参数。例如：智能搬运场景依据不同的搬运路线可以任意添加搬运任务。一种搬运任务需包含：搬运起点、搬运终点、搬运节拍、机器人起点对接时间、机器人终点对接时间、机器人类型。不同类型的机器人可以混场运行，也可以直接从excel直接导入搬运任务数据。初始化参数配置中还可以包括为运输车设置运行参数，如空载、负载最大速度、加减速度，耗电速率、充电速率等。

示例性的，在货架到人场景的参数配置中，货架到人场景中配置仿真的流程有：出库、在线入库、离线入库。在能拿到业务订单的情况下可以直接从excel导入订单。如果无法拿到具体业务数据，则可填写参数表格，配置参数。出库参数包括：同一时刻一个出库工作站最大的调度机器人的数量上线对应参数为单站调车上限；平均拣选1个订单行耗时对应参数为订单行拣选时间；仿真下发订单的数量对应参数为订单总数；平均一个订单有几个订单行对应参数为一单几品；系统下发订单的时间间隔对应参数为订单下发速率；每个订单行平均需求拣选的货品数量对应参数为订单行平均货品数量；在线或者离线对应参数为出库工作站工作模式；工作站播种墙槽位数量对应参数为工作站播种墙槽位数量。入库参数包括：同一时刻一个入库工作站最大的调度机器人的数量上限对应参数为单站调车上限；平均补货一个货架的时间对应参数为每个货架补货时间；仿真下发入库订单的数量对应参数为订单总数；系统下发订单的时间间隔对应参数为订单下发速率；在线或者离线对应参数为出库工作站工作模式。货架参数包括：指可以操作的面数对应参数为面数，每面最大可以存放的物品的种类对应参数为每面格口数量。

又示例性的，在料箱到人场景的参数配置中，出库参数包括：同一时刻一个出库工作站最大的调度机器人的数量上线对应参数为单站调车上限；平均拣选1箱耗时对应参数为每箱拣选时间；仿真下发订单的数量对应参数为订单总数；料箱回库概率，0％-100％之间，100％表示所有料箱全部回库，包括空箱，0％表示全部料箱全不回库，直接由拣选人员出库。入库参数包括：同一时刻一个入库工作站最大的调度机器人的数量上线对应参数为单站调车上限；平均补货一个料箱的时间对应参数为每个料箱补货时间；仿真下发入库订单的数量对应参数为订单总数；系统下发订单的时间间隔对应参数为订单下发速率。货架参数包括：料箱放到货架里的深度，最大为2，最小为1。

S230、响应于仿真功能的触发操作，基于目标物流场景的逻辑流程和目标物流布局图为目标运输车制定行驶路径，控制目标运输车基于行驶路径执行物流任务，从而得到物流仿真结果。

在本申请实施例中，用户通过触发仿真建模软件上仿真功能对应的虚拟按键；当检测到仿真建模软件的仿真功能被触发时，仿真建模软件响应于仿真功能的触发操作，依据预设路径规划算法基于目标物流场景的逻辑流程和目标物流布局图为目标运输车制定行驶路径，行驶路径制定过程可以是：依据边关系判断是否可以到达周围区域，规划起点到终点的路径链，规划出的路径链是一个码点的集合，以使目标运输车依据此路径链行走。然后，控制目标运输车基于行驶路径执行物流任务，从而得到物流仿真结果。

S240、基于物流仿真结果确定对初始物流设计图进行调整的调整方案，基于调整方案调整初始物流设计图得到目标物流设计图。

其中，物流仿真结果至少包括但不限于：目标运输车的利用率、目标运输车的平均速度、出库工作站每小时处理货架数量、入库工作站每小时处理货架数量、充电桩每小时利用率和站点操作人员利用率。调整方案可以包括增加点位块、删除点位块或修改点位块的位置等。

示例性地，根据充电桩每小时利用率可以看出初始物流设计图中每个充电桩的利用率，如果在哪个充电桩的利用率未达到第一预设值，那么调整方案可以是从初始物流设计图中删除该充电站，如果在哪个充电桩的利用率超过第二预设值，那么调整方案可以是在该充电站的旁边添加另一个充电站，以缓解该充电站的压力。

S250、重复执行通过仿真建模软件中读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型的操作，从而得到调整之后的目标物流布局图。

在本申请实施例中，对初始物流设计图进行调整得到调整之后的目标物流设计图之后，还需要对目标物流设计图进行的模拟和验证，以保证调整之后的目标物流布局图可以达到对物流仓储的预期要求。

本实施例提供的技术方案，通过接收对物流场景的选择操作确定出目标物流场景，确定目标物流场景对应的物流任务；基于目标物流场景确定执行物流任务的目标运输车；响应于仿真功能的触发操作，基于目标物流场景的逻辑流程和目标物流布局图为目标运输车制定行驶路径，控制目标运输车基于行驶路径执行物流任务，从而得到物流仿真结果；基于物流仿真结果确定对初始物流设计图进行调整的调整方案，基于调整方案调整初始物流设计图得到目标物流设计图；重复执行通过仿真建模软件中读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型的操作，从而得到调整之后的目标物流布局图。本申请方法可以自动输出仿真结果的原始数据到预定义的数据处理模板，无需手动导出分析，防止模型意外重置模型时未及时导出仿真结果，大大缩短了数据分析的时间，尤其是针对重复仿真的模型，无需反复的处理输出的数据。本申请可以降低对专业仿真人员的依赖度和人工成本，极大的缩短了仿真周期，可以提高物流布局建模的效率。

图6为本申请实施例提供的一种物流布局的建模装置的结构示意图，所述装置集成于仿真建模软件，如图6所示，该装置600可以包括：

数据读取模块610，用于读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，所述初始物流设计图是在绘图工具软件制作的；

实体布局模块620，用于基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；

关联设备布局模块630，用于在所述初始物流布局图中基于所述类型为所述实体布局所述实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；

边关系建立模块640，用于在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。

进一步的，上述实体布局模块620，可以具体用于：基于所述第一坐标确定所述点位块在所述仿真建模软件中的第二坐标；基于所述类型在所述第二坐标处布局所述点位块对应的实体。

进一步的，上述边关系建立模块640，可以具体用于：基于所述第二坐标确定与所述实体相邻的所述第一实体；获取所述实体的属性标签和所述第一实体的第一属性标签；基于所述属性标签和所述第一属性标签建立所述实体与所述第一实体之间的边关系。

进一步的，上述边关系建立模块640，可以具体用于：当所述属性标签和所述第一属性标签确定所述实体与所述第一实体之间是否为连通关系；若是连通关系，则确定所述实体与所述第一实体之间的边方向、边代价和运输车头朝向；结合所述边方向、所述边代价和所述运输车头朝向得到所述边关系。

进一步的，上述物流布局的建模装置，还可以包括：物流仿真模块；

所述物流仿真模块，用于接收对物流场景的选择操作确定出目标物流场景，确定所述目标物流场景对应的物流任务；基于所述目标物流场景确定执行所述物流任务的目标运输车；响应于仿真功能的触发操作，基于所述目标物流场景的逻辑流程和所述目标物流布局图为所述目标运输车制定行驶路径，控制所述目标运输车基于所述行驶路径执行所述物流任务，从而得到物流仿真结果。

进一步的，上述物流布局的建模装置，还可以包括：布局图调整模块；

所述布局图调整模块，用于在所述得到物流仿真结果之后，基于所述物流仿真结果确定对所述初始物流设计图进行调整的调整方案，所述物流仿真结果至少包括但不限于：所述目标运输车的利用率、所述目标运输车的平均速度、出库工作站每小时处理货架数量、入库工作站每小时处理货架数量、充电桩每小时利用率和站点操作人员利用率；基于所述调整方案调整所述初始物流设计图得到目标物流设计图；重复执行所述读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型的操作，从而得到调整之后的目标物流布局图。

可选的，所述点位块包括码点块和区域块；所述码点块至少包括但不限于：路径点、存储点、在线工作站点、离线工作站点、入库工作站点、出库工作站点、排队等待点、换向点、充电点和障碍点。

本实施例提供的物流布局的建模装置可适用于上述任意实施例提供的物流布局的建模方法，具备相应的功能和有益效果。

图7是用来实现本申请实施例的一种物流布局的建模方法的电子设备的框图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如物流布局的建模方法。

在一些实施例中，物流布局的建模方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的物流布局的建模方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行物流布局的建模方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。例如，本领域技术人员可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤；可以并行地执行、顺序地执行或者不同的次序执行本申请中记载的各步骤，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流布局的建模方法，其特征在于，所述方法应用于仿真建模软件，所述方法包括：

读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，所述初始物流设计图是在绘图工具软件制作的；

基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；

在所述初始物流布局图中基于所述类型为所述实体布局所述实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；

在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。

2.根据权利要求1所述的物流布局的建模方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，包括：

基于所述第一坐标确定所述点位块在所述仿真建模软件中的第二坐标；

基于所述类型在所述第二坐标处布局所述点位块对应的实体。

3.根据权利要求2所述的物流布局的建模方法，其特征在于，所述在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，包括：

基于所述第二坐标确定与所述实体相邻的所述第一实体；

获取所述实体的属性标签和所述第一实体的第一属性标签；

基于所述属性标签和所述第一属性标签建立所述实体与所述第一实体之间的边关系。

4.根据权利要求3所述的物流布局的建模方法，其特征在于，所述基于所述属性标签和所述第一属性标签建立所述实体与所述第一实体之间的边关系，包括：

当所述属性标签和所述第一属性标签确定所述实体与所述第一实体之间是否为连通关系；

若是连通关系，则确定所述实体与所述第一实体之间的边方向、边代价和运输车头朝向；

结合所述边方向、所述边代价和所述运输车头朝向得到所述边关系。

5.根据权利要求1所述的物流布局的建模方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收对物流场景的选择操作确定出目标物流场景，确定所述目标物流场景对应的物流任务；

基于所述目标物流场景确定执行所述物流任务的目标运输车；

响应于仿真功能的触发操作，基于所述目标物流场景的逻辑流程和所述目标物流布局图为所述目标运输车制定行驶路径，控制所述目标运输车基于所述行驶路径执行所述物流任务，从而得到物流仿真结果。

6.根据权利要求5所述的物流布局的建模方法，其特征在于，在所述得到物流仿真结果之后，还包括：

基于所述物流仿真结果确定对所述初始物流设计图进行调整的调整方案，所述物流仿真结果至少包括但不限于：所述目标运输车的利用率、所述目标运输车的平均速度、出库工作站每小时处理货架数量、入库工作站每小时处理货架数量、充电桩每小时利用率和站点操作人员利用率；

基于所述调整方案调整所述初始物流设计图得到目标物流设计图；

重复执行所述读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型的操作，从而得到调整之后的目标物流布局图。

7.根据权利要求1所述的物流布局的建模方法，其特征在于，所述点位块包括码点块和区域块；所述码点块至少包括但不限于：路径点、存储点、在线出库工作站点、离线出库工作站点、在线入库工作站点、离线入库工作站点、排队等待点、换向点、充电点和障碍点。

8.一种物流布局的建模装置，其特征在于，所述装置集成于仿真建模软件，所述装置包括：

数据读取模块，用于读取接口读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型，所述初始物流设计图是在绘图工具软件制作的；

实体布局模块，用于基于所述第一坐标和所述类型确定所述点位块在所述仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流布局图；

关联设备布局模块，用于在所述初始物流布局图中基于所述类型为所述实体布局所述实体相关联的关联设备，得到中间物流布局图；

边关系建立模块，用于在所述中间物流布局图中建立所述实体和与所述实体相邻的第一实体之间的边关系，从而得到目标物流布局图。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一所述的物流布局的建模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至7中任一所述的物流布局的建模方法。