CN117077458B - 一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法及装置，方法包括：基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型；根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。本发明由电子产品生产线的布局模型快速、精确的得到动态仿真模型，具有极强的普适性，提升了电子产品生产线的动态仿真效果。

Description

一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法及装置

技术领域

本发明属于制造生产仿真的技术领域，具体涉及一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法及装置。

背景技术

现有的关于电子产品生产线的生产布局大多都是通过二维建模的方式进行绘制的。即使可以从二维建模转变到三维建模，也都是仅仅是实现从二维图纸到三维静态模型的搭建。

如专利CN107832541A给出一种参数化二维图纸/三维模型智能转换方法及系统，包括，将出图对象的设计参数全部存储在数据库中；提取并缓存数据库中出图对象的设计参数，将设计参数赋值给二维图纸出图要素或三维模型搭建要素，调用绘图软件，根据二维图纸出图要素参数绘制出图对象二维图纸或搭建出图对象三维模型；缓存二维图纸出图要素参数或三维模型搭建要素参数，将缓存的二维图纸出图要素参数或三维模型搭建要素参数存储至数据库，更新数据库。该发明技术方案的方法，通过让二维图纸绘制模块与三维模型搭建模块共用一个同一个设计参数数据库，调用同样的设计参数，可以让生成的二维图纸和三维模型的设计参数和结构相对应，有效提高了绘图效率、减小了绘图误差。

然而，如上述专利提及的现有技术，自生产线、制造方面的生产布局往往无法实现与三维动态仿真模型之间的转变。

因此，如何从电子产品生产线生产布局设计的角度构建动态仿真模型，以此简化动态仿真模型的构建过程、提升动态仿真效果是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法及装置，从电子产品生产线生产布局设计的角度出发，将设备信息、物理位置、尺寸信息等以编码化、参数化的方式同电子产品生产线的布局结构关联起来，基于二维工艺区块的布局信息及制造信息等关联并搭建三维电子产品生产线布局的静态模型，在三维电子产品生产线布局的静态模型基础上嵌入调用模块，融合物流任务信息，实现了电子产品生产线的动态仿真模型构建。

第一方面，本发明提供一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，包括如下步骤：

基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；

根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型；

根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，其中，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；

在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，其中，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。

进一步的，布局信息包括布局的特征点、特征点的物理位置及各个特征点之间的物流轨道，制造信息包括设备数量、设备ID名称及对应设备ID的属性参数，物流任务信息为物流任务清单，物流任务清单包括各个设备在不同时间点进行物流搬运的路径信息。

进一步的，根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型，具体包括如下步骤：

根据电子产品生产线的工艺路线，确定每个工艺区块的布局；

结合各个特征点的物理位置，搜索并匹配对应物理位置的工艺区块；

关联匹配的特征点及工艺区块；

给出各个工艺区块中特征点之间的物流轨道，搭建电子产品生产线布局模型。

进一步的，工艺区块的布局包括所有工艺区块的位置布局及各个工艺区块内每个特征点的位置布局。

进一步的，给出各个工艺区块中特征点之间的物流轨道，具体包括如下步骤：

基于特征点与工艺区块之间的关联，确定各个特征点所属的物流路径；

给出各组相邻特征点，并确定每组相邻特征点之间的物流轨道类型；

根据物流轨道类型，给出物流轨道，其中，物流轨道类型包括扳道岔类型、弧线类型及直线类型，由扳道岔类型给出物流轨道具体表示为：

其中，为扳道岔类型物流轨道的整体弧长，O₀为扳道岔一侧圆弧与轨道边线交叉端点，O₃为扳道岔另一侧圆弧与轨道边线交叉端点，r为扳道岔类型物流轨道中两段圆弧的半径，θ为扳道岔类型物流轨道中两段圆弧的圆心角，h为扳道岔类型物流轨道两侧轨道边线之间的宽度，O₁为扳道岔类型物流轨道中圆弧段与直线段的切线垂点，O₂为O₁与轨道边线垂直交点；

由弧线类型给出物流轨道具体表示为：

其中，W为弧线类型物流轨道中点至/>点的弧长，x'（t）、y'（t）为弧线类型物流轨道上任意一点t的横纵坐标，/>为弧线类型物流轨道上任意一点t的曲率；

由直线类型给出物流轨道具体表示为：

其中，P₀为直线类型物流轨道的起点，P₁为直线类型物流轨道的终点，x₀、y₀分别为起点P₀的横纵坐标，x₁、y₁分别为终点P₁的横纵坐标；

遍历每个工艺区块中的各个特征点，重复以上步骤，完成各个工艺区块内物流轨道的搭建。

进一步的，根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，具体包括如下步骤：

结合电子产品生产线的布局信息及制造信息，预设编码策略；

基于电子产品生产线布局模型，划分布局信息的层级；

根据编码策略，对各个布局的特征点及各个特征点之间的物流轨道进行序列化处理，得到对应的布局链接参数；

将每个布局链接参数以对应特征点的物理位置写入电子产品生产线布局模型。

进一步的，结合电子产品生产线的布局信息及制造信息，预设编码策略，具体包括如下步骤：

结合电子产品生产线的制造信息，确定针对布局的特征点及特征点之间的物流轨道的编码内容；

基于编码内容，给出编码内容的层级和排序；

基于布局信息中特征点的物理位置，将编码内容的层级和排序应用于每个特征点及特征点之间的物流轨道；

其中，编码内容包括制造信息及特征点的物理位置，编码内容的层级包括表示特征点的物理位置的布局层级编号，编码内容的排序依次为设备ID名称和布局层级编号。

进一步的，在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，具体包括如下步骤：

对应电子产品生产线布局模型中的每个布局链接参数，给出对应的目标调用指令；

由目标调用指令关联至对应的目标物流任务；

各个目标调用指令汇集形成调用模块，并将调用模块嵌入电子产品生产线布局模型，得到电子产品生产线的动态仿真模型。

进一步的，由目标调用指令关联至对应的目标物流任务，具体包括：

各个目标调用指令在物流任务信息中搜索并匹配目标物流任务；

根据目标物流任务，确定该布局链接参数对应的物流路径。

第二方面，本发明还提供一种电子产品生产线的动态仿真模型构建装置，采用如上述于电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，包括：

获取单元，用于基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；

信息处理单元，用于结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，其中，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；

模型构建单元，用于根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型，以及在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，其中，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。

本发明提供的一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法及装置，至少包括如下有益效果：

（1）本发明在电子产品生产线的布局模型基础上快速、精确的得到动态仿真模型，具有极强的普适性，提升了电子产品生产线的动态仿真效果。

（2）本发明在搭建电子产品生产线布局模型时，根据电子产品生产线的工艺路线，将工艺区块内的设备划分为各个特征点及特征点之间连接的物流轨道，并分别针对特征点和物流轨道进行适用序列化处理的设定，为后续更好的实现批量化转化、链接做好铺垫。

（3）本发明通过预设的编码策略实现了对布局信息和制造信息的融合，通过统一的规则，可以进行快速、批量化的处理，大幅提升了建模的效率和准确度。同时，由编码策略给出的布局链接参数能通过调用指令与物流任务信息实现链接，读取每个时间帧下各个设备的物流任务，从而实现了针对电子产品生产线的物料搬运、动态仿真。

附图说明

图1为本发明提供的一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法的流程示意图；

图2为本发明提供的搭建电子产品生产线布局模型的流程示意图；

图3为本发明提供的物流轨道搭建的流程示意图；

图4为本发明提供的扳道岔类型物流轨道的结构示意图；

图5为本发明提供的弧线类型物流轨道的结构示意图；

图6为本发明提供的布局链接参数获取的流程示意图；

图7为本发明提供的一种电子产品生产线的动态仿真模型构建装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

现有技术中关于电子产品生产线的生产布局大多由二维建模的方式绘制。为实现快速的动态仿真模型构建，鉴于二维建模的绘制习惯，可以将设备信息、物理位置、尺寸信息等以编码化、参数化的方式同电子产品生产线的布局结构关联起来，基于二维工艺区块的布局信息及制造信息等关联并搭建三维电子产品生产线布局的静态模型，在三维电子产品生产线布局的静态模型基础上嵌入调用指令，融合物流任务信息，实现了电子产品生产线的动态仿真模型构建。

因此，如图1所示，本发明提供一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，包括如下步骤：

基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；

根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型；

根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，其中，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；

在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，其中，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。

其中，布局信息包括布局的特征点、特征点的物理位置及各个特征点之间的物流轨道，制造信息包括设备数量、设备ID名称及对应设备ID的属性参数，物流任务信息为物流任务清单，物流任务清单包括各个设备在不同时间点进行物流搬运的路径信息。

由布局模型到动态仿真模型的核心在于两点，其一，为布局信息与制造信息的关联，将布局信息与制造信息进行关联，完善了由布局到动态仿真的缺少要素；其二，为编码策略与调用模块的结合运用，在完善动态仿真的要素后，关联物流任务信息，实现整个电子产品生产线的动态仿真。

布局的特征点即为控制电子产品生产线布局模型搭建的控制点（Control Point，CP）。控制点的选取和排布需要电子产品生产线布局实际场景相契合，根据控制点的排布，可以搭建出对应电子产品生产线的布局模型。通常来说，布局的特征点的设置，可以考虑以下几种位置：

其一，储料设备的出货口，小车能在储料设备的出货口实现原料（如晶圆，以晶圆传送盒承载的方式等）的进出；

其二，暂存装置，小车能在暂存装置处实现原料的进出；

其三，小车待机点，小车待机点的设置可以根据电子产品生产线的工艺进行设定，小车能在小车待机点实现短暂驻留停靠；

其四，小车充电点，即充电桩的位置，小车可以在此位置完成充电操作。

如图2所示，根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型，具体包括如下步骤：

根据电子产品生产线的工艺路线，确定每个工艺区块的布局，其中，工艺区块的布局可以根据电子产品生产线的工艺路线、原理、工艺flow及从至关系，按照初版工艺区块排布，再到工艺区块中每个微观工艺区排布的顺序进行。

结合各个特征点的物理位置，搜索并匹配对应物理位置的工艺区块；

关联匹配的特征点及工艺区块；

给出各个工艺区块中特征点之间的物流轨道，搭建电子产品生产线布局模型。

将特征点的信息与工艺区块进行关联后，此时的工艺区块中布满特征点及特征点之间的物流轨道。

工艺区块的布局包括所有工艺区块的位置布局及各个工艺区块内每个特征点的位置布局。

电子产品生产线布局模型的搭建主要契合电子产品生产线的工艺路线，将各个工艺区块进行布局，对每个工艺区块内的特征点进行适配。布局模型的重心在于将更多的仿真信息进行附加，确保后续步骤中能实现物流搬送和可视化呈现。

与工艺区块进行关联后的特征点及物流轨道等相关系列，可以以类库的形式存储、调用，这些存储、调用的信息可以在后续环节被批量自动修改、读取调用以及作为仿真参数被应用等。同时需要说明，布局模型的重心不在设备外形的精度上，可以进行适度简化。

如图3所示，给出各个工艺区块中特征点之间的物流轨道，具体包括如下步骤：

基于特征点与工艺区块之间的关联，确定各个特征点所属的物流路径；

给出各组相邻特征点，并确定每组相邻特征点之间的物流轨道类型。

根据物流轨道类型，给出物流轨道。

其中，物流轨道的确定可以从数目、物流轨道类型、轨道边线尺寸等多个方面体现，通常来说轨道数目可选择双轨、三轨及四轨等，轨道边线的尺寸可以根据实际应用场景进行确定。物流轨道类型包括扳道岔类型、弧线类型及直线类型。

如图4所示，扳道岔类型两侧由两段圆弧（即O₀O₁和O₄O₃），中间由一段直线线段（即O₁O₄）组成，并且两段圆弧（即O₀O₁和O₄O₃）的半径r、圆心角θ、弧长等均相同。对应扳道岔类型的物流轨道，可以通过特征点确定物流轨道的弧长，为后续序列化处理做准备。

其中，，/>，/>，则/>，此时圆弧的圆心角取值范围为/>，/>，/>，。

因而，由扳道岔类型给出物流轨道具体表示为：

其中，为扳道岔类型物流轨道的整体弧长，O₀为扳道岔一侧圆弧与轨道边线交叉端点，O₃为扳道岔另一侧圆弧与轨道边线交叉端点，r为扳道岔类型物流轨道中两段圆弧的半径，θ为扳道岔类型物流轨道中两段圆弧的圆心角，h为扳道岔类型物流轨道两侧轨道边线之间的宽度，O₁为扳道岔类型物流轨道中圆弧段与直线段的切线垂点，O₂为O₁与轨道边线垂直交点。

如图5所示，对于弧线类型，弧线螺线起到链接直线和圆弧曲线的作用，由弧线类型给出物流轨道具体表示为：

其中，W为弧线类型物流轨道中点至/>点的弧长，x'（t）、y'（t）为弧线类型物流轨道上任意一点t的横纵坐标，/>为弧线类型物流轨道上任意一点t的曲率；/>与t点的弧长以及切线转角相关，不同应用场景中弧线类型的切线转角不同，在此不做进一步的具体限定。

对于直线类型，可以直接通过起点和终点计算线段长度，由直线类型给出物流轨道具体表示为：

其中，P₀为直线类型物流轨道的起点，P₁为直线类型物流轨道的终点，x₀、y₀分别为起点P₀的横纵坐标，x₁、y₁分别为终点P₁的横纵坐标；

遍历每个工艺区块中的各个特征点，重复以上步骤，完成各个工艺区块内物流轨道的搭建。

如图6所示，根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，具体包括如下步骤：

结合电子产品生产线的布局信息及制造信息，预设编码策略；

基于电子产品生产线布局模型，划分布局信息的层级；布局信息的层级主要是指特征点及特征点之间轨道所在的工艺区、工艺区块等排布层级。

根据编码策略，对各个布局的特征点及各个特征点之间的物流轨道进行序列化处理，得到对应的布局链接参数；

将每个布局链接参数以对应特征点的物理位置写入电子产品生产线布局模型。

结合电子产品生产线的布局信息及制造信息，预设编码策略，具体包括如下步骤：

结合电子产品生产线的制造信息，确定针对布局的特征点及特征点之间的物流轨道的编码内容；

基于编码内容，给出编码内容的层级和排序；

基于布局信息中特征点的物理位置，将编码内容的层级和排序应用于每个特征点及特征点之间的物流轨道；

其中，编码内容包括制造信息及特征点的物理位置，编码内容的层级包括表示特征点的物理位置的布局层级编号，编码内容的排序依次为设备ID名称和布局层级编号。

例如，特征点的编号为CP，特征点的类型可以表示为CP-x，则基于该特征点的物理位置，按照编码层级分别为工艺区、bay、机台等，依次将编号设置为x-x-x，则某个特征点的布局链接参数的编码可以设置为CP-x-x-x-x。

当然，为了突出特征点类型，可以对不同特征点类型的布局链接参数编码进行颜色区分设定，以方便统一的修改、操作，以及后续的校核等。如，作为AGV充电点的特征点设置为蓝色，作为AGV休息点或者待机点的特征点设置为绿色，作为AGV卸货点的特征点设置为黄色等，作为AGV接货点的特征点设置为红色等。

同样的，特征点之间的物流轨道也可以根据编码内容的层级和排序进行编码，具体的编码方式可以根据不同的应用场景来设定，在此不做进一步的限定。

另外，物流轨道的编码内容可以包括尺寸信息，特征点的编码内容中不同类型的特征点，对应的具体的制造信息也可以不同，具体设定的内容可以根据不同的应用场景来决定。

在电子产品生产线布局模型的基础上，结合了编码策略，给出布局链接参数之后，则需要通过接入物流任务信息将模型实现动态的运转仿真。

每个特征点或者物流轨道对应的布局链接参数的修改，可以通过多种方式进行，可以批量，也可以单独进行修改。如，当单独进行修改时，可以点击布局链接参数，之后对应显示的编码内容进行调整。

在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，具体包括如下步骤：

对应电子产品生产线布局模型中的每个布局链接参数，给出对应的目标调用指令；

由目标调用指令关联至对应的目标物流任务；

各个目标调用指令汇集形成调用模块，并将调用模块嵌入电子产品生产线布局模型，得到电子产品生产线的动态仿真模型。

由目标调用指令关联至对应的目标物流任务，具体包括：

各个目标调用指令在物流任务信息中搜索并匹配目标物流任务；

根据目标物流任务，确定该布局链接参数对应的物流路径。

物流任务信息为各个设备在不同时间进行物流搬运的路径信息，将布局链接参数与物流任务信息通过调用指令进行衔接，在动态仿真开始后由布局链接参数对应调用指令，读取物流任务信息中的时间、位置要素，驱动动态仿真模型实现电子产品生产线过程的仿真。

如，物流任务信息、调用指令也可以为类库的形式，调用指令中存储的每条指令与布局链接参数相对应。当动态仿真模型运行时，每个布局链接参数通过目标调用指令与目标物流任务在各个时间帧下实现一一对应，进而实现对整个电子产品生产线过程的物料搬运、动态仿真。

如图7所示，本发明还提供一种电子产品生产线的动态仿真模型构建装置，采用如上述于电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，包括：

获取单元，用于基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；

信息处理单元，用于结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，其中，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；

模型构建单元，用于根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型，以及在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，其中，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；

根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型，具体包括如下步骤：根据电子产品生产线的工艺路线，确定每个工艺区块的布局；结合各个特征点的物理位置，搜索并匹配对应物理位置的工艺区块；关联匹配的特征点及工艺区块；给出各个工艺区块中特征点之间的物流轨道，搭建电子产品生产线布局模型；

给出各个工艺区块中特征点之间的物流轨道，具体包括如下步骤：

基于特征点与工艺区块之间的关联，确定各个特征点所属的物流路径；给出各组相邻特征点，并确定每组相邻特征点之间的物流轨道类型；根据物流轨道类型，给出物流轨道，其中，物流轨道类型包括扳道岔类型、弧线类型及直线类型，由扳道岔类型给出物流轨道具体表示为：

；

其中，为扳道岔类型物流轨道的整体弧长，O₀为扳道岔一侧圆弧与轨道边线交叉端点，O₃为扳道岔另一侧圆弧与轨道边线交叉端点，r为扳道岔类型物流轨道中两段圆弧的半径，θ为扳道岔类型物流轨道中两段圆弧的圆心角，h为扳道岔类型物流轨道两侧轨道边线之间的宽度，O₁为扳道岔类型物流轨道中圆弧段与直线段的切线垂点，O₂为O₁与轨道边线垂直交点；遍历每个工艺区块中的各个特征点，重复以上步骤，完成各个工艺区块内物流轨道的搭建；

根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，其中，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；

在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，其中，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。

2.如权利要求1所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，布局信息包括布局的特征点、特征点的物理位置及各个特征点之间的物流轨道，制造信息包括设备数量、设备ID名称及对应设备ID的属性参数，物流任务信息为物流任务清单，物流任务清单包括各个设备在不同时间点进行物流搬运的路径信息。

3.如权利要求1所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，工艺区块的布局包括所有工艺区块的位置布局及各个工艺区块内每个特征点的位置布局。

4.如权利要求2所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，根据电子产品生产线布局模型，结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，具体包括如下步骤：

结合电子产品生产线的布局信息及制造信息，预设编码策略；

基于电子产品生产线布局模型，划分布局信息的层级；

根据编码策略，对各个布局的特征点及各个特征点之间的物流轨道进行序列化处理，得到对应的布局链接参数；

将每个布局链接参数以对应特征点的物理位置写入电子产品生产线布局模型。

5.如权利要求4所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，结合电子产品生产线的布局信息及制造信息，预设编码策略，具体包括如下步骤：

结合电子产品生产线的制造信息，确定针对布局的特征点及特征点之间的物流轨道的编码内容；

基于编码内容，给出编码内容的层级和排序；

基于布局信息中特征点的物理位置，将编码内容的层级和排序应用于每个特征点及特征点之间的物流轨道；

其中，编码内容包括制造信息及特征点的物理位置，编码内容的层级包括表示特征点的物理位置的布局层级编号，编码内容的排序依次为设备ID名称和布局层级编号。

6.如权利要求1所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，具体包括如下步骤：

对应电子产品生产线布局模型中的每个布局链接参数，给出对应的目标调用指令；

由目标调用指令关联至对应的目标物流任务；

各个目标调用指令汇集形成调用模块，并将调用模块嵌入电子产品生产线布局模型，得到电子产品生产线的动态仿真模型。

7.如权利要求6所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，其特征在于，由目标调用指令关联至对应的目标物流任务，具体包括：

各个目标调用指令在物流任务信息中搜索并匹配目标物流任务；

根据目标物流任务，确定该布局链接参数对应的物流路径。

8.一种电子产品生产线的动态仿真模型构建装置，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述电子产品生产线的动态仿真模型构建方法，包括：

获取单元，用于基于电子产品生产线的工艺路线，给出电子产品生产线的布局信息、制造信息及物流任务信息；

信息处理单元，用于结合预设的编码策略，给出电子产品生产线的布局链接参数，其中，布局链接参数用于关联电子产品生产线的布局信息及制造信息；

模型构建单元，用于根据电子产品生产线的布局信息，搭建电子产品生产线布局模型，以及在电子产品生产线布局模型中嵌入调用模块，得到电子产品生产线的动态仿真模型，其中，调用模块用于根据布局链接参数调用物流任务信息。