CN116700169A - 调度方法、调度系统、计算机设备以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种调度方法、调度系统、计算机设备以及可读存储介质，所述方法应用于中控设备，包括：接收加工设备发送的派车信号；基于加工设备的派车信号，将第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值；基于第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载；基于确定的移动车载，向移动车载发送启动信号，启动信号携带加工设备的编号；接收移动车载基于启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收加工设备发送的基于移动车载到达加工设备产生的到位确定信号；基于抵达信号和/或到位确定信号，将第一虚拟接口与第二虚拟接口建立变量映射连接，以通过变量映射实现加工设备与移动车载的交互，减少中控设备的运行负担。

Description

调度方法、调度系统、计算机设备以及可读存储介质

技术领域

本申请涉及物料调度技术领域，尤其涉及一种调度方法、调度系统、计算机设备以及可读存储介质。

背景技术

在制造加工领域中，可以采用中控系统(Central Control System)控制加工设备和车载设备之间的交互，以实现物料调度，比如，中控系统解析与加工设备/车载设备交互的通信协议，再经过逻辑程序，转化成与车载设备/加工设备交互的通信协议，采用这类方法控制多个加工设备和多个车载设备时，会增加中控系统的运行负担，此外，不同的加工设备或车载设备与中控系统之间存在不同的逻辑程序，由于执行多个不同的逻辑程序的复杂度较高，导致中控系统的执行效率降低，延长了物料调度的执行时间，影响了物料调度的效率。

发明内容

本申请实施例公开了一种调度方法、调度系统、计算机设备以及可读存储介质，解决了采用中控系统控制物料调度，造成中控系统运行负担重以及物料调度效率低的技术问题。

本申请提供一种调度方法，应用于中控设备，所述中控设备具有第一虚拟接口和第二虚拟接口，所述第一虚拟接口用于与加工设备通信连接，所述第二虚拟接口用于与移动车载进行通信连接，所述方法包括：接收加工设备发送的派车信号；基于所述加工设备的派车信号，将所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值；基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载；基于确定的所述移动车载，向所述移动车载发送启动信号，所述启动信号携带所述加工设备的编号；接收所述移动车载基于所述启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收所述加工设备发送的基于所述移动车载到达所述加工设备产生的到位确定信号；基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

在一些可选的实施方式中，所述第二虚拟接口为多个，每一所述第二虚拟接口与对应的一移动车载通信连接，所述基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为所述第二值，确定一所述移动车载的步骤包括：基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，获取多个所述第二虚拟接口的连接状态，所述连接状态包括断开状态；基于多个所述第二虚拟接口的连接状态，选取处于所述断开状态的所述第二虚拟接口；从处于所述断开状态的所述第二虚拟接口中，按预设优先级确定一所述第二虚拟接口以确定对应的所述移动车载。

在一些可选的实施方式中，所述第二虚拟接口为多个，每一所述第二虚拟接口与一对应的移动车载通信连接，所述基于所述第一虚拟接口中的上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载的步骤包括：基于所述第一虚拟接口中的上下料地址位的第一值切换为第二值，获取多个所述移动车载的工作情况，所述工作情况包括非工作状态；基于多个所述移动车载的非工作状态，选取处于所述非工作状态的所述移动车载；从处于所述非工作状态的所述移动车载中，按预设优先级确定一所述移动车载。

在一些可选的实施方式中，所述加工设备、所述移动车载、所述第一虚拟接口和所述第二虚拟接口分别具有多个功能地址位，每一所述功能地址位被赋予可互相切换的第一值和第二值，所述加工设备的功能地址位与所述第一虚拟接口的功能地址位变量映射连接，所述移动车载的功能地址位与所述第二虚拟接口的功能地址位变量映射连接，所述基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接的步骤为：基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口的每一功能地址位的变量与所述第二虚拟接口的每一功能地址位的变量互相映射。

在一些可选的实施方式中，所述派车信号包括所述加工设备中上下料地址位的第二值，所述加工设备中上下料地址位的第二值由所述加工设备中上下料地址位的第一值切换形成，所述基于所述抵达信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接的步骤包括：基于所述抵达信号，将所述第一虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值；向所述加工设备发送所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值；接收所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值而反馈的派车复位信号，所述派车复位信号包括所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位进行复位所述加工设备的上下料地址位形成的第一值；基于派车复位信号，复位所述第一虚拟接口中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口中抵达地址位；基于复位所述第一虚拟接口中所述上下料地址位，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

在一些可选的实施方式中，所述抵达信号包括所述移动车载的抵达地址位的第二值，所述移动车载的抵达地址位的第二值由所述移动车载的抵达地址位的第一值切换形成，所述基于所述抵达信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接的步骤包括：基于所述移动车载中抵达地址位为第二值，映射至所述第二虚拟接口，以使所述第二虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值；基于所述第二虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值，将所述第一虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值；向所述加工设备发送所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值；接收所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值而反馈的派车复位信号，所述派车复位信号包括所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位进行复位所述加工设备的上下料地址位形成的第一值；基于派车复位信号，复位所述第一虚拟接口中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口中抵达地址位；基于复位所述第一虚拟接口中所述上下料地址位，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

在一些可选的实施方式中，所述调度方法还包括：接收所述加工设备发送的搬料地址位的第二值，所述加工设备的搬料地址位的第二值由所述加工设备的搬料地址位的第一值切换形成；基于所述加工设备的搬料地址位的第二值，映射至所述第一虚拟接口，以使所述第一虚拟接口中所述搬料地址位的第一值切换为第二值；基于所述第一虚拟接口中所述搬料地址位的第一值切换为第二值，映射至所述第二虚拟接口，以使所述第二虚拟接口中的所述搬料地址位的第一值切换为第二值；向所述移动车载发送所述第二虚拟接口中搬料地址位为第二值，以便所述移动车载向所述加工设备搬运物料。

在一些可选的实施方式中，所述调度方法还包括：接收所述移动车载发送的送料完成地址位的第二值，所述移动车载的送料完成地址位的第二值由所述移动车载中送料完成地址位的第一值切换形成；基于所述移动车载的送料完成址位的第二值，通过所述第二虚拟接口映射至所述第一虚拟接口，以使所述第一虚拟接口中的送料完成地址位的第一值均切换为第二值；向所述加工设备发送所述第一虚拟接口中的送料完成地址位为第二值；接收所述加工设备基于所述第一虚拟接口中的送料完成地址位为第二值而反馈的所述加工设备的收料完成地址位的第二值，所述加工设备的收料完成地址位的第二值由所述加工设备的收料完成地址位的第一值切换形成；将所述加工设备的收料完成地址位的第二值映射至所述第一虚拟接口，以使所述第一虚拟接口的收料完成地址位的第一值切换为第二值；基于所述第一虚拟接口的收料完成地址位的第一值切换为第二值，映射至所述第二虚拟接口，以使所述第二虚拟接口的收料完成地址位的第一值切换为第二值；向所述移动车载发送所述第二虚拟接口中的收料完成地址位的第二值，以便所述移动车载停止向所述加工设备搬运物料。

在一些可选的实施方式中，所述调度方法的方法还包括：接收所述加工设备的搬料完成地址位的第二值，所述加工设备的搬料完成地址位的第二值由所述加工设备的搬料完成地址位的第一值切换形成；基于所述加工设备的搬料完成地址位的第二值，将所述第一虚拟接口中的所述搬料完成地址位的第一值切换为第二值；基于所述第一虚拟接口中的所述搬料完成地址位的第一值切换为第二值，断开所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口的变量映射连接，并产生变量映射断开信号；向所述移动车载发送所述变量映射断开信号，以便所述移动车载驶离所述加工设备。

本申请还提供一种调度系统，包括加工设备、中控设备和移动车载，所述中控设备具有第一虚拟接口和第二虚拟接口，所述加工设备具有设备虚拟接口，所述第一虚拟接口用于与所述加工设备通信连接，所述第二虚拟接口用于与所述移动车载进行通信连接，所述加工设备用于：将所述设备虚拟接口中上下料地址位的第二值以形成派车信号，并发送所述派车信号，所述设备虚拟接口中上下料地址位的第二值由所述设备虚拟接口中上下料地址位的第一值切换形成；所述中控设备用于：接收所述派车信号；基于所述派车信号，将所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值；基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载；基于确定的所述移动车载，向所述移动车载发送启动信号，所述启动信号携带所述加工设备的编号；所述移动车载用于：接收所述启动信号；根据所述启动信号，移动抵达所述加工设备，并向所述中控设备反馈抵达信号；所述中控设备还用于：接收所述移动车载基于所述启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收所述加工设备基于所述移动车载到达所述加工设备产生发送的所述到位确定信号；基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现所述的调度方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的调度方法。

在本申请提供的调度方法中，首先，中控设备接收到加工设备发送的派车信号时，将第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，基于第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载，能够通过改变功能地址位(如上下料地址位)的方式向中控设备传递信息，可以减轻中控设备的运行负担。其次，中控设备在接收到移动车载基于启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收到加工设备发送的基于移动车载到达加工设备产出的到位确定信号时，中控设备中可以将第一虚拟接口与第二虚拟接口建立变量映射连接，能够实现第一虚拟接口与第二虚拟接口之间的变量映射，可以不需要经过中控设备解析虚拟接口中功能地址位的变量值所代表的含义，让加工设备与移动设备能够直接通过接收对方发送的变量执行映射操作，本申请实施例不仅可以减轻中控设备的运行负担，避免中控设备执行繁琐的逻辑程序，还可以通过第一虚拟接口与第二虚拟接口，让加工设备直接与移动车载进行交互，提高了物料调度的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的调度系统的架构示意图。

图1A是本申请又一实施例提供的调度系统的架构示意图。

图2是本申请实施例提供的调度方法的流程图。

图3是本申请实施例提供的确定移动车载的流程图。

图4是本申请又一实施例提供的确定移动车载的流程图。

图5是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。

图6是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。

图7是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。

图8是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。

图9是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。

图10本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解，示例性的给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。

需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。

为了解决采用中控系统控制物料调度，造成中控系统运行负担重以及物料调度效率低的技术问题，本申请实施例提供了一种调度方法、调度系统、计算机设备以及可读存储介质，能够在加工设备与移动车载之间建立信号交互，减少中控系统的运行负担以及加快物料调度的效率。下面首先对本申请实施例提供的调度系统进行描述。

图1是本申请实施例提供的调度系统的架构示意图。调度系统10包括中控设备100、加工设备110以及移动车载120，中控设备100可以与多个加工设备110之间的通信连接，可以是有线网络通信，还可以是无线网络通信，其中，有线网络可以是局域网、城域网和广域网中的任意一种，无线网络可以是蓝牙(Bluetooth Technology)、无线局域网(Wireless Fidelity,Wi-Fi)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、自组网无线通信(ZigBee Wireless Networks,ZigBee)技术、红外数据组织(Infrared DataAssociation，IrDA)技术、超宽带(Ultra Wideband，UWB)技术、无线通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)等任意一种网络，中控设备100与多个移动车载120之间的通信连接可以是无线网络。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以为加工设备110创建对应的第一虚拟接口101，用于中控设备100与加工设备110之间进行数据交互。中控设备100还可以为移动车载120创建对应的第二虚拟接口102，用于中控设备100与移动车载120之间进行数据交互。第一虚拟接口101与第二虚拟接口102可以创建并存储在中控设备100中。每一个第一虚拟接口101或者第二虚拟接口102中可以设置有多个功能地址位(如图1所示的□)，用于表示相应的操作，如，第一虚拟接口101中的上下料地址位，可以用于因加工设备110需要上下料而指示中控设备100是否执行派车操作。

图1A是本申请又一实施例提供的调度系统的架构示意图。如图1A所示，在加工设备110中设置有设备虚拟接口1101，用于与中控设备100的第一虚拟接口101进行交互，在移动车载120中设置有车载虚拟接口1201，用于与中控设备100的第二虚拟接口102进行交互。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以与多个加工设备110通信连接，还可以与多个移动车载120建立通信连接，中控设备100中可以有多个第一虚拟接口101以及第二虚拟接口102，不同的第一虚拟接口101可以与不同的加工设备110的设备虚拟接口1101建立通信连接，不同的第二虚拟接口可以对应通信连接不同的移动车载120的车载虚拟接口1201建立通信连接，本申请对此不予限制。可选地，为方便阐述，上述第一虚拟接口101、第二虚拟接口102、设备虚拟接口1101以及车载虚拟接口1201可统称为虚拟接口，中控设备100、加工设备110以及移动车载120中的虚拟接口不限于上述所列举的虚拟接口，其可根据实际需求设置。值得说明的是，中控设备100与移动车载120、加工设备110之间的交互，可以完全通过虚拟接口交互，也可以不完全都通过虚拟接口进行，其可根据实际需求选择是否通过虚拟接口，举例地，中控设备100接收设备虚拟接口1101上下料地址位的第一值切换为第二值时，将第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值，车载虚拟接口1201可以根据第一虚拟接口101中上下料地址位的第二值进而更新其本身的地址位，但是，移动车载120接收到第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值之后也可以不随之更新车载虚拟接口1201的地址位，而是解析第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值的含义，进行控制其本身作路径规划移动至加工设备110。

在本申请的一些实施例中，中控设备100通过第一虚拟接口101与加工设备110的设备虚拟接口1101建立连接，中控设备100通过第二虚拟接口102与移动车载120的车载虚拟接口1201建立连接以后，中控设备100可以根据接收到的信号(如抵达信号或者到位确定信号)，将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，使加工设备110能够通过第一虚拟接口101与移动车载120对应的第二虚拟接口102的多个功能地址位的变量值能够一致，实现对信息的传达与交互，从而降低中控设备100的执行逻辑的复杂度，其中，第一虚拟接口101与第二虚拟接口102未建立映射连接之前，加工设备110可以不通过第二虚拟接口102实现与移动车载120进行交互，移动车载120也可以不通过第一虚拟接口101实现与加工设备110进行交互；第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立映射连接之后，加工设备110的设备虚拟接口1101的部分数据或全部数据可以通过第二虚拟接口102实现与移动车载120进行交互，移动车载120的车载虚拟接口1201的部分数据或全部数据也可以通过第一虚拟接口101实现与加工设备110进行交互。功能地址位的变量值可以包括第一值与第二值，第一值与第二值可以分为0、1，或者分为1、0，当然，也可以是其它可相互切换的数值，实际应用不局限于此。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以是计算机设备、手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。加工设备110可以是灌胶机、物料裁切设备、焊接设备、数控加工机床以及热压设备等任意一种能对物料进行加工的设备。移动车载120可以是半自移动车载设备、全自移动车载设备等。

图1与图1A仅仅是调度系统10的示例，并不构成对调度系统10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如调度系统10中的加工设备110可以包括门、传感器、控制器以及执行器等，传感器用于感测移动车载120是否到达加工设备110，控制器用于在传感器感测到移动车载120到达加工设备110时控制执行器将门打开；移动车载120可以包括机械手、车载、物料承载台以及控制器，控制器根据中控设备100的信号或用户指令控制车载、机械手运动等，以控制机械手将承载台上的物料搬入加工设备110内，或控制机械手将加工设备110内加工完成的物料搬至承载台。

请参阅图2所示，图2是本申请实施例提供的调度方法的流程图。调度方法应用在调度系统10中，为了便于清楚描述跨设备间的协同操作，图2所示的调度方法从中控设备100的角度进行描述。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S201，接收加工设备110发送的派车信号。

在本申请的一些实施例中，加工设备110可以是对各种材料进行加工的设备，加工的材料可以包括金属材料、塑料材料、木材材料、玻璃材料、陶瓷材料、复合材料以及其他特殊材料(如，橡胶、纺织品)中的任意一种类型的物料。由于加工设备110通常为大型机器，一般会采用固定位置放置加工设备110，一方面大型机器不方便搬运，另一方面大型机器需要固定在地面上，以避免加工时产生的强烈震荡导致安全隐患，因此，中控设备100与加工设备110可以通过有线网络建立通信连接，可以提高数据传输效率，降低数据传输误差，实际应用中，中控设备100与加工设备110也可以通过无线网络建立通信连接，本申请对此不予限制。

加工设备110可以监测物料加工状态，物料加工状态包括叫料状态以及下料状态，其中，叫料状态可以是加工设备110因缺料请求加料的状态，下料状态可以是加工设备110已经完成对物料的加工，请求把已加工的物料搬走的状态。因此，基于物料加工状态产生派车信号，可以向中控设备100发出派车信号。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以向加工设备110发送数据，也可以接收加工设备110发送的数据，比如，中控设备100可以接收到加工设备110发出的派车信号，派车信号可以用于指示中控设备100为加工设备110选择运送物料的移动车载120，并派出所选的移动车载120往加工设备110运动。

步骤S202，基于加工设备110的派车信号，将第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，加工设备110中创建有设备虚拟接口1101，在设备虚拟接口1101中可以设置有多个功能地址位，每一功能地址位被赋予可互相切换的第一值和第二值，每一功能地址位可以通过设置第一值与第二值，表示两种不同的功能。

例如，在一些示例中，设备虚拟接口1101中的上下料地址位的第一值表示加工设备110与中控设备100连接时的初始值，将设备虚拟接口1101中的上下料地址位的第一值切换为第二值时，表示中控设备100接收到加工设备110的派车信号并作出传达的响应；将设备虚拟接口1101中的上下料地址位的第二值切换为第一值时，表示接收到中控设备100对派车信号传达完成向加工设备110作反馈，其中，第一值与第二值是为了对两种不同功能的区分，实际应用中，第一值可以是数值0，第二值可以是数值1，对此，本申请不予限制，还可以是其他参数。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以与多个加工设备110建立连接，每一个加工设备110在中控设备100上均有对应的第一虚拟接口101，第一虚拟接口101与加工设备110的数量相同且对应，每个第一虚拟接口101中也可以设置有多个功能地址位。中控设备100与加工设备110建立通信连接时，中控设备100的第一虚拟接口101与设备虚拟接口1101可以建立变量映射连接，第一虚拟接口101中的功能地址位的变量值可以映射至设备虚拟接口1101，设备虚拟接口1101中的功能地址位的变量值可以映射至第一虚拟接口101。

例如，在一些示例中，派车信号是设备虚拟接口1101的上下料地址位由第一值切换成第二值生成，因此，基于设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101建立的变量映射连接，中控设备100将第一虚拟接口101中的上下料地址位的第一值切换为第二值。

步骤S203，基于第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载120。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以与多辆移动车载120通信连接，移动车载120的数量可以与加工设备110的数量相同，也可以少于加工设备110的数量，比如，有三台加工设备110，那么三台加工设备110可以分别对应一辆移动车载120为其运料，在一些实施例中，也可以一台加工设备110至少对应一辆移动车载120，移动车载120加工设备110，可选地，移动车载120的数量可以少于加工设备110的数量，本申请对此不予限制。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在将第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值以后，中控设备100可以读取第一虚拟接口101中上下料地址位处于第二值时生成的启动信号，启动信号可以是指示中控设备100需要选择一移动车载120往对应的加工设备110运动，此时，中控设备100可以根据预设的选车规则从多辆移动车载120中确定一移动车载120作为运送物料的车辆，其中，预设的选车规则可以是优先选取最小车辆编号对应的移动车载120，也可以是优先选取距离加工设备110最近的移动车载120，可以结合参考如图3或者如图4所示实施例，本申请对此不予限制。

步骤S204，基于确定的移动车载120，向移动车载120发送启动信号。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在确定移动车载120以后，可以向移动车载120发送启动信号，启动信号可以携带有加工设备110的编号，以便移动车载120基于加工设备110的编号移动至编号对应的加工设备110所在的位置，其中，在移动车载120中可以安装有感应器，例如激光雷达，移动车载120在移动的过程中，可以通过激光雷达确定是否到达加工设备110所在的位置，实际应用不局限于此，比如，还可以通过全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)进行导航。

步骤S205，接收移动车载120基于启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收加工设备110发送的基于移动车载120到达加工设备110产生的到位确定信号。

在本申请的一些实施例中，向移动车载120发送启动信号后，若接收到移动车载120反馈的抵达信号，表示中控设备100确定移动车载120已经到达加工设备110，中控设备100在接收到抵达信号以后，可以将移动车载120已经到达加工设备110的消息传递至加工设备110，加工设备110在发出派车信号以后，也可以通过轮询(Polling)的方式获取到移动车载120已经到达加工设备110的消息，轮询是一种周期性地发出询问的方式，比如，加工设备110可以周期性地向中控设备100询问移动车载120是否已到达，并等待中控设备100的回应，若加工设备110接收不到中控设备100的回应，加工设备110可以开启下一次的轮询。

在本申请的另一些实施例中，若中控设备100接收到加工设备110发送的到位确定信号，表示中控设备100接收到加工设备110确定移动车载120已经到达加工设备110的反馈。

步骤S206，基于抵达信号和/或到位确定信号，将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接。

在本申请的一些实施例中，中控设备100中还具有与多辆移动车载120对应的多个第二虚拟接口102，第二虚拟接口102中可以设置有多个功能地址位，每一功能地址位被赋予可互相切换的第一值和第二值。

在本申请的一些实施例中，中控设备100接收到抵达信号时，确定移动车载120已经到达加工设备110，中控设备100可以将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，将第一虚拟接口101的每一功能地址位的变量与第二虚拟接口102的每一功能地址位的变量互相映射。

例如，在一示例中，第一虚拟接口101中具有搬料地址位的第一值与第二值，第二虚拟接口102中也具有搬料地址位的第一值与第二值，当第一虚拟接口101的搬料地址位由第一值切换为第二值时，将搬料地址位为第二值映射至第二虚拟接口102，以使第二虚拟接口102的搬料地址位由第一值切换为第二值，以上只是示例，实际应用不局限于此。

在本申请的另一些实施例中，中控设备100接收到位确定信号时，确定移动车载120已经到达加工设备110，此时中控设备100基于到位确定信号将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，并将第一虚拟接口101的每一功能地址位的变量与第二虚拟接口102的每一功能地址位的变量互相映射。

在本申请的另一些实施例中，中控设备100一并接收到抵达信号和到位确定信号时，中控设备100可以将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，将第一虚拟接口101的每一功能地址位的变量与第二虚拟接口102的每一功能地址位的变量互相映射。

在本实施例中，首先，中控设备100接收到加工设备110发送的派车信号时，将第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值，其中，上下料地址位的第二值表示触发中控设备100选择移动车载120，能够通过改变对应功能地址位数值的方式向中控设备100传递信息，不需要中控设备100执行复杂的控制逻辑，可以减轻中控设备100的运行负担。

其次，基于中控设备100的第一虚拟接口101中上下料地址位的第二值，然后确定一移动车载120，并向移动车载120发出启动信号，以便移动车载120能够移动至加工设备110，能够让中控设备100及时响应加工设备110发出的信号，在一定程度上，加快了确定移动车载120的效率。

最后，中控设备100在接收到移动车载120基于启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收到加工设备110发送的基于移动车载120到达加工设备110产出的到位确定信号时，可以将中控设备100中的第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，能够建立第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间的变量映射连接，使得加工设备110或者移动设备能够直接通过接收对方发送的变量映射，执行相应的操作，本申请实施例不仅可以减轻中控设备100的运行负担，避免中控设备100执行繁琐的逻辑程序，还可以通过第一虚拟接口101与第二虚拟接口102，让加工设备110直接与移动车载120进行交互，提高了物料调度的效率。

请参阅图3所示，图3是本申请实施例提供的确定移动车载120的流程图。移动车载120有多个，中控设备100中可以设置有多个第二虚拟接口102，每一第二虚拟接口102与一对应的移动车载120通信连接，在需要确定移动车载120时，可以基于获取到的多个第二虚拟接口102的连接状态进行确定，基于此，提供了如图3所示的实施例，如图3所示的实施例为如图2所示步骤S203的一种具体实施方式的示例，包括如下步骤：

步骤S301，基于第一虚拟接口101中上下料地址位的第一值切换为第二值，获取多个第二虚拟接口102的连接状态。

在本申请的一些实施例中，中控设备100中的每一个第二虚拟接口102的连接状态是指第二虚拟接口102与第一虚拟接口101的连接状态，连接状态可以包括断开状态以及映射连接状态。当第二虚拟接口102处于断开状态时，可以表示第二虚拟接口102没有被占用，第二虚拟接口102处于工作映射连接状态时，可以表示第二虚拟接口102已经被占用且通信连接对应的移动车载120。

在本申请的一些实施例中，中控设备100基于第一虚拟接口101中的上下料地址位的第一值切换为第二值，以生成指示信息，指示信息可以是指示中控设备100获取多个第二虚拟接口102与一第一虚拟接口101的连接状态。

步骤S302，基于多个第二虚拟接口102的连接状态，选取处于断开状态的第二虚拟接口102。

在本申请的一些实施例中，由于第二虚拟接口102处于断开状态时，可以表示处于断开状态的第二虚拟接口102未与第一虚拟接口101映射连接，因此，在确定移动车载120之前，可以从多个第二虚拟接口102中获取每一个处于断开状态的第二虚拟接口102，以便通过第二虚拟接口102与对应的移动车载120建立连接。

步骤S303，从处于断开状态的第二虚拟接口102中，按预设优先级确定一第二虚拟接口102以确定对应的移动车载120。

在本申请的一些实施例中，每一个第二虚拟接口102均会对应一移动车载120，每一个虚拟接口的接口编号与移动车载120的车辆编号可以相同，比如，接口编号为1的第二虚拟接口102对应车辆编号为1的移动车载120、接口编号为2的第二虚拟接口102对应车辆编号为2的移动车载120。在另一实施例中，接口编号与对应的车辆编号可以是对应关系，比如，接口编号为1的第二虚拟接口102对应车辆编号为A的移动车载120、接口编号为2的第二虚拟接口102对应车辆编号为B的移动车载120，当采用具有对应关系的编号时，在中控设备100以及移动车载120中均需设置有对应关系表，本申请针对接口编号与对应的车辆编号的关系设置不予限制。

在本申请的一些实施例中，根据接口编号对所有的第二虚拟接口102进行优先级排序，比如，接口编号与调用移动车载120的优先级呈负相关关系，如，接口编号最小的第二虚拟接口102对应优先级最高，接口编号最大的第二虚拟接口102对应优先级最低。在另一些实施例中，接口编号与调用移动车载120的优先级呈正相关关系，如，接口编号最大的第二虚拟接口102对应优先级最高，接口编号最小的第二虚拟接口102对应优先级最低。

在本申请的一些实施例中，获取每一个处于断开状态的第二虚拟接口102对应的目标接口编号，以接口编号与调用移动车载120的优先级呈负相关关系为例，对多个目标接口编号进行优先级排序。

例如，在一些示例中，多个目标接口编号包括：目标接口编号2、目标接口编号5以及目标接口编号7，则按照优先级排序的结果为：目标接口编号2的优先级大于目标接口编号5的优先级，目标接口编号5的优先级大于目标接口编号7的优先级。以上只是示例，可以存在比示例更多或者更少的目标接口。

在本申请的一些实施例中，多个目标接口编号进行优先级排序后，从优先级排序中选取优先级最高的目标接口编号对应的第二虚拟接口102，确定优先级最高的第二虚拟接口102对应的移动车载120作为运送物料的车辆。

在本申请的实施例中，第二虚拟接口102对应连接移动车载120，在选择移动车载120时，根据第二虚拟接口102的连接状态，获取处于断开状态的第二虚拟接口102以及对应的目标接口编号，选取优先级最高的目标接口编号对应的第二虚拟接口102，确定一移动车载120，提高了中控设备100确定移动车载120的效率。

请参阅图4所示，图4是本申请又一实施例提供的确定移动车载120的流程图。中控设备100中可以设置有多个第二虚拟接口102，在需要确定移动车载120时，可以基于获取到的移动车载120的连接状态以及移动车载120与加工设备110之间的距离确定，基于此，提供了如图4所示的实施例，如图4所示的实施例为如图2所示步骤S203的一种具体实施方式的示例，包括如下步骤：

步骤S401，基于第一虚拟接口101中的上下料地址位的第一值切换为第二值，获取多个移动车载120的工作情况。

在本申请的一些实施例中，移动车载120的工作情况可以包括在工作状态以及非工作状态，当移动车载120处于非工作状态时，可以表示移动车载120处于空闲状态或休眠状态，当移动车载120处于在工作状态时，可以表示移动车载120正在作运动、搬运物料等动作。

在本申请的一些实施例中，基于第一虚拟接口101中的上下料地址位的第一值切换为第二值时形成的指示信息，可以指示中控设备100获取多个移动车载120的工作情况，在一示例中，中控设备100可以向车间发送查询请求，获取每一辆移动车载120反馈的工作情况，实际应用不局限于此。

步骤S402，基于多个移动车载120的工作情况，选取处于非工作状态的移动车载120。

在本申请的一些实施例中，若移动车载120的工作情况为非工作状态，可表示移动车载120处于空闲状态或休眠状态，可以用于执行作业，因此，可以从多个移动车载120中筛选出处于非工作状态的移动车载120。

步骤S403，从处于非工作状态的移动车载120中，按预设优先级确定一移动车载120。

在本申请的一些实施例中，在确定了非工作状态的移动车载120以后，可以将非工作状态的移动车载120作为目标移动车载120，目标移动车载120可以为一个或者多个。在检测到有多个目标移动车载120时，中控设备100可以接收到每一个目标移动车载120发出的第一位置信息，中控设备100还可以接收到加工设备110发出的第二位置信息，本申请对此不予限制。

在得到第一位置信息以及第二位置信息以后，可以根据第一位置信息与第二位置信息，计算加工设备110与每一个目标移动车载120之间的目标距离，目标距离与优先级可以呈负相关关系，比如，距离加工设备110越近的目标移动车载120优先级越高，因此，可以根据优先级从高到低的排序，选取优先级最高的目标移动车载120，即距离加工设备110最近的目标移动车载120，将优先级最高的目标移动车载120作为运送物料至加工设备110的车辆。

在本申请的实施例中，根据移动车载120的工作情况，获取处于断开状态的目标移动车载120，再按照加工设备110与目标移动车载120之间的距离，确定目标移动车辆被调用的优先级，如，距离越小优先级越高，优先排配优先级高的车辆作为工作车辆，能够减少移动车载120的移动时间，在一定程度上能够提高物料调度的效率。

请参阅图5所示，图5是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。如图5所示的实施例为如图2所示步骤S206的一种具体实施方式的示例，派车信号包括加工设备110中上下料地址位的第二值，加工设备110中上下料地址位的第二值由加工设备110中上下料地址位的第一值切换形成，步骤S206基于抵达信号，将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，包括如下步骤：

步骤S501，基于抵达信号，将第一虚拟接口101中抵达地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，抵达信号可以是移动车载120对中控设备100的反馈，表示移动车载120已经到达加工设备110。中控设备100中的第一虚拟接口101用于与加工设备110通信连接，第一虚拟接口101中有多个功能地址位，每一功能地址位均有可切换的第一值和第二值。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在接收到移动车载120发出的抵达信号时，对抵达信号所携带的信息进行分析，如，抵达信号携带有与预存的加工设备110的编号或位置一致的实际编号或实际位置，表示该移动车载120已达到对应的加工设备110，中控设备100可以向加工设备110传递对应移动车载120已到达的提示信息，具体地，中控设备100可以将第一虚拟接口101中抵达地址位的第一值切换为第二值，其中，第一虚拟接口101中抵达地址位的第二值，可以表示移动车载120已到达。

步骤S502，向加工设备110发送第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以在接收到加工设备110发起的轮询时，向加工设备110发送第一虚拟接口101中的变量信息，例如，中控设备100在将第一虚拟接口101的第一值切换为第二值以后，可以在接收到加工设备110的轮询时，中控设备100才向加工设备110发送第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值。

在本申请的另一实施例中，中控设备100可以实时或者周期性地向加工设备110发送第一虚拟接口101中每一功能地址位的变量信息，比如，中控设备100的第一虚拟接口101中抵达地址位切换为第二值时，可以在抵达地址位发生切换操作时，同步向加工设备110发出第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值，还可以基于预设的发送时间，向加工设备110发出第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值。

步骤S503，接收加工设备110基于第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值而反馈的派车复位信号。

在本申请的一些实施例中，加工设备110具有设备虚拟接口1101，在设备虚拟接口1101中存在多个功能地址位，每一功能地址位均具有可切换的第一值与第二值。中控设备100在与加工设备110建立通信连接时，设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101之间为变量映射连接，建立了变量映射连接以后，第一虚拟接口101中的功能地址位发生变化时，中控设备100将产生的变化值映射至设备虚拟接口1101，以使设备虚拟接口1101中的功能地址位也发生相应的变化，同样，接收到设备虚拟接口1101中的功能地址位发生变化的映射时，中控设备100中的第一虚拟接口101的功能地址位也发生相应的变化。

在本申请的一些实施例中，基于加工设备110与中控设备100之间的变量映射连接，第一虚拟接口101中的抵达地址位切换为第二值时，中控设备100将第一虚拟接口101中的抵达地址位为第二值映射至设备虚拟接口1101，以使设备虚拟接口1101的抵达地址位切换为第二值，并因此生成加工设备110生成派车复位信号的触发条件。

若中控设备100接收到加工设备110的派车复位信号，表示加工设备110确定移动车载120已到达，其中，可以基于设备虚拟接口1101的抵达地址位切换为第二值，触发加工设备110复位设备虚拟接口1101的上下料地址位，形成派车复位信号。此外，加工设备110在将设备虚拟接口1101的抵达地址位切换为第二值时，可以开启上下料的准备工作，比如，可以控制加工设备110门打开以便移动车载120的机械手搬运物料伸入加工设备110中，实际应用不局限于此。

步骤S504，基于派车复位信号，复位第一虚拟接口101中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口101中抵达地址位。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在接收到加工设备110发出的派车复位信号时，可以对第一虚拟接口101中不处于初始值(如第一值)的功能地址位进行复位，以便结束功能地址位处于第二值时指示的操作。

在本申请的一些实施例中，派车复位信号是加工设备110通过复位设备虚拟接口1101的上下料地址位形成，因此，中控设备100在接收到派车复位信号时，同时接收到设备虚拟接口1101的上下料地址位为第一值，基于设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101的变量映射连接，中控设备100将第一虚拟接口101中上下料地址位由第二值切换为第一值，即复位第一虚拟接口101中上下料地址位。此外，中控设备100在接收到派车复位信号时，还可以复位第一虚拟接口101中抵达地址位，即，将第一虚拟接口101抵达地址位由第二值切换为第一值。复位第一虚拟接口101中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口101中抵达地址位，可以表示中控设备100已接收到加工设备110对移动车辆已到达的反馈。

基于设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101的变量映射连接，中控设备100可以将第一虚拟接口101中的抵达地址位为第一值，映射至设备虚拟接口1101，以使设备虚拟接口1101的抵达地址位切换为第一值。

步骤S505，基于复位第一虚拟接口101中上下料地址位，将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接。

在本申请的一些实施例中，复位第一虚拟接口101中上下料地址位，可以表示不需要中控设备100再执行选择移动车载120的操作，也可以表示为中控设备100已经选择了一移动车载120，此时，中控设备100可以对移动车载120实行控制操作。因此，复位第一虚拟接口101中上下料地址位，可以触发中控设备100将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，将第一虚拟接口101的每一功能地址位的变量与第二虚拟接口102的每一功能地址位的变量互相映射。步骤S505中将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接的具体描述可以参考如图2所示实施例中的步骤S206，在此不再重复描述。

在本申请的实施例中，基于对功能地址位的切换操作以及复位操作，能够避免在中控设备100中设置复杂的逻辑程序，减轻中控设备100的运行负担，在一定程度上也减小了物料调度的执行时间。将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接，能够避免在中控设备100中执行复杂的转换信号的操作，能够让加工设备110与移动车载120通过中控设备100连接的第一虚拟接口101与第二虚拟接口102进行变量映射，提高了物料调度的效率。

请参阅图6所示，图6是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。如图6所示的实施例为如图2所示步骤S206的一种具体实施方式的示例，包括如下步骤：

步骤S601，基于移动车载120中抵达地址位为第二值，映射至第二虚拟接口102，以使第二虚拟接口102中抵达地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，每一移动车载120具有车载虚拟接口1201，每一车载虚拟接口1201中存在多个功能地址位，每一功能地址位均具有可切换的第一值与第二值。中控设备100在与移动车载120建立通信连接时，车载虚拟接口1201与第二虚拟接口102可以是变量映射连接，比如，第二虚拟接口102中的功能地址位发生变化时，中控设备100将产生的变化值映射至车载虚拟接口1201，以使车载虚拟接口1201中的功能地址位也发生相应的变化。

在本申请的一些实施例中，基于载虚拟接口与第二虚拟接口102的变量映射连接，第二虚拟接口102在接收到移动车载120中抵达地址位为第二值的映射时，第二虚拟接口102中抵达地址位的第一值切换为第二值，第二虚拟接口102中抵达地址位为第二值，可以表示中控设备100接收到移动车载120基于启动信号反馈的抵达信号，其中，抵达信号由移动车载120中抵达地址位为第二值形成，启动信号为中控设备100向移动车载120发送的信号，用于指示移动车载120开启移动。

步骤S602，基于第二虚拟接口102中抵达地址位的第一值切换为第二值，将第一虚拟接口101中抵达地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在监测到第二虚拟接口102中抵达地址位的第一值切换为第二值时，中控设备100可以对第二虚拟接口102中抵达地址位为第二值进行分析，获取第二虚拟接口102中抵达地址位为第二值所表代表的释义，比如，第二虚拟接口102中抵达地址位变为第二值时，获取解析第二虚拟接口102中抵达地址位为第二值所表示的释义为移动车载120已到达加工设备110，因此，基于第二虚拟接口102中抵达地址位为第二值，中控设备100确定移动车载120已到达。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在确定移动车载120已到达以后，可以将移动车载120已到达的消息传递至加工设备110，由于加工设备110与中控设备100的第一虚拟接口101建立通信连接，因此，中控设备100可以将第一虚拟接口101中抵达地址位的第一值切换为第二值，以向加工设备110通过变量映射方式传递信号。

步骤S603，向加工设备110发送第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值。

步骤S604，接收加工设备110基于第一虚拟接口101中抵达地址位为第二值而反馈的派车复位信号。

步骤S605，基于派车复位信号，复位第一虚拟接口101中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口101中抵达地址位。

步骤S606，基于复位第一虚拟接口101中上下料地址位，将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接。

在本申请的一些实施例中，步骤S603～步骤S606的具体描述，可以参加如图5所示实施例中步骤S502～步骤S505的描述，在此不再重复描述。

在本申请的实施例中，基于载虚拟接口与第二虚拟接口102的变量映射连接，能够提高中控设备100与移动车载120之间的交互效率，同时也能避免中控设备100执行复杂的控制逻辑。

请参阅图7所示，图7是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。如图7所示实施例可以在如图2所示实施例的基础上，在第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接以后，第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间交互的一种具体实施方式的示例，具体为加工设备110指示移动车载120开始搬料的示例，包括如下步骤：

步骤S701，接收加工设备110发送的搬料地址位的第二值。

在本申请的一些实施例中，设备虚拟接口1101中的搬料地址位的第一值切换为第二值，形成搬料请求信号，指示移动车载120将未加工的物料搬运至加工设备110，也可以用于指示移动车载120将已加工的物料从加工设备110搬运至移动车载120上，本申请对此不予限制。

步骤S702，基于加工设备110的搬料地址位的第二值，映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101中搬料地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，基于设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101之间建立的变量映射连接，第一虚拟接口101接收到加工设备110的搬料地址位的第二值时，将第一虚拟接口101中的搬料地址位的第一值切换为第二值，以同步设备虚拟接口1101中的功能地址位的变量值与第一虚拟接口101中的变量值。

步骤S703，基于第一虚拟接口101中搬料地址位的第一值切换为第二值，映射至第二虚拟接口102，以使第二虚拟接口102中的搬料地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，基于第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间建立的变量映射连接，第一虚拟接口101中的变量值可以映射至第二虚拟接口102。第一虚拟接口101中搬料地址位为第二值时，可以将搬料地址位为第二值映射至第二虚拟接口102，使第二虚拟接口102中的搬料地址位的第一值切换为第二值。

步骤S704，向移动车载120发送第二虚拟接口102中搬料地址位为第二值，以便移动车载120向加工设备110搬运物料。

在本申请的一些实施例中，基于第二虚拟接口102与车载虚拟接口1201之间建立的变量映射连接，中控设备100可以向移动车载120发送第二虚拟接口102中搬料地址位为第二值，则移动车载120的车载虚拟接口1201中搬料地址位由第一值切换为第二值，以执行向加工设备110搬运物料。

在其他一些实施例中，移动车载120在向加工设备110搬运物料以后，若中控设备100接收到加工设备110发送的搬料地址位由第二值切换为第一值，映射至第一虚拟接口101，则第一虚拟接口101的搬料地址位切换为第一值，并映射至第二虚拟接口102，则第二虚拟接口102的搬料地址位切换为第一值，向车载虚拟接口1201发送第二虚拟接口102的搬料地址位切换为第一值，以便移动车载120接收到物料已到达加工设备110的料盘的反馈，或物料已经从加工设备110搬运到移动车载120的反馈。

在本申请的实施例中，基于第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间建立的变量映射连接，加工设备110可以通过变量映射的方式，指示移动车载120执行相应的操作(比如，搬料)，移动车载120也可以通过变量映射的方式，向加工设备110反馈执行的情况，能够减少中控设备100对加工设备110与移动车载120的信息解析，提高了物料调度的效率。

请参阅图8所示，图8是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。如图8所示实施例在如图2所示实施例的基础上，第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间交互的一种具体实施方式的示例，包括如下步骤：

步骤S801，接收移动车载120发送的送料完成地址位的第二值。

在本申请的一些实施例中，基于车载虚拟接口1201与第二虚拟接口102之间建立的变量映射连接，中控设备100可以接收移动车载120发送的送料完成地址位的第二值，其中，移动车载120发送的送料完成地址位的第二值由第一值切换形成，移动车载120发送的送料完成地址位的第二值可以表示移动车载120已经将车上的物料运送至加工设备110，或表示移动车载120已将加工设备110上的物料搬运至移动车载120上。

步骤S802，基于移动车载120的送料完成址位的第二值，通过第二虚拟接口102映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101中的送料完成地址位的第一值均切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，第二虚拟接口102接收到移动车载120的送料完成址位的第二值的映射时，将第二虚拟接口102中的送料完成址位的第一值切换为第二值，第二虚拟接口102中的送料完成址位的第二值映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101中的送料完成地址位的第一值切换为第二值。

步骤S803，向加工设备110发送第一虚拟接口101中的送料完成地址位为第二值。

在本申请的一些实施例中，中控设备100可以在接收到加工设备110主动发出的轮询时，向加工设备110发送第一虚拟接口101中的变量信息，中控设备100还可以实时或者周期性地向加工设备110发送第一虚拟接口101中的变量信息，具体描述可以参考如图5所示实施例中的步骤S502，在此不再重复描述。

在本申请的一些实施例中，基于第一虚拟接口101与设备虚拟接口1101之间的变量映射连接关系，中控设备100可以向加工设备110发送第一虚拟接口101中送料完成地址位为第二值，以便加工设备110的设备虚拟接口1101中送料完成地址位的第一值切换为第二值，触发加工设备110开始检测加工设备110的料盘上的物料是否已到达，其中，加工设备110可以采用光遮断器检查料盘上的物料是否已到达，本申请对此不予限制。

步骤S804，接收加工设备110基于第一虚拟接口101中的送料完成地址位为第二值而反馈的加工设备110的收料完成地址位的第二值。

在本申请的一些实施例中，加工设备110的收料完成地址位的第二值由加工设备110的收料完成地址位的第一值切换形成，加工设备110的收料完成地址位的第一值可以为初始值，加工设备110的收料完成地址位的第二值，可以表示加工设备110已经确定物料已到达加工设备110的料盘。

步骤S805，将加工设备110的收料完成地址位的第二值映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101的收料完成地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，基于设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101之间建立的变量映射连接，中控设备100在接收到加工设备110的收料完成地址位的第二值时，映射至第一虚拟接口101，则第一虚拟接口101的收料完成地址位由第一值切换为第二值。

步骤S806，基于第一虚拟接口101的收料完成地址位的第一值切换为第二值，映射至第二虚拟接口102，以使第二虚拟接口102的收料完成地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，基于第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间建立的变量映射连接，可以将第一虚拟接口101的收料完成地址位的第二值，映射至第二虚拟接口102，则第二虚拟接口102的收料完成地址位的第一值切换为第二值。

步骤S807，向移动车载120发送第二虚拟接口102中的收料完成地址位的第二值，以便移动车载120停止向加工设备110搬运物料。

在本申请的一些实施例中，基于第二虚拟接口102与车载虚拟接口1201之间建立的变量映射连接，中控设备100可以向移动车载120发送第二虚拟接口102中的收料完成地址位的第二值，以便车载虚拟接口1201的收料完成地址位的由第一值切换为第二值，基于车载虚拟接口1201的收料完成地址位为第二值，移动车载120可以将车载虚拟接口1201的送料完成地址位由第二值切换为第一值，使得移动车载120停止向加工设备110搬运物料。

在本申请其他实施例中，移动车载120停止向加工设备110搬运物料后，可以复位每个虚拟接口的送料完成地址位以及收料完成地址位，以触发如图9所示实施例的执行，具体为：移动车载120将车载虚拟接口1201的送料完成地址位由第二值切换为第一值，映射至第二虚拟接口102，则第二虚拟接口102的送料完成地址位由第二值切换为第一值；第二虚拟接口102的送料完成地址位由第二值切换为第一值映射至第一虚拟接口101，则第一虚拟接口101的送料完成地址位由第二值切换为第一值；第一虚拟接口101的送料完成地址位由第二值切换为第一值映射至设备虚拟接口1101，则设备虚拟接口1101的送料完成地址位由第二值切换为第一值。

基于设备虚拟接口1101的送料完成地址位由第二值切换为第一值，加工设备110将设备虚拟接口1101的收料完成地址位切换为第一值，映射至第一虚拟接口101，则第一虚拟接口101的收料完成地址位切换为第一值；第一虚拟接口101的收料完成地址位切换为第一值映射至第二虚拟接口102，则第二虚拟接口102的收料完成地址位切换为第一值；第二虚拟接口102的收料完成地址位切换为第一值映射至车载虚拟接口1201，则车载虚拟接口1201的收料完成地址位切换为第一值。

在本申请的实施例中，基于第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间建立的变量映射连接，加工设备110可以通过变量映射的方式，指示移动车载120执行相应的操作(比如，停止搬料)，移动车载120也可以通过变量映射的方式，向加工设备110反馈执行的情况，能够减少中控设备100对加工设备110与移动车载120的控制，提高了物料调度的效率。

请参阅图9所示，图9是本申请又一实施例提供的调度方法的流程图。如图9所示实施例可以在如图2所示实施例的第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间的变量映射连接、如图8所示实施例的停止搬料的基础上，为断开第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间的变量映射连接的一种具体实施方式的示例，包括如下步骤：

步骤S901，接收加工设备110的搬料完成地址位的第二值。

在本申请的一些实施例中，加工设备110的搬料完成地址位从第一值切换为第二值的触发条件，可以是加工设备110复位设备虚拟接口1101中的送料完成地址位(如图8所示实施例中提及的送料完成地址位)。加工设备110的搬料完成地址位的第二值，可以是加工设备110的搬料完成地址位的第一值切换形成，加工设备110的搬料完成地址位切换为第二值形成搬料完成信号，可以表示加工设备110已确定满足搬料需求。

步骤S902，基于加工设备110的搬料完成地址位的第二值，将第一虚拟接口101中的搬料完成地址位的第一值切换为第二值。

在本申请的一些实施例中，基于设备虚拟接口1101与第一虚拟接口101之间建立的变量映射连接，中控设备100在接收到加工设备110的搬料完成地址位的第二值时，映射至第一虚拟接口101，则第一虚拟接口101中的搬料完成地址位由第一值切换为第二值。

步骤S903，基于第一虚拟接口101中的搬料完成地址位的第一值切换为第二值，断开第一虚拟接口101与第二虚拟接口102的变量映射连接，并产生变量映射断开信号。

在本申请的一些实施例中，中控设备100在检测到第一虚拟接口101中的搬料完成地址位的第一值切换为第二值时，表示接收到加工设备110发出的搬料完成，此时中控设备100断开第一虚拟接口101与第二虚拟接口102的变量映射连接，停止加工设备110与移动车载120之间的通过虚拟接口交互，并产生变量映射断开信号，变量映射断开信号可以用于指示移动车载120离开加工设备110。

步骤S904，向移动车载120发送变量映射断开信号，以便移动车载120驶离加工设备110。

在本申请的一些实施例中，中控设备100产生变量映射断开信号，可以向移动车载120发送变量映射断开信号，以便移动车载120驶离加工设备110，如，移动车载120返回至停车区域。

在本申请的其他实施例中，在向移动车载120发送变量映射断开信号之后，中控设备100也可以向加工设备110发送变量映射断开信号，触发加工设备110复位搬料完成地址位，接收到加工内设备复位搬料完成地址位，第一虚拟接口101中的搬料完成地址位切换为第一值。中控设备100复位了第一虚拟接口101中的搬料完成地址位以后，可以等待下一次加工设备110的请求信号(如，派车信号)。

在本申请的实施例中，基于第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间建立的变量映射连接，当确定加工设备110满足搬料需求时，可以通过变量映射的方式，指示中控设备100断开第一虚拟接口101与第二虚拟接口102的变量映射连接，能够及时维护加工设备110与移动车载120的工作状态，避免资源浪费。

继续参见图1所示，一种调度系统10包括中控设备100、加工设备110和移动车载120，中控设备100具有多个第一虚拟接口101和多个第二虚拟接口102，加工设备110具有设备虚拟接口1101，移动车载120具有车载虚拟接口1201，每一个虚拟接口具有多个功能地址位，第一虚拟接口101与加工设备110的数量相同且对应，第二虚拟接口102与移动车载120的数量相同且对应，第二虚拟接口102与移动车载120的数量大于加工设备110的数量，设备虚拟接口1101的功能地址位与第一虚拟接口101的功能地址位变量映射连接，车载虚拟接口1201的功能地址位与第二虚拟接口102的功能地址位变量映射连接，基于系统各设备之间的交互顺序，如下展示调度系统10中各设备之间的交互过程：

S10、加工设备110用于：

监测物料加工状态，物料加工状态包括叫料状态和下料状态；

基于物料加工状态，将设备虚拟接口1101中的上下料地址位的第一值切换为第二值，以形成派车信号向中控设备100发送。

叫料状态可以指加工设备110因缺料请求加料的状态，下料状态可以指加工设备110已经完成对物料的加工，请求把已加工的物料搬走的状态。

S20、中控设备100用于：

接收并基于设备虚拟接口1101中的上下料地址位的第一值切换为第二值，映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101中的第一值切换为第二值；

基于第一虚拟接口101中的第一值切换为第二值，分析多个第二虚拟接口102的连接状态，连接状态包括断开状态和映射连接状态；

基于多个第二虚拟接口102的连接状态，选取处于断开状态的第二虚拟接口102；

从处于断开状态的第二虚拟接口102，按预定设优先级确定一第二虚拟接口102；

基于确定的第二虚拟接口102，向移动车载120发送启动信号，启动信号携带加工设备110的编号。

S30、移动车载120用于：

接收启动信号，启动信号携带加工设备110的编号；

基于启动信号和加工设备110的编号，规划路径移动达到加工设备110；

基于达到加工设备110，发送抵达信号。

中控设备100用于：

基于到抵达信号，将第一虚拟接口101的抵达地址位的第一值切换为第二值，并向加工设备110的设备虚拟接口1101发送此时第一虚拟接口101的抵达地址位为第二值；

S40、加工设备110还用于：

接收第一虚拟接口101的抵达地址位由的第一值切换为形成的第二值，并映射至设备虚拟接口1101，以使设备虚拟接口1101的抵达地址位的第一值切换为第二值；

基于设备虚拟接口1101的抵达地址位的第一值切换为第二值，控制设备门打开以便移动车载120的机械手搬运物料伸入加工设备110中，同时复位设备虚拟接口1101的上下料地址位，形成派车复位信号；

向中控设备100发送到设备虚拟接口1101上下料地址位已复位。

S50、中控设备100还用于：

接收并基于加工设备110派车复位信号，复位第一虚拟接口101中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口101中抵达地址位；

基于复位第一虚拟接口101中上下料地址位，将第一虚拟接口101与第二虚拟接口102建立变量映射连接。

S60、加工设备110还用于：

基于设备虚拟接口1101的抵达地址位的第一值切换为第二值，将设备虚拟接口1101的搬料请求地址位的第一值切换为第二值；

向中控设备100发送加工设备110的搬料地址位中由第一值切换形成的第二值。

S70、中控设备100还用于：

接收加工设备110的搬料地址位中由第一值切换形成的第二值；

基于加工设备110的搬料地址位中由第一值切换形成的第二值，映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101中搬料地址位的第一值切换为第二值；

基于第一虚拟接口101中搬料地址位的第一值切换为第二值，映射至第二虚拟接口102，以使第二虚拟接口102中的搬料地址位的第一值切换为第二值；

向移动车载120发送第二虚拟接口102中的搬料地址位切换为第二值，以便移动车载120向加工设备110搬运物料。

S80、移动车载120还用于：

接收第二虚拟接口102中的搬料地址位为第二值，触发检测是否完成向加工设备110搬运物料；

若已完成向加工设备110搬运物料，将车载虚拟接口1201中的送料完成地址位的第一值切换为第二值，并向中控设备100发送送料完成地址位的第二值。

S90、中控设备100还用于：

接收车载虚拟接口1201中的送料完成地址位的第一值切换为第二值，通过第二接口映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101中的送料完成地址位的第一值切换为第二值；

向加工设备110发送第一虚拟接口101中的送料完成地址位的第一值切换为第二值。

S100、加工设备110还用于：

接收第一虚拟接口101中的送料完成地址位的第一值切换为第二值，并映射至设备虚拟接口1101，以使设备虚拟接口1101的送料完成地址位的第一值切换为第二值；

基于设备虚拟接口1101的送料完成地址位的第一值切换为第二值，检测是否完成接收移动车载120的物料；

若完成，将设备虚拟接口1101中的收完地址位的第一值切换为第二值，并复位加工设备110中的送料完成地址位；

向中控设备100发送设备虚拟接口1101中的收完地址位的第一值切换为第二值，并复位加工设备110中的搬料请求地址位；

S110、中控设备100还用于：

接收设备虚拟接口1101中的收完地址位的第一值切换为第二值，和已复位的加工设备110中的送料完成地址位；

基于设备虚拟接口1101中的收完地址位的第一值切换为第二值，和已复位的加工设备110中的送料完成地址位，通过第一虚拟接口101映射至第二虚拟接口102，以使第二虚拟接口102中的收完地址位的第一值切换为第二值，以及复位送料完成地址位；

向移动车载120发送第二虚拟接口102中的收完地址位为第二值，以及已复位的送料完成地址位，以便移动车载120停止向加工设备110搬运物料。

S120、移动车载120还用于：

接收第二虚拟接口102中的收完地址位的第一值切换为第二值，复位车载虚拟接口1201中的送料完成地址位，以停止向加工设备110搬运物料；

向第二虚拟接口102发送已复位的送料完成地址位，以通过第一虚拟接口101映射至设备虚拟接口1101。

S130、中控设备100还用于：

接收车载虚拟接口1201发送的已复位的送料完成地址位，并通过第二虚拟接口102映射至第一虚拟接口101，以使第一虚拟接口101的送料完成地址位复位；

向加工设备110发送已复位的第一虚拟接口101的送料完成地址位复位。

S140、加工设备110还用于：

接收第一虚拟接口101的已复位的送料完成地址位；

基于第一虚拟接口101已复位送料完成地址位，映射复位设备虚拟接口1101的送料完成地址位；

基于复位设备虚拟接口1101的送料完成地址位，触发设备虚拟接口1101中的搬料完成地址位的第一值切换为第二值；

向中控设备100发送设备虚拟接口1101中的搬料完成地址位的为第二值，以便断开第一虚拟接口101与第二虚拟接口102之间的通信连接。

S150、中控设备100还用于：

基于加工设备110的搬料完成地址位中由第一值切换形成的第二值，将第一虚拟接口101中的搬料完成地址位的第一值切换为第二值；

基于第一虚拟接口101中的搬料完成地址位的第一值切换为第二值，断开第一虚拟接口101与第二虚拟接口102的变量映射连接，并产生变量映射断开信号；

向移动车载120发送变量映射断开信号，以便移动车载120移动离开加工设备110。

S160、移动车载120还用于：

侦测到所变量映射断开信号，规划路径移动离开加工设备110。

S170、中控设备100还用于：

向加工设备110发送变量映射断开信号，以便加工设备110的搬料完成地址位中由第二值切换为第一值，即复位；

基于加工设备110的搬料完成地址位中由第二值切换形成的第一值，将中控设备100的搬料完成地址位的第二值切换为第一值，即复位。

可选地，当第一虚拟接口101与第二虚拟接口102断开变量映射连接时，第一虚拟接口101、第二虚拟接口102、设备虚拟接口1101以及车载虚拟接口1201等虚拟接口中的所有功能地址位均复位，以等待下一次第一虚拟接口101与第二虚拟接口102变量映射连接。

本申请调度系统10中控设备100、加工设备110以及移动车载120的上述工作内容与上述调度方法中的中控设备100、加工设备110以及移动车载120的工作内容相同，此不作赘述。

参阅图10所示，图10本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

在本申请较佳实施例中，所述计算机设备1000包括存储器1001、至少一个处理器1002。本领域技术人员应该了解，图10示出的计算机设备的结构并不构成本申请实施例的限定，既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述计算机设备1000还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，所述计算机设备1000包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。

需要说明的是，所述计算机设备1000仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述存储器1001用于存储程序代码和各种数据。例如，所述存储器1001可以用于存储安装在所述计算机设备1000中的调度系统(如图1所示的物料调度系统10)，并在计算机设备1000的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器1001包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的计算机可读的存储介质。

在一些实施例中，所述至少一个处理器1002可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器1002是所述计算机设备1000的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个计算机设备1000的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器1001内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器1001内的数据，以执行计算机设备1000的各种功能和处理数据，例如执行上述任意一实施例调度方法的功能。

在一些实施例中，所述调度系统10运行于计算机设备1000中。上述任意一实施例调度方法可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述调度系统10中的各个程序段的程序代码可以存储于计算机设备1000的存储器1001中，并由至少一个处理器1002所执行，以实现上述任意一实施例调度方法的功能。

本实施例中，上述任意一实施例调度方法根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。

尽管未示出，所述计算机设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器1002逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述计算机设备1000还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是服务器、个人电脑等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分。

所述存储器1001中存储有程序代码，且所述至少一个处理器1002可调用所述存储器1001中存储的程序代码以执行相关的功能。存储在所述存储器1001中的程序代码可以由所述至少一个处理器1002所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到物料调度的目的。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种调度方法，应用于中控设备，所述中控设备具有第一虚拟接口和第二虚拟接口，所述第一虚拟接口用于与加工设备通信连接，所述第二虚拟接口用于与移动车载进行通信连接，其特征在于，所述方法包括：

接收加工设备发送的派车信号；

基于所述加工设备的派车信号，将所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值；

基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载；

基于确定的所述移动车载，向所述移动车载发送启动信号，所述启动信号携带所述加工设备的编号；

接收所述移动车载基于所述启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收所述加工设备发送的基于所述移动车载到达所述加工设备产生的到位确定信号；

基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述第二虚拟接口为多个，每一所述第二虚拟接口与对应的一移动车载通信连接，所述基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为所述第二值，确定一所述移动车载的步骤包括：

基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，获取多个所述第二虚拟接口的连接状态，所述连接状态包括断开状态；

基于多个所述第二虚拟接口的连接状态，选取处于所述断开状态的所述第二虚拟接口；

从处于所述断开状态的所述第二虚拟接口中，按预设优先级确定一所述第二虚拟接口以确定对应的所述移动车载。

3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述第二虚拟接口为多个，每一所述第二虚拟接口与一对应的移动车载通信连接，所述基于所述第一虚拟接口中的上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载的步骤包括：

基于所述第一虚拟接口中的上下料地址位的第一值切换为第二值，获取多个所述移动车载的工作情况，所述工作情况包括非工作状态；

基于多个所述移动车载的非工作状态，选取处于所述非工作状态的所述移动车载；

从处于所述非工作状态的所述移动车载中，按预设优先级确定一所述移动车载。

4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述加工设备、所述移动车载、所述第一虚拟接口和所述第二虚拟接口分别具有多个功能地址位，每一所述功能地址位被赋予可互相切换的第一值和第二值，所述加工设备的功能地址位与所述第一虚拟接口的功能地址位变量映射连接，所述移动车载的功能地址位与所述第二虚拟接口的功能地址位变量映射连接，

所述基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接的步骤为：

基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口的每一功能地址位的变量与所述第二虚拟接口的每一功能地址位的变量互相映射。

5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述派车信号包括所述加工设备中上下料地址位的第二值，所述加工设备中上下料地址位的第二值由所述加工设备中上下料地址位的第一值切换形成，所述基于所述抵达信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接的步骤包括：

基于所述抵达信号，将所述第一虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值；

向所述加工设备发送所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值；

接收所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值而反馈的派车复位信号，所述派车复位信号包括所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位进行复位所述加工设备的上下料地址位形成的第一值；

基于派车复位信号，复位所述第一虚拟接口中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口中抵达地址位；

基于复位所述第一虚拟接口中所述上下料地址位，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述抵达信号包括所述移动车载的抵达地址位的第二值，所述移动车载的抵达地址位的第二值由所述移动车载的抵达地址位的第一值切换形成，所述基于所述抵达信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接的步骤包括：

基于所述移动车载中抵达地址位为第二值，映射至所述第二虚拟接口，以使所述第二虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值；

基于所述第二虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值，将所述第一虚拟接口中抵达地址位的第一值切换为第二值；

向所述加工设备发送所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值；

接收所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位为第二值而反馈的派车复位信号，所述派车复位信号包括所述加工设备基于所述第一虚拟接口中抵达地址位进行复位所述加工设备的上下料地址位形成的第一值；

基于派车复位信号，复位所述第一虚拟接口中上下料地址位和/或复位第一虚拟接口中抵达地址位；

基于复位所述第一虚拟接口中所述上下料地址位，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

7.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：

接收所述加工设备发送的搬料地址位的第二值，所述加工设备的搬料地址位的第二值由所述加工设备的搬料地址位的第一值切换形成；

基于所述加工设备的搬料地址位的第二值，映射至所述第一虚拟接口，以使所述第一虚拟接口中所述搬料地址位的第一值切换为第二值；

基于所述第一虚拟接口中所述搬料地址位的第一值切换为第二值，映射至所述第二虚拟接口，以使所述第二虚拟接口中的所述搬料地址位的第一值切换为第二值；

向所述移动车载发送所述第二虚拟接口中搬料地址位为第二值，以便所述移动车载向所述加工设备搬运物料。

8.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：

接收所述移动车载发送的送料完成地址位的第二值，所述移动车载的送料完成地址位的第二值由所述移动车载中送料完成地址位的第一值切换形成；

基于所述移动车载的送料完成址位的第二值，通过所述第二虚拟接口映射至所述第一虚拟接口，以使所述第一虚拟接口中的送料完成地址位的第一值均切换为第二值；

向所述加工设备发送所述第一虚拟接口中的送料完成地址位为第二值；

接收所述加工设备基于所述第一虚拟接口中的送料完成地址位为第二值而反馈的所述加工设备的收料完成地址位的第二值，所述加工设备的收料完成地址位的第二值由所述加工设备的收料完成地址位的第一值切换形成；

将所述加工设备的收料完成地址位的第二值映射至所述第一虚拟接口，以使所述第一虚拟接口的收料完成地址位的第一值切换为第二值；

基于所述第一虚拟接口的收料完成地址位的第一值切换为第二值，映射至所述第二虚拟接口，以使所述第二虚拟接口的收料完成地址位的第一值切换为第二值；

向所述移动车载发送所述第二虚拟接口中的收料完成地址位的第二值，以便所述移动车载停止向所述加工设备搬运物料。

9.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法的方法还包括：

接收所述加工设备的搬料完成地址位的第二值，所述加工设备的搬料完成地址位的第二值由所述加工设备的搬料完成地址位的第一值切换形成；

基于所述加工设备的搬料完成地址位的第二值，将所述第一虚拟接口中的所述搬料完成地址位的第一值切换为第二值；

基于所述第一虚拟接口中的所述搬料完成地址位的第一值切换为第二值，断开所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口的变量映射连接，并产生变量映射断开信号；

向所述移动车载发送所述变量映射断开信号，以便所述移动车载驶离所述加工设备。

10.一种调度系统，其特征在于，包括加工设备、中控设备和移动车载，所述中控设备具有第一虚拟接口和第二虚拟接口，所述加工设备具有设备虚拟接口，所述第一虚拟接口用于与所述加工设备通信连接，所述第二虚拟接口用于与所述移动车载进行通信连接，

所述加工设备用于：将所述设备虚拟接口中上下料地址位的第二值以形成派车信号，并发送所述派车信号，所述设备虚拟接口中上下料地址位的第二值由所述设备虚拟接口中上下料地址位的第一值切换形成；

所述中控设备用于：

接收所述派车信号；

基于所述派车信号，将所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值；

基于所述第一虚拟接口中上下料地址位的第一值切换为第二值，确定一移动车载；

基于确定的所述移动车载，向所述移动车载发送启动信号，所述启动信号携带所述加工设备的编号；

所述移动车载用于：

接收所述启动信号；

根据所述启动信号，移动抵达所述加工设备，并向所述中控设备反馈抵达信号；

所述中控设备还用于：

接收所述移动车载基于所述启动信号反馈的抵达信号，和/或，接收所述加工设备基于所述移动车载到达所述加工设备产生发送的所述到位确定信号；

基于所述抵达信号和/或所述到位确定信号，将所述第一虚拟接口与所述第二虚拟接口建立变量映射连接。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一所述调度方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有由计算机设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1至9任一所述调度方法的步骤。