CN116697188A - 一种非挖孔紫外光固化软管设备 - Google Patents

一种非挖孔紫外光固化软管设备 Download PDF

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CN116697188A CN202310571998.XA CN202310571998A CN116697188A CN 116697188 A CN116697188 A CN 116697188A CN 202310571998 A CN202310571998 A CN 202310571998A CN 116697188 A CN116697188 A CN 116697188A
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陈杰
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Abstract

本申请公开了一种非挖孔紫外光固化软管设备，属于管道修复领域，其包括管道机器人以及用于连接支管以及主管道的连接短管，所述管道机器人一端设置有用于对管道挖孔的开孔钻头，所述管道机器人另一端设置有用于安装所述连接短管的安装组件，所述管道机器人靠近所述开孔钻头的端部转动安装有第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离所述第二安装座的端部与所述开孔钻头固定连接，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第一驱动杆转动的第一驱动组件，所述第二安装座上设置有用于回收切割管道碎片的回收组件。本申请具有可以对固化管道进行快速开孔使得支管与主管道连通的效果。

Description

一种非挖孔紫外光固化软管设备
技术领域
本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种非挖孔紫外光固化软管设备及其使用方法。
背景技术
管道紫外光固化非开挖内衬修复技术，是指在特殊配方的体系中加入光引发剂（或光敏剂），将特定波长的紫外线灯放入充气的软管内，并控制紫外线灯在软管内以一定速度行走，产生活性自由基或阳离子，从而引发聚合、交联和接枝反应，使其在一定时间内由液态转化为固态的技术，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴待修复管道内壁，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。
由于地下管道管线复杂，在需要固化修复的管道存在支管的情况下，修复完成后，操作人员需要将支管与固化管道进行连通，在常规情况下采用人工的方式对固化管道进行开孔，从而使得支管与主固化管道连通，由于管道内含有大量的有害气体会对操作人员造成一定的危害，同时在管径较小依然存在支管的情况下，人工方式受到一定限制。
发明内容
为了对固化管道进行快速开孔使得支管与主管道连通，本申请提供一种非挖孔紫外光固化软管设备及其使用方法。
本申请提供的一种非挖孔紫外光固化软管设备采用如下的技术方案：
一种非挖孔紫外光固化软管设备，包括管道机器人以及用于连接支管以及主管道的连接短管，所述管道机器人一端设置有用于对管道挖孔的开孔钻头，所述管道机器人另一端设置有用于安装所述连接短管的安装组件，所述管道机器人靠近所述开孔钻头的端部转动安装有第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离所述第二安装座的端部与所述开孔钻头固定连接，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第一驱动杆转动的第一驱动组件，所述第二安装座上设置有用于回收切割管道碎片的回收组件。
通过采用上述技术方案，管道机器人到达支管位置后，第一驱动组件驱动第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得开孔钻头转动，开孔钻头对管道与支管对应位置进行钻孔，使得支管与固化管道连通，同时回收组件将切割后的管道碎片回收，防止其遗留在管道内，安装组件将连接软管安装至打孔位置，提高固化管道与支管之间的密封性；通过设置第一驱动组件以及回收组件，在对管道与支管连接处快速开孔的同时，对切割遗留的管道碎片进行回收，避免遗留至管道内导致管道堵塞。
优选的，所述第一驱动组件包括第一电机以及第一齿圈，所述第一电机设置于所述第二安装座内，所述第二安装座上固定连接有支撑柱，所述第一驱动杆远离所述开孔钻头的端部滑动套设于所述支撑柱上，所述第一齿圈固定套设于所述第一驱动杆靠近所述第二安装座的端部上，所述第一电机输出端固定套设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述第一齿圈相互啮合，所述支撑柱上滑动套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与所述第一驱动杆抵接，所述支撑弹簧另一端与所述第二安装座抵接。
通过采用上述技术方案，第一电机启动，第一电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一齿圈转动，第一齿圈转动使得第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得开孔钻头转动，在支撑弹簧作用下，开孔钻头将管道与支管连接处打通。
优选的，所述回收组件包括用于定位管道碎片的穿孔钻头以及用于限制管道碎片移动的第一卡块，所述第一驱动杆内穿设有第二驱动杆，所述第二驱动杆穿过所述开孔钻头，所述第二驱动杆远离所述支撑柱的端部固定连接有套环，所述套环与所述穿孔钻头固定连接所述第一卡块滑动穿设于所述套环内，所述套环内开设有用于与所述第一卡块滑移配合的第一滑槽，所述第一卡块上固定连接有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧远离所述第一卡块的端部与所述第一滑槽内侧壁固定连接，所述第二驱动杆内设置有用于控制所述第一卡块移动的控制组件，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第二驱动杆运动的第二驱动组件。
通过采用上述技术方案，在开孔钻头对管道进行切割前，第二驱动组件驱动第二驱动杆转动，第二驱动杆转动使得穿孔钻头转动，穿孔钻头对切割位置管道进行穿孔，穿孔钻头穿过切割位置的管道后，控制组件控制第一卡块移动，第一卡块移动并与管道抵接，在开孔钻头对管道内壁进行切割后，第二驱动组件驱动第二驱动杆收缩移动，此时穿孔钻头以及第一卡块牵引切割管道碎片移动远离管道，防止其遗留在管道内。
优选的，所述控制组件包括触发杆，所述触发杆穿设于所述第二驱动杆内，所述第二驱动杆内开设有用于与所述触发杆滑移配合的第二滑槽，所述触发杆穿入所述套环内，所述触发杆与所述第一卡块抵接，所述触发杆与所述第一卡块相互靠近的端部均设置有斜面，所述触发杆远离所述第一卡块的端部设置有触发块，所述触发块穿出所述第二驱动杆，所述第二驱动杆上开设有用于与所述触发块滑移配合的第三滑槽，所述第二驱动杆位于所述第一驱动杆内的端部上滑动套设有控制板，所述控制板上固定连接有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧远离所述控制板的端部与所述开孔钻头抵接。
通过采用上述技术方案，在穿孔钻头穿过切割位置管道后，触发块与控制板抵接，穿孔钻头继续移动，此时触发块牵引触发杆移动，触发杆移动并推动第一卡块移动，第一卡块移动并伸出套环外并与管道碎片抵接，在开孔钻头对管道进行开孔时，第二驱动组件驱动穿孔钻头向第二安装座方向移动，在开孔钻头开孔完成后，第一卡块推动切割碎片移动收纳至开孔钻头内。
优选的，所述第二驱动组件包括第一丝杆，所述第一丝杆穿设于所述支撑柱内，所述第一丝杆与所述支撑柱螺纹配合，所述第一丝杆与所述第二驱动杆远离所述穿孔钻头的端部固定连接，所述第一丝杆远离所述第二驱动杆的端部内穿设有第三驱动杆，所述第一丝杆内开设有用于与所述第三驱动杆滑移配合的第四滑槽，所述第三驱动杆位于所述第一丝杆内的端部上固定连接有限位块，所述第四滑槽内侧壁上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽，所述第三驱动杆与所述第二安装座转动连接，所述第三驱动杆上固定套设有第二直齿轮，所述第一电机输出端上固定套设有第三直齿轮，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，在开孔钻头未接触管道内侧壁时，第一电机启动，第一电机驱动第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得第三驱动杆转动，第三驱动杆转动使得第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时移动，第一丝杆转动并移动使得第二驱动杆转动并移动，第二驱动杆运动使得穿孔钻头穿过切割位置管道，在穿孔钻头穿过切割位置管道后，触发块与控制板抵接，穿孔钻头继续移动，此时触发块牵引触发杆移动，触发杆移动并推动第一卡块移动，第一卡块移动并伸出套环外并与管道碎片抵接，在开孔钻头对管道进行开孔时，第一电机反向转动，第一电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一齿圈转动，第一齿圈转动使得第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得开孔钻头转动，在支撑弹簧作用下，开孔钻头将管道与支管连接处打通，第一电机反向转动使得第三驱动杆以及第一丝杆反向转动，第一丝杆反向转动使得穿孔钻头牵引切割碎片移动至开孔钻头内。
优选的，所述开孔钻头内侧壁上滑动穿设有若干第二卡块，所述开孔钻头内侧壁上开设有用于与所述第二卡块滑移配合的连接槽，所述第二卡块上固定连接有第三回复弹簧，所述第三回复弹簧远离所述第二卡块的端部与所述连接槽内侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，穿孔钻头以及第一卡块推动切割碎片向开孔钻头移动，切割碎片与第二卡块抵接并推动第二卡块移动，然后第一电机再次驱动第一丝杆以及穿孔钻头向远离开孔钻头的方向移动，此时切割碎片被限制在第二卡块与开孔钻头之间。
优选的，所述第一安装座上设置有用于控制所述第二安装座移动的第一气缸，所述第一安装座上开设有用于与所述第二安装座滑移配合的第一容纳槽，所述第一气缸设置于所述第一容纳槽内，所述第一气缸输出端与所述第二安装座固定连接，所述第一安装座上固定套设有第二齿圈，所述管道机器人上设置有第二电机，所述第二电机输出端上设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述第二齿圈相互啮合。
通过采用上述技术方案，第一气缸用于控制开孔钻头以及穿孔钻头的高度，第二电机用于控制第二安装座的角度，第二电机启动，第二电机驱动第四直齿轮转动，第四直齿轮转动使得第二齿圈转动，第二齿圈转动使得第一安装座转动，开孔钻头以及穿孔钻头的角度从而改变。
优选的，所述安装组件包括内撑杆，所述管道机器人远离所述开孔钻头的端部转动安装有第三安装座，第三安装座内滑动设置有套管，所述第三安装座内开设有用于与所述套管滑移配合的第二容纳槽，所述套管内滑动设置有第四安装座，所述第四安装座上滑动套设有用于控制所述内撑杆内撑半径的驱动环，所述内撑杆一端与所述驱动环铰接，所述内撑杆另一端与所述第四安装座远离所述套管的端部铰接，所述第四安装座内穿设有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述驱动环，所述第二丝杆与所述驱动环螺纹配合，所述第四安装座内设置有第三电机，所述第三电机输出端与所述第二丝杆固定连接。
通过采用上述技术方案，在开孔钻头打孔完成后，第三电机启动，第三电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动使得驱动环移动，驱动环移动使得内撑杆支撑半径改变，内撑杆将连接短管撑起，待管道机器人调整位置后将连接短管安装在切割位置。
优选的，所述套管内设置有第二气缸，所述第二气缸输出端与所述第四安装座固定连接，所述第三安装座内设置有第四电机，所述第四电机输出端与套管固定连接，所述第三安装座上固定套设有第三齿圈，所述管道机器人上设置有第五电机，所述第五电机输出端上固定套设有第五直齿轮，所述第五直齿轮与所述第三齿圈相互啮合。
通过采用上述技术方案，第二气缸用于驱动内撑杆移动以及改变高度，帮助内撑杆将连接短管插入到切割位置，第四电机用于控制内撑杆收缩至第三安装座内或者将第三安装座上连接短管移出，第五电机启动时，第五电机驱动第五直齿轮转动，第五直齿轮转动使得第三齿圈转动，第三齿圈转动使得第三安装座转动，内撑杆以及连接短管的角度从而改变。
本申请还提供一种非挖孔紫外光固化软管工艺，采用如下的技术方案：
S1、确定管道长度以及支管位置，清理破损管道内的杂物；
S2、采用牵引装置将UV内衬软管以及底膜拉入待修复管道内；
S3、将内衬管道拉入待修复管段内部；
S4、切除多余内衬管道，并对管道一端进行扎头捆绑；
S5、对内衬管道内部进行充气，使得内衬管道与待修复管道紧贴；
S6、从未进行扎头捆绑的内衬管道一端拉入UV灯链，并对此内衬管道端部进行扎头捆绑；
S7、继续对内衬管道充气使其膨胀，同时开启UV对内衬管道进行固化；
S8、管道固化完成后，卸掉扎头，回拉内膜；
S9、将管道机器人放入固化完成后的管道内，将其移动至支管所在位置；
S10、开孔钻头对管道进行开孔，回收组件对切割所遗留碎片进行回收；
S11、利用安装组件将连接短管安装在开孔钻头所开孔内，使得支管与固化管道连通。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置第一驱动组件以及回收组件，在对管道与支管连接处快速开孔的同时，对切割遗留的管道碎片进行回收，避免遗留至管道内导致管道堵塞；
2.通过设置第一气缸以及第二电机，第一气缸用于控制开孔钻头以及穿孔钻头的高度，第二电机用于控制第二安装座的角度，第二电机启动，第二电机驱动第四直齿轮转动，第四直齿轮转动使得第二齿圈转动，第二齿圈转动使得第一安装座转动，开孔钻头以及穿孔钻头的角度从而改变；
3.通过设置安装组件以及连接软管，安装组件将连接软管安装至打孔位置，提高固化管道与支管之间的密封性。
附图说明
图1是本申请实施例的一种非挖孔紫外光固化软管设备的结构示意图。
图2是本申请实施例的第一驱动组件的结构示意图。
图3是图2中A处的结构示意图。
图4是本申请实施例的安装组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、管道机器人；11、连接短管；12、开孔钻头；13、第一安装座；14、第二安装座；141、第一容纳槽；15、第一驱动杆；16、第一气缸；17、第二气缸；2、第一驱动组件；21、第一电机；22、第一齿圈；23、支撑柱；24、第一直齿轮；25、支撑弹簧；26、第二直齿轮；27、第三直齿轮；28、第二齿圈；29、第二电机；291、第四直齿轮；3、回收组件；31、穿孔钻头；32、第一卡块；321、第一滑槽；322、第一回复弹簧；33、第二驱动杆；34、套环；35、触发杆；351、第二滑槽；352、触发块；353、第三滑槽；36、控制板；37、第二回复弹簧；38、第一丝杆；39、第三驱动杆；391、第二卡块；392、第三回复弹簧；4、安装组件；41、内撑杆；42、第三安装座；43、套管；431、第二容纳槽；44、第四安装座；45、驱动环；46、第二丝杆；47、第三电机；48、第四电机；49、第五电机；491、第三齿圈；492、第五直齿轮。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种非挖孔紫外光固化软管设备。参照图1，一种非挖孔紫外光固化软管设备包括管道机器人1。
参照图1以及图2，管道机器人1水平设置，管道机器人1端部转动安装有第一安装座13。第一安装座13上固定套设有第二齿圈28，管道机器人1靠近第一安装座13的端部上固定连接有第二电机29，第二电机29输出端上固定连接有第四直齿轮291，第四直齿轮291与第二齿圈28相互啮合。
参照图1以及图2，第二电机29启动，第二电机29驱动第四直齿轮291转动，第四直齿轮291转动使得第二齿圈28转动，第二齿圈28转动使得第一安装座13转动，开孔钻头12以及穿孔钻头31的角度从而改变。
参照图1以及图2，第一安装座13上设置有第二安装座14，第一安装座13沿其高度方向开设有第一容纳槽141，第二安装座14与第一容纳槽141内侧壁滑移配合。第一安装座13内设置有第一气缸16，第一气缸16与第一容纳槽141内端壁固定连接，第一气缸16输出端与第二安装座14固定连接。第一气缸16用于控制第二安装座14的高度。
参照图1以及图2，第二安装座14远离第一安装座13的侧壁上固定连接有支撑柱23，支撑柱23上滑动套设有第一驱动杆15，第一驱动杆15远离支撑柱23的端部固定连接有开孔钻头12。支撑柱23上滑动套设有支撑弹簧25，支撑弹簧25一端与第一驱动杆15抵接，支撑弹簧25另一端与第二安装座14抵接。
参照图1以及图2，第二安装座14上设置有第一驱动组件2，第一驱动组件2包括第一电机21以及第一齿圈22。第一电机21设置于第二安装座14内，第一电机21输出端穿出第二安装座14，第一电机21输出端上固定套设有第一直齿轮24。第一齿圈22固定套设于第一驱动杆15靠近第二安装座14的端部上，第一直齿轮24与第一齿圈22相互啮合。
参照图1以及图2，第一电机21启动，第一电机21驱动第一直齿轮24转动，第一直齿轮24转动使得第一齿圈22转动，第一齿圈22转动使得第一驱动杆15转动，第一驱动杆15转动使得开孔钻头12转动，在支撑弹簧25作用下，开孔钻头12将管道与支管连接处打通。
参照图2以及图3，第二安装座14上设置有回收组件3，回收组件3包括穿孔钻头31以及第一卡块32。穿孔钻头31设置于开孔钻头12内，第一驱动杆15内滑动穿设有第二驱动杆33，第二驱动杆33远离第二安装座14的端部穿过开孔钻头12，第二驱动杆33远离第二安装座14的端部上固定连接有套环34，套环34远离第二驱动杆33的侧壁与穿孔钻头31固定连接，第一卡块32穿设于套环34内。
参照图2以及图3，套环34内开设有第一滑槽321，第一卡块32与第一滑槽321内侧壁滑移配合。第一卡块32设置有两个，两个第一卡块32沿套环34轴线对称设置。第一卡块32位于第一滑槽321内的端部上固定连接有第一回复弹簧322，第一回复弹簧322远离第一卡块32的端部与第一滑槽321内侧壁固定连接。
参照图2以及图3，套环34上设置有控制组件，控制组件包括触发杆35。触发杆35竖直穿设于第二驱动杆33内，第二驱动杆33沿其长度方向开设有第二滑槽351，触发杆35与第二滑槽351内侧壁滑移配合。触发杆35远离第二安装座14的端部穿入套环34内，触发杆35位于套环34内的端部与两个第一卡块32同时抵接，触发杆35与第一卡块32相互靠近的端部均设置有斜面，第一卡块32远离触发杆35的端部也设置有斜面。
参照图2以及图3，触发杆35远离套环34的端部固定连接有触发块352，触发块352穿出第二驱动杆33并穿入第一驱动杆15内。第二驱动杆33沿其长度方向开设有第三滑槽353，触发块352与第三滑槽353内侧壁滑移配合。第二驱动杆33位于第一驱动杆15内的端部上滑动套设有控制板36，触发块352能够与控制板36抵接。控制板36远离触发块352的侧壁上固定连接有第二回复弹簧37，第二回复弹簧37套设于第二驱动杆33上，第二回复弹簧37远离控制板36的端部与开孔钻头12抵接。
参照图2以及图3，第二安装座14上设置有第二驱动组件，第二驱动组件包括第一丝杆38。第一丝杆38与第二驱动杆33远离穿孔钻头31的端部固定连接，第一丝杆38远离第二驱动杆33的端部穿入支撑柱23内，第一丝杆38与支撑柱23螺纹配合。第一丝杆38位于支撑柱23内的端部上滑动穿设有第三驱动杆39，第一丝杆38沿其长度方向开设有第四滑槽，第三驱动杆39与第四滑槽内侧壁滑移配合，第三驱动杆39与第二安装座14转动连接。
参照图2以及图3，第三驱动杆39位于第一丝杆38内的端部上固定连接有限位块，第四滑槽内侧壁上沿其长度方向开设有限位槽，限位块与限位槽内侧壁滑移配合。第三驱动杆39远离第一丝杆38的端部上固定套设有第二直齿轮26，第一电机21输出端上固定套设有第三直齿轮27，第二直齿轮26与第三直齿轮27相互啮合。
参照图2以及图3，在开孔钻头12未接触管道内侧壁时，第一电机21启动，第一电机21驱动第三直齿轮27转动，第三直齿轮27转动使得第二直齿轮26转动，第二直齿轮26转动使得第三驱动杆39转动，第三驱动杆39转动使得第一丝杆38转动，第一丝杆38转动的同时移动，第一丝杆38转动并移动使得第二驱动杆33转动并移动，第二驱动杆33运动使得穿孔钻头31穿过切割位置管道，在穿孔钻头31穿过切割位置管道后，触发块352与控制板36抵接，穿孔钻头31继续移动，此时触发块352牵引触发杆35移动，触发杆35移动并推动第一卡块32移动，第一卡块32移动并伸出套环34外并与管道碎片抵接；
在开孔钻头12对管道进行开孔时，第一电机21反向转动，第一电机21驱动第一直齿轮24转动，第一直齿轮24转动使得第一齿圈22转动，第一齿圈22转动使得第一驱动杆15转动，第一驱动杆15转动使得开孔钻头12转动，在支撑弹簧25作用下，开孔钻头12将管道与支管连接处打通，第一电机21反向转动使得第三驱动杆39以及第一丝杆38反向转动，第一丝杆38反向转动使得穿孔钻头31牵引切割碎片移动至开孔钻头12内。
参照图2以及图3，开孔钻头12内侧壁上穿设有第二卡块391，第二卡块391设置有两个，两个第二卡块391沿开孔钻头12轴线对称设置。开孔钻头12内侧壁上开设有连接槽，第二卡块391与连接槽内侧壁固定连接。两个第二卡块391相互靠近的端部设置有斜面，第二卡块391位于连接槽内的端部上固定连接有第三回复弹簧392，第三回复弹簧392远离第二卡块391的端部与连接槽内端壁固定连接。
参照图2以及图3，穿孔钻头31以及第一卡块32推动切割碎片向开孔钻头12移动，切割碎片与第二卡块391抵接并推动第二卡块391移动，然后第一电机21再次驱动第一丝杆38以及穿孔钻头31向远离开孔钻头12的方向移动，此时切割碎片被限制在第二卡块391与开孔钻头12之间。
参照图1以及图4，管道机器人1远离第一安装座13的端部上转动安装有第三安装座42，第三安装座42上固定套设有第三齿圈491，管道机器人1靠近第三安装座42的端部上设置有第五电机49，第五电机49输出端上固定套设有第五直齿轮492，第五直齿轮492与第三齿圈491相互啮合。
参照图1以及图4，第二安装座14内滑动设置有套管43，第三安装座42内沿其长度方向开设有第二容纳槽431，套管43与第二容纳槽431内侧壁滑移配合，第三安装座42内设置有连接短管11。第三安装座42上设置有第四电机48，第四电机48输出端穿入第二容纳槽431内并与套管43固定连接。
参照图1以及图4，套管43内滑动设置有第四安装座44，套管43内固定连接有第二气缸17，第二气缸17输出端与第四安装座44固定连接。
参照图1以及图4，第三安装座42上设置有安装组件4，安装组件4包括内撑杆41。内撑杆41由若干长杆铰接而成，内撑杆41设置有三个，三个内撑杆41绕第四安装座44轴线均匀设置。第四安装座44上滑动套设有驱动环45，内撑杆41一端与第四安装座44远离第三安装座42的端部铰接，内撑杆41另一端与驱动环45铰接。
参照图1以及图4，第四安装座44上穿设有第二丝杆46，第二丝杆46与第四安装座44转动连接。第二丝杆46穿过驱动环45，第二丝杆46与驱动环45螺纹配合。套管43内设置有第三电机47，第三电机47输出端与第二丝杆46固定连接。
参照图1以及图4，在开孔钻头12打孔完成后，第三电机47启动，第三电机47驱动第二丝杆46转动，第二丝杆46转动使得驱动环45移动，驱动环45移动使得内撑杆41支撑半径改变，内撑杆41将连接短管11撑起，待管道机器人1调整位置后将连接短管11安装在切割位置。
本申请实施例一种非挖孔紫外光固化软管设备的实施原理为：在开孔钻头12未接触管道内侧壁时，第一电机21启动，第一电机21驱动第三直齿轮27转动，第三直齿轮27转动使得第二直齿轮26转动，第二直齿轮26转动使得第三驱动杆39转动，第三驱动杆39转动使得第一丝杆38转动，第一丝杆38转动的同时移动，第一丝杆38转动并移动使得第二驱动杆33转动并移动，第二驱动杆33运动使得穿孔钻头31穿过切割位置管道，在穿孔钻头31穿过切割位置管道后，触发块352与控制板36抵接，穿孔钻头31继续移动，此时触发块352牵引触发杆35移动，触发杆35移动并推动第一卡块32移动，第一卡块32移动并伸出套环34外并与管道碎片抵接；
在开孔钻头12对管道进行开孔时，第一电机21反向转动，第一电机21驱动第一直齿轮24转动，第一直齿轮24转动使得第一齿圈22转动，第一齿圈22转动使得第一驱动杆15转动，第一驱动杆15转动使得开孔钻头12转动，在支撑弹簧25作用下，开孔钻头12将管道与支管连接处打通，第一电机21反向转动使得第三驱动杆39以及第一丝杆38反向转动，第一丝杆38反向转动使得穿孔钻头31牵引切割碎片移动至开孔钻头12内；
穿孔钻头31以及第一卡块32推动切割碎片向开孔钻头12移动，切割碎片与第二卡块391抵接并推动第二卡块391移动，然后第一电机21再次驱动第一丝杆38以及穿孔钻头31向远离开孔钻头12的方向移动，此时切割碎片被限制在第二卡块391与开孔钻头12之间；
开孔钻头12打孔完成后，第三电机47启动，第三电机47驱动第二丝杆46转动，第二丝杆46转动使得驱动环45移动，驱动环45移动使得内撑杆41支撑半径改变，内撑杆41将连接短管11撑起，待管道机器人1调整位置后将连接短管11安装在切割位置；通过设置第一驱动组件2以及回收组件3，在对管道与支管连接处快速开孔的同时，对切割遗留的管道碎片进行回收，避免遗留至管道内导致管道堵塞。
本申请实施例还公开一种非挖孔紫外光固化软管工艺。一种非挖孔紫外光固化软管工艺包括以下步骤：
S1、确定管道长度以及支管位置，清理破损管道内的杂物；
S2、采用牵引装置将UV内衬软管以及底膜拉入待修复管道内；
S3、将内衬管道拉入待修复管段内部；
S4、切除多余内衬管道，并对管道一端进行扎头捆绑；
S5、对内衬管道内部进行充气，使得内衬管道与待修复管道紧贴；
S6、从未进行扎头捆绑的内衬管道一端拉入UV灯链，并对此内衬管道端部进行扎头捆绑；
S7、继续对内衬管道充气使其膨胀，同时开启UV对内衬管道进行固化；
S8、管道固化完成后，卸掉扎头，回拉内膜；
S9、将管道机器人1放入固化完成后的管道内，将其移动至支管所在位置；
S10、开孔钻头12对管道进行开孔，回收组件3对切割所遗留碎片进行回收；
S11、利用安装组件4将连接短管11安装在开孔钻头12所开孔内，使得支管与固化管道连通。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非挖孔紫外光固化软管设备，包括管道机器人(1)以及用于连接支管以及主管道的连接短管(11)，其特征在于：所述管道机器人(1)一端设置有用于对管道挖孔的开孔钻头(12)，所述管道机器人(1)另一端设置有用于安装所述连接短管(11)的安装组件(4)，所述管道机器人(1)靠近所述开孔钻头(12)的端部转动安装有第一安装座(13)，所述第一安装座(13)上滑动设置有第二安装座(14)，所述第二安装座(14)上设置有第一驱动杆(15)，所述第一驱动杆(15)远离所述第二安装座(14)的端部与所述开孔钻头(12)固定连接，所述第二安装座(14)上设置有用于驱动所述第一驱动杆(15)转动的第一驱动组件(2)，所述第二安装座(14)上设置有用于回收切割管道碎片的回收组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一电机(21)以及第一齿圈(22)，所述第一电机(21)设置于所述第二安装座(14)内，所述第二安装座(14)上固定连接有支撑柱(23)，所述第一驱动杆(15)远离所述开孔钻头(12)的端部滑动套设于所述支撑柱(23)上，所述第一齿圈(22)固定套设于所述第一驱动杆(15)靠近所述第二安装座(14)的端部上，所述第一电机(21)输出端固定套设有第一直齿轮(24)，所述第一直齿轮(24)与所述第一齿圈(22)相互啮合，所述支撑柱(23)上滑动套设有支撑弹簧(25)，所述支撑弹簧(25)一端与所述第一驱动杆(15)抵接，所述支撑弹簧(25)另一端与所述第二安装座(14)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述回收组件(3)包括用于定位管道碎片的穿孔钻头(31)以及用于限制管道碎片移动的第一卡块(32)，所述第一驱动杆(15)内穿设有第二驱动杆(33)，所述第二驱动杆(33)穿过所述开孔钻头(12)，所述第二驱动杆(33)远离所述支撑柱(23)的端部固定连接有套环(34)，所述套环(34)与所述穿孔钻头(31)固定连接所述第一卡块(32)滑动穿设于所述套环(34)内，所述套环(34)内开设有用于与所述第一卡块(32)滑移配合的第一滑槽(321)，所述第一卡块(32)上固定连接有第一回复弹簧(322)，所述第一回复弹簧(322)远离所述第一卡块(32)的端部与所述第一滑槽(321)内侧壁固定连接，所述第二驱动杆(33)内设置有用于控制所述第一卡块(32)移动的控制组件，所述第二安装座(14)上设置有用于驱动所述第二驱动杆(33)运动的第二驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述控制组件包括触发杆(35)，所述触发杆(35)穿设于所述第二驱动杆(33)内，所述第二驱动杆(33)内开设有用于与所述触发杆(35)滑移配合的第二滑槽(351)，所述触发杆(35)穿入所述套环(34)内，所述触发杆(35)与所述第一卡块(32)抵接，所述触发杆(35)与所述第一卡块(32)相互靠近的端部均设置有斜面，所述触发杆(35)远离所述第一卡块(32)的端部设置有触发块(352)，所述触发块(352)穿出所述第二驱动杆(33)，所述第二驱动杆(33)上开设有用于与所述触发块(352)滑移配合的第三滑槽(353)，所述第二驱动杆(33)位于所述第一驱动杆(15)内的端部上滑动套设有控制板(36)，所述控制板(36)上固定连接有第二回复弹簧(37)，所述第二回复弹簧(37)远离所述控制板(36)的端部与所述开孔钻头(12)抵接。
5.根据权利要求3所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一丝杆(38)，所述第一丝杆(38)穿设于所述支撑柱(23)内，所述第一丝杆(38)与所述支撑柱(23)螺纹配合，所述第一丝杆(38)与所述第二驱动杆(33)远离所述穿孔钻头(31)的端部固定连接，所述第一丝杆(38)远离所述第二驱动杆(33)的端部内穿设有第三驱动杆(39)，所述第一丝杆(38)内开设有用于与所述第三驱动杆(39)滑移配合的第四滑槽，所述第三驱动杆(39)位于所述第一丝杆(38)内的端部上固定连接有限位块，所述第四滑槽内侧壁上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽，所述第三驱动杆(39)与所述第二安装座(14)转动连接，所述第三驱动杆(39)上固定套设有第二直齿轮(26)，所述第一电机(21)输出端上固定套设有第三直齿轮(27)，所述第二直齿轮(26)与所述第三直齿轮(27)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述开孔钻头(12)内侧壁上滑动穿设有若干第二卡块(391)，所述开孔钻头(12)内侧壁上开设有用于与所述第二卡块(391)滑移配合的连接槽，所述第二卡块(391)上固定连接有第三回复弹簧(392)，所述第三回复弹簧(392)远离所述第二卡块(391)的端部与所述连接槽内侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述第一安装座(13)上设置有用于控制所述第二安装座(14)移动的第一气缸(16)，所述第一安装座(13)上开设有用于与所述第二安装座(14)滑移配合的第一容纳槽(141)，所述第一气缸(16)设置于所述第一容纳槽(141)内，所述第一气缸(16)输出端与所述第二安装座(14)固定连接，所述第一安装座(13)上固定套设有第二齿圈(28)，所述管道机器人(1)上设置有第二电机(29)，所述第二电机(29)输出端上设置有第四直齿轮(291)，所述第四直齿轮(291)与所述第二齿圈(28)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述安装组件(4)包括内撑杆(41)，所述管道机器人(1)远离所述开孔钻头(12)的端部转动安装有第三安装座(42)，第三安装座(42)内滑动设置有套管(43)，所述第三安装座(42)内开设有用于与所述套管(43)滑移配合的第二容纳槽(431)，所述套管(43)内滑动设置有第四安装座(44)，所述第四安装座(44)上滑动套设有用于控制所述内撑杆(41)内撑半径的驱动环(45)，所述内撑杆(41)一端与所述驱动环(45)铰接，所述内撑杆(41)另一端与所述第四安装座(44)远离所述套管(43)的端部铰接，所述第四安装座(44)内穿设有第二丝杆(46)，所述第二丝杆(46)穿过所述驱动环(45)，所述第二丝杆(46)与所述驱动环(45)螺纹配合，所述第四安装座(44)内设置有第三电机(47)，所述第三电机(47)输出端与所述第二丝杆(46)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述套管(43)内设置有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)输出端与所述第四安装座(44)固定连接，所述第三安装座(42)内设置有第四电机(48)，所述第四电机(48)输出端与套管(43)固定连接，所述第三安装座(42)上固定套设有第三齿圈(491)，所述管道机器人(1)上设置有第五电机(49)，所述第五电机(49)输出端上固定套设有第五直齿轮(492)，所述第五直齿轮(492)与所述第三齿圈(491)相互啮合。
10.一种非挖孔紫外光固化软管工艺，基于权利要求1-9所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：包括以下步骤:
S1、确定管道长度以及支管位置，清理破损管道内的杂物；
S2、采用牵引装置将UV内衬软管以及底膜拉入待修复管道内；
S3、将内衬管道拉入待修复管段内部；
S4、切除多余内衬管道，并对管道一端进行扎头捆绑；
S5、对内衬管道内部进行充气，使得内衬管道与待修复管道紧贴；
S6、从未进行扎头捆绑的内衬管道一端拉入UV灯链，并对此内衬管道端部进行扎头捆绑；
S7、继续对内衬管道充气使其膨胀，同时开启UV对内衬管道进行固化；
S8、管道固化完成后，卸掉扎头，回拉内膜；
S9、将管道机器人(1)放入固化完成后的管道内，将其移动至支管所在位置；
S10、开孔钻头(12)对管道进行开孔，回收组件(3)对切割所遗留碎片进行回收；
S11、利用安装组件(4)将连接短管(11)安装在开孔钻头(12)所开孔内，使得支管与固化管道连通。
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