CN116691433B - 一种新能源车辆换电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电方法及系统。新能源车辆换电方法包括基于新能源车辆进入换电站的换电区域，第一定位装置获取新能源车辆的位置数据并引导新能源车辆定位停车；基于第一定位装置判断新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，换电控制系统启动第二定位装置；基于第二定位装置获取车载电池箱位于第二设定区域，第二定位装置发出定位完成信号；基于新能源车辆定位完成且新能源车辆熄火，新能源车辆的车载控制系统与换电控制系统信号连通并进行换电。这样就解决了车载控制系统与换电控制系统断开延时导致车载电池箱无法定位的问题。

Description

一种新能源车辆换电方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电方法及系统。

背景技术

目前，新能源车辆发展迅速，新能源车辆在通行缺电后补充电源的方式有两种：一种是充电桩充电模式，使用快充通常充满电需要一到二个小时，慢充则花费更长的时间；另一种是换电模式，即前往换电站更换电池箱，换电站是新能源车辆更换电池的地方，相较于充电桩更加快捷便利。

新能源车辆前往换电站进行更换电池箱时，需要在换电站引导装置引导至指定位置范围内并且车辆上的车载控制系统与换电站的换电控制系统建立连接后，激光检测器检测到电池箱位置才能进行换电。车载控制系统在车辆熄火后才与换电控制系统连接，在车辆启动后则会断开与换电控制系统的连接，但是会出现断开延时。当驾驶员驾驶新能源车辆前往指定位置范围停车熄火时，由于个人驾驶习惯的不同，停车后换电站的激光检测器检测电池箱未到位，需要车辆重新启动并移动位置，此时的车载控制系统由于断开延时，在驾驶员启动车辆后至再次熄火时未能及时切断与换电控制系统的连接，导致无法触发激光检测器检测，从而使换电站无法重新获取电池箱的位置进行抓取电池箱更换的操作，严重影响了新能源车辆换电的效率。

发明内容

为解决车载控制系统与换电控制系统断开延时导致车载电池箱无法定位的问题，本发明提供了一种新能源车辆换电方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种新能源车辆换电方法，包括：

步骤S11，基于新能源车辆进入换电站的换电区域，第一定位装置获取所述新能源车辆的位置数据并引导所述新能源车辆定位停车；

步骤S12，基于所述第一定位装置判断所述新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，换电控制系统启动第二定位装置；

步骤S13，基于所述第二定位装置获取所述车载电池箱位于第二设定区域，所述第二定位装置发出定位完成信号；

步骤S14，基于所述新能源车辆定位完成且所述新能源车辆熄火，所述新能源车辆的车载控制系统与所述换电控制系统信号连通并进行换电。

在一些实施例中，所述新能源车辆换电方法还包括：

步骤S121，基于所述第一定位装置判断所述新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，所述换电控制系统控制换电机器人移动至所述换电区域。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述第二定位装置判断所述车载电池箱的位置数据超出所述第二设定区域，所述第二定位装置发出位置调整信号；

步骤S132，基于所述位置调整信号，所述第一定位装置引导所述新能源车辆移位后定位停车；

步骤S133，基于所述第一定位装置判断所述新能源车辆的位置数据变动后不变保持设定时间且判断所述车载电池箱位于所述第一设定区域，所述换电控制系统启动所述第二定位装置；

步骤S134，基于所述第二定位装置获取所述车载电池箱的位置数据位于所述第二设定区域，所述第二定位装置发出定位完成信号。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S1311，基于所述第二定位装置发出位置调整信号，所述第二定位装置内的所述车载电池箱的位置数据清空。

在一些实施例中，所述步骤S14包括：

步骤S141，基于所述新能源车辆熄火，所述车载控制系统发出信号连通的请求信号；

步骤S142，基于所述换电控制系统接收到所述请求信号且所述新能源车辆定位完成，所述换电控制系统与所述车载控制系统握手并建立信号连通。

在一些实施例中，所述步骤S14还包括：

步骤S143，基于所述第二定位装置提供的所述新能源车辆定位完成所述车载电池箱的位置信息，所述换电站的换电机器人抓住所述车载电池箱。

在一些实施例中，所述步骤S14还包括：

步骤S144，基于所述换电控制系统与所述车载控制系统信号连通，所述车载控制系统释放锁紧所述车载电池箱的锁紧装置；

步骤S145，基于所述锁紧装置松开，所述换电机器人移走所述车载电池箱；

步骤S146，基于所述车载电池箱放置在所述换电站内，所述换电机器人搬运站内电池箱至所述新能源车辆。

在一些实施例中，所述新能源车辆换电方法还包括：

步骤S111，基于所述新能源车辆准备进入所述换电站，所述换电控制系统获取所述新能源车辆的身份信息；

步骤S112，基于所述身份信息符合所述换电站要求，所述换电控制系统放行所述新能源车辆进入所述换电区域。

在一些实施例中，所述新能源车辆换电方法还包括：

步骤S15，基于所述新能源车辆换电完成，所述换电控制系统存储所述新能源车辆的身份信息。

第二方面，本发明提供一种新能源车辆换电系统，所述新能源车辆换电系统包括：

新能源车辆，所述新能源车辆包括车载电池箱、车载控制系统、锁紧装置；所述车载电池箱与所述新能源车辆连接；所述车载控制系统与所述锁紧装置电连接；所述锁紧装置将所述车载电池箱固定在所述新能源车辆上；

换电站，所述换电站包括换电控制系统、第一定位装置、第二定位装置、换电区域、站内电池箱、换电机器人；所述换电控制系统与所述第一定位装置电连接；所述换电控制系统与所述第二定位装置电连接；所述第一定位装置获取所述车载电池箱的位置数据、引导所述新能源车辆定位停车；所述第二定位装置获取所述车载电池箱的位置数据；所述站内电池箱设置在换电区域一侧；所述换电机器人设置在所述站内电池箱存储区域和所述换电区域的顶部区域；所述换电机器人在所述站内电池箱存储区域和所述换电区域内移动；所述换电区域包括第一设定区域、第二设定区域；所述第二设定区域设置在所述第一设定区域内。

为解决车载控制系统与换电控制系统断开延时导致车载电池箱无法定位的问题，本发明有以下优点：

通过设置第一定位装置、第二定位装置，第一定位装置可以获取车辆的位置数据并引导车辆定位停车，从而使第二定位装置可以更容易获取车载电池箱的位置数据，进而提高换电效率。同时，将换电控制系统与车载控制系统连接的触发条件更改。当第二定位装置发出定位完成信号且新能源车辆熄火时，换电控制系统与车载控制系统才能连接，从而避免了车载控制系统断开延时导致车载电池箱无法定位的故障，进一步提高了换电效率。

附图说明

图1示出了一种实施例的新能源车辆换电方法示意图；

图2示出了另一种实施例的新能源车辆换电方法示意图；

图3示出了一种实施例的新能源车辆换电系统平面示意图；

图4示出了一种实施例的新能源车辆换电系统侧面示意图。

附图标记：10新能源车辆；11车载电池箱；12车载控制系统；13锁紧装置；20换电站；21换电控制系统；22第一定位装置；23第二定位装置；24换电区域；241第一设定区域；242第二设定区域；25站内电池箱；26换电机器人。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

本实施例公开了一种新能源车辆10换电方法，如图1所示，新能源车辆10换电方法可以包括：

步骤S11，基于新能源车辆10进入换电站20的换电区域24，第一定位装置22获取新能源车辆10的位置数据并引导新能源车辆10定位停车；

步骤S12，基于第一定位装置22判断新能源车辆10的车载电池箱11位于第一设定区域241，换电控制系统21启动第二定位装置23；

步骤S13，基于第二定位装置23获取车载电池箱11位于第二设定区域242，第二定位装置23发出定位完成信号；

步骤S14，基于新能源车辆10定位完成且新能源车辆10熄火，新能源车辆10的车载控制系统12与换电控制系统21信号连通并进行换电。

在本实施例中，新能源车辆10需要补充电源时可以前往换电站20更换车载电池箱11，为了避免换电站20激光检测器无法正常检测新能源车辆10车载电池箱11位置，如图1所示，本发明提供的一种新能源车辆10换电方法可以包括步骤S11至步骤S14，下文对上述步骤进行详细描述：

步骤S11中，驾驶员驾驶新能源车辆10进入换电站20并驶入换电站20的换电区域24内后，第一定位装置22可以获取新能源车辆10的位置数据，还可以引导新能源车辆10进行定位停车，从而方便下一步骤的进行，提高换电效率。在另一些实施例中，第一定位装置22可以是激光雷达定位器，激光雷达定位器可以包括工控机、激光雷达、LED显示屏、音箱。工况机分别与激光雷达、LED显示屏、音箱电连接。激光雷达可以扫描并发送新能源车辆10的点数据至工控机，工控机可以根据实时接收激光雷达扫描新能源车辆10的点数据确定车载电池箱11所在的点集，从而可以大致确定车载电池箱11的位置并通过LED显示屏和音箱引导新能源车辆10定位停车。

步骤S12中，在第一定位装置22引导新能源车辆10定位停车的过程中，第一定位装置22可以持续扫描并判断新能源车辆10的车载电池箱11是否位于第一设定区域241。第一设定区域241可以用于粗略定位车载电池箱11，若车载电池箱11位于第一设定区域241内，则换电控制系统21可以启动第二定位装置23，第二定位装置23可以获取新能源车辆10上车载电池箱11的位置数据以便进行下一步骤，提高换电效率。

步骤S13中，当新能源车辆10完成定位停车且车载电池箱11位于第一设定区域241内时，第二定位装置23开始扫描并判断车载电池箱11是否位于第二设定区域242。第二设定区域242设置在第一设定区域241内，用于精准定位车载电池箱11，若车载电池箱11位于第二设定区域242内，则第二定位装置23可以向换电控制系统21发出定位完成信号。第一定位装置22先通过第一设定区域241对车载电池箱11进行粗略定位，第二定位装置23再通过第二设定区域242对车载电池箱11进行精准定位，这样可以快速准确地定位新能源车辆10的车载电池箱11位置，方便下一步骤进行，从而提高换电效率。在另一些实施例中，第二定位装置23可以是激光检测器，激光检测器可以通过转动或移动的方式获取车载电池箱11外壳上多个点相对于激光检测器的距离，从而获取车载电池箱11的准确位置和姿态。或可以通过设置的多个激光检测器检测车载电池箱11外壳不同位置与激光检测器的距离，从而获取车载电池箱11的准确位置和姿态。

步骤S14中，若第二定位装置23定位新能源车辆10的车载电池箱11在第二设定区域242内，换电控制系统21可以接收到第二定位装置23发出的定位完成信号，并且新能源车辆10的车载控制系统12可以检测到新能源车辆10熄火后，车载控制系统12与换电控制系统21才可以进行信号连通并进行换电，从而既可以避免新能源车辆10移动时其锁紧装置13提前松开导致车载电池箱11偏斜，还可以避免新能源车辆10的车载电池箱11未到位时车载控制系统12与换电控制系统21断开延时导致车载电池箱11无法定位的故障，同时可以快速精准定位车载电池箱11位置，进而可以提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，新能源车辆10换电方法还包括：

步骤S121，基于第一定位装置22判断新能源车辆10的车载电池箱11位于第一设定区域241，换电控制系统21控制换电机器人26移动至换电区域24。

在本实施例中，如图2所示，新能源车辆10换电方法还可以包括步骤S121，步骤S121中，当第一定位装置22判断新能源车辆10的车载电池箱11位于第一设定区域241时，第一定位装置22可以将车载电池箱11的粗略位置数据传输至换电控制系统21，换电控制系统21可以控制换电机器人26移动至换电区域24等待抓取车载电池箱11，同时可以启动第二定位装置23判断新能源车辆10的车载电池箱11是否位于第二设定区域242，从而可以使换电机器人26快速抓取车载电池箱11，节省换电时间，提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13包括：

步骤S131，基于第二定位装置23判断车载电池箱11的位置数据超出第二设定区域242，第二定位装置23发出位置调整信号；

步骤S132，基于位置调整信号，第一定位装置22引导新能源车辆10移位后定位停车；

步骤S133，基于第一定位装置22判断新能源车辆10的位置数据变动后不变保持设定时间且判断车载电池箱11位于第一设定区域241，换电控制系统21启动第二定位装置23；

步骤S134，基于第二定位装置23获取车载电池箱11的位置数据位于第二设定区域242，第二定位装置23发出定位完成信号。

在本实施例中，如图2所示，步骤S13还可以包括步骤S131至步骤S134，下文对上述步骤进行详细描述：

步骤S131中，由于各个驾驶员的驾驶习惯不同，驾驶员根据第一定位装置22的引导驾驶新能源车辆10在第一设定区域241内完成定位停车后，新能源车辆10的车载电池箱11可能未处在第二设定区域242内。当第二定位装置23通过扫描车载电池箱11的位置数据判断其超出第二设定区域242时，第二定位装置23可以发出位置调整信号，便于进行下一步骤，从而提高换电效率。

步骤S132中，当第二定位装置23发出位置调整信号时，换电控制系统21根据位置调整信号可以控制第一定位装置22重新引导新能源车辆10在第一设定区域241内进行移位后定位停车，从而方便下一步骤的进行，进而可以提高换电效率。

步骤S133中，当驾驶员驾驶新能源车辆10重新调整位置时，第一定位装置22可以在引导新能源车辆10的过程中重新获取新能源车辆10移动的位置数据。此时，新能源车辆10的位置数据不断发生变动。当第一定位装置22获取的新能源车辆10的位置数据不变并保持至设定时间后，则可以确定新能源车辆10重新定位停车完成，第一定位装置22可以判断车载电池箱11是否位于第一设定区域241内，若是，则换电控制系统21可以启动第二定位装置23。这样避免了新能源车辆10调整位置导致位置数据变动后无法触发第二定位装置23启动并判断其调整后车载电池箱11的位置，从而提高换电效率。

步骤S134中，当新能源车辆10完成定位停车且车载电池箱11位于第一设定区域241内时，第二定位装置23开始扫描并判断车载电池箱11是否位于第二设定区域242，若是，则第二定位装置23可以向换电控制系统21发出定位完成信号，从而方便下一步骤的进行，提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13包括：

步骤S1311，基于第二定位装置23发出位置调整信号，第二定位装置23内的车载电池箱11的位置数据清空。

在本实施例中，如图2所示，步骤S13还可以包括步骤S1311。步骤S1311中，当步骤S131条件达成，第二定位装置23发出位置调整信号时，第二定位装置23内新能源车辆10调整位置之前的车载电池箱11的位置数据可以清空，从而避免第二定位装置23将获取车载电池箱11的旧位置数据传输给换电控制系统21来控制换电机器人26抓取车载电池箱11的故障，进而提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S14包括：

步骤S141，基于新能源车辆10熄火，车载控制系统12发出信号连通的请求信号；

步骤S142，基于换电控制系统21接收到请求信号且新能源车辆10定位完成，换电控制系统21与车载控制系统12握手并建立信号连通。

在本实施例中，如图2所示，步骤S14可以包括步骤S141、步骤S142。步骤S141中，当新能源车辆10熄火时，车载控制系统12可以接收到新能源车辆10熄火的信号，车载控制系统12可以根据新能源车辆10熄火的信号向换电控制系统21发出信号连通的请求信号，便于下一步骤进行，提高换电效率。步骤S142中，因为在新能源熄火后，如果只需要车载控制系统12向换电控制系统21发出请求信号，车载控制系统12与换电控制系统21就连接完成，当新能源车辆10调整位置再次启动时，车载控制系统12与换电控制系统21的连接会延时断开，存在新能源车辆10在运动过程中锁紧装置13提前松开导致车载电池箱11偏斜移动的风险。所以可以设置当换电控制系统21接收到车载控制系统12发出的请求信号和第二定位装置23发出的新能源车辆10定位完成信号时，换电控制系统21可以与车载控制系统12握手并建立二者的信号连通。这样既可以避免新能源车辆10移动时其锁紧装置13提前松开导致车载电池箱11偏斜，还可以避免新能源车辆10的车载电池箱11未到位时车载控制系统12与换电控制系统21断开延时导致车载电池箱11无法定位的故障，从而方便进行下一步的换电操作，提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S14还包括：

步骤S143，基于第二定位装置23提供的新能源车辆10定位完成车载电池箱11的位置信息，换电站20的换电机器人26抓住车载电池箱11。

在本实施例中，如图2所示，步骤S14还可以包括步骤S143。步骤S143中，当第二定位装置23发出新能源车辆10的车载电池箱11定位完成信号时，换电站20的换电机器人26可以根据第二定位装置23提供的车载电池箱11位置信息抓住车载电池箱11，以便下一步吊装更换车载电池箱11，提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S14还包括：

步骤S144，基于换电控制系统21与车载控制系统12信号连通，车载控制系统12释放锁紧车载电池箱11的锁紧装置13；

步骤S145，基于锁紧装置13松开，换电机器人26移走车载电池箱11；

步骤S146，基于车载电池箱11放置在换电站20内，换电机器人26搬运站内电池箱25至新能源车辆10。

在本实施例中，如图2所示，步骤S14还可以包括步骤S144至步骤S146。下文对上述步骤进行详细描述:

步骤S144中，当换电控制系统21与车载控制系统12建立信号连通后，车载控制系统12可以控制新能源车辆10的锁紧装置13释放，使得车载电池箱11处于可卸载状态，从而可以方便换电机器人26吊装更换电池箱，提高换电效率。

步骤S145中，当新能源车辆10的锁紧装置13松开车载电池箱11后，换电机器人26可以移走车载电池箱11，从而方便进行下一步骤，提高换电效率。

步骤S146中，换电机器人26抓取车载电池箱11并将车载电池箱11移走后可以将其放置在换电站20内，随后换电机器人26将站内电池箱25搬运至新能源车辆10上，车载控制系统12可以控制锁紧装置13重新锁紧，使得站内电池箱25固定在新能源车辆10上，从而可以完成换电操作，提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，新能源车辆10换电方法还包括：

步骤S111，基于新能源车辆10准备进入换电站20，换电控制系统21获取新能源车辆10的身份信息；

步骤S112，基于身份信息符合换电站20要求，换电控制系统21放行新能源车辆10进入换电区域24。

在本实施例中，如图2所示，新能源车辆10换电方法还可以包括步骤S111、步骤S112。步骤S111中，当新能源车辆10准备进入换电站20补充电源时，换电控制系统21可以获取新能源车辆10的身份信息，身份信息可以包括车辆品牌、车架信息、车辆外观、车辆号牌信息、电池型号、电池接口型号等，从而判断换电站20是否可以满足新能源车辆10的换电需求，提高换电效率。步骤S112中，当新能源车辆10的身份信息符合换电站20的换电要求时，换电控制系统21可以放行新能源车辆10进入换电区域24，从而方便进行下一步骤，提高换电效率。

在一些实施例中，如图2所示，新能源车辆10换电方法还包括：

步骤S15，基于新能源车辆10换电完成，换电控制系统21存储新能源车辆10的身份信息。

在本实施例中，如图2所示，新能源车辆10换电方法还可以包括步骤S15。步骤S15中，当换电机器人26将站内电池箱25吊装至新能源车辆10上且锁紧装置13重新锁紧（即新能源车辆10换电完成）时，换电控制系统21可以存储新能源车辆10的身份信息，从而可以方便新能源车辆10再次换电，提高换电效率。

在一些实施例中，如图3、图4所示，新能源车辆10换电系统包括：

新能源车辆10，新能源车辆10包括车载电池箱11、车载控制系统12、锁紧装置13；车载电池箱11与新能源车辆10连接；车载控制系统12与锁紧装置13电连接；锁紧装置13将车载电池箱11固定在新能源车辆10上；

换电站20，换电站20包括换电控制系统21、第一定位装置22、第二定位装置23、换电区域24、站内电池箱25、换电机器人26；换电控制系统21与第一定位装置22电连接；换电控制系统21与第二定位装置23电连接；第一定位装置22获取车载电池箱11的位置数据、引导新能源车辆10定位停车；第二定位装置23获取车载电池箱11的位置数据；站内电池箱25设置在换电区域24一侧；换电机器人26设置在站内电池箱25存储区域和换电区域24的顶部区域；换电机器人26在站内电池箱25存储区域和换电区域24内移动；换电区域24包括第一设定区域241、第二设定区域242；第二设定区域242设置在第一设定区域241内。

在本实施例中，如图3、图4所示，新能源车辆10换电系统可以包括新能源车辆10、换电站20。新能源车辆10有换电需求时可以前往换电站20进行换电。新能源车辆10可以包括车载电池箱11、车载控制系统12、锁紧装置13。车载电池箱11可以放置并连接在新能源车辆10上，为新能源车辆10提供动力。车载控制系统12可以与锁紧装置13电连接，控制锁紧装置13的锁紧或释放。锁紧装置13可以将车载电池箱11固定在新能源车辆10上，防止车载电池箱11与新能源车辆10的连接松动。换电站20可以包括换电控制系统21、第一定位装置22、第二定位装置23、换电区域24、站内电池箱25。换电控制系统21可以与第一定位装置22电连接，以便接收第一定位装置22的信号判断是否启动第二定位装置23；还可以与第二定位装置23电连接，以便控制第二定位装置23并接收第二定位装置23的信号判断是否与车载控制系统12建立信号连通。第一定位装置22可以扫描新能源车辆10位置数据和引导新能源车辆10定位停车，第二定位装置23可以扫描定位车载电池箱11的位置数据，便于换电控制系统21与车载控制系统12建立连接，提高换电效率。站内电池箱25可以设置在换电区域24的一侧，便于换电机器人26抓取更换电池箱，提高换电效率。换电机器人26可以设置在站内电池箱25存储区域和换电区域24的顶部区域并可以在站内电池箱25存储区域和换电区域24内移动，从而可以快速抓取更换电池箱，提高换电效率。换电区域24可以包括第一设定区域241、第二设定区域242。第二设定区域242可以设置在第一设定区域241内。在第一设定区域241内可以大致确定车载电池箱11的位置，在第二设定区域242内可以精准确定车载电池箱11的位置，这样可以更快速精准地定位车载电池箱11的位置，提高换电效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (9)

1.一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述新能源车辆换电方法包括：

步骤S11，基于新能源车辆进入换电站的换电区域，第一定位装置获取所述新能源车辆的位置数据并引导所述新能源车辆定位停车；

步骤S12，基于所述第一定位装置判断所述新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，换电控制系统启动第二定位装置；

步骤S13，基于所述第二定位装置获取所述车载电池箱位于第二设定区域，所述第二定位装置发出定位完成信号；

其中，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述第二定位装置判断所述车载电池箱的位置数据超出所述第二设定区域，所述第二定位装置发出位置调整信号；

步骤S132，基于所述位置调整信号，所述第一定位装置引导所述新能源车辆移位后定位停车；

步骤S133，基于所述第一定位装置判断所述新能源车辆的位置数据变动后不变保持设定时间且判断所述车载电池箱位于所述第一设定区域，所述换电控制系统启动所述第二定位装置；

步骤S134，基于所述第二定位装置获取所述车载电池箱的位置数据位于所述第二设定区域，所述第二定位装置发出定位完成信号；

步骤S14，基于所述新能源车辆定位完成且所述新能源车辆熄火，所述新能源车辆的车载控制系统与所述换电控制系统信号连通并进行换电。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述新能源车辆换电方法还包括：

步骤S121，基于所述第一定位装置判断所述新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，所述换电控制系统控制换电机器人移动至所述换电区域。

3.根据权利要求1所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述步骤S13包括：

步骤S1311，基于所述第二定位装置发出位置调整信号，所述第二定位装置内的所述车载电池箱的位置数据清空。

4.根据权利要求1所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述步骤S14包括：

步骤S141，基于所述新能源车辆熄火，所述车载控制系统发出信号连通的请求信号；

步骤S142，基于所述换电控制系统接收到所述请求信号且所述新能源车辆定位完成，所述换电控制系统与所述车载控制系统握手并建立信号连通。

5.根据权利要求4所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述步骤S14还包括：

步骤S143，基于所述第二定位装置提供的所述新能源车辆定位完成所述车载电池箱的位置信息，所述换电站的换电机器人抓住所述车载电池箱。

6.根据权利要求5所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述步骤S14还包括：

步骤S144，基于所述换电控制系统与所述车载控制系统信号连通，所述车载控制系统释放锁紧所述车载电池箱的锁紧装置；

步骤S145，基于所述锁紧装置松开，所述换电机器人移走所述车载电池箱；

步骤S146，基于所述车载电池箱放置在所述换电站内，所述换电机器人搬运站内电池箱至所述新能源车辆。

7.根据权利要求1所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述新能源车辆换电方法还包括：

步骤S111，基于所述新能源车辆准备进入所述换电站，所述换电控制系统获取所述新能源车辆的身份信息；

步骤S112，基于所述身份信息符合所述换电站要求，所述换电控制系统放行所述新能源车辆进入所述换电区域。

8.根据权利要求1所述的一种新能源车辆换电方法，其特征在于，所述新能源车辆换电方法还包括：

步骤S15，基于所述新能源车辆换电完成，所述换电控制系统存储所述新能源车辆的身份信息。

9.一种应用于根据权利要求1~8中任一所述的一种新能源车辆换电方法的新能源车辆换电系统，其特征在于，所述新能源车辆换电系统包括：

新能源车辆，所述新能源车辆包括车载电池箱、车载控制系统、锁紧装置；所述车载电池箱与所述新能源车辆连接；所述车载控制系统与所述锁紧装置电连接；所述锁紧装置将所述车载电池箱固定在所述新能源车辆上；

换电站，所述换电站包括换电控制系统、第一定位装置、第二定位装置、换电区域、站内电池箱、换电机器人；所述换电控制系统与所述第一定位装置电连接；所述换电控制系统与所述第二定位装置电连接；所述第一定位装置获取所述车载电池箱的位置数据、引导所述新能源车辆定位停车；所述第二定位装置获取所述车载电池箱的位置数据；所述站内电池箱设置在换电区域一侧；所述换电机器人设置在所述站内电池箱存储区域和所述换电区域的顶部区域；所述换电机器人在所述站内电池箱存储区域和所述换电区域内移动；所述换电区域包括第一设定区域、第二设定区域；所述第二设定区域设置在所述第一设定区域内。