CN116689599B - 一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压技术领域，具体为一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，所述冲压模具包括底座、动力座、活动座、上模座和下模座，所述底座与动力座之间通过机架相连接，所述活动座设置在动力座靠近底座的一侧，本发明相比于目前的冲压模具设置有磨削机构，通过磨削机构能够清理掉工件上的毛刺，另外通过旋转电机的转速以及两组电磁铁产生的磁场大小能够调节磨削机构的磨削范围，相比于目前单独设计一个磨削工序，本发明一方面降低了工序步骤、提高了工作效率，另一方面能够对不同规格的通孔进行磨削去毛刺，同时通过磨削机构还能在冲头上移复位时吸附废料，以此防止工件重量较轻时，冲头将废料带出。

Description

一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体为一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具。

背景技术

汽车支架是一种用于支撑和固定汽车零部件或组件的重要设备，为了生产大量支架，通常使用冲压模具进行制造，冲压模具是一种通过对金属板材施加压力和冲击力来实现形状变换的工具，它由上模和下模组成，上模和下模通过冲击力互相接触，将金属板材按照模具形状冲压成所需的形状，另外汽车支架为了方便后续安装，一般都会在冲压的时候同步冲裁出各种形状和尺寸的通孔。

为了保证汽车支架的质量，现有的汽车支架用冲压模具在工作结束之后通常需要设计一个单独的磨削工序，以去除汽车支架通孔位置处的毛刺，由于增加了一道工序，以至于实际生产过程中工作效率很难如人意；另外目前的汽车支架用冲压模具在冲压过程中经常发生以下现象：即，冲压结束冲头复位上移时，废料会跟着上移，若废料移动的位置过高时，那么废料在落下的时候会有较大的动能，进而有很大的几率对工件造成损伤；最后，由于不同材质和厚度的工件所使用的冲压压力不同，目前的冲压模具大部分都具备冲压压力调节功能，但当工作人员选择错了冲压压力时，绝大部分冲压模具都无法在事后补救，进而导致工件质量受损，并引发一系列安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，所述冲压模具包括底座、动力座、活动座、上模座和下模座，所述底座与动力座之间通过机架相连接，所述活动座设置在动力座靠近底座的一侧，通过所述动力座驱动活动座上下运动，所述上模座设置在活动座靠近底座的一侧，所述下模座设置在底座靠近上模座的一侧，所述活动座的内部设置有冲头和升降机构，通过所述升降机构驱动冲头上下运动，所述下模座靠近冲头的一端设置有下料孔，所述下模座的内部设置有工作腔、磨削机构、第二气缸和排料槽，所述底座的内部设置有第一废料室、第一气缸和第二废料室，所述磨削机构设置在工作腔内且位于下料孔的正下方，所述磨削机构与第一气缸相连接，所述工作腔与第一废料室相连接，所述排料槽与第二废料室相连接，所述第二气缸靠近磨削机构的一端设置有吸附机构。

底座为本发明的安装基础，动力座为本发明的冲压基础，工作时，将工件放置到下模座上，然后开启动力座对工件进行初次冲压，通过动力座驱动活动座下移，通过上模座和下模座使得工件弯曲成型，工件初次冲压结束之后，开启升降机构对工件进行二次冲压，通过升降机构驱动冲头下移，此时初次冲压后的工件会被冲出特定形状的通孔，而废料会落入到磨削机构上，通过第一气缸驱动磨削机构移动，当磨削机构上的废料位于吸附机构的下方时，第一气缸停止工作，通过第二气缸驱动吸附机构移动到废料的上方，然后通过吸附机构抓取废料吸附机构可根据工件的材质自由选择，例如真空吸附或者电磁吸附，当抓取结束后，通过第二气缸继续驱动吸附机构移动，直至废料位于排料槽内，此时吸附机构停止工作，在重力的作用下，废料会自动落入第二废料室内，废料落入第二废料室内后，通过第二气缸驱动吸附机构复位，通过升降机构驱动冲头复位，通过第一气缸驱动磨削机构上移，当磨削机构与工件的下表面相接触时，第一气缸停止工作，磨削机构开始工作，通过磨削机构清理工件上的毛刺。

进一步的，所述升降机构包括伸缩槽、液压槽、第一液压缸和复位槽，所述伸缩槽的上端与液压槽相连通，所述伸缩槽的下端与复位槽相连通，所述冲头的一端设置在伸缩槽内，所述冲头的另一端贯穿上模座，所述液压槽的内部设置有活塞，通过所述第一液压缸驱动活塞运动，所述复位槽的内部设置有复位板，所述复位板与复位槽之间通过复位弹簧杆相连接，所述活动座的内部还设置有防护组件，所述防护组件设置在伸缩槽远离上模座的一端。

通过上述技术方案，当需要冲头下移时，只需开启第一液压缸，使得活塞向靠近伸缩槽的方向移动即可，通过活塞将液压槽内的传动液挤压进伸缩槽内，在液压的作用下，冲头下移，此时伸缩槽下端的传动液会进入到复位槽内，并使得复位板远离伸缩槽，当需要冲头上移时，通过第一液压缸驱动活塞远离伸缩槽，在复位弹簧杆的作用下，复位板会将复位槽内的传动液重新挤压回伸缩槽的下端，在液压的作用下，冲头上移复位，本发明相比于目前的冲压模具设置有防护组件，通过防护组件一方面防止冲压过度，造成工件和设备的损伤，另一方面当升降机构发生故障无法运行时，通过防护组件能够使得冲头自动回复到初始位置，避免冲头卡在工件内，影响后续维修。

进一步的，所述磨削机构包括磨削座和旋转柱，所述旋转柱设置在磨削座远离第一气缸的一端，所述磨削座的内部设置有旋转电机，通过所述旋转电机驱动旋转柱旋转，所述旋转柱远离磨削座的一端设置有中空槽，所述中空槽的内部设置有两组支撑架，两组所述支撑架相互靠近的一端均设置有电磁铁，两组所述支撑架相互远离的一端均设置有磨削块，两组所述磨削块均位于旋转柱的外部，每组所述支撑架上均缠绕有变距弹簧。

通过上述技术方案，当废料落入第二废料室内后，通过第二气缸驱动吸附机构复位，通过第一气缸驱动磨削机构上移，当磨削块与工件的下表面相接触时，第一气缸停止工作，然后开启旋转电机，通过旋转电机驱动旋转柱旋转，由于磨削块通过支撑架设置在旋转柱的外侧，因此旋转柱旋转时，磨削块会同步旋转，通过磨削块去除工件上的毛刺，本发明中两组磨削块之间的距离具有两种调节方式，第一种调节方式与旋转电机的转速相关，当旋转电机驱动旋转柱和磨削块旋转时，由于离心力的作用，两组磨削块会向远离旋转柱的方向移动，并且旋转电机的转速越大，两组磨削块之间的距离越大，通过间歇性的改变旋转电机的转速即可使得两组磨削块之间的距离发生变化，以此方便工作人员对不同规格的通孔进行磨削去毛刺；第二种调节方式与两组电磁铁产生的磁场大小有关，当旋转电机的转速固定不变时，通过改变两组电磁铁产生的磁场大小即可使得两组磨削块之间的距离发生变化，从而对不同规格的通孔进行磨削。

进一步的，所述磨削座靠近第一气缸的一端设置有缓冲座，所述缓冲座的内部设置有缓冲块，所述缓冲块的侧端通过缓冲弹簧杆与缓冲座相连接，所述第一气缸的工作端与缓冲块相连接，所述缓冲弹簧杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲块靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片。

通过上述技术方案，冲头未冲裁工件时，旋转柱与工件的下表面相接触，当冲头冲裁工件时，磨削座、缓冲座和旋转柱受力会同步下移，通过缓冲座、缓冲弹簧杆和缓冲块避免了冲头冲裁工件的力直接传导到第一气缸上，进而防止第一气缸发生损坏，本发明在缓冲块靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片，磨削座、缓冲座和旋转柱在下移时，缓冲弹簧处于压缩状态，压电片会产生一组电信号，并且压电片产生的电信号大小与磨削座、缓冲座和旋转柱下移的幅度成正相关，通过压电片产生的电信号能够判断冲头的下降幅度，以此检测冲头是否正常冲压，最后通过冲头的下降幅度能够判定冲压是否结束，当冲压结束之后，通过第一气缸驱动磨削机构下移，以方便第二气缸和吸附机构将废料输送到第二废料室内。

进一步的，所述磨削座的内部还设置有排气室，所述排气室内设置有扇叶，所述旋转电机通过三组传动齿轮驱动旋转柱和扇叶同步旋转，所述中空槽远离磨削座的一端设置有负压槽，所述中空槽靠近磨削座的一端设置有排气通道，所述排气通道通过吸气通道与排气室的进气端相连接，所述中空槽的侧端设置有变压通道，所述变压通道的一端与中空槽相连接，所述变压通道的另一端与工作腔相连接。

通过上述技术方案，当冲头冲裁工件之前，旋转柱与工件的下表面相接触时，两组电磁铁会产生一组相互吸引的磁场，此时两组支撑架相互靠近，直至将变压通道堵住，接着旋转电机通过三组传动齿轮驱动旋转柱和扇叶同步旋转，通过扇叶将负压槽、排气通道内的气体吸出，当冲头冲裁工件时，废料会吸附在旋转柱的上端，防止冲头复位上移时，将废料带出，当冲头冲裁工件结束复位时，两组电磁铁会产生一组相互排斥的磁场，使得两组支撑架相互远离，直至中空槽通过变压通道能与外界环境相连通，此时负压槽、排气通道内负压环境被破坏，以方便第二气缸和吸附机构将废料输送到第二废料室内。

进一步的，所述磨削座远离第一气缸的一端设置有第一坡面，所述第一废料室靠近工作腔的一端设置有第二坡面，所述排气室的出气端靠近第二废料室。

通过上述技术方案，在清理工件上的毛刺时，脱落的毛刺会沿着第一坡面和第二坡面落入到第一废料室内，为了防止脱落的毛刺在第一坡面和第二坡面上堆积，本发明将排气室的出气端设置在磨削座靠近第二废料室的一端，当毛刺清理结束之后，通过第一气缸驱动磨削座下移，通过旋转电机驱动旋转柱和扇叶同步旋转，在离心力的作用下，第一坡面上的毛刺会自动脱离落到第二坡面上，扇叶排出的气体有一部分会沿着第二坡面运动，通过该部分气体能够将第二坡面上的毛刺吹入到第一废料室内。

进一步的，所述防护组件包括防护槽和泄压室，所述防护槽的一端与伸缩槽相连接，所述防护槽的另一端与泄压室相连接，所述防护槽的内部设置有固定架，所述固定架靠近伸缩槽的一端设置有密封球，所述固定架远离伸缩槽的一端缠绕有密封弹簧。

由于不同材质和厚度的工件所使用的冲压压力不同，因此本发明设置有防护组件，本发明中密封弹簧的弹力根据冲压压力等级需求设置，正常情况下，伸缩槽内的传动液对密封球的作用力应小于密封弹簧对密封球的作用力，通过密封弹簧防止伸缩槽内的传动液泄露，当伸缩槽内的压力过大时，伸缩槽内的传动液对密封球的作用力会大于密封弹簧对密封球的作用力，此时伸缩槽内的传动液沿着防护槽进入到泄压室内，通过上述技术方案，本发明能够防止冲压压力过大，对工件造成损伤。

进一步的，所述防护组件还包括卸料腔，所述固定架的一端设置在防护槽内，所述固定架的另一端设置在卸料腔内，所述固定架与卸料腔可拆卸式连接。

第一液压缸在工作过程中发生故障或者遇到断电事故时，若冲头未插入到工件内，则工作人员可直接将工件取下，以对设备进行维修，若冲头插入到工件内，工件人员可将固定架从卸料腔上拆卸下来，此时密封球将无法继续阻止伸缩槽内的传动液泄露，伸缩槽内的传动液会沿着防护槽进入到泄压室内，冲头上端的压力会减小，在复位板和复位弹簧杆的作用下冲头会自动复位，通过上述技术方案，方便工件人员将工件从设备上取下，再对设备进行维修，避免冲头卡在工件内，影响维修效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的冲压模具设置有磨削机构，当工件在冲压结束之后，通过磨削机构能够清理掉工件上的毛刺，本发明中设置的磨削机构能够根据需要自调磨削范围，即，通过旋转电机的转速和两组电磁铁产生的磁场大小调节磨削机构的磨削范围，相比于目前单独设计一个磨削工序，本发明一方面降低了工序步骤、提高了工作效率，另一方面能够对不同规格的通孔进行磨削去毛刺，同时通过磨削机构还能在冲头上移复位时吸附废料，以此防止工件重量较轻时，冲头将废料带出，另外由于不同材质和厚度的工件所使用的冲压压力不同，因此本发明设置有防护组件，本发明中密封弹簧的弹力根据冲压压力等级需求设置，正常情况下，伸缩槽内的传动液对密封球的作用力应小于密封弹簧对密封球的作用力，通过密封弹簧防止伸缩槽内的传动液泄露，当伸缩槽内的压力过大时，伸缩槽内的传动液对密封球的作用力会大于密封弹簧对密封球的作用力，此时伸缩槽内的传动液沿着防护槽进入到泄压室内，以此防止冲压压力过大，对工件造成损伤，最后，当第一液压缸在工作过程中发生故障或者遇到断电事故时，根据冲头的位置，工作人员能够选择是否将固定架从卸料腔上拆卸下来，以此方便工件人员将工件从设备上取下后，再对设备进行维修，避免冲头卡在工件内，影响维修效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的活动座内部结构示意图；

图4是本发明的底座内部结构示意图；

图5是本发明的冲压结束后上模座和下模座运动示意图；

图6是本发明的磨削机构运动示意图；

图7是本发明的磨削机构内部结构示意图；

图8是本发明的图7中B部结构示意图；

图9是本发明的图8中C-C部结构示意图；

图10是本发明的磨削机构排气示意图；

图11是本发明的图3中A部结构示意图。

图中：1-底座、11-第一废料室、12-第一气缸、13-第二废料室、2-机架、3-动力座、4-活动座、41-伸缩槽、42-液压槽、43-第一液压缸、44-复位槽、441-复位板、45-冲头、46-防护组件、461-密封球、462-防护槽、463-泄压室、464-固定架、465-卸料腔、5-上模座、6-下模座、61-磨削机构、611-磨削座、612-旋转电机、613-缓冲座、6131-缓冲块、614-吸气通道、615-扇叶、616-旋转柱、6161-排气通道、6162-电磁铁、6163-磨削块、6164-支撑架、6165-负压槽、6166-中空槽、6167-变压通道、62-下料孔、63-排料槽、64-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，冲压模具包括底座1、动力座3、活动座4、上模座5和下模座6，底座1与动力座3之间通过机架2相连接，活动座4设置在动力座3靠近底座1的一侧，通过动力座3驱动活动座4上下运动，上模座5设置在活动座4靠近底座1的一侧，下模座6设置在底座1靠近上模座5的一侧，活动座4的内部设置有冲头45和升降机构，通过升降机构驱动冲头45上下运动，下模座6靠近冲头45的一端设置有下料孔62，下模座6的内部设置有工作腔、磨削机构61、第二气缸64和排料槽63，底座1的内部设置有第一废料室11、第一气缸12和第二废料室13，磨削机构61设置在工作腔内且位于下料孔62的正下方，磨削机构61与第一气缸12相连接，工作腔与第一废料室11相连接，排料槽63与第二废料室13相连接，第二气缸64靠近磨削机构61的一端设置有吸附机构。

底座1为本发明的安装基础，动力座3为本发明的冲压基础，工作时，将工件放置到下模座6上，然后开启动力座3对工件进行初次冲压，通过动力座3驱动活动座4下移，通过上模座5和下模座6使得工件弯曲成型，工件初次冲压结束之后，开启升降机构对工件进行二次冲压，通过升降机构驱动冲头45下移，此时初次冲压后的工件会被冲出特定形状的通孔，而废料会落入到磨削机构61上，通过第一气缸12驱动磨削机构61移动，当磨削机构61上的废料位于吸附机构的下方时，第一气缸12停止工作，通过第二气缸64驱动吸附机构移动到废料的上方，然后通过吸附机构抓取废料（吸附机构可根据工件的材质自由选择，例如真空吸附或者电磁吸附），当抓取结束后，通过第二气缸64继续驱动吸附机构移动，直至废料位于排料槽63内，此时吸附机构停止工作，在重力的作用下，废料会自动落入第二废料室13内，废料落入第二废料室13内后，通过第二气缸64驱动吸附机构复位，通过升降机构驱动冲头45复位，通过第一气缸12驱动磨削机构61上移，当磨削机构61与工件的下表面相接触时，第一气缸12停止工作，磨削机构61开始工作，通过磨削机构61清理工件上的毛刺。

如图2-图3所示，升降机构包括伸缩槽41、液压槽42、第一液压缸43和复位槽44，液压槽42和伸缩槽41内均设置有传动液，伸缩槽41的上端与液压槽42相连通，伸缩槽41的下端与复位槽44相连通，冲头45的一端设置在伸缩槽41内，冲头45的另一端贯穿上模座5，液压槽42的内部设置有活塞，通过第一液压缸43驱动活塞运动，复位槽44的内部设置有复位板441，复位板441与复位槽44之间通过复位弹簧杆相连接，活动座4的内部还设置有防护组件46，防护组件46设置在伸缩槽41远离上模座5的一端。

通过上述技术方案，当需要冲头45下移时，只需开启第一液压缸43，使得活塞向靠近伸缩槽41的方向移动即可，通过活塞将液压槽42内的传动液挤压进伸缩槽41内，在液压的作用下，冲头45下移，此时伸缩槽41下端的传动液会进入到复位槽44内，并使得复位板441远离伸缩槽41，当需要冲头45上移时，通过第一液压缸43驱动活塞远离伸缩槽41，在复位弹簧杆的作用下，复位板441会将复位槽44内的传动液重新挤压回伸缩槽41的下端，在液压的作用下，冲头45上移复位，本发明相比于目前的冲压模具设置有防护组件46，通过防护组件46一方面防止冲压过度，造成工件和设备的损伤，另一方面当升降机构发生故障无法运行时，通过防护组件46能够使得冲头45自动回复到初始位置，避免冲头45卡在工件内，影响后续维修。

如图6-图9所示，磨削机构61包括磨削座611和旋转柱616，旋转柱616设置在磨削座611远离第一气缸12的一端，磨削座611的内部设置有旋转电机612，通过旋转电机612驱动旋转柱616旋转，旋转柱616远离磨削座611的一端设置有中空槽6166，中空槽6166的内部设置有两组支撑架6164，两组支撑架6164相互靠近的一端均设置有电磁铁6162，两组支撑架6164相互远离的一端均设置有磨削块6163，两组磨削块6163均位于旋转柱616的外部，每组支撑架6164上均缠绕有变距弹簧。

通过上述技术方案，当废料落入第二废料室13内后，通过第二气缸64驱动吸附机构复位，通过第一气缸12驱动磨削机构61上移，当磨削块6163与工件的下表面相接触时，第一气缸12停止工作，然后开启旋转电机612，通过旋转电机612驱动旋转柱616旋转，由于磨削块6163通过支撑架6164设置在旋转柱616的外侧，因此旋转柱616旋转时，磨削块6163会同步旋转，通过磨削块6163去除工件上的毛刺，本发明中两组磨削块6163之间的距离具有两种调节方式，第一种调节方式与旋转电机612的转速相关，当旋转电机612驱动旋转柱616和磨削块6163旋转时，由于离心力的作用，两组磨削块6163会向远离旋转柱616的方向移动，并且旋转电机612的转速越大，两组磨削块6163之间的距离越大，通过间歇性的改变旋转电机612的转速即可使得两组磨削块6163之间的距离发生变化，以此方便工作人员对不同规格的通孔进行磨削去毛刺；第二种调节方式与两组电磁铁6162产生的磁场大小有关，当旋转电机612的转速固定不变时，通过改变两组电磁铁6162产生的磁场大小即可使得两组磨削块6163之间的距离发生变化，从而对不同规格的通孔进行磨削。

如图6-图9所示，磨削座611靠近第一气缸12的一端设置有缓冲座613，缓冲座613的内部设置有缓冲块6131，缓冲块6131的侧端通过缓冲弹簧杆与缓冲座613相连接，第一气缸12的工作端与缓冲块6131相连接，缓冲弹簧杆上设置有缓冲弹簧，缓冲块6131靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片。

通过上述技术方案，冲头45未冲裁工件时，旋转柱616与工件的下表面相接触，当冲头45冲裁工件时，磨削座611、缓冲座613和旋转柱616受力会同步下移，通过缓冲座613、缓冲弹簧杆和缓冲块6131避免了冲头45冲裁工件的力直接传导到第一气缸12上，进而防止第一气缸12发生损坏，本发明在缓冲块6131靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片，磨削座611、缓冲座613和旋转柱616在下移时，缓冲弹簧处于压缩状态，压电片会产生一组电信号，并且压电片产生的电信号大小与磨削座611、缓冲座613和旋转柱616下移的幅度成正相关，通过压电片产生的电信号能够判断冲头45的下降幅度，以此检测冲头45是否正常冲压，最后通过冲头45的下降幅度能够判定冲压是否结束，当冲压结束之后，通过第一气缸12驱动磨削机构61下移，以方便第二气缸64和吸附机构将废料输送到第二废料室13内。

如图6-图9所示，磨削座611的内部还设置有排气室，排气室内设置有扇叶615，旋转电机612通过三组传动齿轮驱动旋转柱616和扇叶615同步旋转，中空槽6166远离磨削座611的一端设置有负压槽6165，中空槽6166靠近磨削座611的一端设置有排气通道6161，排气通道6161通过吸气通道614与排气室的进气端相连接，排气室的出气端与工作腔相连接，中空槽6166的侧端设置有变压通道6167，变压通道6167的一端与中空槽6166相连接，变压通道6167的另一端与工作腔相连接。

通过上述技术方案，当冲头45冲裁工件之前，旋转柱616与工件的下表面相接触时，两组电磁铁6162会产生一组相互吸引的磁场，此时两组支撑架6164相互靠近，直至将变压通道6167堵住，接着旋转电机612通过三组传动齿轮驱动旋转柱616和扇叶615同步旋转，通过扇叶615将负压槽6165、排气通道6161内的气体吸出，当冲头45冲裁工件时，废料会吸附在旋转柱616的上端，防止冲头45复位上移时，将废料带出，当冲头45冲裁工件结束复位时，两组电磁铁6162会产生一组相互排斥的磁场，使得两组支撑架6164相互远离，直至中空槽6166通过变压通道6167能与外界环境相连通，此时负压槽6165、排气通道6161内负压环境被破坏，以方便第二气缸64和吸附机构将废料输送到第二废料室13内。

如图6-图10所示，磨削座611远离第一气缸12的一端设置有第一坡面，第一废料室11靠近工作腔的一端设置有第二坡面，排气室的出气端靠近第二废料室13。

通过上述技术方案，在清理工件上的毛刺时，脱落的毛刺会沿着第一坡面和第二坡面落入到第一废料室11内，为了防止脱落的毛刺在第一坡面和第二坡面上堆积，本发明将排气室的出气端设置在磨削座611靠近第二废料室13的一端，当毛刺清理结束之后，通过第一气缸12驱动磨削座611下移，通过旋转电机612驱动旋转柱616和扇叶615同步旋转，在离心力的作用下，第一坡面上的毛刺会自动脱离落到第二坡面上，扇叶615排出的气体有一部分会沿着第二坡面运动，通过该部分气体能够将第二坡面上的毛刺吹入到第一废料室11内。

如图3和图11所示，防护组件46包括防护槽462和泄压室463，防护槽462的一端与伸缩槽41相连接，防护槽462的另一端与泄压室463相连接，防护槽462的内部设置有固定架464，固定架464靠近伸缩槽41的一端设置有密封球461，固定架464远离伸缩槽41的一端缠绕有密封弹簧。

由于不同材质和厚度的工件所使用的冲压压力不同，因此本发明设置有防护组件46，本发明中密封弹簧的弹力根据冲压压力等级需求设置，正常情况下，伸缩槽41内的传动液对密封球461的作用力应小于密封弹簧对密封球461的作用力，通过密封弹簧防止伸缩槽41内的传动液泄露，当伸缩槽41内的压力过大时，伸缩槽41内的传动液对密封球461的作用力会大于密封弹簧对密封球461的作用力，此时伸缩槽41内的传动液沿着防护槽462进入到泄压室463内，通过上述技术方案，本发明能够防止冲压压力过大，对工件造成损伤。

如图3和图11所示，防护组件46还包括卸料腔465，固定架464的一端设置在防护槽462内，固定架464的另一端设置在卸料腔465内，固定架464与卸料腔465可拆卸式连接。

第一液压缸43在工作过程中发生故障或者遇到断电事故时，若冲头45未插入到工件内，则工作人员可直接将工件取下，以对设备进行维修，若冲头45插入到工件内，工件人员可将固定架464从卸料腔465上拆卸下来，此时密封球461将无法继续阻止伸缩槽41内的传动液泄露，伸缩槽41内的传动液会沿着防护槽462进入到泄压室463内，冲头45上端的压力会减小，在复位板441和复位弹簧杆的作用下冲头45会自动复位，通过上述技术方案，方便工件人员将工件从设备上取下，再对设备进行维修，避免冲头45卡在工件内，影响维修效率。

本发明的工作原理：工作时，将工件放置到下模座6上，然后开启动力座3对工件进行初次冲压，通过动力座3驱动活动座4下移，通过上模座5和下模座6使得工件弯曲成型，工件初次冲压结束之后，开启升降机构对工件进行二次冲压，通过升降机构驱动冲头45下移，此时初次冲压后的工件会被冲出特定形状的通孔，而废料会落入到磨削机构61上，通过第一气缸12驱动磨削机构61移动，当磨削机构61上的废料位于吸附机构的下方时，第一气缸12停止工作，通过第二气缸64驱动吸附机构移动到废料的上方，然后通过吸附机构抓取废料，当抓取结束后，通过第二气缸64继续驱动吸附机构移动，直至废料位于排料槽63内，此时吸附机构停止工作，在重力的作用下，废料会自动落入第二废料室13内，废料落入第二废料室13内后，通过第二气缸64驱动吸附机构复位，通过升降机构驱动冲头45复位，通过第一气缸12驱动磨削机构61上移，当磨削机构61与工件的下表面相接触时，第一气缸12停止工作，磨削机构61开始工作，通过磨削机构61清理工件上的毛刺。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，其特征在于：所述冲压模具包括底座（1）、动力座（3）、活动座（4）、上模座（5）和下模座（6），所述底座（1）与动力座（3）之间通过机架（2）相连接，所述活动座（4）设置在动力座（3）靠近底座（1）的一侧，通过所述动力座（3）驱动活动座（4）上下运动，所述上模座（5）设置在活动座（4）靠近底座（1）的一侧，所述下模座（6）设置在底座（1）靠近上模座（5）的一侧，所述活动座（4）的内部设置有冲头（45）和升降机构，通过所述升降机构驱动冲头（45）上下运动，所述下模座（6）靠近冲头（45）的一端设置有下料孔（62），所述下模座（6）的内部设置有工作腔、磨削机构（61）、第二气缸（64）和排料槽（63），所述底座（1）的内部设置有第一废料室（11）、第一气缸（12）和第二废料室（13），所述磨削机构（61）设置在工作腔内且位于下料孔（62）的正下方，所述磨削机构（61）与第一气缸（12）相连接，所述工作腔与第一废料室（11）相连接，所述排料槽（63）与第二废料室（13）相连接，所述第二气缸（64）靠近磨削机构（61）的一端设置有吸附机构；

所述升降机构包括伸缩槽（41）、液压槽（42）、第一液压缸（43）和复位槽（44），所述伸缩槽（41）的上端与液压槽（42）相连通，所述伸缩槽（41）的下端与复位槽（44）相连通，所述冲头（45）的一端设置在伸缩槽（41）内，所述冲头（45）的另一端贯穿上模座（5），所述液压槽（42）的内部设置有活塞，通过所述第一液压缸（43）驱动活塞运动，所述复位槽（44）的内部设置有复位板（441），所述复位板（441）与复位槽（44）之间通过复位弹簧杆相连接，所述活动座（4）的内部还设置有防护组件（46），所述防护组件（46）设置在伸缩槽（41）远离上模座（5）的一端；

所述磨削机构（61）包括磨削座（611）和旋转柱（616），所述旋转柱（616）设置在磨削座（611）远离第一气缸（12）的一端，所述磨削座（611）的内部设置有旋转电机（612），通过所述旋转电机（612）驱动旋转柱（616）旋转，所述旋转柱（616）远离磨削座（611）的一端设置有中空槽（6166），所述中空槽（6166）的内部设置有两组支撑架（6164），两组所述支撑架（6164）相互靠近的一端均设置有电磁铁（6162），两组所述支撑架（6164）相互远离的一端均设置有磨削块（6163），两组所述磨削块（6163）均位于旋转柱（616）的外部，每组所述支撑架（6164）上均缠绕有变距弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，其特征在于：所述磨削座（611）靠近第一气缸（12）的一端设置有缓冲座（613），所述缓冲座（613）的内部设置有缓冲块（6131），所述缓冲块（6131）的侧端通过缓冲弹簧杆与缓冲座（613）相连接，所述第一气缸（12）的工作端与缓冲块（6131）相连接，所述缓冲弹簧杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲块（6131）靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片。

3.根据权利要求2所述的一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，其特征在于：所述磨削座（611）的内部还设置有排气室，所述排气室内设置有扇叶（615），所述旋转电机（612）通过三组传动齿轮驱动旋转柱（616）和扇叶（615）同步旋转，所述中空槽（6166）远离磨削座（611）的一端设置有负压槽（6165），所述中空槽（6166）靠近磨削座（611）的一端设置有排气通道（6161），所述排气通道（6161）通过吸气通道（614）与排气室的进气端相连接，所述中空槽（6166）的侧端设置有变压通道（6167），所述变压通道（6167）的一端与中空槽（6166）相连接，所述变压通道（6167）的另一端与工作腔相连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，其特征在于：所述磨削座（611）远离第一气缸（12）的一端设置有第一坡面，所述第一废料室（11）靠近工作腔的一端设置有第二坡面，所述排气室的出气端靠近第二废料室（13）。

5.根据权利要求4所述的一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，其特征在于：所述防护组件（46）包括防护槽（462）和泄压室（463），所述防护槽（462）的一端与伸缩槽（41）相连接，所述防护槽（462）的另一端与泄压室（463）相连接，所述防护槽（462）的内部设置有固定架（464），所述固定架（464）靠近伸缩槽（41）的一端设置有密封球（461），所述固定架（464）远离伸缩槽（41）的一端缠绕有密封弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种具有毛刺清理功能的汽车支架用冲压模具，其特征在于：所述防护组件（46）还包括卸料腔（465），所述固定架（464）的一端设置在防护槽（462）内，所述固定架（464）的另一端设置在卸料腔（465）内，所述固定架（464）与卸料腔（465）可拆卸式连接。