CN116689222A - 一种ar-hud自动化点胶设备及其工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种AR‑HUD自动化点胶设备及其工艺方法，包括移载模组，承载平台、组装轴模组、推胶轴模组、传送装置、等离子装置、胶棒固定工装、基材固定工装、产品固定工装、点胶组件，传送装置固定在承载平台上，推胶轴模组通过移载模组架设于传送装置的上方，胶棒固定工装固定推胶轴模组输出端，组装轴模位于传送装置的后端上方，基材固定工装通过传送装置进行运输传送，产品固定工装固定在组装轴模组输出端，等离子装置固定在胶棒固定工装前端对点胶的区域进行打等离子，点胶组件位于胶棒固定工装的下方，用于对基材的点胶。本发明能够实现迅速将AR‑HUD产品与基材进行点胶和组装，实现了自动点胶和组装一体化，能够安全、精确、快速的完成点胶和组装。

Description

一种AR-HUD自动化点胶设备及其工艺方法

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是一种AR-HUD自动化点胶设备及其工艺方法。

背景技术

点胶技术广泛应用于电子元器件、半导体封装、汽车部件、航空部件等等，AR-HUD主要应用于航空领域和汽车领域，可以将油耗、导航、智能驾驶等信息投影到前挡风玻璃上，供于驾驶员查看，减少驾驶者因低头或视线转移而带来的安全隐患。随着对点胶技术的要求不断提高，点胶技术也发展的越来越完善，从手动点胶到半自动点胶到现在的全自动点胶。

而大多数点胶设备都有以下缺点：只适用于单组份或双组分一种胶，并且未配备等离子装置，不能精确点胶量，不能精确点胶位置，点胶与组装需要分开进行等缺点，就如在申请号为202021038355.7，公开号为CN 212856408U的中国专利公开了一种通用型点胶装置，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件，该技术通过调整活动轨道的位置从而适用各种尺寸的产品，同时利用定位顶升组件对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。但是该技术设备就具有只能进行单胶进行点胶，并且点胶完成后不能直接实现产品的装配，而需要分开进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AR-HUD自动化点胶设备及其工艺方法，能够。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AR-HUD自动化点胶设备，包括移载模组，承载平台，还包括组装轴模组、推胶轴模组、传送装置、等离子装置、胶棒固定工装、基材固定工装、产品固定工装、点胶组件，所述传送装置固定在所述承载平台上，所述推胶轴模组通过移载模组架设于所述传送装置的上方，所述胶棒固定工装固定所述推胶轴模组的输出端，所述组装轴模位于传送装置的后端上方，所述基材固定工装通过传送装置进行运输传送，所述产品固定工装固定在所述组装轴模组的输出端，所述等离子装置固定在所述胶棒固定工装的前端对点胶的区域进行打等离子，所述点胶组件位于所述胶棒固定工装的下方，用于对基材的点胶。

进一步的，所述产品固定工装包括光轴、转接板、抓夹，所述转接板固定在所述组装轴模组的输出端，所述转接板固定在第一连接板上，所述第一连接板的四端通过第一直线轴承活动套设有光轴，所述光轴的底部分别固定在所述传送装置的两侧，所述光轴的顶部固定有第二连接板，所述第一连接板的两侧固定有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有抓夹连接板，所述抓夹连接板的另一端固定有抓夹，所述第一连接板中心开设有一开口，所述开口内设置有第三连接板，所述第一连接板的侧边固定有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端与所述第三连接板固定连接，所述第二连接板的中间开设有让所述第二滑台气缸通过的梯形开口，所述第三连接板的下表面中间固定转接轴，所述转接轴的另一端连接有压力传感器固定块，压力传感器固定块的下表面固定有压力传感器，所述压力传感器通过压板固定块连接有压板，所述压板的两侧有固定压板连接轴，所述压板连接轴与所述第三连接板通过第二直线活动轴承套设连接。

进一步的，所述传送装置包括伺服电机、治具固定板、风琴罩，所述伺服电机通过电机固定板固定在所述承载平台下表面，所述伺服电机的输出端连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过传动带穿过所述承载盘平台上的通孔连接有第二从动轮，所述第二从动轮套设有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有螺纹轴套，所述螺纹轴套上固定有所述治具固定板，所述治具固定板上表面固定有所述基材固定工装，所述治具固定板的侧边连接有所述风琴罩。

进一步的，所述推胶轴模组设置有外罩，所述外罩通过推胶固定板固定在移载模组的输出端上，所述推胶轴模组包括精密行星减速机、减速机固定板、上固定座，所述精密行星减速机固定在所述减速机固定板下表面，所述精密行星减速机的输出端通过所述减速机固定板上的通孔连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过传动带连接有第四从动轮，所述第四从动轮通过所述减速机固定板上的另一通孔套设有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有丝杆螺母连接块，所述丝杆螺母连接块的左右两侧下表面固定有第一推胶杆和第二推胶杆，所述丝杆螺母连接块的左右两侧开设有开孔，所述上固定座固定在减速机固定板的下表面，所述开孔内套设有导向杆，所述导向杆的上端与所述上固定座固定，所述导向杆的下端固定有下固定座。

进一步的，所述胶棒固定工装包括混合胶管、混合胶管载具，所述混合胶管载具固定在所述下固定座的下表面，所述混合胶管通过摆扣固定在所述混合胶管载具上。

进一步的，所述点胶组件包括限流气缸、针头、限流气缸调节板，所述限流气缸固定在限流气缸固定块上，所述限流气缸固定块通过七字型螺钉固定在所述限流气缸调节板上，所述限流气缸调节板上固定在推胶固定板上，所述限流气缸的输出端连接有止流阀固定块，所述止流阀固定块通过蝴蝶螺丝固定有的止流阀，所述止流阀设置在Y型阀的第一端口，所述Y型阀的第二端口与所述混合胶管的出胶口连接，所述Y型阀的第三端口通过针头固定块与所述针头连通。

进一步的，还包括相机、排胶盒，所述相机固定在所述推胶轴模组的前端，所述排胶盒位于所述传送装置的侧边，所述排胶盒的前端设置有钣金。

一种AR-HUD自动化点胶的工艺方法，包括以下工序：

自动进料工序：将需要点胶的基材放入基材固定工装上，并通过传送装置传送到点胶位置，将产品放入产品固定工装上；

擦胶工序：点胶前出胶针头前先到擦胶位上迅速走一个小圆轨迹，擦去点胶针管口的残胶；

打等离子工序：通过等离子装置对基材需要点胶的区域进行打等离子；

点胶工序：推胶轴模组推动胶棒，对基材需要点胶的位置进行点胶，以画圆的轨迹进行点胶，每个位置出胶时间3～5s，每个位置出胶量0.8～1g；

排胶工序：点胶完毕后，出胶针头前往排胶位进行自动排胶，同时传送装置将基材固定工装上传送至组装装置处；

组装工序：组装装置中的输出端从初始位置往下运动将产品固定工装上的产品和基材进行组装压合，压合完毕后组装装置中的输出端带动产品固定工装上升到初始位置，最后将组装好的产品取下。

进一步的，所述打等离子工序中的等离子装置中的等离子头离基村的高度为5～10mm位置，打600～800W能量的等离子。

进一步的，所述排胶工序中的排胶间隔时间为10s，排胶时间为5s；所述组装工序中的压合压力为10～20N，所述压合保压时间为10～20s。

本发明的有益效果：

1、该工艺能够迅速将不同尺寸的AR-HUD产品与基材进行点胶和组装，实现了自动点胶和组装一体化，能够安全、精确、快速的完成点胶和组装；

2、该设备配有等离子装置，对基材打600～800W能量的等离子能够清洁基材表面、提高亲水性和粘附性，使AR-HUD与基材能够更好的粘合；

3、该设备配有组装装置，能够在组装完成后直接不用更换设置，直接实现产品和基材的装配，通过控制组装轴的运动让AR-HUD与基材结合并静压一段时间，将AR-HUD与基材进行粘合，静压一段时间，使AR-HUD与基材粘合的效果达到最佳，从而完成自动点胶和组装一体化；

4、该设备配有相机，精确定位点胶位置，通过运动控制卡完成轴运动与IO输入输出的控制，能够精确控制点胶精度、点胶速度及点胶胶量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一实施例的结构示意图；

图3为本发明仰视方向的传送装置结构示意图；

图4为本发明仰视方向的结构示意图；

图5为本发明产品固定工装的结构示意图；

图6为推胶轴模组的结构示意图；

图7为推胶轴模组侧视方向的结构示意图。

其中：1、承载平台，2、推胶轴模组，3、传送装置，4、等离子装置，5、胶棒固定工装，6、第四从动轮，7、基材固定工装，8、产品固定工装，9、点胶组件，10、X轴模组，11、Y轴模组，12、Y轴辅助导轨，13、Z轴模组，14、组装轴模组，15、第一连接板，16、光轴，17、第三从动轮，18、抓夹，19、转接轴，20、压力传感器固定块，21、压力传感器，22、压板连接轴，23、压板固定块，24、压板，25、伺服电机，26、治具固定板，27、风琴罩，28、电机固定板，29、第一从动轮，30、第二从动轮，31、螺纹轴套，32、第一丝杆，33、外罩，34、推胶固定板，35、精密行星减速机，36、减速机固定板，37、第一滑台气缸，38、抓夹连接板，39、第二丝杆，40、丝杆螺母连接块，41、第一推胶杆，42、第二推胶杆，43、导向杆，44、上固定座，45、下固定座，46、混合胶管，47、混合胶管载具，48、摆扣，49、限流气缸，50、针头，51、限流气缸调节板，52、限流气缸固定块，53、七字型螺钉，54、止流阀固定块，55、蝴蝶螺丝，56、止流阀，57、Y型阀，58、针头固定块，59、钣金，60、第二连接板，61、相机，62、排胶盒，63、第二滑台气缸，64、第三连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图7，本发明提供了一实施例：一种AR-HUD自动化点胶设备，包括移载模组，承载平台1，还包括组装轴模组14、推胶轴模组2、传送装置3、等离子装置4、胶棒固定工装5、基材固定工装7、产品固定工装8、点胶组件9，所述传送装置3固定在所述承载平台1上，所述推胶轴模组2通过移载模组架设于所述传送装置3的上方，所述胶棒固定工装5固定所述推胶轴模组2的输出端，所述组装轴模位于传送装置3的后端上方，所述基材固定工装7通过传送装置3进行运输传送，所述产品固定工装8固定在所述组装轴模组14的输出端，所述等离子装置4固定在所述胶棒固定工装5的前端对点胶的区域进行打等离子，所述点胶组件9位于所述胶棒固定工装5的下方，用于对基材的点胶。其中的移载模组是现有技术内容，移载模组包括X轴模组10、Y轴模组11、Y轴辅助导轨12和Z轴模组13，Y轴模组11和Y轴辅助导轨12架设于所述传送装置3两侧，从承载平台1的四角进行支撑，不占用点胶空间，X轴模组10两端分别与Y轴直线模组和Y轴辅助导轨12相连，Z轴直线模组与X轴直线模组相连，推胶轴模组2固定在Z轴模组13的输出端，在Z轴模组13的进行上下运动，Z轴模组13在X轴模组10进行左右的运动，X轴模组10则在Y轴模组11和Y轴辅助导轨12上进行前后的运动，从而使得推胶轴模组2能够跟随着一起进行点胶过程的移动，能够对推胶轴模组2能够将胶棒固定工装5固定的胶棒可以挤压出胶至点胶组件9内，由点胶组件9进行控制胶的点胶流速和点胶的开启和停止；将基材放置在基材固定工装7上面并固定好位置，按下传送装置3的启动开关；由传送装置3进行传动带点胶位置上，由推胶轴模组2，控制挤压胶棒的压力进行点胶一系列的操作，点胶完成后由传送装置3将基材固定工装7和基材固定工装7上点好胶的基材传送到组装轴模组14的正下方，通过组装轴模组1 4将放置在产品固定工装8的产品组装在基材的上方，装轴模组是和Z模组基本相同的装置，通过输出端与产品固定工装8固定然后控制产品固定工装8进行向下向上的运动，去对产品送往点完胶的基材上，并通过装轴模组的压力对产品和基材实施压力，实现产品和基材的装配，最后将组装好的产品取下，等离子装置4(选用普适曼科技PR100B型号射流型大气低温等离子处理机)对基材需要点胶的区域在离基材高10mm的位置进行打600～800W能量的等离子，打等离子的目的是增加基材的亲水性、粘附性、提高表面能、清洁基材表面，使基材与产品粘合效果更好。本发明的整个设备由计算机(酷耶KY20型号主机+联想T2224型号显示屏)来进行编程控制传送装置3开关、等离子装置4开关、点胶开关、点胶轨迹、点胶速度、点胶胶量、点胶组装开关等功能，根据产品的形状编写对应的程序。计算机与运动控制器连接，运动控制器包括运动控制系统和I0控制；运动控制系统包括驱动器和电机；IO控制包括点胶阀控制信号、传送信号、限位信号、相机61控制信号、等离子控制信号等，各个模组中的伺服电机(选用松下Minas A6系列MSMF伺服电机)控制轴的运动，选用脉冲来实现伺服电机的控制，由驱动器(选用松下Minas A6SE驱动器)驱动，通过脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。通过伺服电机接口发送脉冲，接着反馈数据来计算X轴、Y轴、Z轴、推胶轴、传送轴和组装轴的定位，实现同步控制。

请继续参阅图5所示，本发明一实施例中，所述产品固定工装8包括光轴16、转接板、抓夹18，所述转接板固定在所述组装轴模组14的输出端，所述转接板固定在第一连接板15上，所述第一连接板15的四端通过第一直线轴承活动套设有光轴16，所述光轴16的底部分别固定在所述传送装置3的两侧，所述光轴16的顶部固定有第二连接板60，所述第一连接板15的两侧固定有第一滑台气缸37，所述第一滑台气缸37的输出端连接有抓夹连接板38，所述抓夹连接板38的另一端固定有抓夹18，所述第一连接板中心开设有一开口，所述开口内设置有第三连接板，所述第一连接板的侧边固定有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端与所述第三连接板固定连接，所述第二连接板的中间开设有让所述第二滑台气缸通过的梯形开口，所述第三连接板的下表面中间固定转接轴19，所述转接轴19的另一端连接有压力传感器固定块20，压力传感器固定块20的下表面固定有压力传感器21，所述压力传感器21通过压板固定块23连接有压板24，所述压板24的两侧有固定压板连接轴22，所述压板连接轴22与所述第三连接板通过第二直线活动轴承套设连接。其中组装装置控制组装轴的运动，通过计算机编程控制组装轴的下降速度、下降行程和静压时间，从而使基材与产品的粘合效果达到最好。组装轴模组固定在顶部的铝材框架上提供一个定点的支撑，这是本领域的技术人员都能理解的内容，这里就不再多做解释。组装装置与Z模组基本相同的装置(包括伺服电机等)、光轴16、夹爪、压板24、压力传感器21等部件完成传送运动。伺服电机为控制机械元件运转的发动机；通过4根光轴16固定组装装置；夹爪(可根据不同的产品设计不同的结构)，起到固定产品的作用，通过滑台气缸37控制夹爪的左右运动；压板24(可根据不同的产品设计不同的结构)起到压合产品的作用，通过滑台气缸37控制压板24的上下运动；压力传感器21，可监控下压的压力，方便设备的调试。组装动作：将产品放置在夹爪上，基材点完胶到产品固定工装8位置后，滑台气缸37控制压板24下压，压板24下降到预先设定的下降行程，接着保压，保压完毕后滑台气缸37控制夹爪左右放开，滑台气缸37控制压板24上升，接着夹爪和压板24恢复到初始位置，完成组装动作。产品固定工装8中的转接板是固定在组装轴模组14的输出端，通过组装轴模组14的动力带动固定在转接板上的第一连接板15在光轴16上进行上下移动，第一连接板15的两侧的滑台气缸37能够进行一定伸缩距离的气缸，固定在滑台气缸37输出端的抓夹连接板38随着滑台气缸37的动作带动抓夹18对产品的夹紧固定，该部分的动作流程是：当传送装置3将点完胶的产品传送到组装轴模组14的下方时，通过组装轴模组14向下动作，将抓夹18上夹紧的产品送往点完胶的基材上，然后由抓夹18对产品松开，组装轴模组14继续动作，对产品和基材是通过压板24提供装配压力，并有压力传感器21测量压力，依次能够知道组装轴模组14提供的压力并进行调节，防止产品和基材在装配的过程中防止压力过大或者过小，装配完成后组装轴模组动作，将产品固定工装8带动回到原位，将组装好的产品取下，重新将未装配基材的产品重新放置在抓夹18上夹紧，然后重复上述的流程。

请继续参阅图3、图4所示，本发明一实施例中，所述传送装置3包括伺服电机25、治具固定板26、风琴罩27，所述伺服电机25通过电机固定板28固定在所述承载平台1下表面，所述伺服电机25的输出端连接有第一从动轮29，所述第一从动轮29通过传动带穿过所述承载盘平台上的通孔连接有第二从动轮30，所述第二从动轮30套设有第一丝杆32，所述第一丝杆32上套设有螺纹轴套31，所述螺纹轴套31上固定有所述治具固定板26，所述治具固定板26上表面固定有所述基材固定工装7，所述治具固定板26的侧边连接有所述风琴罩27。如图4所示，传送装置3通过装配Y轴方向的伺服电机25、丝杆、治具固定板26、风琴罩27、电机固定板28等部件完成传送运动。伺服电机25为控制机械元件运转的发动机；通过电机固定板28固定电机；为了满足精确定位，故选择丝杆来完成传递直线运动；通过治具固定板26来固定基材的工装；风琴罩27的形状可以根据实际需要设计成各种样式，尺寸可以根据实际需要制作，此类护罩具有压缩小、行程长等优点；通过伺服电机25驱动第一从动轮29转动，第一从动轮29通过传动带驱动第二从动轮30，第二从动轮30会驱动第一丝杆32转动，从而带动螺纹轴套31以及与其治具固定板26带动基材在第一丝杆32上进行前后的移动到预先设定的位置，通过等离子装置4打等离子、点胶装置点胶，带动基材固定工装7到组装设备的固定位置，通过伺服电机25的开启和关闭就能够实现基材固定工装7对基材的装载和传送。传送装置3控制传送轴的运动，通过计算机编程控制传送轴的速度、停止位置，传送装置3上装有基材固定工装7，通过带动基材固定工装7将基材送至指定位置。

请继续参阅图1、图2、图6、图7所示，本发明一实施例中，所述推胶轴模组2设置有外罩33，所述外罩33通过推胶固定板34固定在移载模组的输出端上，所述推胶轴模组2包括精密行星减速机35、减速机固定板、上固定座44，所述精密行星减速机35固定在所述减速机固定板下表面，所述精密行星减速机35的输出端通过所述减速机固定板上的通孔连接有第三从动轮17，所述第三从动轮17通过传动带连接有第四从动轮6，所述第四从动轮6通过所述减速机固定板上的另一通孔套设有第二丝杆39，所述第二丝杆39上套设有丝杆螺母连接块40，所述丝杆螺母连接块40的左右两侧下表面固定有第一推胶杆41和第二推胶杆42，所述丝杆螺母连接块40的左右两侧开设有开孔，所述上固定座44固定在减速机固定板的下表面，所述开孔内套设有导向杆43，所述导向杆43的上端与所述上固定座44固定，所述导向杆43的下端固定有下固定座45。如图1所示，外罩33能够保护推胶轴模组2内的结构，如图6所示，通过精密行星减速机35去驱动第三从动轮17转动，第三从动轮17通过传动带去带动第四从动轮6进行转动，第四从动轮6能够驱动第二丝杆39转动，使得丝杆螺母连接块40能够在导向杆43向上或者向下运动，通过丝杆螺母向下运动就会带动第一推胶杆41和第二推胶杆42向下挤压胶棒，从而使得胶能够流到点胶组件9中。

请继续参阅图2、图6、图7所示，本发明一实施例中，所述胶棒固定工装5包括混合胶管46、混合胶管载具47，所述混合胶管载具47固定在所述下固定座45的下表面，所述混合胶管46通过摆扣48固定在所述混合胶管载具47上。如图6所示，混合胶管46是具有AB双管的混合胶管46，型号为B5 FMC06-24的圆口混合管，第一推胶杆41和第二推胶杆42分别对混合胶管46中的AB双管内的胶水进行挤压，混合胶管46与第一推胶杆41和第二推胶杆42配合能够实现胶水的挤出，通过精密行星减速机35的设定能够控制出胶速度。

请继续参阅图2、图6所示，本发明一实施例中，所述点胶组件9包括限流气缸49、针头50、限流气缸调节板51，所述限流气缸49固定在限流气缸固定块52上，所述限流气缸固定块52通过七字型螺钉53固定在所述限流气缸调节板51上，所述限流气缸调节板51上固定在推胶固定板34上，所述限流气缸49的输出端连接有止流阀固定块54，所述止流阀固定块54通过蝴蝶螺丝55固定有的止流阀56，所述止流阀56设置在Y型阀57的第一端口，所述Y型阀57的第二端口与所述混合胶管46的出胶口连接，所述Y型阀57的第三端口通过针头固定块58与所述针头50连通。通过七字型螺钉可以调节限流气缸在限流气缸调节板上的高度，限流气缸49能够驱动止流阀56向上或者向下运动从而使得胶在Y型阀57内的流量，并且可以还能使得能够Y型阀57内的胶停止流动，通过蝴蝶螺丝55可以调节止流阀56伸进Y型阀57内的长度，针头50可以为全塑TT针头规格11G，Y型阀57可以为白色Y型阀57，带卡槽总长37.4mm，止流阀56可以为徕科科技LK-9840型号高速喷射点胶阀。通过现有计算机技术编程能够拥有矩阵功能，只需要编辑一个产品的点胶轨迹，设置多个点胶组件9，即可一次性点胶多个相同的产品，提高了点胶效率。

请继续参阅图2、图6所示，本发明一实施例中，还包括相机61、排胶盒62，所述相机61固定在所述推胶轴模组2的前端，所述排胶盒62位于所述传送装置3的侧边，所述排胶盒62的前端设置有钣金59。排胶盒62的主要作用是点胶完后，需要运动到排胶盒62上方，在排胶盒62上方间隔10s排胶一次，排胶时间为5s，相机61能够精准确定点胶位置，钣金59作用是点胶前先到擦胶钣金59上迅速走一个小圆轨迹，擦去点胶针管口的残胶，确保点胶的稳定运行。相机61选用基恩士CA-200M型号200万像素相机61，通过相机61能够精准确定点胶位置，相机61与出胶针头50的距离通过补偿移量进行调节，排胶盒62的材质为304材质不锈钢，尺寸为长150mm宽100πm，钣金59的尺寸为长20mm宽20rm；长期不点胶，胶管内胶的黏度上升，流体阻力会变大，导致出现憋胶、溢胶、爆胶的现象，设置上一个排胶盒62的话，点胶完后在排胶盒62上方间隔10s排胶一次，排胶时间为5s，能够避免出现上述的情况；为了避免点胶工作时出胶针头50处有残胶，在排胶位旁连接一个擦胶钣金59，点胶前先到擦胶钣上迅速走一个小圆轨迹(直径10mm)，擦去出胶针头50的残胶，确保点胶的稳定运行。

请参阅图1至图7，本发明提供了另一实施例：一种AR-HUD自动化点胶的工艺方法，包括以下工序：

自动进料工序：将需要点胶的基材放入基材固定工装7上，并通过传送装置3传送到点胶位置，将产品放入产品固定工装8上；

擦胶工序：点胶前出胶针头50前先到擦胶位上迅速走一个小圆轨迹，擦去点胶针管口的残胶；擦胶位是通过设置一个钣金59，钣金59的作用是点胶前先到擦胶钣金59上迅速走一个小圆轨迹(直径10mm)，擦去点胶针管口的残胶，确保点胶的稳定运行。

打等离子工序：通过等离子装置4对基材需要点胶的区域进行打等离子；等离子装置4(选用普适曼科技PR1 00B型号射流型大气低温等离子处理机)打等离子，打等离子的目的是增加基材的亲水性、粘附性、提高表面能、清洁基材表面，使基材与产品粘合效果更好。

点胶工序：推胶轴模组2推动胶棒，对基材需要点胶的位置进行点胶，以画圆的轨迹进行点胶，每个位置出胶时间3～5s，每个位置出胶量0.8～1g；

排胶工序：点胶完毕后，出胶针头50前往排胶位进行自动排胶，同时传送装置3将基材固定工装7上传送至组装装置处；排胶位是通过设置一个排胶盒62，排胶盒62的主要作用是点胶完后，需要运动到排胶盒62上方，在排胶盒62上方间隔10s排胶一次，排胶时间为5s，排胶盒62的材质为304材质不锈钢，尺寸为长150mm宽100mm，钣金59的尺寸为长20mm宽20mm；长期不点胶，胶管内胶的黏度上升，流体阻力会变大，导致出现憋胶、溢胶、爆胶的现象，设置上一个排胶盒62的话能够避免出现上述的情况；

组装工序：组装装置中的输出端从初始位置往下运动将产品固定工装8上的产品和基材进行组装压合，压合完毕后组装装置中的输出端带动产品固定工装8上升到初始位置，最后将组装好的产品取下。

请继续参阅图2、图6所示，本发明另一实施例中，所述打等离子工序中的等离子装置4中的等离子头离基材的高度为5～10mm位置，打600～800W能量的等离子。

请继续参阅图1至图7所示，本发明另一实施例中，所述排胶工序中的排胶间隔时间为10s，排胶时间为5s；所述组装工序中的压合压力为10～20N，所述压合保压时间为10～20s。

本发明具有以下工作原理：移载模组包括X轴模组10、Y轴模组11、Y轴辅助导轨12和Z轴模组13能够控制推胶轴模组2和点胶组件9进行上下左右的移动，通过推胶轴模组2动作能够将混合胶管46中的胶水挤压从点胶组件9中出来，对移载模组运载过来的基材进行打离子、点胶，然后再通过移载模组将基材运载到产品固定工装8下，对产品和基材进行装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种AR-HUD自动化点胶设备，包括移载模组，承载平台，其特征在于：还包括组装轴模组、推胶轴模组、传送装置、等离子装置、胶棒固定工装、基材固定工装、产品固定工装、点胶组件，所述传送装置固定在所述承载平台上，所述推胶轴模组通过移载模组架设于所述传送装置的上方，所述胶棒固定工装固定所述推胶轴模组的输出端，所述组装轴模位于传送装置的后端上方，所述基材固定工装通过传送装置进行运输传送，所述产品固定工装固定在所述组装轴模组的输出端，所述等离子装置固定在所述胶棒固定工装的前端对点胶的区域进行打等离子，所述点胶组件位于所述胶棒固定工装的下方，用于对基材的点胶。

2.根据权利要求1所述的一种AR-HUD自动化点胶设备，其特征在于：所述产品固定工装包括光轴、转接板、抓夹，所述转接板固定在所述组装轴模组的输出端，所述转接板固定在第一连接板上，所述第一连接板的四端通过第一直线轴承活动套设有光轴，所述光轴的底部分别固定在所述传送装置的两侧，所述光轴的顶部固定有第二连接板，所述第一连接板的两侧固定有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有抓夹连接板，所述抓夹连接板的另一端固定有抓夹，所述第一连接板中心开设有一开口，所述开口内设置有第三连接板，所述第一连接板的侧边固定有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端与所述第三连接板固定连接，所述第二连接板的中间开设有让所述第二滑台气缸通过的梯形开口，所述第三连接板的下表面中间固定转接轴，所述转接轴的另一端连接有压力传感器固定块，压力传感器固定块的下表面固定有压力传感器，所述压力传感器通过压板固定块连接有压板，所述压板的两侧有固定压板连接轴，所述压板连接轴与所述第三连接板通过第二直线活动轴承套设连接。

3.根据权利要求1所述的一种AR-HUD自动化点胶设备，其特征在于：所述传送装置包括伺服电机、治具固定板、风琴罩，所述伺服电机通过电机固定板固定在所述承载平台下表面，所述伺服电机的输出端连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过传动带穿过所述承载盘平台上的通孔连接有第二从动轮，所述第二从动轮套设有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有螺纹轴套，所述螺纹轴套上固定有所述治具固定板，所述治具固定板上表面固定有所述基材固定工装，所述治具固定板的侧边连接有所述风琴罩。

4.根据权利要求1所述的一种AR-HUD自动化点胶设备，其特征在于：所述推胶轴模组设置有外罩，所述外罩通过推胶固定板固定在移载模组的输出端上，所述推胶轴模组包括精密行星减速机、减速机固定板、上固定座，所述精密行星减速机固定在所述减速机固定板下表面，所述精密行星减速机的输出端通过所述减速机固定板上的通孔连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过传动带连接有第四从动轮，所述第四从动轮通过所述减速机固定板上的另一通孔套设有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有丝杆螺母连接块，所述丝杆螺母连接块的左右两侧下表面固定有第一推胶杆和第二推胶杆，所述丝杆螺母连接块的左右两侧开设有开孔，所述上固定座固定在减速机固定板的下表面，所述开孔内套设有导向杆，所述导向杆的上端与所述上固定座固定，所述导向杆的下端固定有下固定座。

5.根据权利要求4所述的一种AR-HUD自动化点胶设备，其特征在于：所述胶棒固定工装包括混合胶管、混合胶管载具，所述混合胶管载具固定在所述下固定座的下表面，所述混合胶管通过摆扣固定在所述混合胶管载具上。

6.根据权利要求5所述的一种AR-HUD自动化点胶设备，其特征在于：所述点胶组件包括限流气缸、针头、限流气缸调节板，所述限流气缸固定在限流气缸固定块上，所述限流气缸固定块通过七字型螺钉固定在所述限流气缸调节板上，所述限流气缸调节板上固定在推胶固定板上，所述限流气缸的输出端连接有止流阀固定块，所述止流阀固定块通过蝴蝶螺丝固定有的止流阀，所述止流阀设置在Y型阀的第一端口，所述Y型阀的第二端口与所述混合胶管的出胶口连接，所述Y型阀的第三端口通过针头固定块与所述针头连通。

7.根据权利要求1所述的一种AR-HUD自动化点胶设备，其特征在于：还包括相机、排胶盒，所述相机固定在所述推胶轴模组的前端，所述排胶盒位于所述传送装置的侧边，所述排胶盒的前端设置有钣金。

8.一种适用权利要求7所述的一种AR-HUD自动化点胶设备的AR-HUD自动化点胶的工艺方法，其特征在于，包括以下工序：

自动进料工序：将需要点胶的基材放入基材固定工装上，并通过传送装置传送到点胶位置，将产品放入产品固定工装上；

擦胶工序：点胶前出胶针头前先到擦胶位上迅速走一个小圆轨迹，擦去点胶针管口的残胶；

打等离子工序：通过等离子装置对基材需要点胶的区域进行打等离子；

点胶工序：推胶轴模组推动胶棒，对基材需要点胶的位置进行点胶，以画圆的轨迹进行点胶，每个位置出胶时间3～5s，每个位置出胶量0.8～1g；

排胶工序：点胶完毕后，出胶针头前往排胶位进行自动排胶，同时传送装置将基材固定工装上传送至组装装置处；

组装工序：组装装置中的输出端从初始位置往下运动将产品固定工装上的产品和基材进行组装压合，压合完毕后组装装置中的输出端带动产品固定工装上升到初始位置，最后将组装好的产品取下。

9.根据权利要求8所述的一种AR-HUD自动化点胶的工艺方法，其特征在于：所述打等离子工序中的等离子装置中的等离子头离基材的高度为5～10mm位置，打600～800W能量的等离子。

10.根据权利要求8所述的一种AR-HUD自动化点胶的工艺方法，其特征在于：所述排胶工序中的排胶间隔时间为10s，排胶时间为5s；所述组装工序中的压合压力为10～20N，所述压合保压时间为10～20s。