CN116688590B - 一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于1,4‑丁炔二醇生产技术领域，涉及一种1,4‑丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置及方法。该装置包括工作台、放料机构、卸料机构。工作台的中间开设有上端开口的环形腔，环形腔的上端固设有遮挡开口的过滤板。工作台的中间开设有排料孔和收纳腔，排料孔内纵向密封滑动设置有排料管，收纳腔内纵向密封滑动设置有环形筒。通过第三气缸的逐渐伸长，使出液头的旋转半径逐渐增大，进而使混合液分散均匀的投放到过滤板上，使过滤效果更好，提高了过滤效率。通过使推料板在过滤板上绕着第一电机的电机轴公转且公转的半径逐渐增大，使得推料板在转动时沿着过滤板向过滤板的外侧偏移，进而使推料板推动过滤板上的催化剂颗粒向中间移动并经排料孔排出。
Description
技术领域
本发明属于1,4-丁炔二醇生产技术领域，涉及一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置及方法。
背景技术
1,4-丁炔二醇，是一种，为白色至微黄色结晶性粉末，易溶于水，易溶于、乙醇，不溶于乙醚、苯、氯仿，主要用于有机合成，也用作电镀光亮剂。
在1,4-丁炔二醇的生产过程中，需要将混合有催化剂颗粒的1,4-丁炔二醇混合液进行过滤处理，将其中的催化剂颗粒过滤出来并进行收集。在将混合液投放到过滤板上时，如果定点放料，容易使混合液在放料点堆积。如果通过喷淋的方式投放，可以使混合液均匀的分散到过滤板上，但是喷淋方式中会有多个喷口，由于混合液中存在催化剂颗粒，使喷口容易出现堵塞，为喷口的清理带来不便，且增加清理的负担。且目前的过滤装置上，催化剂颗粒的回收收集不便，不能很好的集中收集催化剂颗粒。
为解决上述问题，本发明提出了一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置及方法。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种1，4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置包括：
工作台，所述工作台的中间开设有上端开口的环形腔，所述环形腔的上端固设有遮挡开口的过滤板；所述工作台的中间开设有排料孔，排料孔内纵向密封滑动设置有排料管，工作台上环形腔的外侧开设有收纳腔，收纳腔内纵向密封滑动设置有环形筒；
放料机构，所述放料机构包括出液头、水平的第三气缸、第二电机；第二电机竖向移动设置，且第二电机的电机轴竖直向下，第二电机的电机轴与第三气缸的缸筒固定连接，出液头固定设置在第三气缸的推杆顶端；
卸料机构，所述卸料机构竖向移动设置在工作台上方；所述卸料机构包括推料板、固定板；所述推料板的下端具有环形的凸起，所述环形的凸起与环形筒适配；所述推料板上通过第一转轴转动连接有第一连接板；所述固定板上转动安装有第一T形滑块，所述第一T形滑块与第一连接板滑动连接；所述推料板和固定板之间设置有限制推料板自转的限位组件。
进一步地，第一连接板上沿长度方向开设有与第一T形滑块滑动配合的第一T形滑槽。
进一步地，第一T形滑槽内在其长度方向上转动安装有往复丝杠，往复丝杠与第一T形滑块螺纹连接，往复丝杠的一端贯穿第一T形滑槽的侧壁固连有齿轮，推料板上固定设置有与齿轮啮合的端面齿轮；端面齿轮与第一转轴共轴线；第一电机的电机轴的轴线与第一转轴的轴线不处于同一个竖直线上。
进一步地，所述限位组件包括第二连接板；第二连接板通过第二转轴与推料板转动连接，第二连接板与第一连接板的长度相等；第二连接板具有四个，四个第二转轴沿推料板的轴线圆周均匀分布；四个第二连接板的长度方向一致；
固定板的下端通过第三转轴转动设置有四个第二T形滑块，四个第二T形滑块沿固定板的轴线圆周均匀布置；四个第二连接板与四个第二T形滑块一一对应，每个第二连接板上均沿其长度方向开设有与第二T形滑块滑动连接的第二T形滑槽；第三转轴的轴线和第二转轴的轴线均垂直于推料板的上端面。
进一步地，排料孔的侧壁的中部对称开设有第一滑动槽，排料管的外侧壁中部对称开设有第一凸块，两个第一凸块与两个第一滑动槽一一对应，第一凸块与对应的第一滑动槽滑动配合。
进一步地，收纳腔的内壁上对称开设有第二滑动槽，环形筒的下端对称固设有与第二滑动槽滑动连接的第二凸块，两个第二凸块与两个第二滑动槽一一对应。
进一步地，环形筒的底部和收纳腔的底壁之间抵接有弹簧；工作台内开设有通道，通道的一端与排料孔连通，通道从工作台的底部穿过后，通道的另一端与收纳腔连通；通道内滑动设置有绳子，绳子的一端与环形筒的底部固连，绳子的另一端与第一凸块的上端固连。
进一步地，其特征在于：工作台的上方横向移动设置有第二气缸，且第二气缸竖直设置；第二电机固定安装在第二气缸的推杆的顶端。
进一步地，所述环形腔的底部开设有排液孔。
一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收方法，具体步骤如下：
S1、横向移动卸料机构和放料机构，使卸料机构移动到工作台的一侧，放料机构处于工作台的正上方，且使第二电机的轴线与过滤板的轴线处于同一竖直线上，出液头与第二电机的轴线之间的距离等于排料孔的半径；向下移动放料机构，使出液头靠近过滤板；
S2、启动出液头、第二电机、第三气缸，使第三气缸伸长，第二电机带动出液头转动，且第二电机的转动半径逐渐变大，使出液头的运动轨迹成螺旋形，进而使混合液均匀的投放到过滤板上；
S3、过滤完毕后，再次横向移动卸料机构和放料机构，使放料机构位于工作台的一侧，卸料机构正对工作台的上方，即推料板的轴线与排料孔的轴线处于同一竖直线上；然后启动第一气缸，使卸料机构向下移动，进而使推料板向下挤压环形筒，使环形筒缩进收纳腔内，同时排料管缩回；
S4、当环形筒的上端和排料管的上端均与过滤板的上端面平齐时，停止第一气缸，启动第一电机，第一电机通过第一T形滑块带动第一连接板绕着第一电机的轴线公转，第一连接板通过第一转轴使推料板绕着第一电机的轴线公转，同时第一连接板绕着第一转轴自转；然后使第一连接板沿着第一T形滑块滑动，使推料板在公转的过程中，推料板的一侧逐渐向过滤板的外侧偏移，进而使推料板的另一侧逐渐向过滤板的中间移动，进而使过滤板上的催化剂颗粒向过滤板的中间移动，并经排料管排出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.通过第三气缸的逐渐伸长，使出液头的旋转半径逐渐增大，进而使混合液分散均匀的投放到过滤板上，使过滤效果更好，提高了过滤效率。
2.通过使推料板在过滤板上绕着第一电机的电机轴公转且公转的半径逐渐增大，使得推料板在转动时沿着过滤板向过滤板的外侧偏移，进而使推料板推动过滤板上的催化剂颗粒向中间移动并经排料孔排出。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明中卸料机构的结构示意图；
图4是本发明中环形腔的剖视图；
图5是本发明中第一连接板和第二连接板的安装示意图。
图中：1、工作台；2、环形腔；3、过滤板；4、排料孔；5、收纳腔；6、环形筒；7、弹簧；8、排料管；9、第一滑动槽；10、绳子；11、排液孔；12、固定板；13、第一电机；14、第一气缸；15、第一T形滑块；16、第一连接板；17、第一T形滑槽；18、往复丝杠；19、齿轮；20、第二T形滑块；21、第二连接板；22、第二T形滑槽；23、推料板；24、端面齿轮；25、第二气缸；26、第二电机；27、第三气缸；28、出液头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明采用的技术方案如下：一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置包括工作台1、放料机构、卸料机构。
工作台1上开设有上端开口的环形腔2，环形腔2的上端固设有遮挡环形腔2开口的过滤板3。环形腔2的底壁上开设有排液孔11。
工作台1的中间开设有排料孔4，排料孔4内竖向密封滑动设置有排料管8。具体的，排料孔4的侧壁中部对称开设有竖向的第一滑动槽9，排料管8的外侧壁中部固定设置有与第一滑动槽9滑动配合的第一凸块。第一凸块具有两个，两个第一凸块与两个第一滑动槽9一一对应。
工作台1上开设有上端开口的环形的收纳腔5，收纳腔5内竖向密封滑动配合有环形筒6。具体的，收纳腔5的内壁上对称开设有竖向的第二滑动槽，环形筒6侧壁上固设有与第二滑动槽滑动配合的第二凸块。第二凸块具有两个，两个第二凸块与两个第二滑动槽一一对应。环形筒6的下端与收纳腔5的底壁之间抵接有弹簧7。
工作台1的内部开设有通道，且通道的一端与第一滑动槽9连通，通道从工作台1的底部穿过后，通道的另一端与第二滑动槽连通。通道内滑动设置有绳子10，绳子10的一端从收纳腔5的底部穿过并与环形筒6的下端固定连接，绳子10的另一端从上端穿过所述第一滑槽9并与第一凸块的上端固定连接。绳子10在通道内部换向位置处可安装定滑轮，绳子10穿过定滑轮后，定滑轮对绳子10进行换向，使得绳子10能够顺利在通道内进行移动。
自然状态下，弹簧7为压缩状态，在弹簧7的作用下，环形筒6的下部处于第二滑动槽的上端，环形筒6伸出收纳腔5。绳子10处于拉紧状态。由于绳子10从第一滑动槽9的上端穿过并与第一凸块的上端相连，所以，绳子10对排料管8施加向上的作用力，环形筒6通过绳子10拉动排料管8，使第二凸块抵靠在第一滑动槽9的顶壁上，排料管8伸出排料孔4。环形筒6、过滤板3、排料管8的轴线处于同一个竖直线上。环形筒6、过滤板3、排料管8围合成截面为环形的过滤空间。将混合液放到过滤空间内，混合液中的液体经过过滤板3进入到环形腔2内，而催化剂颗粒留置在过滤板3上。
放料机构包括第二电机26、第三气缸27、出液头28。工作台1的上方横向移动设置有第二气缸25，且第二气缸25竖直设置。第二电机26固定安装在第二气缸25的推杆的顶端，第二电机26的电机轴竖直向下，且第二电机26的电机轴与第三气缸27的缸筒固定连接，第三气缸27水平设置。出液头28固定设置在第三气缸27的推杆顶端。出液头28通过进料管与进料箱连通。
放料时，将放料机构水平移动至过滤板3的正上方，且使第二电机26的电机轴的轴线与过滤板3的轴线处于同一个竖直线上，且使出液头28与第二电机26之间的水平距离等于排料管8的半径。然后启动第二气缸25，使第二气缸25带动放料机构向下移动，使出液头28靠近过滤板3，当出液头28与过滤板3具有合适的距离后，停止第二气缸25。然后同时启动出液头28、第二电机26、第三气缸27。使第三气缸27伸长。第二电机26带动出液头28和第三气缸27绕着第二电机26的电机轴转动，出液头28的转动半径即为出液头28与第二电机26之间的距离，同时第三气缸27使出液头28逐渐远离第二电机26，即使出液头28的转动半径逐渐增加，使第三气缸27绕着过滤板3的轴线做螺旋运动，进而使混合液更均匀的投放到过滤板3上，有利于提高过滤效率。
卸料机构水平移动的处于工作台1的上方。卸料机构包括固定板12、第一气缸14、推料板23。第一气缸14水平移动的设置在工作台1的上方，第一气缸14轴线沿竖直方向设置。第一气缸14的推杆上固定安装有第一电机13，第一电机13的电机壳与固定板12固定连接。第一电机13的电机轴上固定设置有第一T形滑块15。推料板23上通过第一转轴转动设置有一个第一连接板16。第一连接板16上沿长度方向开设有第一T形滑槽17，第一T形滑槽17与第一T形滑块15滑动配合，第一T形滑块15与第一连接板16滑动连接。
第一T形滑槽17在其长度方向上转动安装有往复丝杠18，往复丝杠18与第一T形滑块15螺纹连接，往复丝杠18的一端贯穿第一T形滑槽17的侧壁固连有齿轮19，推料板23上固定设置有与齿轮19啮合的端面齿轮24。端面齿轮24与第一转轴共轴线。第一电机13的电机轴的轴线与第一转轴的轴线不处于同一个竖直线上。
推料板23和固定板12之间设置有限制推料板23自转的限位组件。限位组件包括第二连接板21。第一连接板16与第二连接板21的长度相等。第二连接板21通过第二转轴与推料板23转动连接，第二连接板21具有四个，四个第二转轴沿推料板23的轴线圆周均匀的分布，四个第二连接板21的长度方向一致。
固定板12的下端通过第三转轴转动设置有四个第二T形滑块20，四个第二T形滑块20沿固定板12的轴线圆周均布。四个第二连接板21与四个第二T形滑块20一一对应，每个第二连接板21上均开设有与第二T形滑块20滑动配合的第二T形滑槽22。第二T形滑块20与对应的第二连接板21滑动连接。
第三转轴的轴线、第一转轴的轴线和第二转轴的轴线均垂直于推料板23的上端面。
推料板23的下端具有环形的凸起，实际中环形凸起的内径、厚度要参照环形筒6的厚度与内径，使环形凸起的内径大于环形筒6的内径。使推料板23与环形筒6配合时，推料板23能够挤压环形筒6，使环形筒6缩进收纳腔5内，且使推料板23的下端凸起不会压到过滤板3上而影响过滤板3边缘催化剂颗粒的收集。
当卸料机构处于工作台1的正上方时，使第一气缸14伸长，进而使推料板23靠近环形筒6的上端，并使推料板23向下挤压环形筒6，使环形筒6克服弹簧7的弹力向下移动，直到环形筒6的上端与工作台1的上端面平齐。环形筒6向下移动，使绳子10变得松弛，失去绳子10向上的拉力，排料管8在自身重力的作用下沿着第一滑动槽9向下移动，直到排料管8的上端与过滤板3的上端平齐。
然后启动第一电机13，第一电机13通过第一T形滑块15带动第一连接板16、往复丝杠18绕着第一电机13的轴线公转，第一连接板16通过第一转轴使推料板23绕着第一电机13的轴线公转。
同时第一连接板16相对于推料板23绕着第一转轴自转。同时第二连接板21绕着第二转轴转动，第二T形滑块20绕着第三转轴转动。
第一连接板16在相对于推料板23绕着第一转轴转动时，齿轮19绕着第一转轴转动，由于齿轮19与端面齿轮24的作用，又由于第二连接板21限位作用，使齿轮19发生自转，且推料板23不会绕着第一转轴转动。齿轮19使往复丝杠18自转。由于往复丝杠18与第一T形滑块15螺纹连接，第一T形滑块15在水平方向上相对固定，所以第一连接板16沿着第一T形滑块15滑动，第一连接板16通过第一转轴使推料板23水平移动，同时第二连接板21沿着第二T形滑块20同步滑动。第一电机13与第一转轴之间的距离变大，第一连接板16和推料板23的公转半径变大。即推料板23在转动过程中同时向外偏移，偏移的过程中，推料板23的下端一部分靠近进料管8移动，推料板23的另外一部分远离进料管8移动，推料板23靠近进料管8移动的部分会带动过滤板3上留滞的催化剂颗粒逐渐向过滤板3的中间移动，并进入到排料管8内，经排料管8排出。
第二连接板21的长度大于环形腔2的直径，使推料板23相对于过滤板3移动时，推料板23相对于过滤板3偏移的直线距离大于过滤板3的半径，使过滤板3上的催化剂颗粒能够移动到过滤板3的中间位置而落进进料管8内。
该装置的上方安装有电动滑轨，第一气缸14和第二气缸25的端部均通过滑块与电动滑轨滑动连接。
工作原理：初始状态下，第一T形滑块15处于第一T形滑槽17的右端，第二T形滑块20处于第二连接板21的右端。弹簧7位压缩状态，在弹簧7的作用下，环形筒6的下部处于第二滑动槽的上端，环形筒6伸出收纳腔5。绳子10处于拉紧状态。环形筒6通过排液孔11拉动排料管8，使第二凸块抵靠在第一滑动槽9的顶壁上，排料管8伸出排料孔4。环形筒6、过滤板3、排料管8的轴线处于同一个竖直线上。环形筒6、过滤板3、排料管8围合成截面为环形的过滤空间。卸料机构处于工作台1的正上方，放料机构处于卸料机构的一侧。
放料时，横向移动卸料机构和放料机构，使横向机构位于工作台1的一侧，使放料机构处于工作台1的正上方，即使第二电机26的电机轴的轴线与过滤板3的轴线属于同一个竖直线上，并使出液头28与第二电机26之间的水平距离等于排料孔4的半径，然后启动第二气缸25，使第二气缸25带动放料机构向下移动，使出液头28靠近过滤板3，当出液头28与过滤板3具有合适的距离后，停止第二气缸25。然后同时启动出液头28、第二电机26、第三气缸27。使第三气缸27伸长。第二电机26带动出液头28和第三气缸27绕着第二电机26的电机轴转动，出液头28的转动半径即为出液头28与第二电机26之间的距离，同时第三气缸27使出液头28逐渐远离第二电机26，即使出液头28的转动半径逐渐增加，使第三气缸27绕着过滤板3的轴线做螺旋运动，进而使混合液更均匀的投放到过滤板3上，提高过滤效率。并且该卸料机构只有一个出液头28，清理更方便。
当过滤完毕后，水平移动卸料机构和放料机构，使放料机构离开排液孔11的正上方，使卸料机构处于工作台1的正上方。
然后使第一气缸14伸长，进而使推料板23靠近环形筒6的上端，并使推料板23向下挤压环形筒6，使环形筒6克服弹簧7的弹力向下移动，直到环形筒6的上端与工作台1的上端面平齐。环形筒6向下移动，使绳子10变得松弛，失去绳子10向上的拉力后，排料管8在自身重力的作用下沿着第一滑动槽9向下移动，直到排料管8的上端与过滤板3的上端平齐。然后启动第一电机13，第一电机13通过第一T形滑块15带动第一连接板16和往复丝杠18绕着第一电机13的轴线公转，往复丝杠18通过第一转轴使推料板23绕着第一电机13的电机轴的轴线公转，同时第一连接板16相对于推料板23绕着第一转轴自转。同时第二连接板21绕着第二转轴转动，第二T形滑块20绕着第三转轴转动，即第二连接板21随推料板23的转动而摆动。
第一连接板16在相对于推料板23绕着第一转轴转动时，齿轮19绕着第一转轴转动，由于齿轮19与端面齿轮24的作用，且第二连接板21的限位作用，使齿轮19发生自转，而推料板23不会绕着第一转轴自转。齿轮19使往复丝杠18自转。由于往复丝杠18与第一T形滑块15螺纹连接，第一T形滑块15在水平方向上相对固定，所以第一连接板16沿着第一T形滑块15滑动，第一连接板16通过第一转轴使推料板23水平移动，同时第二连接板21沿着第二T形滑块20同步滑动。第一电机13与第一转轴之间的距离变大，即推料板23的转动半径变大，即推料板23在转动过程中同时向外偏移，推料板23的下端在过滤板3上移动。偏移的过程中，推料板23的下端一部分靠近进料管8移动，推料板23的另外一部分远离进料管8移动，推料板23靠近进料管8移动的部分会进而使推料板23的下端带动过滤板3上留滞的催化剂颗粒逐渐向过滤板3的中间移动，并进入到排料管8内，经排料管8排出。使催化剂颗粒集中收集，方便简单。
当卸料完毕后，使卸料机构向上移动，回到初始状态，6在7的作用下向上移动而回到初始状态。6向上移动过程中通过绳子10拉动排料管8，使排料管8向上移动而恢复到初始状态。
一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收方法，具体步骤如下：
S1、横向移动卸料机构和放料机构，使卸料机构移动到工作台1的一侧，放料机构处于工作台1的正上方，且使第二电机26的轴线与过滤板3的轴线处于同一竖直线上，出液头28与第二电机26的轴线之间的距离等于排料孔4的半径；向下移动放料机构，使出液头28靠近过滤板3；
S2、启动出液头28、第二电机26、第三气缸27，使第三气缸27伸长，第二电机26带动出液头28转动，且第二电机26的转动半径逐渐变大，使出液头28的运动轨迹成螺旋形，进而使混合液均匀的投放到过滤板3上；
S3、过滤完毕后，再次横向移动卸料机构和放料机构，使放料机构位于工作台1的一侧，卸料机构正对工作台1的上方，即推料板23的轴线与排料孔4的轴线处于同一竖直线上；然后启动第一气缸14，使卸料机构向下移动，进而使推料板23向下挤压环形筒6，使环形筒6缩进收纳腔5内，同时排料管8缩进第一滑动槽9内；
S4、当环形筒6的上端和排料管8的上端均与过滤板3的上端面平齐时，停止第一气缸14，启动第一电机13，第一电机13通过第一T形滑块15带动第一连接板16绕着第一电机13的轴线公转，第一连接板16通过第一转轴使推料板23绕着第一电机13的轴线公转，同时第一连接板16绕着第一转轴自转；然后使第一连接板16沿着第一T形滑块15滑动，使推料板23在公转的过程中，推料板23的一侧逐渐向过滤板3外侧偏移，进而使推料板23的另一侧逐渐向过滤板3的中间移动，进而使过滤板3上的催化剂颗粒向过滤板3的中间移动，并经排料管8排出。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于，包括：
工作台（1），所述工作台（1）的中间开设有上端开口的环形腔（2），所述环形腔（2）的上端固设有遮挡开口的过滤板（3）；所述工作台（1）的中间开设有排料孔（4），排料孔（4）内纵向密封滑动设置有排料管（8），工作台（1）上环形腔（2）的外侧开设有收纳腔（5），收纳腔（5）内纵向密封滑动设置有环形筒（6）；
放料机构，所述放料机构包括出液头（28）、水平的第三气缸（27）、第二电机（26）；第二电机（26）竖向移动设置，且第二电机（26）的电机轴竖直向下，第二电机（26）的电机轴与第三气缸（27）的缸筒固定连接，出液头（28）固定设置在第三气缸（27）的推杆顶端；
卸料机构，所述卸料机构竖向移动设置在工作台（1）上方；卸料机构包括固定板（12）、第一气缸（14）、推料板（23）；第一气缸（14）水平移动的设置在工作台（1）的上方，第一气缸（14）轴线沿竖直方向设置；第一气缸（14）的推杆上固定安装有第一电机（13），第一电机（13）的电机壳与固定板（12）固定连接；第一电机（13）的电机轴上固定设置有第一T形滑块（15）；推料板（23）上通过第一转轴转动设置有一个第一连接板（16）；第一连接板（16）上沿长度方向开设有第一T形滑槽（17），第一T形滑槽（17）与第一T形滑块（15）滑动配合，第一T形滑块（15）与第一连接板（16）滑动连接；
第一T形滑槽（17）在其长度方向上转动安装有往复丝杠（18），往复丝杠（18）与第一T形滑块（15）螺纹连接，往复丝杠（18）的一端贯穿第一T形滑槽（17）的侧壁固连有齿轮（19），推料板（23）上固定设置有与齿轮（19）啮合的端面齿轮（24）；端面齿轮（24）与第一转轴共轴线；第一电机（13）的电机轴的轴线与第一转轴的轴线不处于同一个竖直线上；
所述推料板（23）的下端具有环形的凸起，所述环形的凸起与环形筒（6）适配；所述推料板（23）和固定板（12）之间设置有限制推料板（23）自转的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：所述限位组件包括第二连接板（21）；第二连接板（21）通过第二转轴与推料板（23）转动连接，第二连接板（21）与第一连接板（16）的长度相等；第二连接板（21）具有四个，四个第二转轴沿推料板（23）的轴线圆周均匀分布；四个第二连接板（21）的长度方向一致；
固定板（12）的下端通过第三转轴转动设置有四个第二T形滑块（20），四个第二T形滑块（20）沿固定板（12）的轴线圆周均匀布置；四个第二连接板（21）与四个第二T形滑块（20）一一对应，每个第二连接板（21）上均沿其长度方向开设有与第二T形滑块（20）滑动连接的第二T形滑槽（22）；第三转轴的轴线和第二转轴的轴线均垂直于推料板（23）的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：排料孔（4）的侧壁的中部对称开设有第一滑动槽（9），排料管（8）的外侧壁中部对称开设有第一凸块，两个第一凸块与两个第一滑动槽（9）一一对应，第一凸块与对应的第一滑动槽（9）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：
收纳腔（5）的内壁上对称开设有第二滑动槽，环形筒（6）的下端对称固设有与第二滑动槽滑动连接的第二凸块，两个第二凸块与两个第二滑动槽一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：环形筒（6）的底部和收纳腔（5）的底壁之间抵接有弹簧（7）；工作台（1）内开设有通道，通道从工作台（1）的底部穿过后，通道的一端与排料孔（4）连通，通道的另一端与收纳腔（5）连通；通道内滑动设置有绳子（10），绳子（10）的一端与环形筒（6）的底部固连，绳子（10）的另一端与第一凸块的上端固连。
6.根据权利要求1所述的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：工作台（1）的上方横向移动设置有第二气缸（25），且第二气缸（25）竖直设置；第二电机（26）固定安装在第二气缸（25）的推杆的顶端。
7.根据权利要求1所述的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：所述环形腔（2）的底部开设有排液孔（11）。
8.一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收方法，采用权利要求1中的一种1,4-丁炔二醇过滤生产中催化剂回收装置，其特征在于：
S1、横向移动卸料机构和放料机构，使卸料机构移动到工作台（1）的一侧，放料机构处于工作台（1）的正上方，且使第二电机（26）的轴线与过滤板（3）的轴线处于同一竖直线上，出液头（28）与第二电机（26）的轴线之间的距离等于排料孔（4）的半径；向下移动放料机构，使出液头（28）靠近过滤板（3）；
S2、启动出液头（28）、第二电机（26）、第三气缸（27），使第三气缸（27）伸长，第二电机（26）带动出液头（28）转动，且第二电机（26）的转动半径逐渐变大，使出液头（28）的运动轨迹成螺旋形，进而使混合液均匀的投放到过滤板（3）上；
S3、过滤完毕后，再次横向移动卸料机构和放料机构，使放料机构位于工作台（1）的一侧，卸料机构正对工作台（1）的上方，即推料板（23）的轴线与排料孔（4）的轴线处于同一竖直线上；然后启动第一气缸（14），使卸料机构向下移动，进而使推料板（23）向下挤压环形筒（6），使环形筒（6）缩进收纳腔（5）内，同时排料管（8）缩回；
S4、当环形筒（6）的上端和排料管（8）的上端均与过滤板（3）的上端面平齐时，停止第一气缸（14），启动第一电机（13），第一电机（13）通过第一T形滑块（15）带动第一连接板（16）绕着第一电机（13）的轴线公转，第一连接板（16）通过第一转轴使推料板（23）绕着第一电机（13）的轴线公转，同时第一连接板（16）绕着第一转轴自转；然后使第一连接板（16）沿着第一T形滑块（15）滑动，使推料板（23）在公转的过程中，推料板（23）的一侧逐渐向过滤板（3）的外侧偏移，进而使推料板（23）的另一侧逐渐向过滤板（3）的中间移动，进而使过滤板（3）上的催化剂颗粒向过滤板（3）的中间移动，并经排料管（8）排出。
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