CN116674483B - 汽车延迟下电控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车延迟下电控制系统及控制方法，包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，所述整车控制器VCU包括电源管理单元PMU、微控制单元MCU以及驱动电路，其中所述电源管理单元PMU用于向所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU通过所述驱动电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电气控制技术领域，具体地指一种汽车延迟下电控制系统及控制方法。
背景技术
在车辆领域中，现有的车辆如电动汽车除了整车控制器VCU外还有多个ECU，车载ECU在整车中的功能各异，大部分ECU控制器在钥匙关闭后应进入低功耗模式甚至断电模式，以减少暗电流的消耗。而目前常见的技术方案是使用点火锁ON信号作为硬线唤醒源信号，点火锁ON信号有效时，ECU控制器进入正常工作模式。点火锁ON信号无效时，ECU控制器立即进入低功耗模式，甚至关闭线路板上的5V电源最大限度降低板上硬件系统的暗电流消耗。
但是有的ECU控制器需要在钥匙关闭后不能马上进入低功耗或关闭板载MCU电源，必须要实现诸如掉电数据存储的功能。这就要求，点火锁ON有效时，系统必须马上进入正常工作模式，而当点火锁ON信号无效时，系统不能立即关闭板载电源或者进入低功耗模式。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种汽车延迟下电控制系统及控制方法，可以解决立即断电方式给汽车带来的安全隐患。本发明实施例应用于汽车延迟下电控制系统，同时适用于其它的电控系统。
本发明实施例提供了一种汽车延迟下电控制系统，所述汽车包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，所述汽车延迟下电控制系统包括：
当汽车断电时，所述整车控制器VCU控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电；
所述整车控制器VCU包括电源管理单元PMU、微控制单元MCU以及驱动电路，其中所述电源管理单元PMU用于向所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU通过所述驱动电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电；
钥匙信号ON的钥匙状态输入信号I_V_KEYON为所述电源管理单元PMU激活信号；所述钥匙信号ON的钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平，所述电源管理单元PMU被激活并输出供电VCC；所述电源管理单元PMU给所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU正常工作；所述微控制单元MCU工作后，通过所述驱动电路维持所述电源管理单元PMU被激活，当所述钥匙信号ON关闭时，钥匙状态输入信号I_V_KEYON为低电平，所述电源管理单元PMU仍通过所述微控制单元MCU激活来进行供电，所述整车控制器VCU控制其他控制单元完成下电后，所述微控制单元MCU再控制所述电源管理单元PMU停止供电，完成所述微控制单元MCU的下电，所述整车控制器VCU完成延迟下电。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，在所述驱动电路中包括：第一三极管Q1和第二三极管Q2；
其中，所述第二三极管Q2的基极连接所述微控制单元MCU第一引脚PD1，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述第二三极管Q2的集电极连接所述第一三极管Q1的基极；
所述第一三极管Q1的发射极连接蓄电池常电BATT+，所述第一三极管Q1的集电极连接第三二极管D3。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，所述第一三极管Q1为PNP型三极管，所述第二三极管Q2为NPN型三极管。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平，所述微控制单元MCU供电被打开时，所述微控制单元MCU通过第一引脚PD1输出高电平给所述第二三极管Q2，所述第二三极管Q2被导通，使得所述第一三极管Q1被导通。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON为低电平，通过所述第一三极管Q1和所述第二三极管Q2，所述电源管理单元PMU仍能通过所述微控制单元MCU来激活进行供电；当所述汽车延迟下电控制系统延迟下电时间到达，再通过所述微控制单元MCU第一引脚PD1关闭所述电源管理单元PMU的供电控制，完成系统延迟下电。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，所述电源管理单元PMU供电电压为5V。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，所述驱动电路中还包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2以及所述电源管理单元PMU的第一芯片U1；
其中，所述第一二极管D1的阳极接地，所述第一二极管D1阴极连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON；
所述第二二极管D2的阳极连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON，所述第二二极管D2阴极连接所述第一芯片U1的4号引脚CE；
所述第三二极管D3的阳极连接所述第一三极管Q1的集电极，所述第三二极管D3阴极连接所述第一芯片U1的4号引脚CE；
所述第一电容C1的一端接地，另一端连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON；
所述第二电容C2的一端接地，另一端连接所述第一芯片U1的1号引脚Vout；
所述第一电阻R1的一端连接所述蓄电池常电BATT+，另一端连接所述第一三极管Q1的基极；
所述第二电阻R2的一端连接所述第一三极管Q1的基极，另一端连接所述第二三极管Q2的集电极；
所述第三电阻R3的一端连接所述微控制单元MCU的第一引脚PD1，另一端连接所述第二三极管Q2的基极；
所述第四电阻R4的一端连接所述微控制单元MCU的第一引脚PD1，另一端接地；
所述第一芯片U1的第5引脚GND接地，所述第一芯片U1的第1引脚Vout还连接VCC端。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，所述整车控制器VCU、所述电子控制单元ECU、所述微控制单元MCU之间通过CAN通信连接。
根据本发明实施例所提供的汽车延迟下电控制系统，所述驱动电路通过控制所述或门电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电。
另外本发明实施例还提供一种采用本实施例提供的汽车延迟下电控制系统的控制方法，包括：
整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电；
钥匙状态输入信号I_V_KEYON信号关闭，电源管理单元PMU仍通过微控制单元MCU激活供电使能引脚，电源管理单元PMU持续为电子控制单元ECU供电；
当电子控制单元ECU完成下电前准备或整车控制器VCU发出下电指令后经过预设时长后，关闭电源管理单元PMU供电使能引脚，完成电子控制单元ECU延迟下电。
本发明的有益效果为：本发明实施例所提供的一种汽车延迟下电控制系统及控制方法，通过整车控制器控制其它ECU延迟下电，防止钥匙关闭时，ECU无法放电带来的不利影响，提高了汽车的安全性和可靠性。本发明实施例所提供的一种汽车延迟下电控制系统中，通过使能引脚来关闭电源管理单元PMU，达到了进一步降低系统暗电流消耗的目的，实现极高的暗电流控制水平。同时通过受微控制单元MCU控制的电路结构，实现了系统的延迟下电，延时时间受软件控制。该系统可适应复杂、灵活的下电场景。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本实施例所提供的汽车延迟下电控制系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。
下面结合附图1对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述。
如图1所示，本发明公开了一种汽车延迟下电控制系统，所述系统包括：整车控制器VCU控制其它电子控制单元ECU延迟下电。一般情况下，钥匙关闭后，各个电子控制单元ECU是立即断电的，这样会降低电子控制单元ECU的使用寿命，影响电子元器件的使用。
本发明的通过整车控制器VCU控制其它电子控制单元ECU延迟下电，使其它电子控制单元ECU有足够的时间放电来完成下电前的准备工作。
本发明实施例提供了一种汽车延迟下电控制系统，所述汽车包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，所述汽车延迟下电控制系统包括：
当汽车断电时，所述整车控制器VCU控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电；
如图1所示，所述整车控制器VCU包括电源管理单元PMU、微控制单元MCU以及驱动电路，其中所述电源管理单元PMU用于向所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU通过所述驱动电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电；
如图1所示，钥匙信号ON的钥匙状态输入信号I_V_KEYON为所述电源管理单元PMU激活信号；所述钥匙信号ON的钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平，所述电源管理单元PMU被激活并输出供电VCC；所述电源管理单元PMU给所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU正常工作。所述微控制单元MCU工作后，通过所述驱动电路维持所述电源管理单元PMU被激活，当所述钥匙信号ON关闭时，钥匙状态输入信号I_V_KEYON为低电平，所述电源管理单元PMU仍通过所述微控制单元MCU激活来进行供电，所述整车控制器VCU控制其他控制单元完成下电后，所述微控制单元MCU再控制所述电源管理单元PMU停止供电，完成所述微控制单元MCU的下电，所述整车控制器VCU完成延迟下电。
具体地，在所述驱动电路中包括：第一三极管Q1和第二三极管Q2；其中，所述第二三极管Q2的基极连接所述微控制单元MCU第一引脚PD1，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述第二三极管Q2的集电极连接所述第一三极管Q1的基极；所述第一三极管Q1的发射极连接蓄电池常电BATT+，所述第一三极管Q1的集电极连接第三二极管D3。
如图1所示，所述第一三极管Q1为PNP型三极管，所述第二三极管Q2为NPN型三极管。在本实施例中仅以此种三极管组合方式为例说明，实际使用中可根据需求更换其他类型的三极管，在此不做限制。
具体地，当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平，所述微控制单元MCU供电被打开时，所述微控制单元MCU通过第一引脚PD1输出高电平给所述第二三极管Q2，所述第二三极管Q2被导通，使得所述第一三极管Q1被导通。
当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON为低电平，通过所述第一三极管Q1和所述第二三极管Q2，所述电源管理单元PMU仍能通过所述微控制单元MCU来激活进行供电；当所述汽车延迟下电控制系统延迟下电时间到达，再通过所述微控制单元MCU第一引脚PD1关闭所述电源管理单元PMU的供电控制，完成系统延迟下电。
在本实施例中，所述电源管理单元PMU供电电压为5V。
如图1所示，所述驱动电路中还包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2以及所述电源管理单元PMU的第一芯片U1；
其中，所述第一二极管D1的阳极接地，所述第一二极管D1阴极连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON；
所述第二二极管D2的阳极连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON，所述第二二极管D2阴极连接所述第一芯片U1的4号引脚CE；
所述第三二极管D3的阳极连接所述第一三极管Q1的集电极，所述第三二极管D3阴极连接所述第一芯片U1的4号引脚CE；
所述第一电容C1的一端接地，另一端连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON；
所述第二电容C2的一端接地，另一端连接所述第一芯片U1的1号引脚Vout；
所述第一电阻R1的一端连接所述蓄电池常电BATT+，另一端连接所述第一三极管Q1的基极；
所述第二电阻R2的一端连接所述第一三极管Q1的基极，另一端连接所述第二三极管Q2的集电极；
所述第三电阻R3的一端连接所述微控制单元MCU的第一引脚PD1，另一端连接所述第二三极管Q2的基极；
所述第四电阻R4的一端连接所述微控制单元MCU的第一引脚PD1，另一端接地；
所述第一芯片U1的第5引脚GND接地，所述第一芯片U1的第1引脚Vout还连接VCC端。
具体地，在本实施例所提供的汽车延迟下电控制系统中，所述蓄电池常电BATT+一直持续供电，当所述电源管理单元PMU的所述第一芯片U1的所述第4号引脚CE为高电平时，所述电源管理单元PMU才输出VCC。而当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON有效为高电平时，此时所述第一芯片U1的所述第4号引脚CE使能有效，此时VCC也处于上电状态。所述微控制单元MCU处于正常工作。
当所述微控制单元MCU工作后，通过所述微控制单元MCU第一引脚PD1输出高电平导通所述第二三极管Q2和所述第一三极管Q1，从而所述第一芯片U1的所述第4号引脚CE仍然处于激活状态，所述第4号引脚CE的使能有效。而此时若所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON无效，即处于低电平时，所述电源管理单元PMU的第4号引脚CE仍然处于使能有效状态，实现了当点火钥匙关闭后，整车ECU系统仍然处于得电状态。
当电子控制单元ECU完成下电前准备或整车控制器VCU发出下电指令后经过预设时长，所述电子控制单元ECU数据储存完毕后，再通过所述微控制单元MCU第一引脚PD1关闭所述电源管理单元PMU的供电控制，完成系统延迟下电。
在本实施例中，所述整车控制器VCU、所述电子控制单元ECU、所述微控制单元MCU之间通过CAN通信连接。
在本实施例中，所述驱动电路通过控制所述或门电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电。
具体地，在本实施例中所提供的汽车延迟下电控制系统通过在所述电源管理单元PMU的使能控制端增加一个或门电路，该或门电路通过所述微控制单元MCU的GPIO引脚实现控制。当钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平时，所述电源管理单元PMU的使能有效，所述微控制单元MCU的5V供电被打开，系统正常运行。系统运行后，所述微控制单元MCU通过第一引脚PD1输出高电平给所述第二三极管Q2，所述第二三极管Q2被导通，使得所述第一三极管Q1被导通。此时，所述电源管理单元PMU的供电使能也处于有效状态。此时，若钥匙状态输入信号I_V_KEYON关闭，为低电平时，所述电源管理单元PMU仍能通过所述微控制单元MCU来激活供电使能的引脚。当电子控制单元ECU完成下电前准备或整车控制器VCU发出下电指令后经过预设时长，所述电子控制单元ECU数据储存完毕后，再通过所述微控制单元MCU第一引脚PD1关闭所述电源管理单元PMU的供电控制，完成系统延迟下电。
另外本发明提供一种采用本发明所述的汽车延迟下电控制系统的控制方法，当需要断电时，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
所述控制方法包括：
整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电；
钥匙状态输入信号I_V_KEYON信号关闭，电源管理单元PMU仍通过微控制单元MCU激活供电使能引脚，电源管理单元PMU持续为电子控制单元ECU供电；
当电子控制单元ECU完成下电前准备或整车控制器VCU发出下电指令后经过预设时长后，关闭电源管理单元PMU供电使能引脚，完成电子控制单元ECU延迟下电。
具体地，所述控制方法在延迟下电前还包括：
整车控制器VCU给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令，所述第一指令告知至少一个电子控制单元ECU下高压电；
至少一个电子控制单元ECU进行下高压电动作，下高压电完成后，至少一个电子控制单元ECU通过第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成；
当整车控制器VCU收到第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成，或者整车控制器VCU给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令后经第一预设时长后，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电。其中，通过第一预设时长的设置，防止因控制系统出现故障，长时间出现不断电的情况。
即本实施例所提供的汽车延迟下电控制方法前，需要进行下高压电，当下高压电完成后，在进行电子控制单元ECU下电。
本发明实施例所提供的一种汽车延迟下电控制系统及控制方法，通过整车控制器控制其它ECU延迟下电，防止钥匙关闭时，ECU无法放电带来的不利影响，提高了汽车的安全性和可靠性。本发明实施例所提供的一种汽车延迟下电控制系统中，通过使能引脚来关闭电源管理单元PMU，达到了进一步降低系统暗电流消耗的目的，实现极高的暗电流控制水平。同时通过受微控制单元MCU控制的电路结构，实现了系统的延迟下电，延时时间受软件控制。该系统可适应复杂、灵活的下电场景。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请实施例所提供的汽车延迟下电控制系统及控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种汽车延迟下电控制系统，所述汽车包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，其特征在于，所述汽车延迟下电控制系统包括：
当汽车断电时，所述整车控制器VCU控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电；
所述整车控制器VCU包括电源管理单元PMU、微控制单元MCU以及驱动电路，其中所述电源管理单元PMU用于向所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU通过所述驱动电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电；
钥匙信号ON的钥匙状态输入信号I_V_KEYON为所述电源管理单元PMU激活信号；所述钥匙信号ON的钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平，所述电源管理单元PMU被激活并输出供电VCC；所述电源管理单元PMU给所述微控制单元MCU供电，所述微控制单元MCU正常工作；
所述微控制单元MCU工作后，通过所述驱动电路维持所述电源管理单元PMU被激活，当所述钥匙信号ON关闭时，钥匙状态输入信号I_V_KEYON为低电平，所述电源管理单元PMU仍通过所述微控制单元MCU激活来进行供电，所述整车控制器VCU控制其他控制单元完成下电后，所述微控制单元MCU再控制所述电源管理单元PMU停止供电，完成所述微控制单元MCU的下电，所述整车控制器VCU完成延迟下电；
在所述驱动电路中包括：第一三极管Q1和第二三极管Q2；
其中，所述第二三极管Q2的基极连接所述微控制单元MCU第一引脚PD1，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述第二三极管Q2的集电极连接所述第一三极管Q1的基极；
所述第一三极管Q1的发射极连接蓄电池常电BATT+，所述第一三极管Q1的集电极连接第三二极管D3；
所述驱动电路中还包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2以及所述电源管理单元PMU的第一芯片U1；
其中，所述第一二极管D1的阳极接地，所述第一二极管D1阴极连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON；
所述第二二极管D2的阳极连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON，所述第二二极管D2阴极连接所述第一芯片U1的4号引脚CE；
所述第三二极管D3的阳极连接所述第一三极管Q1的集电极，所述第三二极管D3阴极连接所述第一芯片U1的4号引脚CE；
所述第一电容C1的一端接地，另一端连接所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON；
所述第二电容C2的一端接地，另一端连接所述第一芯片U1的1号引脚Vout；
所述第一电阻R1的一端连接所述蓄电池常电BATT+，另一端连接所述第一三极管Q1的基极；
所述第二电阻R2的一端连接所述第一三极管Q1的基极，另一端连接所述第二三极管Q2的集电极；
所述第三电阻R3的一端连接所述微控制单元MCU的第一引脚PD1，另一端连接所述第二三极管Q2的基极；
所述第四电阻R4的一端连接所述微控制单元MCU的第一引脚PD1，另一端接地；
所述第一芯片U1的第5引脚GND接地，所述第一芯片U1的第1引脚Vout还连接VCC端。
2.根据权利要求1所述的汽车延迟下电控制系统，其特征在于，所述第一三极管Q1为PNP型三极管，所述第二三极管Q2为NPN型三极管。
3.根据权利要求1所述的汽车延迟下电控制系统，其特征在于，当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON为高电平，所述微控制单元MCU供电被打开时，所述微控制单元MCU通过第一引脚PD1输出高电平给所述第二三极管Q2，所述第二三极管Q2被导通，使得所述第一三极管Q1被导通。
4.根据权利要求3所述的汽车延迟下电控制系统，其特征在于，当所述钥匙状态输入信号I_V_KEYON为低电平，通过所述第一三极管Q1和所述第二三极管Q2，所述电源管理单元PMU仍能通过所述微控制单元MCU来激活进行供电；当所述汽车延迟下电控制系统延迟下电时间到达，再通过所述微控制单元MCU第一引脚PD1关闭所述电源管理单元PMU的供电控制，完成系统延迟下电。
5.根据权利要求4所述的汽车延迟下电控制系统，其特征在于，所述电源管理单元PMU供电电压为5V。
6.根据权利要求1所述的汽车延迟下电控制系统，其特征在于，所述整车控制器VCU、所述电子控制单元ECU、所述微控制单元MCU之间通过CAN通信连接。
7.根据权利要求1所述的汽车延迟下电控制系统，其特征在于，所述驱动电路通过控制或门电路控制至少一个所述电子控制单元ECU延迟下电。
8.一种采用权利要求1～7任意一项所述的汽车延迟下电控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电；
钥匙状态输入信号I_V_KEYON信号关闭，电源管理单元PMU仍通过微控制单元MCU激活供电使能引脚，电源管理单元PMU持续为电子控制单元ECU供电；
当电子控制单元ECU完成下电前准备或整车控制器VCU发出下电指令后经过预设时长后，关闭电源管理单元PMU供电使能引脚，完成电子控制单元ECU延迟下电。
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