CN111038264A - 一种车辆的延迟下电控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆的延迟下电控制系统及控制方法，车辆包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，通过整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。本发明的控制方法，通过整车控制器VCU与电子控制单元ECU的CAN通信连接，通过整车控制器VCU向电子控制单元发送下电的指令，并通过电子控制单元ECU向整车控制器VCU发送下电完成情况的相关指令，可以保证电子控制单元ECU的下电完成。本发明通过整车控制器控制其它电子控制单元ECU延迟下电，防止钥匙关闭时，电子控制单元ECU无法放电带来的不利影响。本发明可以延长电子控制单元ECU的使用寿命，保证下电的完成，提高电动汽车的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的延迟下电控制系统及控制方法，具体而言，涉及一种电动汽车的延迟下电控制系统及控制方法。
背景技术
现有的车辆如电动汽车除了整车控制器VCU外还有多个ECU，各个ECU在钥匙关闭后可能还需要继续运行一段时间，进行放电处理，以防止立即断电导致ECU无法放电，从而降低ECU的使用寿命，并且会导致维修人员触电的情况发生。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种车辆的延迟下电控制系统及控制方法，通过本发明，可以解决立即断电方式给电动汽车带来的安全隐患。本发明应用于电动汽车延迟下电控制系统，同时适用于其它的电控系统。
具体地：一种车辆的延迟下电控制系统，所述车辆包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，整车控制器VCU与至少一个电子控制单元ECU控制连接，可通过整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
优选地，整车控制器VCU通过CAN通信与至少一个电子控制单元ECU控制连接。
优选地，整车控制器VCU包括微控制单元MCU，电源电路，驱动电路，电源电路用于向微控制单元MCU供电，微控制单元MCU通过驱动电路控制至少一个电子控制单元ECU的下电。
优选地，驱动电路通过控制继电器控制至少一个电子控制单元ECU的下电。
优选地，电源电路接收钥匙信号ON、钥匙信号ACC和充电枪信号；钥匙信号ON、钥匙信号ACC和充电枪信号通过或门芯片电路或二极管电路向电源电路发出外部电平信号，电源电路根据外部电平信号判断是否启动电源供电。
另外本发明提供一种采用本发明所述的车辆的延迟下电控制系统的控制方法，其特征在于：当需要断电时，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
优选地，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电包括：S01：给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令，所述第一指令告知至少一个电子控制单元ECU下高压电；
S02：至少一个电子控制单元ECU进行下高压电动作，下高压电完成后，至少一个电子控制单元ECU通过第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成；
S03：当整车控制器VCU收到第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成，或者整车控制器VCU给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令后经第一预设时长后，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电。
优选地，还包括：S04：当整车控制器VCU完成所有的电子控制单元ECU下电工作后，整车控制器VCU断开自身供电。
优选地，S03中整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电的方式，整车控制器VCU通过驱动电路控制继电器断开至少一个电子控制单元ECU与电源连接。
优选地，S02与S03之间还包括：S02A：至少一个电子控制单元ECU给整车控制器VCU发送第三指令，告知整车控制器VCU已准备好下低压电。
有益效果：
本发明通过整车控制器控制其它ECU延迟下电，防止钥匙关闭时，ECU无法放电带来的不利影响。本发明可以延长ECU的使用寿命，提高电动汽车的安全性和可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明的车辆的延迟下电控制系统的示意图。
图2本发明的整车控制器硬件拓扑示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。
下面结合附图1，2对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述：
如图1所示，本发明公开了一种延迟下电控制系统，所述方法包括：整车控制器VCU控制其它电子控制单元ECU延迟下电。一般情况下，钥匙关闭后，各个电子控制单元ECU是立即断电的，这样会降低电子控制单元ECU的使用寿命，并且会导致维修人员触电。
本发明的通过整车控制器VCU控制其它电子控制单元ECU延迟下电，使其它电子控制单元ECU有足够的时间放电。本发明提高了电动汽车的可靠性。
本发明提供一种车辆的延迟下电控制系统，所述车辆包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，通过整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
整车控制器VCU通过CAN通信与至少一个电子控制单元ECU控制连接。
如图1，2所示，整车控制器VCU包括微控制单元MCU，电源电路，驱动电路，电源电路用于向微控制单元MCU供电，微控制单元MCU通过驱动电路控制至少一个电子控制单元ECU的下电。驱动电路通过控制继电器控制至少一个电子控制单元ECU的下电。
如图1所述，整车控制器VCU内部工作方法是钥匙信号ON、钥匙信号ACC、充电枪信号,组成电源激活信号，当其中有任意一个信号输入时，VCU的电源电路被激活，并且给VCU板上微处理单元微控制单元MCU供电，微控制单元MCU(最小系统)可以通过I/O口控制电源电路工作与否，当微控制单元MCU通过I/O口不使电源工作，此时微控制单元MCU没有电压输入，也不工作。驱动电路的作用是控制其他电子控制单元ECU低压电源的继电器开关。
电源电路接收钥匙信号ON、钥匙信号ACC、充电枪信号；钥匙信号ON、钥匙信号ACC、充电枪信号通过或门电路或二极管向电源电路提供外部电平信号，控制电源电路的接通与断开，
另外本发明提供一种采用本发明所述的车辆的延迟下电控制系统的控制方法，当需要断电时，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电包括：S01：给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令，所述第一指令告知至少一个电子控制单元ECU下高压电；
S02：至少一个电子控制单元ECU进行下高压电动作，下高压电完成后，至少一个电子控制单元ECU通过第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成；
S03：当整车控制器VCU收到第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成，或者整车控制器VCU给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令后经第一预设时长后，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电。通过第一预设时长的设置，防止因控制系统出现故障，长时间出现不断电的情况。
控制方法还包括：S04：当整车控制器VCU完成所有的电子控制单元ECU下电工作后，整车控制器VCU断开自身供电。
S03中整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电的方式，整车控制器VCU通过驱动电路控制继电器断开至少一个电子控制单元ECU与电源连接。
S02与S03之间还包括：S02A：至少一个电子控制单元ECU给整车控制器VCU发送第三指令，告知整车控制器VCU已准备好下低压电。
如图1，2所示，本发明的控制方法，当钥匙ON信号断开时，VCU能检测到钥匙关闭信号，VCU通过CAN通信给其它电子控制单元ECU发送第一指令，该第一指令的作用是告知其它电子控制单元ECU进行下高压电，然后等待第一时长，其它电子控制单元ECU通过自身工作机制进行下高压动作，并将下高压结果通过CAN给VCU发送第二指令，该第二指令告知整车控制器VCU已完成下高压电动作。然后其它电子控制单元ECU通过CAN给整车控制器VCU发送第三指令，告知整车控制器VCU已准备好下低压电条件，VCU通过驱动电路控制继电器断开，完成其他电子控制单元ECU下低压动作。当VCU完成所有的其他电子控制单元ECU下电工作，再通过I/O断开自身供电。
如图2所示，钥匙信号ON、钥匙信号ACC、充电枪信号构成或门电路，如果有任何一个信号输入时，该或门电路输出外部电平信号，外部电平为高，开关闭合，使电源电路正常工作，电源电路输出电压给微控制单元MCU(最小系统)和其它控制单元供电，微控制单元MCU正常工作，并输出内部电平，内部电平信号为高。
当钥匙信号ON、钥匙信号ACC、充电枪信号都没有输入时，外部电平为低，微控制单元MCU可以检测到没有外部电平输入，使整车控制器VCU进行延迟下电，微控制单元MCU告知VCU的其它控制单元进行下电操作，当微控制单元MCU接收到其它控制单元完成下电后，微控制单元MCU进行自下电，将内部电平拉低，此时内部电平和外部电平都为低，电源电路不工作，整车控制器VCU完成延迟下电。
如图2所示，外部电平信号由钥匙信号ON、钥匙信号ACC、充充电枪信号组成，外部电平信号连接的是二极管，替代方案是把图2整车控制器VCU硬件拓扑中的二极管替换成或门芯片。硬件拓扑中的二极管替换成或门芯片，这种替代方案和最优方案对比，当外部电平信号较少，二极管的价格比或门芯片便宜，可以采用最优方案。当外部电平信号较多时，二极管总价会超过或门芯片，可以采用替代方案方案。
有益效果：
本发明提供的车辆的延迟下电控制系统及控制方法，车辆包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，通过整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。本发明的控制方法，通过整车控制器VCU与电子控制单元ECU的CAN通信连接，通过整车控制器VCU向电子控制单元ECU发送下电的指令，并通过电子控制单元ECU向整车控制器VCU发送下电完成情况的相关指令，可以保证电子控制单元ECU的下电完成。本发明通过整车控制器VCU控制其它电子控制单元ECU延迟下电，防止钥匙关闭时，电子控制单元ECU无法放电带来的不利影响。本发明可以延长电子控制单元ECU的使用寿命，保证下电的完成，提高电动汽车的安全性和可靠性。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (10)
1.一种车辆的延迟下电控制系统，所述车辆包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，其特征在于：整车控制器VCU与至少一个电子控制单元ECU控制连接，可通过整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：整车控制器VCU通过CAN通信与至少一个电子控制单元ECU控制连接。
3.根据权利要求1，2任一所述的控制系统，其特征在于：整车控制器VCU包括微控制单元MCU，电源电路，驱动电路，电源电路用于向微控制单元MCU供电，微控制单元MCU通过驱动电路控制至少一个电子控制单元ECU的下电。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：驱动电路通过控制继电器控制至少一个电子控制单元ECU的下电。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：电源电路接收钥匙信号ON、钥匙信号ACC和充电枪信号；钥匙信号ON、钥匙信号ACC和充电枪信号通过或门芯片电路或二极管电路向电源电路发出外部电平信号，电源电路根据外部电平信号判断是否启动电源供电。
6.一种采用权利要求1-5任一所述的车辆的延迟下电控制系统的控制方法，其特征在于：当断电时，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电包括：S01：给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令，所述第一指令告知至少一个电子控制单元ECU下高压电；
S02：至少一个电子控制单元ECU进行下高压电动作，下高压电完成后，至少一个电子控制单元ECU通过第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成；
S03：当整车控制器VCU收到第二指令告知整车控制器VCU下高压电完成，或者整车控制器VCU给至少一个电子控制单元ECU发送第一指令后经第一预设时长后，整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于还包括：S04：当整车控制器VCU完成所有的电子控制单元ECU下电工作后，整车控制器VCU断开自身供电。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：S03中整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU下电的方式为：整车控制器VCU通过驱动电路控制继电器断开至少一个电子控制单元ECU与电源连接。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：S02与S03之间还包括：S02A：至少一个电子控制单元ECU给整车控制器VCU发送第三指令，告知整车控制器VCU已准备好下低压电。
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