CN116654588A - 芯包转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯包转运装置，包括转运组件、第一驱动组件和检测组件，转运组件上设置有多个放置座，放置座上设置有支撑组件和传动组件，传动组件连接支撑组件，支撑组件用于支撑芯包，转运组件用于带动位于放置座上的芯包移动，检测组件用于检测芯包的极片位置是否调整到预设位置，当转运组件的一个放置座移动至第一驱动组件上方时，第一驱动组件用于接触连接传动组件并带动传动组件和支撑组件转动以使位于支撑组件上的芯包转动以将芯包的极片调整到预设位置。本申请实施例的芯包转运装置，转运组件可以运输多个芯包，方便芯包的位置，方便后续工艺加工，进而提高后续工艺效率。

Description

芯包转运装置

技术领域

本发明涉及电容器生产技术领域，特别涉及一种芯包转运装置。

背景技术

电容器的芯包上的极片进行刺孔铆接前，需要对芯包进行初始位校正，调整芯包上的两个极片的位置，一般需要调整至芯包的极片表面与地面平行。专利号为202220724351.7的专利文本公开了一种电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置，包括转运组件、极性检测机构、极性翻转机构和控制器，极性检测机构和极性翻转机构依次设置在转运组件运输路径上，转运组件将电容电池运输并依次停留在极性检测机构处和极性翻转机构处，极性检测机构用于检测电容极性，极性翻转机构用于将极性相反的电容翻转过来，这种电池引脚极性调整装置只是将两个引脚位置翻转对调，难以满足多种工序需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种芯包转运装置，解决了现有技术的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置只是将两个引脚位置翻转对调，难以满足多种工序需求的问题。

根据本发明实施例的芯包转运装置，包括：

转运组件，所述转运组件上设置有多个放置座，所述放置座上设置有支撑组件和传动组件，所述传动组件连接所述支撑组件，所述支撑组件用于支撑芯包，所述转运组件用于带动位于所述放置座上的芯包移动；

第一驱动组件，设于所述转运组件下方，

检测组件，设于所述转运组件上方，所述检测组件与所述第一驱动组件对应设置，所述检测组件用于检测芯包的极片位置是否调整到预设位置；

当所述转运组件的一个所述放置座移动至所述第一驱动组件上方时，所述检测组件位于芯包的极片上方，所述第一驱动组件可分开地接触连接所述传动组件，所述第一驱动组件通过所述传动组件带动所述支撑组件转动以使位于所述支撑组件上的芯包转动以将芯包的极片调整到预设位置。

根据本发明实施例的芯包转运装置，至少具有如下有益效果：

通过在转运组件上设置多个放置座，使的转运组件可以运输多个芯包。设置有检测组件，方便检测芯包的极片位置是否调整到预设位置。设置第一驱动组件与传动组件可分开地接触连接，使得驱动组件单独设置，驱动组件可以对应转运组件上的多个放置座上的传动组件，无需给每个放置座配备一个驱动组件，可以节省成本。转运组件运输芯包至第一驱动组件下方时，第一驱动组件可以接触连接传动组件，第一驱动组件带动传动组件转动，进而带动支撑组件转动，进而带动位于支撑组件上的芯包转动，使得芯包上的极片达到预设位置(一般为芯包的极片表面与地面平行)。芯包的极片调整到位后，第一驱动组件远离传动组件，传动组件和支撑组件停止转动，芯包的极片的位置保持预设位置，使得调整好位置后的芯包方便后续工艺加工，进而提高后续工艺效率。

根据本发明的一些实施例，所述放置座上设置有两个支撑孔，所述支撑组件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆转动穿设于对应两个所述支撑孔，两个所述支撑杆支撑在芯包下方两侧。

根据本发明的一些实施例，所述放置座上设置有传动孔，所述传动组件包括传动杆、主动轮、皮带和两个从动轮，所述传动杆转动穿设于所述传动孔，两个所述从动轮连接在两个所述支撑杆的一端，所述皮带套设在所述主动轮和两个从动轮上，所述第一驱动组件可分开地接触连接所述传动杆。

根据本发明的一些实施例，所述传动杆一端设置有第一摩擦轮，所述第一驱动组件包括第二摩擦轮，所述第二摩擦轮可分开地接触连接所述第一摩擦轮。

根据本发明的一些实施例，所述传动组件还包括绷紧轮，所述放置座上设置有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位块，所述限位槽底壁上设置有螺纹孔，所述限位块上对应所述螺纹孔位置设置有长槽孔，所述绷紧轮转动连接在所述限位块上，所述绷紧轮抵接所述皮带。

根据本发明的一些实施例，芯包转运装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件接触所述传动组件或远离所述传动组件。

根据本发明的一些实施例，所述放置座上还设置有压紧组件，所述压紧组件接触连接所述第二驱动组件，所述压紧组件用于将芯包压紧在所述支撑组件上，所述第二驱动组件用于顶升所述压紧组件以使所述压紧组件松开芯包；

所述放置座上设置有压紧导向孔，所述压紧组件包括压紧杆、压紧导向杆、压紧弹簧，所述压紧导向杆滑动穿设于所述压紧导向孔，所述压紧杆连接在所述压紧导向杆一端，所述压紧杆位于所述支撑组件上方，所述压紧弹簧一端抵接所述放置座，另一端固定所述压紧导向杆的另一端。

根据本发明的一些实施例，所述放置座上还设置有止动导向孔和止动组件，所述止动组件包括止动轮、压块、止动导向杆和止动弹簧，所述止动轮设于所述传动杆一端，所述压块设于所述止动轮上方，所述压块连接在所述止动导向杆上端，所述止动导向杆滑动穿设于所述止动导向孔，所述止动弹簧一端抵接所述放置座，另一端固定连接所述止动导向杆下端，所述止动组件接触连接所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于顶升所述止动导向杆以使所述压块松开所述止动轮。

根据本发明的一些实施例，所述转运组件包括相连接的转运盘和旋转器，所述旋转器用于带动所述转运盘转动，多个所述放置座沿所述转运盘的周向间隔设置在所述转运盘边缘；

所述检测组件包括位于所述转运组件运输路径上依次设置的传感器和CCD摄像头；

所述第一驱动组件设置有两个，两个所述第一驱动组件位于所述转运组件运输路径上，两个所述第一驱动组件对应所述传感器和所述CCD摄像头设置。

根据本发明的一些实施例，芯包转运装置还包括芯包入料组件，所述芯包入料组件用于芯包入料，所述芯包入料组件包括入料座、入料驱动组件、入料盘、分流杆、挡板、入料传动带组件，所述入料座内用于放置芯包，所述入料座上设置有容置槽，所述容置槽一端设置有弧形内壁，所述入料座上靠近所述弧形内壁一端设置有与所述容置槽连通的出料缺口，所述入料盘转动连接在所述容置槽靠近所述弧形内壁的底壁上，所述入料驱动组件连接所述入料盘，所述入料驱动组件用于带动所述入料盘转动，所述挡板固定连接所述入料座且位于所述入料盘上方，所述挡板沿所述入料盘中部向所述容置槽的内壁延伸设置，所述分流杆呈弧形设置，所述分流杆一端靠近所述出料缺口，所述分流杆与所述弧形内壁间隔设置，所述分流杆与所述弧形内壁之间的间隙用于供分流后的芯包通过，所述入料传动带组件设于所述出料缺口外侧。

根据本发明的一些实施例，芯包转运装置还包括不良品排出组件，所述不良品排出组件包括不良品盒、夹爪组件、固定臂、上摆臂、第三驱动组件、转轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述固定臂固定连接在所述不良品盒上，所述上摆臂下端与所述固定臂铰接，所述第一同步轮固定连接在所述固定臂上，所述上摆臂上端设置有转孔，所述转轴转动穿设于所述转孔中，所述转轴一端连接所述夹爪组件，另一端连接所述第二同步轮，所述同步带套设在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第三驱动组件连接所述上摆臂，所述第三驱动组件用于带动所述上摆臂绕所述上摆臂与所述固定臂的铰接处转动以带动所述夹爪组件移动，所述夹爪组件位于所述不良品盒上方，所述夹爪组件用于夹取所述转运组件上芯包到所述不良品盒。

根据本发明的一些实施例，所述放置座上设置有第一接液盒，所述第一接液盒位于所述支撑组件下方，所述第一接液盒用于接取芯包掉落的电解液；

所述入料盘下方设置有接液环，接液环上设置有接液槽，所述出料缺口下方设置有第二接液盒。

根据本发明的一些实施例，芯包转运装置还包括芯包移运组件，所述芯包移运组件用于将所述芯包入料组件上的芯包运输至所述转运组件上，所述芯包移运组件包括机械手。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的芯包转运装置的转运组件、第一驱动组件、检测组件和第二驱动组件的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的芯包转运装置的放置座的结构示意图一；

图3为本发明一种实施例的芯包转运装置的放置座的结构示意图二；

图4为本发明一种实施例的芯包转运装置的放置座的爆炸结构示意图；

图5为本发明一种实施例的芯包转运装置的芯包入料组件的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的芯包转运装置的芯包入料组件去除防护罩后的结构示意图；

图7为本发明一种实施例的芯包转运装置的不良品排出组件的结构示意图；

图8为本发明一种实施例的芯包转运装置的夹爪组件的爆炸结构示意图。

附图标号：

100、转运组件；110、放置座；111、支撑孔；112、传动孔；113、限位槽；114、压紧导向孔；115、止动导向孔；116、第一接液盒；120、支撑组件；121、支撑杆；130、传动组件；131、传动杆；132、主动轮；133、皮带；134、从动轮；135、第一摩擦轮；136、绷紧轮；137、限位块；1371、长槽孔；140、压紧组件；141、压紧杆；142、压紧导向杆；143、压紧弹簧；150、止动组件；151、止动轮；152、压块；153、止动导向杆；154、止动弹簧；160、旋转器；170、转运盘；

200、第一驱动组件；210、第二摩擦轮；220、第一电机；230、驱动皮带轮；240、滑动组件；241、滑轨；242、滑块；

300、检测组件；310、传感器；320、CCD摄像头；

400、第二驱动组件；410、第一连杆；

500、芯包入料组件；510、入料座；511、容置槽；512、出料缺口；520、入料驱动组件；530、入料盘；531、接液环；5311、接液槽；532、第二接液盒；540、分流杆；550、挡板；560、入料传送带组件；561、出料电机；562、出料皮带轮；563、出料传送带；564、挡边；565、到位感应器；570、防护罩；

600、不良品排出组件；610、不良品盒；620、夹爪组件；621、限位座；6211、滑槽；622、盖板；623、齿条；624、传动齿轮；625、夹爪；626、推动气缸；630、固定臂；640、上摆臂；641、第一同步轮；642、同步带；650、第三驱动组件；651、第二连杆；660、转轴；661、第二同步轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，根据本发明实施例的芯包转运装置，包括转运组件100、第一驱动组件200和检测组件300。转运组件100上设置有多个放置座110，放置座110上设置有支撑组件120和传动组件130。传动组件130连接支撑组件120，支撑组件120用于支撑芯包，转运组件100用于带动位于放置座110上的芯包移动。第一驱动组件200设于转运组件100下方，检测组件300设于转运组件100上方，检测组件300与第一驱动组件200对应设置，检测组件300用于检测芯包的极片位置是否调整到预设位置。当转运组件100的一个放置座110移动至第一驱动组件200上方时，检测组件300位于芯包的极片上方，第一驱动组件200可分开地接触连接传动组件130。第一驱动组件200通过传动组件130带动支撑组件120转动，进而使得位于支撑组件120上的芯包转动，使得芯包的极片调整到预设位置。

通过在转运组件100上设置多个放置座110，使的转运组件100可以运输多个芯包。设置有检测组件300，方便检测芯包的极片位置是否调整到预设位置。设置第一驱动组件200与传动组件130可分开地接触连接，使得驱动组件单独设置，驱动组件可以对应转运组件100上的多个放置座110上的传动组件130，无需给每个放置座110配备一个驱动组件，可以节省成本。转运组件100运输芯包至第一驱动组件200下方时，第一驱动组件200可以接触连接传动组件130，第一驱动组件200带动传动组件130转动，进而带动支撑组件120转动，进而带动位于支撑组件120上的芯包转动，使得芯包上的极片达到预设位置(一般为芯包的极片表面与地面平行)。芯包的极片调整到位后，第一驱动组件200远离传动组件130，传动组件130和支撑组件120停止转动，芯包的极片的位置保持预设位置，使得调整好位置后的芯包方便后续工艺加工，进而提高后续工艺效率。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，放置座110上设置有两个支撑孔111，支撑组件120包括两个支撑杆121，两个支撑杆121转动穿设于对应两个支撑孔111，两个支撑杆121支撑在芯包下方两侧。

两个支撑孔111的轴向平行，两个支撑孔111的轴向位于同一水平面上。两个支撑杆121可以支撑芯包，支撑杆121转动，可以带动芯包转动，进而调整芯包上的极片到达预设位置，预设位置一般为使得芯包的极片与地面平行，方便后续刺孔铆接操作。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，放置座110上设置有传动孔112，传动组件130包括传动杆131、主动轮132、皮带133和两个从动轮134，传动杆131转动穿设于传动孔112，两个从动轮134连接在两个支撑杆121的一端，皮带133套设在主动轮132和两个从动轮134上，第一驱动组件200可分开地接触连接传动杆131。

传动孔112的轴向与地面平行，传动孔112位于支撑孔111下方。第一驱动组件200带动传动杆131转动，进而带动皮带133转动，进而带动两个支撑杆121转动，进而带动位于两个支撑杆121上的芯包转动，进而调整芯包上的极片到达预设位置。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，传动杆131一端设置有第一摩擦轮135，第一驱动组件200包括第二摩擦轮210，第二摩擦轮210可分开地接触连接第一摩擦轮135。第一摩擦轮135与第二摩擦轮210摩擦传动，结构简单，使用维修方便。传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。

第一驱动组件200包括第一电机220和驱动皮带轮230，第一电机220的输出端连接驱动皮带轮230，驱动皮带轮230连接第二摩擦轮210，第一电机220转动，带动驱动皮带轮230转动，进而带动第二摩擦轮210转动。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，传动组件130还包括绷紧轮136，放置座110上设置有限位槽113，限位槽113内滑动设置有限位块137。限位槽113底壁上设置有螺纹孔，限位块137上对应螺纹孔位置设置有长槽孔1371，绷紧轮136转动连接在限位块137上，绷紧轮136抵接皮带133。

长槽孔1371的长度方向与限位槽113的长度方向一致，螺钉穿过长槽孔1371拧紧在螺纹孔上，将限位块137固定在限位槽113内。通过调节螺钉在长槽孔1371的位置，调整限位块137在滑槽6211内的位置，使得绷紧轮136抵接皮带133弯折程度更大，进而使得绷紧轮136可以绷紧皮带133。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，芯包转运装置还包括第二驱动组件400，第二驱动组件400连接第一驱动组件200，第二驱动组件400用于带动第一驱动组件200接触连接传动组件130或远离传动组件130。

通过第二驱动组件400带动第一驱动组件200上升下降，实现第一驱动组件200可分开地接触连接传动组件130。第二驱动组件400带动第一驱动组件200上升至接触连接传动组件130，第一驱动组件200可以带动传动组件130转动，进而带动支撑组件120转动，进而带动位于支撑组件120上的芯包转动，调整芯包的极片到达预设位置。第二驱动组件400带动第一驱动组件200下降远离传动组件130，传动组件130和支撑组件120停止转动，芯包的极片的位置保持预设位置。

第二驱动组件400可以包括第二电机、第一凸轮和第一连杆410，第二电机的输出端连接第一凸轮。第一连杆410一端与第一凸轮的偏心位置铰接，第一连杆410另一端与第一驱动组件200铰接。第二电机转动，带动第一凸轮转动，通过第一连杆410带动第一驱动组件200上下移动。

第二驱动组件400还可以包括顶升气缸，顶升气缸的输出端连接第一驱动组件200，带动第一驱动组件200上下移动。

第一驱动组件200连接有滑动组件240，滑动组件240包括滑块242和滑轨241，第一驱动组件200连接滑轨241，滑块242滑动连接在滑轨241按个，滑轨241的导向为竖直方向，滑块242连接工作台，工作台用于支撑放置座110和第二驱动组件400。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，放置座110上还设置有压紧组件140，压紧组件140用于将芯包压紧在支撑组件120上。压紧组件140接触连接第二驱动组件400，第二驱动组件400用于顶升压紧组件140以使压紧组件140松开芯包。

通过设置压紧组件140，使得芯包可以稳定被压紧在支撑组件120上，避免芯包从支撑组件120上掉落。需要调整芯包的极片位置时，第二驱动组件400顶升压紧组件140，使得芯包可以顺利跟随支撑组件120转动。芯包上的极片位置调整到位后，第二驱动组件400松开压紧组件140，压紧组件140将芯包压紧在支撑组件120上，可以避免芯包由于惯性继续旋转导致达不到预设位置。

放置座110上设置有压紧导向孔114，压紧组件140包括压紧杆141、压紧导向杆142、压紧弹簧143，压紧导向杆142滑动穿设于压紧导向孔114。压紧杆141连接在压紧导向杆142一端，压紧杆141位于支撑组件120上方，压紧弹簧143一端抵接放置座110，另一端固定压紧导向杆142的另一端。

压紧导向孔114的轴向为竖直方向，压紧弹簧143上端抵接在放置座110的下端，压紧弹簧143下端连接压紧导向杆142的下端。压紧弹簧143推动压紧导向杆142向下移动，进而带动压紧杆141压紧芯包。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，放置座110上还设置有止动导向孔115和止动组件150，止动组件150包括止动轮151、压块152、止动导向杆153和止动弹簧154。止动轮151设于传动杆131一端，压块152设于止动轮151上方，压块152连接在止动导向杆153上端，止动导向杆153滑动穿设于止动导向孔115，止动弹簧154一端抵接放置座110，另一端固定连接止动导向杆153下端。止动组件150接触连接第二驱动组件400，第二驱动组件400用于顶升止动导向杆153以使压块152松开止动轮151。

需要调整芯包的极片位置时，第二驱动组件400顶升止动组件150，使得第一驱动组件200可以顺利带动传动组件130转动，使得芯包可以顺利跟随支撑组件120转动。芯包上的极片位置调整到位后，第二驱动组件400松开止动组件150，止动组件150将传动杆131压紧止动，使得传动杆131停止转动，进而使得支撑组件120停止转动，保障支撑组件120上的芯包的极片保持预设位置。

止动导向孔115的轴向为竖直方向，止动弹簧154上端抵接在放置座110的下端，止动弹簧154下端连接止动导向杆153的下端。止动弹簧154推动止动导向杆153向下移动，进而带动压块152压紧止动轮151，进而止动传动杆131。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，转运组件100包括相连接的转运盘170和旋转器160，旋转器160用于带动转运盘170转动，多个放置座110沿转运盘170的周向间隔设置在转运盘170边缘。检测组件300包括位于转运组件100运输路径上依次设置的传感器310和CCD摄像头320。第一驱动组件200设置有两个，两个第一驱动组件200位于转运组件100运输路径上，两个第一驱动组件200对应传感器310和CCD摄像头320设置。

传感器310包括光电传感器310，通过传感器310感应芯包的极片位置是否为预设位置，检测速度快，传感器310主要用于初步检测。CCD摄像头320摄像检测芯包的极片位置是否为预设位置，检测速度较快，检测精度更高。

在一些实施例中，参阅图1、图5和图6，芯包转运装置还包括芯包入料组件500，芯包入料组件500用于芯包入料。芯包入料组件500包括入料座510、入料驱动组件520、入料盘530、分流杆540、挡板550、入料传动带组件。

入料座510内用于放置芯包，入料座510上设置有防护罩570。入料座510上设置有容置槽511，容置槽511一端设置有弧形内壁，入料座510上靠近弧形内壁一端设置有出料缺口512，出料缺口512与容置槽511连通。入料盘530转动连接在容置槽511靠近弧形内壁的底壁上，入料驱动组件520连接入料盘530，入料驱动组件520用于带动入料盘530转动。

入料驱动组件520包括入料驱动电机，入料驱动电机带动入料盘530转动，带动位于入料盘530上的芯包转动，通过离心力，将芯包从出料缺口512处排出。

挡板550固定连接入料座510且位于入料盘530上方，挡板550沿入料盘530中部向容置槽511的内壁延伸设置。设置挡板550，可以遮挡部分芯包，方便芯包被入料盘530运输至出料缺口512。

分流杆540呈弧形设置，分流杆540一端靠近出料缺口512，分流杆540与弧形内壁间隔设置，分流杆540与弧形内壁之间的间隙用于供分流后的芯包通过，入料传动带组件设于出料缺口512外侧。

容置槽511内的芯包移动至入料盘530上，入料盘530转动，由于离心力作用，使得芯包靠向容置槽511的弧形内壁移动，由于分流杆540的限定，使得芯包可以沿弧形内壁和分流杆540之间的间隙移动，再运输至出料缺口512。

入料传送带组件560包括出料电机561、出料皮带轮562、两个出料传送轮和出料传送带563。出料传动带套设在两个出料传送轮上，出料电机561通过出料皮带轮562带动一个出料传送轮转动，带动出料传动带转动，进而带动出料缺口512处的芯包从出料传动带的一端移动至另一端。

出料传送带563上方设置有两个挡边564，两个挡边564用于限制芯包在出料传送带563上移动。

出料传动带远离出料缺口512一端设置有到位感应器565，到位感应器565用于感应到芯包出现在出料传动带远离出料缺口512一端时发出信号。

在一些实施例中，参阅图1、图7和图8，芯包转运装置还包括不良品排出组件600，不良品排出组件600包括不良品盒610、夹爪组件620、固定臂630、上摆臂640、第三驱动组件650、转轴660、第一同步轮641、第二同步轮661和同步带642。固定臂630固定连接在不良品盒610上，上摆臂640下端与固定臂630铰接，第一同步轮641固定连接在固定臂630上。上摆臂640上端设置有转孔，转轴660转动穿设于转孔中，转轴660一端连接夹爪组件620，另一端连接第二同步轮661。同步带642套设在第一同步轮641和第二同步轮661上，第三驱动组件650连接上摆臂640，第三驱动组件650用于带动上摆臂640绕上摆臂640与固定臂630的铰接处转动以带动夹爪组件620移动。

第三驱动组件650可以包括第三电机、第二凸轮和第二连杆651，第三电机的输出端连接第二凸轮。第二连杆651一端与第二凸轮的偏心位置铰接，第二连杆651另一端与上摆臂640铰接。第二电机转动，带动第二凸轮转动，通过第二连杆651带动上摆臂640左右摆动。进而带动上摆臂640上方的夹爪组件620移动至靠近转运组件100位置，方便夹爪组件620夹取转运组件100上的不良品芯包。

通过设置第一同步轮641、第二同步轮661和同步带642，且第一同步轮641固定连接在固定臂630上。上摆臂640绕上摆臂640与固定臂630的铰接处转动时，第一同步轮641固定不动，通过同步带642连接第二同步轮661，保障第二同步轮661的轴向稳定。进而保障转轴660的轴向稳定，保障夹爪组件620稳定连接在上摆臂640上，上摆臂640左右摆动时，保障夹爪组件620平稳。

夹爪组件620位于不良品盒610上方，夹爪组件620用于夹取转运组件100上的芯包到不良品盒610。夹爪组件620包括限位座621、盖板622、两个齿条623、传动齿轮624、两个夹爪625和推动气缸626。限位座621上设置有滑槽6211，盖板622盖于滑槽6211上，传动齿轮624转动连接在滑槽6211内。两个齿条623一端伸入滑槽6211，两个齿条623的另一端分别连接两个夹爪625，两个齿条623分别啮合在传动齿轮624的相对两侧，推动气缸626连接一个夹爪625。

推动气缸626推动一个夹爪625远离另一个夹爪625，夹爪625拉动齿条623从滑槽6211中移出，带动传动齿轮624转动，进而带动另一个齿条623从滑槽6211中移动，进而带动另一个夹爪625沿远离推动气缸626方向移动，使得推动气缸626可以带动两个夹爪625相向运动，方便夹取转运组件100上的不良品芯包。推动气缸626还可以带动两个夹爪625背向运动，方便张开夹爪625松开不良品芯包掉入不良品盒610。

在一些实施例中，放置座110上设置有第一接液盒116，第一接液盒116位于支撑组件120下方，第一接液盒116用于接取芯包掉落的电解液。入料盘530下方设置有接液环531，接液环531上设置有接液槽5311，出料缺口512下方设置有第二接液盒532。

在一些实施例中，芯包转运装置还包括芯包移运组件，芯包移运组件用于将芯包入料组件500上的芯包运输至转运组件100上，芯包移运组件包括机械手。

本发明的芯包转运装置的工作原理：

芯包上料：工作人员将芯包送至入料座510的容置槽511内，芯包移动至入料盘530，入料驱动电机带动入料盘530转动，带动位于入料盘530上的芯包转动，通过离心力，将芯包从出料缺口512处排出，部分芯包沿弧形内壁和分流杆540之间的间隙移动，再运输至出料缺口512。出料电机561通过出料皮带轮562带动一个出料传送轮转动，带动出料传动带转动，进而带动出料缺口512处的芯包从出料传动带的一端移动至另一端，到位感应器565用于感应到芯包出现在出料传动带远离出料缺口512一端时发出信号，芯包移运组件将出料传动带上的芯包移运至转运组件100的放置座110上。

传感器310初步调整：转运组件100带动放置座110转动至传感器310下方，传感器310检测到芯包的极片的初始位置不在预设位置，第二驱动组件400带动第一驱动组件200上升接触连接传动组件130，第二摩擦轮210接触连接第一摩擦轮135，第二驱动组件400顶升压紧组件140和止动组件150，第一驱动组件200带动第二摩擦轮210转动，带动第一摩擦轮135转动，带动传动杆131转动，带动皮带133转动，带动两个支撑杆121转动，带动芯包转动。传感器310检测到芯包的极片到达预设位置，第二驱动组件400带动第一驱动组件200下降，第二摩擦轮210远离第一摩擦轮135，第二驱动组件400松开压紧组件140和止动组件150，止动弹簧154推动止动导向杆153向下移动，进而带动压块152压紧止动轮151，进而止动传动杆131，进而使得支撑组件120停止转动，压紧弹簧143推动压紧导向杆142向下移动，进而带动压紧杆141压紧芯包。

CCD摄像头320精准调整：转运组件100带动放置座110转动至CCD摄像头320下方，CCD摄像头320检测到芯包的极片的初始位置不在预设位置，第二驱动组件400带动第一驱动组件200上升接触连接传动组件130，第二摩擦轮210接触连接第一摩擦轮135，第二驱动组件400顶升压紧组件140和止动组件150，第一驱动组件200带动第二摩擦轮210转动，带动第一摩擦轮135转动，带动传动杆131转动，带动皮带133转动，带动两个支撑杆121转动，带动芯包转动。CCD摄像头320检测到芯包的极片到达预设位置，第二驱动组件400带动第一驱动组件200下降，第二摩擦轮210远离第一摩擦轮135，第二驱动组件400松开压紧组件140和止动组件150，止动弹簧154推动止动导向杆153向下移动，进而带动压块152压紧止动轮151，进而止动传动杆131，进而使得支撑组件120停止转动，压紧弹簧143推动压紧导向杆142向下移动，进而带动压紧杆141压紧芯包。

不良品排出：CCD摄像头320检测到芯包的极片为不良品，如极片断裂、极片缺少和极片分叉等情况，转运组件100带动放置不良品芯包的放置座110移动至靠近不良品排出组件600处，第三驱动组件650带动上摆臂640向靠近转运组件100方向摆动，进而带动夹爪组件620靠近转运组件100上的放置座110，夹爪组件620夹取放置座110上的不良品芯包，第三驱动组件650带动上摆臂640复位，夹爪组件620松开不良品芯包，不良品芯包掉入不良品盒610。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种芯包转运装置，其特征在于，包括：

转运组件，所述转运组件上设置有多个放置座，所述放置座上设置有支撑组件和传动组件，所述传动组件连接所述支撑组件，所述支撑组件用于支撑芯包，所述转运组件用于带动位于所述放置座上的芯包移动；

第一驱动组件，设于所述转运组件下方，

检测组件，设于所述转运组件上方，所述检测组件与所述第一驱动组件对应设置，所述检测组件用于检测芯包的极片位置是否调整到预设位置；

当所述转运组件的一个所述放置座移动至所述第一驱动组件上方时，所述检测组件位于芯包的极片上方，所述第一驱动组件可分开地接触连接所述传动组件，所述第一驱动组件通过所述传动组件带动所述支撑组件转动以使位于所述支撑组件上的芯包转动以将芯包的极片调整到预设位置。

2.根据权利要求1所述的芯包转运装置，其特征在于，所述放置座上设置有两个支撑孔，所述支撑组件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆转动穿设于对应两个所述支撑孔，两个所述支撑杆支撑在芯包下方两侧。

3.根据权利要求2所述的芯包转运装置，其特征在于，所述放置座上设置有传动孔，所述传动组件包括传动杆、主动轮、皮带和两个从动轮，所述传动杆转动穿设于所述传动孔，两个所述从动轮连接在两个所述支撑杆的一端，所述皮带套设在所述主动轮和两个从动轮上，所述第一驱动组件可分开地接触连接所述传动杆。

4.根据权利要求3所述的芯包转运装置，其特征在于，所述传动杆一端设置有第一摩擦轮，所述第一驱动组件包括第二摩擦轮，所述第二摩擦轮可分开地接触连接所述第一摩擦轮。

5.根据权利要求4所述的芯包转运装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件接触连接所述传动组件或远离所述传动组件。

6.根据权利要求5所述的芯包转运装置，其特征在于，所述放置座上还设置有压紧组件，所述压紧组件接触连接所述第二驱动组件，所述压紧组件用于将芯包压紧在所述支撑组件上，所述第二驱动组件用于顶升所述压紧组件以使所述压紧组件松开芯包；

所述放置座上设置有压紧导向孔，所述压紧组件包括压紧杆、压紧导向杆、压紧弹簧，所述压紧导向杆滑动穿设于所述压紧导向孔，所述压紧杆连接在所述压紧导向杆一端，所述压紧杆位于所述支撑组件上方，所述压紧弹簧一端抵接所述放置座，另一端固定所述压紧导向杆的另一端。

7.根据权利要求5所述的芯包转运装置，其特征在于，所述放置座上还设置有止动导向孔和止动组件，所述止动组件包括止动轮、压块、止动导向杆和止动弹簧，所述止动轮设于所述传动杆一端，所述压块设于所述止动轮上方，所述压块连接在所述止动导向杆上端，所述止动导向杆滑动穿设于所述止动导向孔，所述止动弹簧一端抵接所述放置座，另一端固定连接所述止动导向杆下端，所述止动组件接触连接所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于顶升所述止动导向杆以使所述压块松开所述止动轮。

8.根据权利要求1所述的芯包转运装置，其特征在于，所述转运组件包括相连接的转运盘和旋转器，所述旋转器用于带动所述转运盘转动，多个所述放置座沿所述转运盘的周向间隔设置在所述转运盘边缘；

所述检测组件包括位于所述转运组件运输路径上依次设置的传感器和CCD摄像头；

所述第一驱动组件设置有两个，两个所述第一驱动组件位于所述转运组件运输路径上，两个所述第一驱动组件对应所述传感器和所述CCD摄像头设置。

9.根据权利要求1所述的芯包转运装置，其特征在于，还包括芯包入料组件，所述芯包入料组件用于芯包入料，所述芯包入料组件包括入料座、入料驱动组件、入料盘、分流杆、挡板、入料传动带组件，所述入料座内用于放置芯包，所述入料座上设置有容置槽，所述容置槽一端设置有弧形内壁，所述入料座上靠近所述弧形内壁一端设置有与所述容置槽连通的出料缺口，所述入料盘转动连接在所述容置槽靠近所述弧形内壁的底壁上，所述入料驱动组件连接所述入料盘，所述入料驱动组件用于带动所述入料盘转动，所述挡板固定连接所述入料座且位于所述入料盘上方，所述挡板沿所述入料盘中部向所述容置槽的内壁延伸设置，所述分流杆呈弧形设置，所述分流杆一端靠近所述出料缺口，所述分流杆与所述弧形内壁间隔设置，所述分流杆与所述弧形内壁之间的间隙用于供分流后的芯包通过，所述入料传动带组件设于所述出料缺口外侧。

10.根据权利要求1所述的芯包转运装置，其特征在于，还包括不良品排出组件，所述不良品排出组件包括不良品盒、夹爪组件、固定臂、上摆臂、第三驱动组件、转轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述固定臂固定连接在所述不良品盒上，所述上摆臂下端与所述固定臂铰接，所述第一同步轮固定连接在所述固定臂上，所述上摆臂上端设置有转孔，所述转轴转动穿设于所述转孔中，所述转轴一端连接所述夹爪组件，另一端连接所述第二同步轮，所述同步带套设在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第三驱动组件连接所述上摆臂，所述第三驱动组件用于带动所述上摆臂绕所述上摆臂与所述固定臂的铰接处转动以带动所述夹爪组件移动，所述夹爪组件位于所述不良品盒上方，所述夹爪组件用于夹取所述转运组件上芯包到所述不良品盒。