CN116653567A - 一种密封条、门框及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种密封条，包括密封条本体、充放气组件、用于控制所述充放气组件动作的控制器以及用于检测车门关闭速度的第一检测装置，所述密封条本体内设有气腔，所述充放气组件与所述气腔连通，所述控制器与所述充放气组件通信连接，所述第一检测装置与所述控制器通信连接。本申请还公开了一种门框及车辆。本申请能够根据使用者关门力度的不同从而进行充放气调整。

Description

一种密封条、门框及车辆

技术领域

本申请涉及车辆零部件技术领域，尤其涉及一种密封条、门框及车辆。

背景技术

车门密封条设置在车门上，并在关门的时候处于车门与车身之间，起到密封和缓冲的作用。汽车行业发展迅速，随着消费者对汽车品质也提出了更高的要求。在现有的车门关闭场景中，经常会出现乘客担心车门无法关好从而大力地关闭车门，而车主则担心乘客过度大力关门导致车门损坏，造成车主的不安情绪。目前现有市面上的密封条仅为常规的胶条，无法满足不同使用者的使用需求。

因此，需设计一种能够根据使用者关门力度的不同从而进行充放气调整的密封条、门框及车辆。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种密封条、门框及车辆，其能够根据使用者关门力度的不同对密封条本体进行充放气调整，从而以适应不同使用者的使用需求。

本申请的技术方案提供一种密封条，包括密封条本体、充放气组件、用于控制所述充放气组件动作的控制器以及用于检测车门关闭速度的第一检测装置，所述密封条本体内设有气腔，所述充放气组件与所述气腔连通，所述控制器与所述充放气组件通信连接，所述第一检测装置与所述控制器通信连接。

可选地，所述密封条本体包括胶条和安装骨架，所述胶条与所述安装骨架连接，所述胶条内形成所述气腔，所述胶条与所述安装骨架的连接处形成连通所述气腔的进出口；

还包括气芯，所述气芯固定在所述进出口处，所述气芯内设有通道，所述通道连通所述气腔和所述充放气组件。

可选地，所述气芯的外周设有第一连接部，所述第一连接部与所述安装骨架包塑连接。

可选地，所述气芯的端部设有第一安装部，所述气芯上套设有第一紧固件，所述紧固件与所述气芯的外壁螺纹连接，所述进出口的内壁向内延伸形成支撑部，所述支撑部中设有连通孔，所述第一安装部设置在所述进出口内，且所述第一安装部的外周与所述进出口的内壁抵接，所述第一安装部的底部与所述支撑部的第一侧抵接，所述支撑部设置在所述第一紧固件与所述第一安装部之间，所述第一紧固件抵压在所述支撑部的第二侧。

可选地，所述气芯与所述安装骨架一体成型，所述气芯朝远离所述胶条的方向延伸设置。

可选地，所述充放气组件包括充气组件和放气组件，所述气腔设有进气口和出气口，所述充气组件与所述进气口连通，所述放气组件与所述出气口连通；

所述充气组件包括充气泵和第一单向阀，所述第一单向阀连接在所述进气口和所述充气泵之间；

所述放气组件包括排气泵和第二单向阀，所述第二单向阀连接在所述放气口和所述排气泵之间。

可选地，所述充放气组件还包括测压组件，所述气腔还设有检气口，所述测压组件包括气压传感器，所述检气口和所述气压传感器连通。

可选地，所述密封条本体的端部设有用于与相邻的密封条连接的第二连接部，所述第二连接部中设有弹性变形部。

可选地，所述弹性变形部为风琴状结构，当所述气腔充气膨胀时，所述弹性变形部拉伸，当所述气腔放气收缩时，所述弹性变形部压缩。

可选地，所述第一检测装置包括霍尔角度传感器、用于与第一铰链连接的第一连杆以及用于与第二铰链连接的第二连杆；

所述第一铰链用于与车身或车门中的其中一个连接，所述第二铰链用于与车身或车门中的另一个连接，所述第一铰链与所述第二铰链铰接；

所述霍尔传感器固定地连接在所述第一铰链上，所述第一连杆的第一端与所述霍尔传感器的连接轴转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二铰链铰接。

可选地，还包括用于检测车门开闭的第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制器通信连接。

本发明还公开了一种门框，包括用于安装车门的框体以及上述的密封条，所述车门与所述框体之间通过铰链组件转动连接，所述第一检测装置设置在所述铰链组件上，所述密封条本体连接在所述框体的边沿。

可选地，所述密封条本体为沿所述框体边沿布置的环形结构。

可选地，所述密封条本体布置在与所述铰链组件相对的一侧边沿。

可选地，所述密封条本体布置在所述框体的上边沿。

可选地，所述密封条本体设置有多个，相邻的所述密封条本体间隔设置。

本发明还公开了一种车辆，包括上述的门框。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请所公开的密封条其能够通过第一检测装置对车门的关闭速度进行检测，并将检测信号输送至控制器，通过控制器控制充放气组件进行充气/放气动作，以使得密封条本体实现膨胀/收缩，其中，当第一检测装置检测到关门速度较快时，则通过充放气组件提高向气腔内部的充气量，以使得车门关闭的时候能够起到缓冲作用，减少车门关闭时产生的噪音和冲击，当第一检测装置检测到关门速度较慢时，则通过充放气组件降低向气腔内部的充气量，以能够满足缓冲的前提下避免密封条本体过度膨胀导致车门无法关紧；

当车门关闭后，能够通过充放气组件对密封条本体进行充气，以使得密封条本体膨胀，进而能够使得车门的密封性和静谧性提高，以能够降低车内噪音和防水性；

另外，在车门开启的时候，能够通过充放气组件对密封条本体进行放气，以使得密封条本体收缩，进而避免在开门的时候密封条本体挤压车门而影响开门的流畅度，同时也能够减少开门时车门与密封条本体之间产生的噪音。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明在其中一个实施例中密封条的整体结构示意图；

图2是本发明在其中一个实施例中密封条本体的结构示意图；

图3是本发明在其中一个可选实施例中密封条本体的结构示意图；

图4是本发明在其中一个可选实施例中密封条本体的结构示意图；

图5是本发明在其中一个可选实施例中密封条本体的结构示意图；

图6是本发明在其中一个可选实施例中密封条本体的结构示意图；

图7是本发明在其中一个实施例中第二连接部的示意图；

图8是本发明在其中一个实施例中第一检测装置的示意图；

图9是本发明在其中一个实施例中门框的结构示意图；

图10是本发明在其中一个可选实施例中门框的结构示意图。

附图标记对照表：

密封条本体1：气腔10、进气口101、出气口102、检气口103、胶条11、安装骨架12、安装口120、支撑部121、第二连接部13、弹性变形部131；

充放气组件2：充气组件21、充气泵211、第一单向阀212、放气组件22、排气泵221、第二单向阀222、测压组件23、气压传感器231；

控制器3；

第一检测装置4：霍尔角度传感器41、第一连杆42、第二连杆43；

气芯5：通道50、第一连接部51、第一安装部52、第一紧固件53、第二紧固件54、凸台55；

框体6；

铰链组件7：第一铰链71、第二铰链72。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

在本发明的其中一个实施例中公开了一种密封条，如图1所示，其包括密封条本体1、充放气组件2、用于控制充放气组件2动作的控制器3以及如图8所示的用于检测车门关闭速度的第一检测装置4，如图2-图6所示，密封条本体1内设有气腔10，充放气组件2与气腔10连通，如图1所示，控制器3与充放气组件2通信连接，第一检测装置4与控制器3通信连接。

进一步的，密封条本体1由弹性橡胶制成，其能够弹性膨胀或收缩，其中，在密封条本体1的内部设置有沿其长度方向布置的气腔10，充放气组件2与密封条本体1连接并且连通气腔10，通过充放气组件2能够对气腔10内部进行充气和放气，进而能够控制密封条本体1膨胀或收缩，即当充放气组件2对气腔10进行充气的时候，气腔10内部气体量增加，从而使得密封条本体1能够膨胀，当充放气组件2对气腔10进行放气的时候，气腔10内部气体量减少，从而使得密封条本体1能够收缩。

更进一步的，第一检测装置4设置在门框与车门之间，其用于检测车门的关闭速度，当检测到车门关闭速度较快的时候，即表明关闭车门的力度较大，此时第一检测装置4即发出信号至控制器3，控制器3控制充放气组件2增大向气腔10的充气量，以使得密封条本体1能够膨胀至较大的体积，当车门关闭至与密封条本体1接触的时候，密封条本体1能够对车门进行缓冲，减少车门关闭时产生的噪音和冲击。

另外，当第一检测装饰检测到车门关闭速度较慢时，即表明关闭车门的力度较小，此时第一检测装置4即发出信号至控制器3，控制器3控制充放气组件2减少向气腔10的充气量，以使得密封条本体1能够在满足缓冲的前提下避免密封条本体1过度膨胀导致车门无法关紧。

其中，控制器3可以是车辆的行车电脑，能够设定阈值，当车门关闭速度达到阈值后，控制器3才触发充放气组件2进行动作，若车门关闭速度未达到阈值，则表明车门无法关闭，则无需触发充放气组件2进行动作。

另外，在本申请中，当车门关闭后，还能够通过充放气组件2对密封条本体1进行充气，以使得密封条本体1膨胀，进而能够使得车门的密封性和静谧性提高，以能够降低车内噪音和防水性。在车门开启的时候，能够通过充放气组件2对密封条本体1进行放气，以使得密封条本体1收缩，进而避免在开门的时候密封条本体1挤压车门而影响开门的流畅度，同时也能够减少开门时车门与密封条本体1之间产生的噪音。

在本发明的一些实施例中，如图2-图6所示，密封条本体1包括胶条11和安装骨架12，胶条11与安装骨架12连接，胶条11内形成气腔10，胶条11与安装骨架12的连接处形成连通气腔10的进出口；

还包括气芯5，气芯5固定在进出口处，气芯5内设有通道50，通道50连通气腔10和充放气组件2。

进一步的，安装骨架12用于与车身钣金固定连接，安装骨架12为硬质结构，其内部具有金属骨架，胶条11为弹性结构，胶条11与安装骨架12固定连接，其能够弹性膨胀或收缩，胶条11的内部形成气腔10，其中，在胶条11与安装骨架12之间的连接处形成进出口，气芯5固定在进出口处，即气芯5能够与安装骨架12固定，使得气芯5不会由于胶条11变形而活动，确保了气芯5的稳定性和气密性，通过气芯5能够将充放气组件2以及气腔10连通，以保证能够顺畅地进行充气和放气。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，气芯5的外周设有第一连接部51，第一连接部51与安装骨架12包塑连接。

进一步的，第一连接部51环绕在气芯5的外周布置，第一连接部51与气芯5一体成型，第一连接部51与安装骨架12包塑连接，从而能够确保安装骨架12与气芯5之间牢固连接，确保气密性。

另外，在气芯5的外壁设置有外螺纹，气芯5上套接有第二紧固件54，第二紧固件54为螺母，第二紧固件54与气芯5外壁的外螺纹配合连接，气芯5插接至车身钣金上，并通过旋紧第二紧固件54，使得气芯5固定在车身钣金上，其中，车身钣金处于第二紧固件54与安装骨架12之间，通过旋紧第二紧固件54能够使得第一连接部51、车身钣金以及第二紧固件54之间能够紧固地连接在一起，并且提高连接处的气密性。另外，第一连接部51与安装骨架12包塑，从而能够进一步地提高连接的稳定性和气密性。

在本发明的一些可选实施例中，如图3-图5所示，气芯5的端部设有第一安装部52，气芯5上套设有第一紧固件53，紧固件与气芯5的外壁螺纹连接，进出口的内壁向内延伸形成支撑部121，支撑部121中设有连通孔，第一安装部52设置在进出口内，且第一安装部52的外周与进出口的内壁抵接，第一安装部52的底部与支撑部121的第一侧抵接，支撑部121设置在第一紧固件53与第一安装部52之间，第一紧固件53抵压在支撑部121的第二侧。

进一步的，第一安装部52与气芯5同轴，且第一安装部52的直径大于气芯5的直径，气芯5的通道50贯穿第一安装部52。在进出口的内壁向内延伸设置有环状的支撑部121，在支撑部121的中部设有用于通过气芯5的连通孔，其中连通孔与气芯5之间过盈配合，从而确保连接处的气密性。如图3所示，支撑部121与进出口之间形成了用于安装第一安装部52的安装口120，其中安装口120与第一安装部52之间过盈配合，从而能够进一步地提高气密性。

更进一步的，第一紧固件53为螺母，在气芯5的外壁设有外螺纹，第一紧固件53与气芯5的外螺纹配合，通过旋紧第一紧固件53从而使得支撑部121被压紧在第一安装部52和第一紧固件53之间，从而实现气芯5与安装骨架12之间固定连接，同时也能够确保气密性。

可选地，气芯5的第一连接部51包塑在支撑部121内，从而提高支撑部121的结构强度，同时提高连接稳定性。

另外，在气芯5上还设置有用于将气芯5和车身钣金固定的第二紧固件54，此处不再进行赘述。

其中，在气芯5远离安装骨架12的一端的外壁设有防脱部，外接的管道能够套接至气芯5远离安装骨架12的一端上并且通过防脱部能够增大管道与气芯5之间的摩擦力，避免管道与气芯5之间脱离。

在本发明的一个可选实施例中，如图2和图3所示，为常规有框车窗中单腔断面，如图4所示，为双腔断面的密封条，胶条11固定在安装骨架12的上方。

在本发明的一个可选实施例中，如图5所示，为无框车窗的密封条本体1设计，其中安装骨架12的包裹在胶条11的外侧，其中，第一紧固件53设置在安装骨架12与胶条11之间，安装骨架12处于第一紧固件53与第二紧固件54之间。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，气芯5与安装骨架12一体成型，气芯5朝远离胶条11的方向延伸设置。

进一步的，在安装骨架12上设有朝向远离胶条11方向延伸设置的延伸部，气芯5形成于延伸部中，即使得气芯5为与安装骨架12一体成型，外接的硬质管道能够插入至气芯5内并实现连通充放气组件2。

其中，在延伸部的外壁设有向外延伸设置的凸台55，通过凸台55能够与车身钣金实现卡接，以实现气芯5与车身钣金之间的固定。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，充放气组件2包括充气组件21和放气组件22，气腔10设有进气口101和出气口102，充气组件21与进气口101连通，放气组件22与出气口102连通；

充气组件21包括充气泵211和第一单向阀212，第一单向阀212连接在进气口101和充气泵211之间；

放气组件22包括排气泵221和第二单向阀222，第二单向阀222连接在放气口和排气泵221之间。

进一步的，通过设置第一单向阀212能够限制气体只能够从充气泵211至气腔10的方向单向流动，以确保在充气泵211停止动作后，气腔10内的气体不会向充气泵211方向流动。同理，第二单向阀222能够限制气体只能够从气腔10至排气泵221的方向单向流动。通过设置第一单向阀212和第二单向阀222能够确保气腔10的气密性，避免漏气。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，充放气组件2还包括测压组件23，气腔10还设有检气口103，测压组件23包括气压传感器231，检气口103和气压传感器231连通。

其中，通过设置气压传感器231能够对气腔10内的气压进行监测，以能够通过控制器3对充气组件21和放气组件22控制动作，满足不同的使用场景。

进一步的，充气组件21、放气组件22和测压组件23分别并排地固定在安装支架上，安装支架用于与车身钣金固定连接，从而使得充气组件21、放气组件22和测压组件23能够稳固地连接，并且测压组件23设置在充气组件21和放气组件22之间，以能够更加精准地测出气压。其中，充气组件21、放气组件22和测压组件23集中布置在密封条本体1的中部。

可选地，充气组件21和放气组件22分别布置在密封条本体1的两端，测压组件23布置在密封条本体1的中部。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，密封条本体1的端部设有用于与相邻的密封条连接的第二连接部13，第二连接部13中设有弹性变形部131。

其中，第二连接部13能够通过接角或熔接的方式与相邻的密封条固定地连接在一起，其中，当对密封条本体1进行充气时，密封条本体1膨胀，从而使得密封条本体1向两端延长并且沿宽度方向膨胀，通过在第二连接部13中设置弹性变形部131，能够在密封条本体1膨胀后拉伸弹性变形部131，以减少密封条本体1对相邻的密封条挤压，导致整体发生变形脱离。当密封条本体1放气收缩时，弹性变形部131也能够延伸，从而起到密封作用，避免对相邻的密封条造成拉升，保证密闭性。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，弹性变形部131为风琴状结构，当气腔10充气膨胀时，弹性变形部131拉伸，当气腔10放气收缩时，弹性变形部131压缩。

其中，弹性变形部131为能够沿密封条本体1的宽度方向进行变形的风琴状结构，其中，弹性变形部131由弹性材料制成，如橡胶，其除了结构上能够实现压缩和拉伸以外，其自身也能够拉伸或收缩。

可选地，弹性变形部131还可以是由发泡材料制成。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，第一检测装置4包括霍尔角度传感器41、用于与第一铰链71连接的第一连杆42以及用于与第二铰链72连接的第二连杆43；

第一铰链71用于与车身或车门中的其中一个连接，第二铰链72用于与车身或车门中的另一个连接，第一铰链71与第二铰链72铰接；

霍尔传感器固定地连接在第一铰链71上，第一连杆42的第一端与霍尔传感器的连接轴转动连接，第一连杆42的第二端与第二连杆43的第一端铰接，第二连杆43的第二端与第二铰链72铰接。

进一步的，第一铰链71固定地连接在车身上，第二铰链72固定地连接在车门上，车门能够通过第一铰链71和第二铰链72与车身之间相对转动。其中，当车门在开启或关闭的时候，第一连杆42和第二连杆43能够跟随旋转，通过霍尔角度传感器41能够检测第一连杆42的转动角度以及时间，并根据测算出车门的关闭速度。

在本发明的一些实施例中，还包括用于检测车门开闭的第二检测装置，第二检测装置与控制器3通信连接。

其中，第二检测装置能够用于检测车门是否开启或关闭，若第二检测装置检测到车门开启后，放气组件22动作并使得密封条本体1放气收缩，以使得车门能够容易地被打开以及减少密封条本体1与车门之间的摩擦，减少开门过程中产生异响。当检测到车门关闭后，充气组件21动作并使得密封条本体1进一步进行充气，从而提高密封条的密闭性，减少风噪。

本发明还公开了一种门框，如图9和图10所示，包括用于安装车门的框体6以及上述的密封条，车门与框体6之间通过铰链组件7转动连接，第一检测装置4设置在铰链组件7上，密封条本体1连接在框体6的边沿。

在本发明的一些可选实施例中，密封条本体1为沿框体6边沿布置的环形结构。

在本发明的一些可选实施例中，如图9所示，密封条本体1布置在与铰链组件7相对的一侧边沿。

其中，通过将密封条本体1布置在于铰链组件7相对的一侧边沿，车门在关闭的时候能够先与密封条本体1进行接触，从而能够通过密封条本体1对车门进行缓冲。

另外，在框体6的其他部分能够安装常规的密封条，进而能够节省成本。

在本发明的一些可选实施例中，如图10所示，密封条本体1布置在框体6的上边沿。

其中，当本发明应用于无边框车窗的时候，在车门关闭的时候车窗玻璃的上边沿会与框体6接触，因此，通过将密封条本体1布置在框体6的上边沿，能够起到在关门时缓冲车窗玻璃与框体6的冲击，起到保护车窗玻璃的作用。

另外，针对无边框车门，能够分别在车窗部分和车门部分分别各设置上述的密封条，以针对车窗部分和车门部分不同的密封需求和反力需求进行调节。

可选地，多组密封条本体1能够间隔地沿框体6的边沿布置。

本发明还公开了一种车辆，包括上述的门框。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种密封条，其特征在于，包括密封条本体(1)、充放气组件(2)、用于控制所述充放气组件(2)动作的控制器(3)以及用于检测车门关闭速度的第一检测装置(4)，所述密封条本体(1)内设有气腔(10)，所述充放气组件(2)与所述气腔(10)连通，所述控制器(3)与所述充放气组件(2)通信连接，所述第一检测装置(4)与所述控制器(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述的密封条，其特征在于，所述密封条本体(1)包括胶条(11)和安装骨架(12)，所述胶条(11)与所述安装骨架(12)连接，所述胶条(11)内形成所述气腔(10)，所述胶条(11)与所述安装骨架(12)的连接处形成连通所述气腔(10)的进出口；

还包括气芯(5)，所述气芯(5)固定在所述进出口处，所述气芯(5)内设有通道(50)，所述通道(50)连通所述气腔(10)和所述充放气组件(2)。

3.根据权利要求2所述的密封条，其特征在于，所述气芯(5)的外周设有第一连接部(51)，所述第一连接部(51)与所述安装骨架(12)包塑连接。

4.根据权利要求2所述的密封条，其特征在于，所述气芯(5)的端部设有第一安装部(52)，所述气芯(5)上套设有第一紧固件(53)，所述紧固件与所述气芯(5)的外壁螺纹连接，所述进出口的内壁向内延伸形成支撑部(121)，所述支撑部(121)中设有连通孔，所述第一安装部(52)设置在所述进出口内，且所述第一安装部(52)的外周与所述进出口的内壁抵接，所述第一安装部(52)的底部与所述支撑部(121)的第一侧抵接，所述支撑部(121)设置在所述第一紧固件(53)与所述第一安装部(52)之间，所述第一紧固件(53)抵压在所述支撑部(121)的第二侧。

5.根据权利要求2所述的密封条，其特征在于，所述气芯(5)与所述安装骨架(12)一体成型，所述气芯(5)朝远离所述胶条(11)的方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的密封条，其特征在于，所述充放气组件(2)包括充气组件(21)和放气组件(22)，所述气腔(10)设有进气口(101)和出气口(102)，所述充气组件(21)与所述进气口(101)连通，所述放气组件(22)与所述出气口(102)连通；

所述充气组件(21)包括充气泵(211)和第一单向阀(212)，所述第一单向阀(212)连接在所述进气口(101)和所述充气泵(211)之间；

所述放气组件(22)包括排气泵(221)和第二单向阀(222)，所述第二单向阀(222)连接在所述放气口和所述排气泵(221)之间。

7.根据权利要求6所述的密封条，其特征在于，所述充放气组件(2)还包括测压组件(23)，所述气腔(10)还设有检气口(103)，所述测压组件(23)包括气压传感器(231)，所述检气口(103)和所述气压传感器(231)连通。

8.根据权利要求1所述的密封条，其特征在于，所述密封条本体(1)的端部设有用于与相邻的密封条连接的第二连接部(13)，所述第二连接部(13)中设有弹性变形部(131)。

9.根据权利要求8所述的密封条，其特征在于，所述弹性变形部(131)为风琴状结构，当所述气腔(10)充气膨胀时，所述弹性变形部(131)拉伸，当所述气腔(10)放气收缩时，所述弹性变形部(131)压缩。

10.根据权利要求1-9任一项所述的密封条，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括霍尔角度传感器(41)、用于与第一铰链(71)连接的第一连杆(42)以及用于与第二铰链(72)连接的第二连杆(43)；

所述第一铰链(71)用于与车身或车门中的其中一个连接，所述第二铰链(72)用于与车身或车门中的另一个连接，所述第一铰链(71)与所述第二铰链(72)铰接；

所述霍尔传感器固定地连接在所述第一铰链(71)上，所述第一连杆(42)的第一端与所述霍尔传感器的连接轴转动连接，所述第一连杆(42)的第二端与所述第二连杆(43)的第一端铰接，所述第二连杆(43)的第二端与所述第二铰链(72)铰接。

11.根据权利要求1-9任一项所述的密封条，其特征在于，还包括用于检测车门开闭的第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制器(3)通信连接。

12.一种门框，其特征在于，包括用于安装车门的框体(6)以及权利要求1-11任一项所述的密封条，所述车门与所述框体(6)之间通过铰链组件(7)转动连接，所述第一检测装置(4)设置在所述铰链组件(7)上，所述密封条本体(1)连接在所述框体(6)的边沿。

13.根据权利要求12所述的门框，其特征在于，所述密封条本体(1)为沿所述框体(6)边沿布置的环形结构。

14.根据权利要求12所述的门框，其特征在于，所述密封条本体(1)布置在与所述铰链组件(7)相对的一侧边沿。

15.根据权利要求12所述的门框，其特征在于，所述密封条本体(1)布置在所述框体(6)的上边沿。

16.根据权利要求12所述的门框，其特征在于，所述密封条本体(1)设置有多个，相邻的所述密封条本体(1)间隔设置。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12-16任一项所述的门框。