CN116652417A - 一种管材打孔机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管件加工技术领域，提供了一种管材打孔机，包括，倾斜支撑部，倾斜支撑部上设置有倾斜面，倾斜支撑部位于管材加工位置的下方；阻挡部，阻挡部位于倾斜面最低侧的位置，阻挡部用于限制管材滑落至倾斜面最低位置时从倾斜面掉落；夹取组件，夹取组件设置于倾斜面最低一侧的端部，夹取组件用于夹住或者松开管材靠近端部的位置；翻转组件，翻转组件也设置于倾斜面最低一侧的端部，夹取组件设置于翻转组件，翻转组件用于带动夹取组件和管材同步发生转动，且管材远离夹取组件的一端向上转动。基于此，可实现便于自动将管材内的切割废料片倒出，减轻劳动强度的效果。

Description

一种管材打孔机

技术领域

本申请涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种管材打孔机。

背景技术

目前，在管材的生产加工过程中，为了使用的需要，有时候需要在管材侧面加工多个通孔。而在切割通孔时，一般需要用到激光打孔机进行切割，激光打孔机包括夹具和激光切割头，激光切割头移动调节设置，夹具用于对输送到激光打孔机的管材进行夹紧，使得管材保持在加工工位保持稳定；而激光切割头在移动的过程中对管材外侧进行切割，以在管材侧面切割形成多个通孔。

针对上述中的相关技术，在通孔切割完成后，会有废料片产生，废料片形状大都与所形成的通孔形状一致，而切割产生的废料片大部分会直接落至管材内。由于处于加工状态时的管材大都为水平状态，因此当每根管材上的通孔加工完成后，均需要人员手动将残留于各管材内的废料片倒出，特别是长度较长的管材，倒废料片时劳动强度大，且较为麻烦。

发明内容

为了便于自动将管材内的切割废料片倒出，减轻劳动强度，本申请提供一种管材打孔机。

本申请提供的一种管材打孔机采用如下的技术方案：

一种管材打孔机，包括，倾斜支撑部，所述倾斜支撑部上设置有倾斜面，所述倾斜支撑部位于管材加工位置的下方；阻挡部，所述阻挡部位于所述倾斜面最低侧的位置，所述阻挡部用于限制管材滑落至所述倾斜面最低位置时从所述倾斜面掉落；夹取组件，所述夹取组件设置于所述倾斜面最低一侧的端部，所述夹取组件用于夹住或者松开管材靠近端部的位置；翻转组件，所述翻转组件也设置于所述倾斜面最低一侧的端部，所述夹取组件设置于所述翻转组件，所述翻转组件用于带动所述夹取组件和管材同步发生转动，且管材远离所述夹取组件的一端向上转动。

通过采用上述技术方案，管材固定于打孔机的加工位置加工完成后，被松开的管材掉落至下方的倾斜支撑部的倾斜面上，此时在管材自身重力的作用下，且由于受到阻挡部的阻挡作用，管材滑落到倾斜面的最低一侧；接着夹取组件可以夹住升管材的一端，然后由翻转组件带动夹取组件和管材一起转动，当管材远离夹取组件的一端逐渐向上抬升的过程中，在重力的作用下，残留于管材内的废料片即从管材较低的一端直接掉出，因此无需人工手动将每根管材内的废料片倒出，实现便于自动将管材内的切割废料片倒出，减轻劳动强度的效果。

优选的，所述夹取组件包括夹爪气缸和两件夹块，所述夹爪气缸设置有相互靠近或者远离的两件夹爪，所述夹爪上下间隔设置，两件所述夹块固定于所述夹爪，且所述夹块位于管材的上下两侧方向。

通过采用上述技术方案，当管材逐渐从倾斜面下滑到最低位置时，管材的一端刚好滑入两件夹块之间，当夹取气缸的夹爪带动夹块靠近时，便可夹紧管材的一端。

优选的，两所述夹块相对的夹持面与所述倾斜面平行，两所述夹块之间可夹持至少一根管材。

通过采用上述技术方案，通过两件夹块的夹持面平行设置的，当两夹块随着夹爪靠近夹紧管材时，可以更平稳的夹住至少一根管材，进而便于同时夹住多根紧挨排布的管材进行转动，提高效率。

优选的，所述翻转组件包括安装部和驱动件，所述安装部转动设置于所述倾斜支撑部，所述驱动件设置于所述倾斜支撑部且用于带动所述安装部转动，所述夹取组件设置于所述安装部。

通过采用上述技术方案，夹取组件设置于安装部，当驱动件带动支撑部转动时，便可带动夹住管材的夹取组件一起发生转动。

优选的，所述安装部上设置有抖动组件，所述夹取组件设置于所述抖动组件；当所述安装部转动时，所述抖动组件带动所述夹取组件发生抖动。

通过采用上述技术方案，当管材切割通孔后，有时会在管材内壁位于切割通孔周侧的位置产生一些毛刺，导致管材的一端上抬时，会有废料片被毛刺卡在管材内无法从管材的一端自由滑落出来，而通过抖动组件可以对管材和夹取组件一起发生抖动，使得管材内的废料片能够更完全的掉落。

优选的，所述抖动组件包括弹性件和支撑板，所述弹性件一端与所述安装部连接，所述支撑板设置于所述弹性件远离所述安装部的另一端，所述夹取组件设置于所述支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板和安装部之间通过弹性件连接，由于弹性件具有一定的弹性变形能力，且当夹爪气缸处于初始刚夹紧管材的位置时，弹性件处于静止状态；当支撑部在以一定的速度转动时，弹性件也发生转动且受力方向发生变化，因此支撑板可能发生晃动，进而使得管材、夹取组件也发生晃动。

优选的，所述抖动组件还包括振动电机，所述振动电机设置于所述支撑板。

通过采用上述技术方案，通过设置振动电机，当夹取组件夹住管材，并带动管材向上转动过程中，可以直接打开振动电机对支撑板进行抖动，使得支撑板、转动的管材发生连续的振动，进而更好的将卡于管材内的废料片倒出。

优选的，还包括输送带，所述输送带位于所述倾斜面最低一侧的长度方向上，所述翻转组件位于所述输送带端部和所述倾斜面最低一侧之间；当管材随着所述翻转机构转动180度，且所述夹取组件松开管材后，管材落于所述输送带上。

通过采用上述技术方案，通过设置输送带，当管材随着翻转机构转动180度时，管材离开倾斜面，此时夹取组件松开管材，管材落于输送带，便可将管材输送走。

优选的，所述倾斜支撑部位于所述倾斜面最低侧的端部滑移调节设置有滑块，所述翻转组件设置于所述滑块。

通过采用上述技术方案，当调节滑块的位置时，便可调节翻转组件和夹取组件的位置，进而调节夹取组件至倾斜面最低一侧端部的距离，便于适用对不同长度的管材端部进行夹紧。

优选的，还包括收集桶，所述收集桶位于所述翻转组件下方。

通过采用上述技术方案，当管材在转动时，管材内的废料片从管材转动过程中较低的一端落出，并落入收集桶内，便于废料片的收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置倾斜支撑部、阻挡部、夹取组件和翻转组件之间的配合，能够对管材进行转动，进而将管材内残留的废料片从较低的端部倒出，实现便于自动将管材内的切割废料片倒出，减轻劳动强度的效果；

（2）通过设置抖动组件，当管材在转动时，能够发生抖动，使得被毛刺卡于管材内的废料片能够被更好的被倒出，提高使用效果；

（3）通过设置滑块，能够便于调节夹取组件的位置，以适用对不同长度管材的端部进行夹紧，因此当管材转动时，管材较低的一端不易接触到地面，保证管材的正常转动。

附图说明

图1是本实施例夹取组件初始状态时的结构示意图；

图2是本实施例打孔机的局部结构示意图；

图3是本实施例夹取组件翻转180度时的局部结构示意图。

附图标记：1、倾斜支撑部；2、阻挡部；21、竖杆；3、夹取组件；31、夹爪气缸；32、夹块；4、翻转组件；41、安装部；42、驱动件；5、架体；6、三抓夹具；7、激光切割头；8、倾斜面；9、抖动组件；91、弹性件；92、支撑板；93、振动电机；10、输送带；101、机架；102、传送带；11、滚轮；12、滑块；13、滑槽；14、螺杆；15、收集桶。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管材打孔机。参照图1，打孔机包括倾斜支撑部1、阻挡部2、夹取组件3和翻转组件4。打孔机还包括架体5、三抓夹具6和激光切割头7，三抓夹具6安装于架体5且用于将管材夹紧于加工工位；激光切割头7滑移调节连接于架体5，激光切割头7沿着位于加工工位的管材上方长度方向进行移动，以在管材的外侧切割出若干通孔。

倾斜支撑部1固定于架体5，在倾斜支撑部1上侧加工有倾斜的倾斜面8，倾斜面8呈矩形状；倾斜支撑部1位于管材加工位置的下方，且倾斜面8的较高一侧处于加工工位的管材正下方。阻挡部2包括若干竖直设置的竖杆21，竖杆21下端固定于倾斜面8最低侧的位置，各竖杆21沿着倾斜面8最低侧的长度方向间隔设置；当管材的打孔加工完成后，三抓夹具6打开松开管材，此时管材下落，并在管材自身重力的作用下从倾斜面8的较高位置下滑落到最低位置，而阻挡部2可以限制管材滑落至倾斜面8最低位置时从倾斜面8上掉落，使得各根管材加工掉落至倾斜面8上后，能够在倾斜面8上紧挨排布。

夹取组件3设置于倾斜支撑部1，且夹取组件3位于倾斜面8最低一侧的端部，夹取组件3用于夹住或者松开排布于倾斜面8的管材，且夹取组件3夹住管材靠近端部的位置。

具体的，参照图1和图2，夹取组件3包括夹爪气缸31和两件夹块32，夹爪气缸31水平设置，夹爪气缸31上安装有相互靠近或者远离的两件夹爪，夹爪上下间隔设置，两件夹块32固定于夹爪，且两夹块32位于管材的上下两侧方向，使得管材从倾斜面8下滑时，管材端部能够滑入两件夹块32之间，便于夹块32的夹紧。

在一些实施例中，两夹块32相对的一面为夹持面，两夹块32的夹持面均与倾斜面8平行，位于下方的夹块32的夹持面略低于倾斜面8，位于上方的夹块32的夹持面；且两夹块32之间可夹持至少一根管材；因此当两件夹块32靠近夹紧管材时，可以更加平稳的同时夹住多根管材，以同时对多根管材进行翻转，提高效率。

参照图1和图3，翻转组件4也设置于倾斜面8最低一侧的端部，夹取组件3设置于翻转组件4，翻转组件4用于带动夹取组件3和所夹住的管材同步发生转动；当管材随着夹取组件3转动时，管材远离夹取组件3的一端向上转动，当管材逐渐转动至竖直状态时，因此管材内切割掉落的废料片便可从管材较低的一端掉出，实现自动将管材内残留的废料片倒出的效果。

翻转组件4包括安装部41和驱动件42，安装部41转动设置于倾斜支撑部1，安装部41呈板状，安装部41的转动轴线沿着水平方向，驱动件42固定于倾斜支撑部1且用于带动安装部41转动。夹取组件3设置于安装部41的上表面，驱动件42选择为伺服电机或者旋转气缸，本实施例中，驱动件42选择为伺服电机。当伺服电机带动安装部41转动时，便可带动安装部41和整个夹取组件3转动。

参照图1和图2，在一些实施例中，由于管材切割完通孔后，有时会在管材内壁上位于通孔的周侧位置产生一些毛刺，导致存在有废料片在滑出管材内时，废料片被毛刺卡在管材内而无法自由滑落出来的情况。因此在安装部41上设置有抖动组件9，夹取组件3设置于抖动组件9；通过抖动组件9，当安装部41转动时，抖动组件9带动夹取组件3发生抖动，进而对转动的管材和夹取组件3一起发生抖动，使得管材内的废料片能够消除毛刺的阻碍，保证管材内的废料片能够更完全的掉落。

具体的，抖动组件9包括弹性件91和支撑板92，弹性件91选择为弹簧或者橡胶柱，本实施例中，弹性件91选择为弹簧；弹簧竖直且间隔设置有两件，弹簧下端与安装部41上表面连接，支撑板92固定弹簧上端，且支撑板92与安装部41平行，夹取组件3规定于支撑板92上表面。当安装部41转动前，夹取组件3处于初始状态，此时弹簧处于轴线受压的状态；当夹取组件3夹住管材，并随着安装部41以一定的速度转动时，此时弹簧从竖直状态变为倾斜状态，弹簧所连接的支撑板92、夹取组件3对弹簧产生一个偏离弹簧轴线的分力，导致弹簧在自身轴线上发生偏移，而弹簧回复力会带动弹簧往复位方向偏移，因此就会实现支撑板92、夹取组件3以及夹取组件3所夹取的管材发生晃动，进而使得被毛刺卡住的废料片滑落。

在一些实施例中，抖动组件9还包括振动电机93，振动电机93设置于支撑板92的下表面，为了更好确保转动过程中的管材发生振动，使得管材内废料片完全掉落。

在一些实施例中，位于翻转组件4远离倾斜面8的一侧设置有输送带10，输送带10包括机架101和转动绕设于机架101的传送带102，机架101的底部安装有滚轮11，便于移动输送带10；传送带102的输送面水平设置且低于倾斜面8的最低侧位置，输送带10位于倾斜面8最低一侧的长度方向上，且翻转组件4位于输送带10端部和倾斜面8最低一侧之间；当管材随着翻转机构转动180度，管材从水平位置转动到较低的另一水平位置，并位于传送带102正上方，此时夹取组件3松开管材，管材落于输送带10上。

在一些实施例中，在倾斜支撑部1位于倾斜面8最低侧的端部滑移调节设置有滑块12，滑块12沿着平行倾斜面8最低侧的长度方向滑移，翻转组件4设置于滑块12。在倾斜支撑部1上开设有滑槽13，滑槽13与倾斜面8最低侧的长度方向平行，滑块12滑移于滑槽13。在倾斜支撑部1上水平且转动设置有螺杆14，但螺杆14与倾斜支撑部1之间相对静止，螺杆14螺纹穿设过滑块12且沿着平行倾斜面8最低侧的长度方向设置，当转动螺杆14时，便可带动滑块12进行调节，进而调节夹取组件3位于倾斜面8最低侧端部的距离，便于适用对不同长度的管材端部进行夹紧。

在一些实施例中，在翻转组件4和滑块12下方设有收集桶15，收集桶15的上端开口设置，且收集桶15开口始终位于被夹取组件3所夹取的管材该端部下方。当废料片从管材端部掉落出时，废料片直接落入收集桶15内，便于收集。

本申请实施例一种管材打孔机的实施原理为：当加工完管材的通孔后，管材先砸落到倾斜面8的较高位置，接着朝倾斜面8较低的方向下滑，使得管材离开激光切割头7的正下方，并可继续进行下一根管材的切孔。当管材下滑到倾斜面8最低位置时，受到阻挡部2的阻挡，使得各个加工后的管材在倾斜面8紧挨排布。而且，至少一根管材端部进入两件夹块32之间，接着夹爪气缸31带动两夹块32将管材一端夹紧；最后通过驱动件42带动夹取组件3以及夹取组件3所夹住的管材开始转动，当带动管材转动180度过程中，管材会从水平位置经过竖直状态，再回到较低的另一水平位置，而这过程中，残留于管材内的废料片便可在重力作用下从靠近管材被夹块32夹住的一端掉落，最后夹块32松开管材，管材落到输送带10上，并从输送带10输送走；因此无需人工手动将每根管材内的废料片倒出，实现便于自动将管材内的切割废料片倒出，减轻劳动强度的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材打孔机，其特征在于，包括，

倾斜支撑部（1），所述倾斜支撑部（1）上设置有倾斜面（8），所述倾斜支撑部（1）位于管材加工位置的下方；

阻挡部（2），所述阻挡部（2）位于所述倾斜面（8）最低侧的位置，所述阻挡部（2）用于限制管材滑落至所述倾斜面（8）最低位置时从所述倾斜面（8）掉落；

夹取组件（3），所述夹取组件（3）设置于所述倾斜面（8）最低一侧的端部，所述夹取组件（3）用于夹住或者松开管材靠近端部的位置；

翻转组件（4），所述翻转组件（4）也设置于所述倾斜面（8）最低一侧的端部，所述夹取组件（3）设置于所述翻转组件（4），所述翻转组件（4）用于带动所述夹取组件（3）和管材同步发生转动，且管材远离所述夹取组件（3）的一端向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种管材打孔机，其特征在于，所述夹取组件（3）包括夹爪气缸（31）和两件夹块（32），所述夹爪气缸（31）设置有相互靠近或者远离的两件夹爪，所述夹爪上下间隔设置，两件所述夹块（32）固定于所述夹爪，且所述夹块（32）位于管材的上下两侧方向。

3.根据权利要求2所述的一种管材打孔机，其特征在于，两所述夹块（32）相对的夹持面与所述倾斜面（8）平行，两所述夹块（32）之间可夹持至少一根管材。

4.根据权利要求1所述的一种管材打孔机，其特征在于，所述翻转组件（4）包括安装部（41）和驱动件（42），所述安装部（41）转动设置于所述倾斜支撑部（1），所述驱动件（42）设置于所述倾斜支撑部（1）且用于带动所述安装部（41）转动，所述夹取组件（3）设置于所述安装部（41）。

5.根据权利要求4所述的一种管材打孔机，其特征在于，所述安装部（41）上设置有抖动组件（9），所述夹取组件（3）设置于所述抖动组件（9）；当所述安装部（41）转动时，所述抖动组件（9）带动所述夹取组件（3）发生抖动。

6.根据权利要求5所述的一种管材打孔机，其特征在于，所述抖动组件（9）包括弹性件（91）和支撑板（92），所述弹性件（91）一端与所述安装部（41）连接，所述支撑板（92）设置于所述弹性件（91）远离所述安装部（41）的另一端，所述夹取组件（3）设置于所述支撑板（92）。

7.根据权利要求6述的一种管材打孔机，其特征在于，所述抖动组件（9）还包括振动电机（93），所述振动电机（93）设置于所述支撑板（92）。

8.根据权利要求1所述的一种管材打孔机，其特征在于，还包括输送带（10），所述输送带（10）位于所述倾斜面（8）最低一侧的长度方向上，所述翻转组件（4）位于所述输送带（10）端部和所述倾斜面（8）最低一侧之间；当管材随着所述翻转机构转动180度，且所述夹取组件（3）松开管材后，管材落于所述输送带（10）上。

9.根据权利要求8所述的一种管材打孔机，其特征在于，所述倾斜支撑部（1）位于所述倾斜面（8）最低侧的端部滑移调节设置有滑块（12），所述翻转组件（4）设置于所述滑块（12）。

10.根据权利要求1所述的一种管材打孔机，其特征在于，还包括收集桶（15），所述收集桶（15）位于所述翻转组件（4）下方。