CN116652168B - 一种金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，具体包括：固定底座，该固定底座具有平稳底板，以及开设在固定底座内部的弧形槽，所述固定底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定环，所述固定环的外部固定连接有弧形板，所述固定环的内部固定连接有卡位环；控制机构，用于拿放模具与金属件并辅助取件工作，所述控制机构包括竖板，所述竖板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有升降箱，所述升降箱的外部固定连接有圆柱，所述圆柱的外部套设有固定组件，所述竖板固定连接在固定环的上表面；本发明涉及金属铸件浇灌技术领域。该金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，达到了提高设备的使用效率的目的。

Description

一种金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法

技术领域

本发明涉及金属铸件浇灌技术领域，具体为一种金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。铸件成型的理论金属液体态成型常称为铸造。铸造是应用最广泛的金属液体态成型工艺。它是将液态金属浇注到铸型型腔中，待其冷却凝固后，获得一定形状的毛坯或零件的方法。

目前的金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，常规设备中，放置模具以及取出模具和金属等工作需要人工操作，易导致工人被高温的金属液体或黏土砂烫伤，且人工拿放模具，易导致模具坑不符合标准。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，具体包括：

固定底座，该固定底座具有平稳底板，以及开设在固定底座内部的弧形槽，所述固定底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定环，所述固定环的外部固定连接有弧形板，所述固定环的内部固定连接有卡位环；

控制机构，用于拿放模具与金属件并辅助取件工作，所述控制机构包括竖板，所述竖板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有升降箱，所述升降箱的外部固定连接有圆柱，所述圆柱的外部套设有固定组件，所述竖板固定连接在固定环的上表面；

防护机构，用于运输金属液体与黏土砂并保护使用者，所述防护机构包括隔板，所述隔板的上表面固定连接有透明板，使用者通过透明板观察设备内的情况，可对使用者进行保护，所述透明板的外部固定连接有软板，所述隔板固定连接在弧形板的上表面。

优选的，所述固定底座的上表面固定连接有承接筒，所述承接筒的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶部固定连接有运输机构，所述弧形板的上表面固定连接有保护板，所述保护板的内部固定连接有风机，所述保护板的外部固定连接有送风管道。

优选的，所述滑槽的内部固定连接有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱与升降箱固定连接，第二电动伸缩柱用来带动升降箱运动，进而带动固定组件升降，所述升降箱的内部固定连接有电机。

优选的，所述升降箱的底部固定连接有角板，所述角板的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离角板的一端固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆的底部固定连接有固定球，用来击打底部的黏土砂，可在铸件工作前将黏土砂压平，也可在金属成型后将黏土砂敲开，使黏土砂与金属分离。

优选的，所述固定组件包括外壳，所述外壳的外部固定连接有转轴，所述转轴与电机的输出端固定连接，由电机带动转轴转动，转轴带动外壳转动，进而控制模具或金属的位置，所述外壳的上表面固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶部固定连接有橡胶底板，所述外壳套设在圆柱的外部。

优选的，所述橡胶底板的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有电动推板，所述橡胶底板的左右两侧分别固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外部固定连接有卡位角板，所述卡位角板的外部固定连接有摩擦条，用来加固模具，防止模具掉落。

优选的，所述外壳的底部固定连接有第二调节杆，所述第二调节杆的底部转动连接有电动转盘，所述电动转盘的底部固定连接有磁力板，所述磁力板的底部固定连接有吸盘，用来吸合模具以及金属，在吸合工作结束后，可通过开启电动转盘，由电动转盘带动底部的磁力板转动，将处于吸盘底部的黏土砂甩落。

优选的，所述隔板的内部开设有流通通道，所述隔板的内部固定连接有弹力杆，所述弹力杆的顶部固定连接有垫板，所述卡位环的上表面固定连接有固定管道。

优选的，所述运输机构包括承重板，所述承重板的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有收集筒，用来收集黏土砂，所述收集筒的内部固定连接有推动组件，所述收集筒的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有堵板，所述堵板卡合连接在固定环的内部，所述堵板的外部固定连接有弧形外板，所述承重板固定连接在电动伸缩柱的顶部。

一种金属铸件浇灌的防护方法，包括以下步骤：

S1、手动向卡位环的内部倒入黏土砂，并通过控制固定球的位置，将中部的黏土砂压平，使用固定组件将模具推送到黏土砂的中部，待成型后，开启固定组件，并以吸合的方式取出模具；

S2、手动将金属液体通过固定管道送入模具坑中，开启风机，辅助金属液体的冷却工作，等待金属液体冷却，工人处于隔板的外部，通过透明板观察设备内部的情况；

S3、冷却成型后，反复开启第二电动伸缩柱，使固定球敲打黏土砂，使黏土砂与金属分离，并使用磁力板与吸盘将金属向上取出；

S4、金属取出后，开启运输机构内的电动伸缩杆，使黏土砂逐渐回收在承接筒的内部，并促进黏土砂冷却，防止工人接触内部高温的黏土砂。

本发明提供了一种金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法。具备以下有益效果：

1、该金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，通过设置运输机构，使用设备后，可将黏土砂向下运输，且运输过程中推动组件促进黏土砂通过流通槽向下运动，防止黏土砂的堆积，并通过两次下落可加速黏土砂的冷却工作。达到了便于向下运输黏土砂并防止黏土砂堆积的目的。

2、该金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，通过设置控制机构，常规设备中，放置模具以及取出模具和金属等工作需要人工操作，易导致工人被高温的金属液体或黏土砂烫伤，且人工拿放模具，易导致模具坑不符合标准。故在设备中，在铸件前后对黏土进行压平以及敲打，辅助金属铸件工作。达到了便于对黏土砂进行压平与击打工作的目的。

3、该金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，通过设置固定组件，便于固定不同形状不同尺寸的模具，且近距离安放并按压模具，防止模具坑向外延伸，导致金属件不符合尺寸要求，在取出模具和金属后，可通过开启电动转盘，将磁力板底部的黏土砂甩落，且工人处于设备的外部，电动转盘处于固定环的内部，可保护工人。达到了便于对工具以及成型进行拿放工作的目的。

4、该金属铸件浇灌的防护设备及其防护方法，通过设置防护机构，可将金属液体通过固定管道送入设备，液体下降过程中开始进行冷却，加速金属成型，且工人处于设备的外部，可对工人进行保护。达到了将工人隔离在设备的外部，对工人进行保护的目的。

附图说明

图1为本发明金属铸件浇灌的防护方法的流程框图；

图2为本发明金属铸件浇灌的防护设备的整体结构示意图；

图3为本发明金属铸件浇灌的防护设备的底部结构示意图；

图4为本发明运输机构结构示意图；

图5为本发明推动组件结构示意图；

图6为本发明控制机构结构示意图；

图7为本发明固定组件结构示意图；

图8为本发明图7中A处局部放大示意图；

图9为本发明防护机构结构示意图；

图10为本发明图9中B处局部放大示意图。

图中：1、固定底座；2、承接筒；3、电动伸缩柱；4、运输机构；401、承重板；402、第二弹簧；403、收集筒；404、电动伸缩杆；405、堵板；406、推动组件；4061、固定外环；4062、伸缩环；4063、散热板；5、支撑柱；6、固定环；7、控制机构；701、竖板；702、滑槽；703、第二电动伸缩柱；704、升降箱；705、角板；706、第一调节杆；707、圆柱；708、固定组件；7081、外壳；7082、转轴；7083、橡胶底板；7084、第一弹簧；7085、卡位角板；7086、电动推板；7087、第二调节杆；7088、电动转盘；7089、磁力板；8、弧形板；9、防护机构；901、隔板；902、透明板；903、流通通道；904、固定管道；905、弹力杆；906、垫板；10、保护板；11、送风管道；12、卡位环；13、弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图10所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：

固定底座1，该固定底座1具有平稳底板，以及开设在固定底座1内部的弧形槽13，固定底座1的上表面固定连接有支撑柱5，支撑柱5的顶部固定连接有固定环6，固定环6的外部固定连接有弧形板8，固定环6的内部固定连接有卡位环12；

控制机构7，用于拿放模具与金属件并辅助取件工作，控制机构7包括竖板701，竖板701的内部开设有滑槽702，滑槽702的内部滑动连接有升降箱704，升降箱704的外部固定连接有圆柱707，圆柱707的外部套设有固定组件708，竖板701固定连接在固定环6的上表面；

防护机构9，用于运输金属液体与黏土砂并保护使用者，防护机构9包括隔板901，隔板901的上表面固定连接有透明板902，透明板902的外部固定连接有软板，隔板901固定连接在弧形板8的上表面。

固定底座1的上表面固定连接有承接筒2，承接筒2的内部固定连接有电动伸缩柱3，电动伸缩柱3的顶部固定连接有运输机构4，弧形板8的上表面固定连接有保护板10，保护板10的内部固定连接有风机，保护板10的外部固定连接有送风管道11。具有便于拿放模具与金属件，并自动排出黏土砂，对使用者进行保护的优点。使用设备之前，开启运输机构4，并手动向卡位环12的内部倒入黏土砂，开启控制机构7，将卡位环12内的黏土砂压平。手动将模具放置在控制机构7的内部，并开启控制机构7将模具压入黏土砂中，成型后使用控制机构7将模具取出。手动将金属液体通过防护机构9送入模具坑中。开启风机，风机中的风通过送风管道11向外运输，辅助金属液体的冷却工作。等待金属液体冷却成型后，开启控制机构7，将冷却后的金属取出，并开启运输机构4，将黏土砂排出。

滑槽702的内部固定连接有第二电动伸缩柱703，第二电动伸缩柱703与升降箱704固定连接，升降箱704的内部固定连接有电机。

升降箱704的底部固定连接有角板705，角板705的外部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离角板705的一端固定连接有第一调节杆706，第一调节杆706的底部固定连接有固定球。

固定组件708包括外壳7081，外壳7081的外部固定连接有转轴7082，转轴7082与电机的输出端固定连接，外壳7081的上表面固定连接有衔接柱，衔接柱的顶部固定连接有橡胶底板7083，外壳7081套设在圆柱707的外部。

橡胶底板7083的内部开设有圆槽，圆槽的内部固定连接有电动推板7086，橡胶底板7083的左右两侧分别固定连接有第一弹簧7084，第一弹簧7084的外部固定连接有卡位角板7085，卡位角板7085的外部固定连接有摩擦条。

外壳7081的底部固定连接有第二调节杆7087，第二调节杆7087的底部转动连接有电动转盘7088，电动转盘7088的底部固定连接有磁力板7089，磁力板7089的底部固定连接有吸盘。具有便于对黏土砂进行压平与击打工作并对模具进行安放的优点。使用设备之前，手动调整第一调节杆706的长度，使第一调节杆706底部的固定球能够接触到黏土砂。黏土砂进入卡位环12后，反复开启第二电动伸缩柱703与第一电动推杆，固定球开始被带动着反复向下挤压底部的黏土砂，将中间部分的黏土砂压平。

手动向外拉动卡位角板7085，进而向外拉动第一弹簧7084，将模具按压在卡位角板7085内部的摩擦条上，并向下按压模具，直到模具与橡胶底板7083固定。开启升降箱704内部的电机，电机带动外部的转轴7082转动，进而带动外壳7081转动，直到卡位角板7085竖直向下，此时模具处于黏土砂的正上方，关闭第二电动伸缩柱703，第二电动伸缩柱703带动模具向下运动，随后开启电动推板7086，电动推板7086将模具缓缓的向下推出。模具坑成型后，开启第二电动伸缩柱703，再次开启电机，直到卡位角板7085竖直向上，关闭第二电动伸缩柱703，直到磁力板7089底部的吸盘逐渐与模具吸合固定，开启第二电动伸缩柱703，将模具取出。

金属液体冷却后，反复开启第二电动伸缩柱703，使固定球敲打黏土砂，使黏土砂与金属分离。开启关闭第二电动伸缩柱703，直到磁力板7089底部的吸盘逐渐金属，磁力板7089开始吸合固定金属，并将金属取出。手动取下金属，并开启电动转盘7088，电动转盘7088带动底部的磁力板7089转动，将处于磁力板7089底部的黏土砂甩落。

隔板901的内部开设有流通通道903，隔板901的内部固定连接有弹力杆905，弹力杆905的顶部固定连接有垫板906，卡位环12的上表面固定连接有固定管道904。具有将工人隔离在设备的外部，对工人进行保护的优点。固定管道904处于模具坑的正上方，手动将衔接管送入固定管道904的内部，并使衔接管道压在弹力杆905的上方，金属液通过固定管道904送入模具坑，且在后续铸件的过程中，工人处于隔板901的外部，通过透明板902观察设备内部的情况。

运输机构4包括承重板401，承重板401的上表面固定连接有第二弹簧402，第二弹簧402的顶部固定连接有收集筒403，收集筒403的内部固定连接有推动组件406，收集筒403的内部固定连接有电动伸缩杆404，电动伸缩杆404的顶部固定连接有堵板405，堵板405卡合连接在固定环6的内部，堵板405的外部固定连接有弧形外板，承重板401固定连接在电动伸缩柱3的顶部。

推动组件406包括固定外环4061，固定外环4061的外部固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的外部固定连接有伸缩环4062，收集筒403的外部固定连接有散热板4063，收集筒403的内部开设有流通槽，固定外环4061套设在电动伸缩杆404的外部。具有便于向下运输黏土砂并防止黏土砂堆积的优点。铸件工作结束后，逐渐关闭电动伸缩杆404，此时处于卡位环12内的黏土砂开始通过卡位环12与堵板405之间的缝隙向下运动，逐渐进入底部的收集筒403中，反复开启电动伸缩柱3，电动伸缩柱3带动顶部的承重板401上下运动，进而带动承重板401上方的第二弹簧402上下运动，第二弹簧402带动上方的收集筒403升降，加速黏土砂通过流通槽向下运动至的内部承接筒2的内部，反复开启固定外环4061外部的第二电动推杆，第二电动推杆带动伸缩环4062向外运动，逐渐将黏土砂推入流通槽，防止黏土砂堆积，并加速黏土砂冷却。

工作原理：使用设备之前，开启电动伸缩杆404，此时堵板405卡合连接在卡位环12的内部。手动向卡位环12的内部倒入黏土砂，开启控制机构7，使用设备之前，手动调整第一调节杆706的长度，使第一调节杆706底部的固定球能够接触到黏土砂。黏土砂进入卡位环12后，反复开启第二电动伸缩柱703与第一电动推杆，固定球开始被带动着反复向下挤压底部的黏土砂，将中间部分的黏土砂压平。将卡位环12内的黏土砂压平。手动将模具放置在控制机构7的内部，手动向外拉动卡位角板7085，进而向外拉动第一弹簧7084，将模具按压在卡位角板7085内部的摩擦条上，并向下按压模具，直到模具与橡胶底板7083固定。开启升降箱704内部的电机，电机带动外部的转轴7082转动，进而带动外壳7081转动，直到卡位角板7085竖直向下，此时模具处于黏土砂的正上方，关闭第二电动伸缩柱703，第二电动伸缩柱703带动模具向下运动，随后开启电动推板7086，电动推板7086将模具缓缓的向下推出。模具坑成型后，开启第二电动伸缩柱703，再次开启电机，直到卡位角板7085竖直向上，关闭第二电动伸缩柱703，直到磁力板7089底部的吸盘逐渐与模具吸合固定，开启第二电动伸缩柱703，将模具取出。

手动将金属液体通过防护机构9送入模具坑中，固定管道904处于模具坑的正上方，手动将衔接管送入固定管道904的内部，并使衔接管道压在弹力杆905的上方，金属液通过固定管道904送入模具坑，且在后续铸件的过程中，工人处于隔板901的外部，通过透明板902观察设备内部的情况。开启风机，风机中的风通过送风管道11向外运输，辅助金属液体的冷却工作。

等待金属液体冷却成型后，开启控制机构7，将冷却后的金属取出，金属液体冷却后，反复开启第二电动伸缩柱703，使固定球敲打黏土砂，使黏土砂与金属分离。开启关闭第二电动伸缩柱703，直到磁力板7089底部的吸盘逐渐金属，磁力板7089开始吸合固定金属，并将金属取出。手动取下金属，并开启电动转盘7088，电动转盘7088带动底部的磁力板7089转动，将处于磁力板7089底部的黏土砂甩落。并开启运输机构4，铸件工作结束后，逐渐关闭电动伸缩杆404，此时处于卡位环12内的黏土砂开始通过卡位环12与堵板405之间的缝隙向下运动，逐渐进入底部的收集筒403中，反复开启电动伸缩柱3，电动伸缩柱3带动顶部的承重板401上下运动，进而带动承重板401上方的第二弹簧402上下运动，第二弹簧402带动上方的收集筒403升降，加速黏土砂通过流通槽向下运动至的内部承接筒2的内部，反复开启固定外环4061外部的第二电动推杆，第二电动推杆带动伸缩环4062向外运动，逐渐将黏土砂推入流通槽，防止黏土砂堆积，并加速黏土砂冷却。

本发明提供一种金属铸件浇灌的防护方法，包括以下步骤：

S1、手动向卡位环12的内部倒入黏土砂，并通过控制固定球的位置，将中部的黏土砂压平，使用固定组件708将模具推送到黏土砂的中部，待成型后，开启固定组件708，并以吸合的方式取出模具；

S2、手动将金属液体通过固定管道904送入模具坑中，开启风机，辅助金属液体的冷却工作，等待金属液体冷却，工人处于隔板901的外部，通过透明板902观察设备内部的情况；

S3、冷却成型后，反复开启第二电动伸缩柱703，使固定球敲打黏土砂，使黏土砂与金属分离，并使用磁力板7089与吸盘将金属向上取出；

S4、金属取出后，开启运输机构4内的电动伸缩杆404，使黏土砂逐渐回收在承接筒2的内部，并促进黏土砂冷却，防止工人接触内部高温的黏土砂。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种金属铸件浇灌的防护设备，具体包括：

固定底座（1），其特征在于：该固定底座（1）具有平稳底板，以及开设在固定底座（1）内部的弧形槽（13），所述固定底座（1）的上表面固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的顶部固定连接有固定环（6），所述固定环（6）的外部固定连接有弧形板（8），所述固定环（6）的内部固定连接有卡位环（12）；

控制机构（7），用于拿放模具与金属件并辅助取件工作，所述控制机构（7）包括竖板（701），所述竖板（701）的内部开设有滑槽（702），所述滑槽（702）的内部滑动连接有升降箱（704），所述升降箱（704）的外部固定连接有圆柱（707），所述圆柱（707）的外部套设有固定组件（708），所述竖板（701）固定连接在固定环（6）的上表面；

防护机构（9），用于运输金属液体与黏土砂并保护使用者，所述防护机构（9）包括隔板（901），所述隔板（901）的上表面固定连接有透明板（902），所述透明板（902）的外部固定连接有软板，所述隔板（901）固定连接在弧形板（8）的上表面；

所述滑槽（702）的内部固定连接有第二电动伸缩柱（703），所述第二电动伸缩柱（703）与升降箱（704）固定连接，所述升降箱（704）的内部固定连接有电机；

所述升降箱（704）的底部固定连接有角板（705），所述角板（705）的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离角板（705）的一端固定连接有第一调节杆（706），所述第一调节杆（706）的底部固定连接有固定球；

所述固定组件（708）包括外壳（7081），所述外壳（7081）的外部固定连接有转轴（7082），所述转轴（7082）与电机的输出端固定连接，所述外壳（7081）的上表面固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶部固定连接有橡胶底板（7083），所述外壳（7081）套设在圆柱（707）的外部；

所述橡胶底板（7083）的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有电动推板（7086），所述橡胶底板（7083）的左右两侧分别固定连接有第一弹簧（7084），所述第一弹簧（7084）的外部固定连接有卡位角板（7085），所述卡位角板（7085）的外部固定连接有摩擦条；

所述外壳（7081）的底部固定连接有第二调节杆（7087），所述第二调节杆（7087）的底部转动连接有电动转盘（7088），所述电动转盘（7088）的底部固定连接有磁力板（7089），所述磁力板（7089）的底部固定连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸件浇灌的防护设备，其特征在于：所述固定底座（1）的上表面固定连接有承接筒（2），所述承接筒（2）的内部固定连接有电动伸缩柱（3），所述电动伸缩柱（3）的顶部固定连接有运输机构（4），所述弧形板（8）的上表面固定连接有保护板（10），所述保护板（10）的内部固定连接有风机，所述保护板（10）的外部固定连接有送风管道（11）。

3.根据权利要求2所述的一种金属铸件浇灌的防护设备，其特征在于：所述隔板（901）的内部开设有流通通道（903），所述隔板（901）的内部固定连接有弹力杆（905），所述弹力杆（905）的顶部固定连接有垫板（906），所述卡位环（12）的上表面固定连接有固定管道（904）。

4.根据权利要求3所述的一种金属铸件浇灌的防护设备，其特征在于：所述运输机构（4）包括承重板（401），所述承重板（401）的上表面固定连接有第二弹簧（402），所述第二弹簧（402）的顶部固定连接有收集筒（403），所述收集筒（403）的内部固定连接有推动组件（406），所述收集筒（403）的内部固定连接有电动伸缩杆（404），所述电动伸缩杆（404）的顶部固定连接有堵板（405），所述堵板（405）卡合连接在固定环（6）的内部，所述堵板（405）的外部固定连接有弧形外板，所述承重板（401）固定连接在电动伸缩柱（3）的顶部。

5.根据权利要求4所述的金属铸件浇灌的防护设备的防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、手动向卡位环（12）的内部倒入黏土砂，并通过控制固定球的位置，将中部的黏土砂压平，使用固定组件（708）将模具推送到黏土砂的中部，待成型后，开启固定组件（708），并以吸合的方式取出模具；

S2、手动将金属液体通过固定管道（904）送入模具坑中，开启风机，辅助金属液体的冷却工作，等待金属液体冷却，工人处于隔板（901）的外部，通过透明板（902）观察设备内部的情况；

S3、冷却成型后，反复开启第二电动伸缩柱（703），使固定球敲打黏土砂，使黏土砂与金属分离，并使用磁力板（7089）与吸盘将金属向上取出；

S4、金属取出后，开启运输机构（4）内的电动伸缩杆（404），使黏土砂逐渐回收在承接筒（2）的内部，并促进黏土砂冷却，防止工人接触内部高温的黏土砂。