CN116638562A - 生物材料加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了生物材料加工设备包括：机架，中部设有过孔；刀具系统，位于过孔上方；装料系统，位于刀具系统中板式刀具的一侧；挤压系统，位于板式刀具的正上方；刀具清理系统，位于过孔的正上方；产品输送系统，位于板式刀具的正下方；清理料输送系统，与产品输送系统并列设置，位于刀具清理系统的正下方。使用时，向装料系统中置入待加工生物材料，控制其移动至挤压系统正下方，挤压完成后如果需要解堵，开工至刀具系统的板式刀具翻转后继续使用，如果需要清理堵塞，控制刀具系统移动至刀具清理系统正下方进行清理，清理完成后复位。本发明可以减少刀具被卡堵的风险，并且刀具被卡堵后可以及时进行清理，清理后也可以快速的继续生产。

Description

生物材料加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及食品原料粗加工设备领域，具体涉及生物材料加工设备及其使用方法。

背景技术

蔬菜、水果、药材等外形不规则的生物材料根据其销售的产品外形不同需要进行不同方式的深加工，如切片、切丝、整形等。

上述外形不规则的生物材料加工方式有铡刀式切割、挤压切割等，挤压切割有着切割效率高，可一次切割成形的优点被广泛采用。挤压加工是将推动待加工材料与加工刀片接触，使得加工刀片对待加工材料进行切割，对于外形规则的材料一般对材料辅助限位，再推动挤压即可。

挤压切割的过程中较硬部分，如外壳、根茎等容易卡嵌在刀具中，如果不及时清理，被卡嵌的材料随着刀具的继续使用将会与刀具越卡越紧导致很难拔出，每当刀具有稍微卡堵后必须及时进行清理，刀具清理一般采用正面下顶或逆向上顶的方式将卡嵌的材料推离刀具，每次清理将会消耗较长时间，导致生产效率降低。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供生物材料加工设备及其使用方法，可以减少刀具被卡堵的风险，并且刀具被卡堵后可以及时进行清理，清理后也可以快速的继续生产。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：

生物材料加工设备，其特征在于，包括：

机架，中部设有过孔；

刀具系统，所述刀具系统包括：底板，设置在机架上，位于过孔的正上方，其中部设有通孔；两个轴杆，通过安装在底板上的轴承座相对的设置在底板上；板式刀具，相对的两侧与两个轴杆连接，所述板式刀具位于底板的通孔的正上方；所述板式刀具的两个板面均为刃面；伺服电机，设置在底板上，通过弹性连轴器与一个轴杆同轴连接；所述伺服电机转动带动板式刀具在底板中转动；限位机构，设置在底板上，对板式刀具的转动角度限位；两条水平滑轨，相对间隔的设置在机架上，位于过孔的两侧；两组滑座，设置在底板的下表面，分配与两条水平滑轨匹配；丝杆位移机构，设置在机架上，位于过孔的一侧，与水平滑轨平行；所述丝杆位移机构上设有两个位置检测组件；连接板，成Y字形，头部与丝杆位移机构的移动端固接，两个尾端与底板连接；所述连接板上设有两个与两个位置检测组件匹配的检测片；

装料系统，设置在机架上，位于刀具系统中板式刀具的一侧，可在机架上移动后位于板式刀具的正上方；

挤压系统，设置在机架上，位于板式刀具的正上方；

刀具清理系统，设置在机架上，位于过孔的正上方；

产品输送系统，设置在机架内，位于板式刀具的正下方；

清理料输送系统，与产品输送系统并列设置，位于刀具清理系统的正下方。

进一步地，所述装料系统包括：

两条抽拉滑轨，平行并列设置在机架上；两条所述抽拉滑轨相对的侧面的横截面为正对的梯形；

顶板，上表面设有两组带凹槽的滚轮，所述滚轮的凹槽与抽拉滑轨的侧面匹配，所述顶板中部设有与装填管匹配的装填孔；所述装填管安装在顶板的下表面；

水平丝杆机构，设置在机架上，其伸缩方向平行于过孔的长度方向；所述水平丝杆机构的伸缩端与顶板连接；

装填管，与水平丝杆机构的滑动部连接；所述装填管内壁设有若干贯穿的安装孔；所述安装孔内设有顶块，所述顶块的上端与安装孔内壁铰接；所述顶块的外侧的中部与拉紧弹簧的一端连接，所述拉紧弹簧的另一端与装填管外壁固接，再拉紧弹簧的作用下顶块下部穿过安装孔向装填管内挤压；

底盒，设置在机架上，位于装填管的正下方，所述底盒的上表面与装填管的下端贴合。

进一步地，所述挤压系统包括：

挤压电缸，垂直向下的设置在机架上；

挤压过渡板，与挤压电缸的伸缩端连接；

若干挤压导向机构，一端与挤压过渡板连接，另一端与机架连接，对挤压过渡板的位移导向；

挤压柱，设置在过渡板的正下方。

进一步地，所述刀具清理系统包括：

清理气缸，垂直向下的设置在机架上；

清理上板，与清理气缸的伸缩端连接，设有若干穿孔；

若干清理导向机构，一端与清理上板连接，另一端与机架连接，对清理上板的位移导向；

清理中板，设有若干阶梯孔；所述清理中板的上板面与清理上板的下表面固接；

若干清理杆，上部设有与阶梯孔匹配的凸起头；所述清理杆的下部穿过阶梯孔，被清理中板与清理上板固定；

清理下板，设有若干与清理杆对应的刮孔，外套在若干清理杆的外侧；

若干T形的伸缩件，上端设有扩径盘，下端穿过清理上板的穿孔，下端与清理下板的上板面固接；所述伸缩件外套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与清理上板的下表面以及清理下板的上表面相抵；

护刃板，设置在清理下板的下板面，当板式刀具位于清理下板正下方时，护刃板位于板式刀具的非刀刃区域的正上方。

进一步地，所述产品输送系统包括：

接料漏斗，与机架固接，上端开口位于刀具系统的板式刀具的正下方；

传送带，与机架固接，上带面位于接料漏斗的下端开口的正下方；

所述清理料输送系统与产品输送系统结构相同；所述清理料输送系统的接料漏斗的上端开口位于刀具清理系统的板式刀具的正下方。

进一步地，还包括铲料系统，所述铲料系统包括：

铲刀，与机架固接，其刀刃面与刀具系统的板式刀具的上表面齐平；所述铲刀的长度方向与刀具系统的板式刀具水平移动时的移动方向有夹角；所述铲刀位于清理料输送系统的接料漏斗的上端开口的正上方；

挡料板，设置在铲刀的上表面，其横截面为U形，所述挡料板的板面倾斜设置，引导被铲刀铲掉的材料进入清理料输送系统中。

进一步地，所述板式刀具包括：

框架，成矩形，中部容置腔，相对的两个侧面与限位机构连接；

安装框，成中空的矩形，设置在框架的容置腔内；所述安装框的相对内壁上均设有对应的安装槽；

若干纵向刀片，两条长边均为刀刃，所述纵向刀片的上刀刃上设有上卡嵌槽；

若干横向刀片；两条长边均为刀刃；所述横向刀片的下刀刃上设有下卡嵌槽；若干纵向刀片与横向刀片相互通过上卡嵌槽和下卡嵌槽组合成网状；所述纵向刀片与横向刀片的两端均位于安装框的安装槽内；

两个压紧组件，分别设置在安装框的上下表面，将纵向刀片与横向刀片的端面限位在安装槽内，使得纵向刀片与横向刀片与安装框固定在一起。

进一步地，所述压紧组件包括四块压紧条，分别设置在安装框的上表面或下表面的四条边上，通过沉头螺钉与安装框固接；

所述安装框的厚度小于框架的厚度；所述安装框与框架的容置腔内壁的中部连接，所述安装框上表面与框架的上表面之间有高度差；所述安装框下表面与框架的下表面之间有高度差；所述压紧组件与安装框固定后，其表面与安装框下表面或安装框上表面齐平。

进一步地，所述框架上设有与安装框上安装槽对应的插槽；所述纵向刀片与横向刀片两端的上下刀刃均设有缺口槽；所述缺口槽正对安装框；所述纵向刀片与横向刀片两端的端部位于插槽内；所述压紧组件的两个端面分别与刀刃的缺口槽的相对两侧面接触。

进一步地，所述限位机构包括：

两组限位单元，设置在底板上，位于板式刀具的相对两侧；所述限位单元包括两个限位组件；所述限位组件包括：

伸缩气缸，设置在底板上，正对板式刀具的侧面；

导向固定座，设置在底板上，位于伸缩气缸的正前方，内部设有与滑孔，所述滑孔内设有内套的铜套；

限位杆，内套在铜套内，一端与伸缩气缸的伸缩端固接；所述板式刀具的侧面设有与限位杆匹配和正对的插孔；所述插孔内壁与板式刀具的表面设有倒角。

生物材料加工设备的使用方法，其包括以下步骤：

S1、板式刀具移动到挤压系统正下方，再控制装料系统移出通孔的正上方；

S2、将待加工生物材料向下按压进装填管中，使得待加工生物材料被顶块顶压固定；

S3、移动装填管至板式刀具正上方，对准加压柱；

S4、控制挤压柱向下伸长，挤压待加工生物材料；

S5、加工完成后，如果为了最大化降低板式刀具堵塞，或加工完后观察板式刀具上是否有少量堵塞物，或板式刀具使用的刃面锋利度明显降低，则进行板式刀具翻转；如果堵塞物较多，或板式刀具翻转切割后在板式刀具内的堵塞物依旧较多，则对板式刀具进行堵塞物清理；

板式刀具翻转包括以下步骤：

SF1、控制伸缩气缸缩短，使得限位杆与板式刀具分离；

SF2、启动伺服电机，控制板式刀具旋转180度；

SF3、控制伸缩气缸伸长，使得限位杆对板式刀具限位；

SF4、进入步骤S1；

清理堵塞物包括以下步骤：

SQ1、控制丝杆位移机构移动板式刀具至刀具清理系统正下方，使得清理杆与板式刀具的网孔正对；

SQ2、控制清理气缸伸长，使得清理杆向下将板式刀具内堵塞的物质顶出；

SQ3、控制清理气缸缩短，使得清理杆与板式刀具分离；

SQ4、控制丝杆位移机构移动板式刀具至挤压系统正下方；

SQ5、进入步骤S1。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、装料系统可以实现装料后自动输送，减少人工移动装填食品的过程，提高生产效率。

2、板式刀具上下板面均为刃面，均可以对材料进行挤压切割加工，并通过伺服电机进行翻转，实现板式刀具切割面的任意选择和交换，通过板式刀具的上下刃面的交替使用，材料受压被切割后通过板式导体，将上次切割后残留在刀具内的卡嵌的材料及时推离刀具，可以极大的降低刀具被卡嵌的概率。

3、刀具使用过程中通过限位机构对板式刀具的限位以及受力分散，可以保证板式刀具结构的稳定性，以及切割质量。

4、装料系统、刀具清理系统均设置在过孔上，成流水线结构形式，可以在刀具堵塞后快速的移动板式刀具之刀具清理系统实现刀具的清理，与此同时装料系统不受影响，可以实现刀具清理的时间完成装料，保证较高的生产效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为实施例中生物材料加工设备的正视结构示意图。

图2为实施例中生物材料加工设备的立体结构示意图。

图3为实施例中刀具系统(去掉几片横向刀片和纵向刀片)的立体结构示意图。

图4为图3中A处放大结构示意图。

图5为图3中B处放大结构示意图。

图6为图3中C处放大结构示意图。

图7为实施例中刀具系统的俯视结构示意图。

图8为图7中D处放大结构示意图。

图9为图7中D处(隐藏压紧条后)放大结构示意图。

图10为图7中E-E剖处结构示意图。

图11为图10中F处放大结构示意图。

图12为图7中G-G剖处结构示意图。

图13为图12中H处放大结构示意图。

图14为实施例中装料系统、铲料系统的正视结构示意图。

图15为图14中J处放大结构示意图。

图16为图14的右视结构示意图。

图17为图15中K处放大结构示意图。

图18为实施例中装料系统、铲料系统的立体结构示意图。

图19为实施例中挤压系统的正视结构示意图。

图20为实施例中刀具清理系统的正视结构示意图。

图21为图20中L-L剖处结构示意图。

图22为图20中M-M剖处结构示意图。

图23为图22中N处放大结构示意图。

图中：10.机架；101.过孔；

11.底板；111.通孔；12.轴杆；13.轴承座；141.框架；1411.插槽；1412.插孔；142.安装框；1421.安装槽；143.纵向刀片；1431.上卡嵌槽；144.横向刀片；1441.下卡嵌槽；145.压紧组件；1451.压紧条；146.缺口槽；15.伺服电机；16.限位机构；161.伸缩气缸；162.导向固定座；1621.滑孔；163.铜套；164.限位杆；17.水平滑轨；18.滑座；19.丝杆位移机构；191.位置检测组件；20.连接板；201.检测片；

211.抽拉滑轨；212.顶板；2121.装填孔；213.滚轮；214.水平丝杆机构；215.装填管；2151.安装孔；216.顶块；217.拉紧弹簧；218.底盒；

221.挤压电缸；222.加压过渡板；223.加压导向机构；224.挤压柱；

231.清理气缸；232.清理上板；2321.穿孔；233.清理导向机构；234.清理中板；2341.阶梯孔；235.清理杆；236.清理下板；2361.刮孔；237.伸缩杆；2371.扩径盘；238.复位弹簧；239.护刃板；

24.产品输送系统；25.清理料输送系统；261.接料漏斗；262.传送带；

261.铲刀；262.挡料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1至图13所示，生物材料加工设备，其特征在于，包括：

机架，中部设有过孔；

刀具系统，所述刀具系统包括：底板11，设置在机架上，位于过孔的正上方，其中部设有通孔111；两个轴杆12，通过安装在底板11上的轴承座13相对的设置在底板11上；板式刀具，相对的两侧与两个轴杆12连接，所述板式刀具位于底板11的通孔111的正上方；所述板式刀具的两个板面均为刃面；伺服电机15，设置在底板11上，通过弹性连轴器与一个轴杆12同轴连接；所述伺服电机15转动带动板式刀具在底板11中转动；限位机构16，设置在底板11上，对板式刀具的转动角度限位；两条水平滑轨17，相对间隔的设置在机架上，位于过孔的两侧；两组滑座18，设置在底板11的下表面，分配与两条水平滑轨17匹配；丝杆位移机构19，设置在机架上，位于过孔的一侧，与水平滑轨17平行；所述丝杆位移机构19上设有两个位置检测组件191；连接板20，成Y字形，头部与丝杆位移机构19的移动端固接，两个尾端与底板11连接；所述连接板20上设有两个与两个位置检测组件191匹配的检测片201；

装料系统，设置在机架上，位于刀具系统中板式刀具的一侧，可在机架上移动后位于板式刀具的正上方；

挤压系统，设置在机架上，位于板式刀具的正上方；

刀具清理系统，设置在机架上，位于过孔的正上方；

产品输送系统24，设置在机架内，位于板式刀具的正下方；

清理料输送系统25，与产品输送系统24并列设置，位于刀具清理系统的正下方。

如图14～18所示，所述装料系统包括：

两条抽拉滑轨211，平行并列设置在机架上；两条所述抽拉滑轨211相对的侧面的横截面为正对的梯形；

顶板212，上表面设有两组带凹槽的滚轮213，所述滚轮213的凹槽与抽拉滑轨211的侧面匹配，所述顶板212中部设有与装填管215匹配的装填孔2121；所述装填管215安装在顶板212的下表面；

水平丝杆机构214，设置在机架上，其伸缩方向平行于过孔的长度方向；所述水平丝杆机构214的伸缩端与顶板212连接；

装填管215，与水平丝杆机构214的滑动部连接；所述装填管215内壁设有若干贯穿的安装孔2151；所述安装孔2151内设有顶块216，所述顶块216的上端与安装孔2151内壁铰接；所述顶块216的外侧的中部与拉紧弹簧217的一端连接，所述拉紧弹簧217的另一端与装填管215外壁固接，再拉紧弹簧217的作用下顶块216下部穿过安装孔2151向装填管215内挤压；

底盒218，设置在机架上，位于装填管215的正下方，所述底盒218的上表面与装填管215的下端贴合。

如图19所示，所述装料系统包括：

所述挤压系统包括：

挤压电缸221，垂直向下的设置在机架上；

挤压过渡板，与挤压电缸221的伸缩端连接；

若干挤压导向机构，一端与挤压过渡板连接，另一端与机架连接，对挤压过渡板的位移导向；

挤压柱224，设置在过渡板的正下方。

如图20～23所示，所述刀具清理系统包括：

清理气缸231，垂直向下的设置在机架上；

清理上板232，与清理气缸231的伸缩端连接，设有若干穿孔2321；

若干清理导向机构233，一端与清理上板232连接，另一端与机架连接，对清理上板232的位移导向；

清理中板234，设有若干阶梯孔2341；所述清理中板234的上板面与清理上板232的下表面固接；

若干清理杆235，上部设有与阶梯孔2341匹配的凸起头；所述清理杆235的下部穿过阶梯孔2341，被清理中板234与清理上板232固定；

清理下板236，设有若干与清理杆235对应的刮孔2361，外套在若干清理杆235的外侧；

若干T形的伸缩件，上端设有扩径盘2371，下端穿过清理上板232的穿孔2321，下端与清理下板236的上板面固接；所述伸缩件外套有复位弹簧238，所述复位弹簧238两端分别与清理上板232的下表面以及清理下板236的上表面相抵；

护刃板239，设置在清理下板236的下板面，当板式刀具位于清理下板236正下方时，护刃板239位于板式刀具的非刀刃区域的正上方。

如图1、图2所示，所述产品输送系统24包括：

接料漏斗261，与机架固接，上端开口位于刀具系统的板式刀具的正下方；

传送带262，与机架固接，上带面位于接料漏斗261的下端开口的正下方；

所述清理料输送系统25与产品输送系统24结构相同；所述清理料输送系统25的接料漏斗261的上端开口位于刀具清理系统的板式刀具的正下方。

如图14～18所示，还包括铲料系统，所述铲料系统包括：

铲刀261，与机架固接，其刀刃面与刀具系统的板式刀具的上表面齐平；所述铲刀261的长度方向与刀具系统的板式刀具水平移动时的移动方向有夹角；所述铲刀261位于清理料输送系统25的接料漏斗261的上端开口的正上方；

挡料板262，设置在铲刀261的上表面，其横截面为U形，所述挡料板262的板面倾斜设置，引导被铲刀261铲掉的材料进入清理料输送系统25中。

如图3～13所示，所述板式刀具包括：

框架141，成矩形，中部容置腔，相对的两个侧面与限位机构16连接；

安装框142，成中空的矩形，设置在框架141的容置腔内；所述安装框142的相对内壁上均设有对应的安装槽1421；

若干纵向刀片143，两条长边均为刀刃，所述纵向刀片143的上刀刃上设有上卡嵌槽1431；

若干横向刀片144；两条长边均为刀刃；所述横向刀片144的下刀刃上设有下卡嵌槽1441；若干纵向刀片143与横向刀片144相互通过上卡嵌槽1431和下卡嵌槽1441组合成网状；所述纵向刀片143与横向刀片144的两端均位于安装框142的安装槽1421内；

两个压紧组件145，分别设置在安装框142的上下表面，将纵向刀片143与横向刀片144的端面限位在安装槽1421内，使得纵向刀片143与横向刀片144与安装框142固定在一起。

板式刀具还可以采用一体成型的带有双面刃的网格刀结构，这样整体结构强度更好。

如图7～9所示，所述压紧组件145包括四块压紧条1451，分别设置在安装框142的上表面或下表面的四条边上，通过沉头螺钉与安装框142固接；

所述安装框142的厚度小于框架141的厚度；所述安装框142与框架141的容置腔内壁的中部连接，所述安装框142上表面与框架141的上表面之间有高度差；所述安装框142下表面与框架141的下表面之间有高度差；所述压紧组件145与安装框142固定后，其表面与安装框142下表面或安装框142上表面齐平。

如图9所示，所述框架141上设有与安装框142上安装槽1421对应的插槽1411；所述纵向刀片143与横向刀片144两端的上下刀刃均设有缺口槽146；所述缺口槽146正对安装框142；所述纵向刀片143与横向刀片144两端的端部位于插槽1411内；所述压紧组件145的两个端面分别与刀刃的缺口槽146的相对两侧面接触。

如图10、11所示，所述限位机构16包括：

两组限位单元，设置在底板11上，位于板式刀具的相对两侧；所述限位单元包括两个限位组件；所述限位组件包括：

伸缩气缸161，设置在底板11上，正对板式刀具的侧面；

导向固定座162，设置在底板11上，位于伸缩气缸161的正前方，内部设有与滑孔1621，所述滑孔1621内设有内套的铜套163；

限位杆164，内套在铜套163内，一端与伸缩气缸161的伸缩端固接；所述板式刀具的侧面设有与限位杆164匹配和正对的插孔1412；所述插孔1412内壁与板式刀具的表面设有倒角。

本实施例中生物材料加工设备是这样工作的；

首先，将板式刀具移动到挤压系统正下方，再控制装料系统移动到板式刀具的一侧，即最右边。

将待加工的食品向下按压进装填管215中，使得食品被若干顶块216定压固定在装填管215内；

控制水平丝杆机构214移动装填管215至板式刀具正上方，且装填管215正对挤压柱224；启动挤压电缸221伸长，使得加压柱对装填管215内的食品挤压向板式刀具，食品被板式刀具挤压切割后，向下穿过通孔111和过孔掉落到产品输送系统24中；

加工完成后，如果为了最大化降低板式刀具堵塞，或加工完后观察板式刀具上是否有少量堵塞物，或板式刀具使用的刃面锋利度明显降低，则进行板式刀具翻转；如果板式刀具翻转切割后堵塞在板式刀具内的堵塞物依旧较多，则对板式刀具进行堵塞物清理；

板式刀具具体的翻转操作如下：控制伸缩气缸161缩短，使得限位杆164与插孔1412分离，再控制伺服电机15转动，带动板式刀具旋转180°，随后控制伸缩气缸161伸长，使得限位杆164插入插孔1412内，将板式刀具固定。这样板式刀具调整到位，解堵就重复上面的加工操作即可。

当板式刀具通过逆向解堵无法解决堵塞问题时，控制丝杆位移机构19移动板式刀具至刀具清理系统的正下方，使得清理杆235正对板式刀具的网孔。

控制清理气缸231伸长，随着清理气缸231伸长，护刃板239首先与框架141接触，避免清理下板236与板式刀具的刀刃相抵，随后清理杆235向下穿过板式刀具，将堵塞在板式刀具内的物质向下顶出，最后掉落到清理料输送系统25中，清理杆235下降的过程复位弹簧238受压，伸缩杆237保持不动。当解堵完成，控制清理气缸231缩短，此时清理杆235上升，与此同时由于复位弹簧238的作用，使得清理下板236与清理杆235相对移动，将清理杆235上粘附的材料刮离清理杆235，最后掉落到清理料输送系统25中。

清理完成后，丝杆位移机构19控制板式刀具回到加压系统正下方，继续工作。

位置检测组件191采用激光传感器，即一个激光发射器一个接收器，当检测片201阻挡了两者后，接收接收不到激光检测到连接板20是否运动到位。丝杆位移机构19上的两个位置检测组件191，刚好为刀具清理系统位置以及加压系统位置，从而实现自动定位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.生物材料加工设备，其特征在于，包括：

机架，中部设有过孔；

刀具系统，所述刀具系统包括：底板，设置在机架上，位于过孔的正上方，其中部设有通孔；两个轴杆，通过安装在底板上的轴承座相对的设置在底板上；板式刀具，相对的两侧与两个轴杆连接，所述板式刀具位于底板的通孔的正上方；所述板式刀具的两个板面均为刃面；伺服电机，设置在底板上，通过弹性连轴器与一个轴杆同轴连接；所述伺服电机转动带动板式刀具在底板中转动；限位机构，设置在底板上，对板式刀具的转动角度限位；两条水平滑轨，相对间隔的设置在机架上，位于过孔的两侧；两组滑座，设置在底板的下表面，分配与两条水平滑轨匹配；丝杆位移机构，设置在机架上，位于过孔的一侧，与水平滑轨平行；所述丝杆位移机构上设有两个位置检测组件；连接板，成Y字形，头部与丝杆位移机构的移动端固接，两个尾端与底板连接；所述连接板上设有两个与两个位置检测组件匹配的检测片；

装料系统，设置在机架上，位于刀具系统中板式刀具的一侧，可在机架上移动后位于板式刀具的正上方；

挤压系统，设置在机架上，位于板式刀具的正上方；

刀具清理系统，设置在机架上，位于过孔的正上方；

产品输送系统，设置在机架内，位于板式刀具的正下方；

清理料输送系统，与产品输送系统并列设置，位于刀具清理系统的正下方。

2.根据权利要求1所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述装料系统包括：

两条抽拉滑轨，平行并列设置在机架上；两条所述抽拉滑轨相对的侧面的横截面为正对的梯形；

顶板，上表面设有两组带凹槽的滚轮，所述滚轮的凹槽与抽拉滑轨的侧面匹配，所述顶板中部设有与装填管匹配的装填孔；所述装填管安装在顶板的下表面；

水平丝杆机构，设置在机架上，其伸缩方向平行于过孔的长度方向；所述水平丝杆机构的伸缩端与顶板连接；

装填管，与水平丝杆机构的滑动部连接；所述装填管内壁设有若干贯穿的安装孔；所述安装孔内设有顶块，所述顶块的上端与安装孔内壁铰接；所述顶块的外侧的中部与拉紧弹簧的一端连接，所述拉紧弹簧的另一端与装填管外壁固接，再拉紧弹簧的作用下顶块下部穿过安装孔向装填管内挤压；

底盒，设置在机架上，位于装填管的正下方，所述底盒的上表面与装填管的下端贴合。

3.根据权利要求1所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述挤压系统包括：

挤压电缸，垂直向下的设置在机架上；

挤压过渡板，与挤压电缸的伸缩端连接；

若干挤压导向机构，一端与挤压过渡板连接，另一端与机架连接，对挤压过渡板的位移导向；

挤压柱，设置在过渡板的正下方。

4.根据权利要求1所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述刀具清理系统包括：

清理气缸，垂直向下的设置在机架上；

清理上板，与清理气缸的伸缩端连接，设有若干穿孔；

若干清理导向机构，一端与清理上板连接，另一端与机架连接，对清理上板的位移导向；

清理中板，设有若干阶梯孔；所述清理中板的上板面与清理上板的下表面固接；

若干清理杆，上部设有与阶梯孔匹配的凸起头；所述清理杆的下部穿过阶梯孔，被清理中板与清理上板固定；

清理下板，设有若干与清理杆对应的刮孔，外套在若干清理杆的外侧；

若干T形的伸缩件，上端设有扩径盘，下端穿过清理上板的穿孔，下端与清理下板的上板面固接；所述伸缩件外套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与清理上板的下表面以及清理下板的上表面相抵；

护刃板，设置在清理下板的下板面，当板式刀具位于清理下板正下方时，护刃板位于板式刀具的非刀刃区域的正上方。

5.根据权利要求1所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述产品输送系统包括：

接料漏斗，与机架固接，上端开口位于刀具系统的板式刀具的正下方；

传送带，与机架固接，上带面位于接料漏斗的下端开口的正下方；

所述清理料输送系统与产品输送系统结构相同；所述清理料输送系统的接料漏斗的上端开口位于刀具清理系统的板式刀具的正下方。

6.根据权利要求5所述的生物材料加工设备，其特征在于，还包括铲料系统，所述铲料系统包括：

铲刀，与机架固接，其刀刃面与刀具系统的板式刀具的上表面齐平；所述铲刀的长度方向与刀具系统的板式刀具水平移动时的移动方向有夹角；所述铲刀位于清理料输送系统的接料漏斗的上端开口的正上方；

挡料板，设置在铲刀的上表面，其横截面为U形，所述挡料板的板面倾斜设置，引导被铲刀铲掉的材料进入清理料输送系统中。

7.根据权利要求1所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述板式刀具包括：

框架，成矩形，中部容置腔，相对的两个侧面与限位机构连接；

安装框，成中空的矩形，设置在框架的容置腔内；所述安装框的相对内壁上均设有对应的安装槽；

若干纵向刀片，两条长边均为刀刃，所述纵向刀片的上刀刃上设有上卡嵌槽；

若干横向刀片；两条长边均为刀刃；所述横向刀片的下刀刃上设有下卡嵌槽；若干纵向刀片与横向刀片相互通过上卡嵌槽和下卡嵌槽组合成网状；所述纵向刀片与横向刀片的两端均位于安装框的安装槽内；

两个压紧组件，分别设置在安装框的上下表面，将纵向刀片与横向刀片的端面限位在安装槽内，使得纵向刀片与横向刀片与安装框固定在一起。

8.根据权利要求7所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述压紧组件包括四块压紧条，分别设置在安装框的上表面或下表面的四条边上，通过沉头螺钉与安装框固接；

所述安装框的厚度小于框架的厚度；所述安装框与框架的容置腔内壁的中部连接，所述安装框上表面与框架的上表面之间有高度差；所述安装框下表面与框架的下表面之间有高度差；所述压紧组件与安装框固定后，其表面与安装框下表面或安装框上表面齐平；

所述框架上设有与安装框上安装槽对应的插槽；所述纵向刀片与横向刀片两端的上下刀刃均设有缺口槽；所述缺口槽正对安装框；所述纵向刀片与横向刀片两端的端部位于插槽内；所述压紧组件的两个端面分别与刀刃的缺口槽的相对两侧面接触。

9.根据权利要求1所述的生物材料加工设备，其特征在于，所述限位机构包括：

两组限位单元，设置在底板上，位于板式刀具的相对两侧；所述限位单元包括两个限位组件；所述限位组件包括：

伸缩气缸，设置在底板上，正对板式刀具的侧面；

导向固定座，设置在底板上，位于伸缩气缸的正前方，内部设有与滑孔，所述滑孔内设有内套的铜套；

限位杆，内套在铜套内，一端与伸缩气缸的伸缩端固接；所述板式刀具的侧面设有与限位杆匹配和正对的插孔；所述插孔内壁与板式刀具的表面设有倒角。

10.根据权利要求1～9中任一所述的生物材料加工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、板式刀具移动到挤压系统正下方，再控制装料系统移出通孔的正上方；

S2、将待加工生物材料向下按压进装填管中，使得待加工生物材料被顶块顶压固定；

S3、移动装填管至板式刀具正上方，对准加压柱；

S4、控制挤压柱向下伸长，挤压待加工生物材料；

S5、加工完成后，如果为了最大化降低板式刀具堵塞，或加工完后观察板式刀具上是否有少量堵塞物，或板式刀具使用的刃面锋利度明显降低，则进行板式刀具翻转；如果堵塞物较多，或板式刀具翻转切割后在板式刀具内的堵塞物依旧较多，则对板式刀具进行堵塞物清理；

板式刀具翻转包括以下步骤：

SF1、控制伸缩气缸缩短，使得限位杆与板式刀具分离；

SF2、启动伺服电机，控制板式刀具旋转180度；

SF3、控制伸缩气缸伸长，使得限位杆对板式刀具限位；

SF4、进入步骤S1；

清理堵塞物包括以下步骤：

SQ1、控制丝杆位移机构移动板式刀具至刀具清理系统正下方，使得清理杆与板式刀具的网孔正对；

SQ2、控制清理气缸伸长，使得清理杆向下将板式刀具内堵塞的物质顶出；SQ3、控制清理气缸缩短，使得清理杆与板式刀具分离；

SQ4、控制丝杆位移机构移动板式刀具至挤压系统正下方；

SQ5、进入步骤S1。