CN112743602A - 一种中药加工用切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切片装置，具体是一种中药加工用切片装置,包括原料箱、送料输送架、排料架和切料箱，排料架顶面通过丝杆驱动机构纵向滑动设置有排料板，排料板面板上前后并排横向开设有多条排料槽，切料箱的左侧开设有多个夹料斗腔,排料板的左侧设有推料组件，切料箱内顶部通过刀片腔内置有切片刀具,夹料斗腔的右侧壁设有出料刷头,切料箱的右侧设有用于驱动出料刷头在夹料斗腔内横向移动并旋转的出料驱动机构；本发明可以对前后粗细不同的茎秆类中药材根据压力反馈进行有效的夹紧限位，对粗细不同部位均可以做到有效的切片动作，无需对原料头尾端进行处理，可以对直径较小的端头也进行统一切片动作，原料的切割效率更高。

Description

一种中药加工用切片装置

技术领域

本发明涉及一种切片装置，具体是一种中药加工用切片装置。

背景技术

中药材中很多茎秆类的药材通常需要将其切片保存或入药，因此在中药材加工环节过程中常常需要对这类杆状类的中药材进行切片，但是这类杆状类中药材并非完全的柱状形，一般呈现一端较细一端较粗的外形，目前市场上的切片装置为了保证切片厚度均匀一般需要对药材进行夹紧然后调切割深度，保证切片的均匀性，但是对于这类头端较细的药材，一般切片装置无法同时对药材粗细不均匀的两端进行同步有效夹紧，较软的头端往往需要在切片时提前切除，通过尺寸较小的专用切片装置进行切片，无法对整根中药进行快速有效的高质量切片动作，这类药材的送料和出料动作往往需要人工进行送料操作，操作繁琐。

因此，针对这类问题，我们需要一种可以对于这种两端粗细不均匀的茎秆类药材进行统一有效的切片的切片装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药加工用切片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中药加工用切片装置，包括原料箱、送料输送架、排料架和切料箱，所述排料架设置在原料箱的前侧，排料架顶面通过丝杆驱动机构纵向滑动设置有排料板，排料板面板上前后并排横向开设有多条左右与排料板侧壁贯通的排料槽，原料箱与送料输送架之间设有用于将原料从原料箱内输送到排料槽上的送料输送架,所述送料输送架上设有用于将原料分离成前后间隔排布的分离组件，所述排料架的右侧设有切料箱,切料箱的左侧壁对应排料板右侧开口位置间隔开设有多个夹料斗腔,夹料斗腔内腔截面积由左向右逐渐减小，所述排料板的左侧开口处设有用于将排料板内原料向右侧开口推入夹料斗腔内的推料组件，所述切料箱内顶部横向间隔开设有多个与夹料斗腔相通的刀片腔，所述刀片腔内置有用于切割夹料斗腔内原料的切片刀具,切料箱顶部设有用于带动多个切片刀具共同下切的切料机构，夹料斗腔内底部设有与刀片腔位置相对的下切刀口，所述夹料斗腔的右侧壁设有出料刷头,出料刷头的外壁固定有一侧可弹性展开贴合夹料斗腔内壁的刮料层，切料箱的右侧设有用于驱动出料刷头在夹料斗腔内横向移动并旋转的出料驱动机构，夹料斗腔的开口一侧内壁底部开设有用于出料的出料口,切料箱的正下方设有接料箱,接料箱通过导料管与出料口相通；

所述推料组件与原料接触端面设有用于检查原料横向压力的压力传感器，所述排料板上设有用于检测原料落入排料槽的位置传感器，排料架上设有用于接受压力传感器和位置传感器信号的控制器，压力传感器对应的控制器的输出端与推料组件控制端电气相连，位置传感器对应的控制器的输出端与送料输送架的驱动端、丝杆驱动机构的控制端和推拉组件的驱动端电气相连。

作为本发明进一步的方案：所述送料输送架由多根架支撑杆倾斜支撑，送料输送架内部通过多根输送轴穿接着沿着送料输送架斜面滚动的输送带,输送带后端底部伸入原料箱的内底部，输送带的前端顶部位于排料架后端正上方，所述输送轴上设有用于带动输送带转动的输送电机，所述分离组件包括输送带带面上间隔固定的多根拨料板，拨料板横向固定在输送带外表面上，相邻拨料板的间隔宽度为a，单根原料的最大截面直径平均值为b，则a：b的范围为1～1.5，所述拨料板的高度为c，单个原料的截面半径平均值为d，则c：d的范围为1～1.5。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆驱动机构包括料板滑轨、料板丝杆和丝杆电机，所述排料架顶部设有左右开口的滑动槽，滑动槽的前后内壁的左右两侧分别转动固定有料板滑轨,两根纵向设置的料板滑轨分别滑动穿过排料板的前后面板，排料板的底部中部位置纵向螺纹穿设有一根料板丝杆,料板丝杆的前后两端分别转动固定在滑动槽的前后内壁之间，排料架的后面板上安装有用于驱动料板丝杆转动的丝杆电机。

作为本发明再进一步的方案：所述推料组件与每个排料槽相对设置的推料板、推料杆和推料直线电机，所述推料直线电机通过推料机架安装在排料板左侧位置，所述推料直线电机的伸缩端固定着推料杆,推料杆与排料槽平行，推料杆的右侧端固定着推料板,推料板的外形贴合排料槽的内壁，所述推料板与排料槽相对的面板上安装有压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述切料机构包括刀具杆、刀具连板和下刀直线气缸，所述下刀直线气缸通过气缸架台倒置安装在切料箱的顶部，下刀直线气缸的伸缩端向下滑动穿过气缸架台并固定有一块水平的刀具连板,刀具连板的底面竖直间隔固定有多根刀具杆,刀具杆滑动穿入刀片腔内并固定在切片刀具的顶端，切片刀具刃口朝向竖直滑动设置在刀片腔内。

作为本发明再进一步的方案：所述出料驱动机构包括出料螺杆、螺杆孔和出料直线气缸，所述切料箱的右侧壁横向开设有与夹料斗腔内部相通的螺杆孔，所述螺杆孔内螺纹穿设有出料螺杆，所述出料螺杆的左侧端固定着出料刷头，所述出料刷头的右侧端通过外壁套设固定的轴承套与出料直线气缸的伸缩端转动相连，所述出料直线气缸通过设置在切料箱的右侧。

作为本发明再进一步的方案：所述刮料层包括可弯曲的软毛刷或软垫板，软毛刷或软片板的径向长度大于出料口处截面的径向半径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可以对前后粗细不同的茎秆类中药材根据压力反馈进行有效的夹紧限位，对粗细不同部位均可以做到有效的切片动作，无需对原料头尾端进行处理，可以对直径较小的端头也进行统一切片动作，原料的切割效率更高；

2.本发明设置的送料、推料和出料更加自动化，无需人力进行送料、摆料和出料动作，原料有序送料并推送入夹紧在适用各类粗细不均匀的夹料斗腔内进行统一切割，切割质量更高；

3.出料通过旋转的出料刷头，可以对切片位置进行同步清理，减少内部清理频率；

4.本发明可自动完成原料的选料、送料、切料和出料的动作，切片效率大大提高。

附图说明

图1为中药加工用切片装置的结构示意图。

图2为中药加工用切片装置的俯视图。

图3为中药加工用切片装置排料架和推料组件的结构示意图。

图4为中药加工用切片装置中切料箱的结构示意图。

图5为中药加工用切片装置中切料箱的横切面的结构示意图。

图中：排料架1、排料板10、排料槽11、料板滑轨12、料板丝杆13、丝杆电机14、推料板2、推料杆20、推料直线电机21、推料机架22、送料输送架3、架支撑杆30、输送轴31、输送电机32、输送带33、拨料板34、原料箱4、切料箱5、夹料斗腔50、刀片腔51、切片刀具52、刀具杆53、刀具连板54、下刀直线气缸55、气缸架台56、下切刀口57、出料口58、螺杆空59、出料刷头6、出料螺杆60、出料直线气缸61、接料箱7、导料管70。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种中药加工用切片装置，包括原料箱4、送料输送架3、排料架1和切料箱5，所述排料架1设置在原料箱4的前侧，排料架1顶面通过丝杆驱动机构纵向滑动设置有排料板10，排料板10面板上前后并排横向开设有多条左右与排料板10侧壁贯通的排料槽11，原料箱4与送料输送架3之间设有用于将原料从原料箱4内输送到排料槽11上的送料输送架3,所述送料输送架3上设有用于将原料分离成前后间隔排布的分离组件，所述排料架1的右侧设有切料箱5,切料箱5的左侧壁对应排料板10右侧开口位置间隔开设有多个夹料斗腔50,夹料斗腔50内腔截面积由左向右逐渐减小，所述排料板10的左侧开口处设有用于将排料板10内原料向右侧开口推入夹料斗腔50内的推料组件，所述切料箱5内顶部横向间隔开设有多个与夹料斗腔50相通的刀片腔51，所述刀片腔51内置有用于切割夹料斗腔50内原料的切片刀具52,切料箱5顶部设有用于带动多个切片刀具52共同下切的切料机构，夹料斗腔50内底部设有与刀片腔51位置相对的下切刀口57，所述夹料斗腔50的右侧壁设有出料刷头6,出料刷头6的外壁固定有一侧可弹性展开贴合夹料斗腔50内壁的刮料层，切料箱5的右侧设有用于驱动出料刷头6在夹料斗腔50内横向移动并旋转的出料驱动机构，夹料斗腔50的开口一侧内壁底部开设有用于出料的出料口58,切料箱5的正下方设有接料箱7,接料箱7通过导料管70与出料口58相通；

所述推料组件与原料接触端面设有用于检查原料横向压力的压力传感器，所述排料板10上设有用于检测原料落入排料槽11的位置传感器，排料架1上设有用于接受压力传感器和位置传感器信号的控制器，压力传感器对应的控制器的输出端与推料组件控制端电气相连，位置传感器对应的控制器的输出端与送料输送架3的驱动端、丝杆驱动机构的控制端和推拉组件的驱动端电气相连。

在本发明实施例中，送料输送架3通过分离组件从原料箱4中将多个原料分离成单个并送入排料架1的排料板10上，丝杆驱动机构将排料板10后移，排料板10最前端的排料槽11位于送料输送架3顶部落料位置的正下方，当单个原料落入排料槽11内，位置传感器检测到信号驱动丝杆驱动机构将排料板10向前移动一个排料槽11的间距，没有放置原料的排料槽11移动到送料输送架3落料位置下方，直到最后一个排料槽11上落下原料，此时控制器控制送料输送架3停止动作，丝杆驱动机构带动排料板10移动到切料箱5处，排料槽11与夹料斗腔50位置相对，然后控制器驱动推料组件动作，将排料槽11内原料推入夹料斗腔50内，当原料在夹料斗腔50内卡紧时，推料组件上的压力传感器检测到横向的压力值达到设定阈值时，原料在夹料斗腔50内卡接，推料组件复位，排料板10复位重新开始在送料输送架3下方进行接料，于此同时切料箱5上的切料机构带动切片刀具52向下动作将多个夹料斗腔50内的原料一次性切片完成，完成后切片刀具52复位，出料刷头6在出料驱动机构的带动下在夹料斗腔50内由右向左平移并旋转，将切片完成的原料片推向出料口58处，在出料刷头6移动过程中，出料刷头6表面的刮料层会逐渐展开并与夹料斗腔50内腔的贴合，保证原料切片均可以被推向出料口58处，推料完成后出料刷头6回缩到夹料斗腔50最右侧贴合，刮料层在夹料斗腔50内腔壁的挤压下重新弯曲收纳，切片完成的原料最终顺着导料管70进入到接料箱7内收集，完成切片的全部动作。

作为本发明的一种实施例，所述送料输送架3由多根架支撑杆30倾斜支撑，送料输送架3内部通过多根输送轴31穿接着沿着送料输送架3斜面滚动的输送带33,输送带33后端底部伸入原料箱4的内底部，输送带33的前端顶部位于排料架1后端正上方，所述输送轴31上设有用于带动输送带33转动的输送电机32，所述分离组件包括输送带33带面上间隔固定的多根拨料板34，拨料板34横向固定在输送带33外表面上，相邻拨料板34的间隔宽度为a，单根原料的最大截面直径平均值为b，则a：b的范围为1～1.5，所述拨料板34的高度为c，单个原料的截面半径平均值为d，则c：d的范围为1～1.5。

在本发明实施例中，这里相邻拨料板34构成一个料槽，这里对相邻拨料板34的参数进行限制主要保证料槽只能同时容纳单根原料，不会堆叠原料，输送带33伸入原料箱4内底部时会带出多根原料，原料顺着输送带33向上移动，滚动的原料会卡入料槽中，保证输送带33每个料槽内均设有一根原料。

作为本发明的一种实施例，所述丝杆驱动机构包括料板滑轨12、料板丝杆13和丝杆电机14，所述排料架1顶部设有左右开口的滑动槽，滑动槽的前后内壁的左右两侧分别转动固定有料板滑轨12,两根纵向设置的料板滑轨12分别滑动穿过排料板10的前后面板，排料板10的底部中部位置纵向螺纹穿设有一根料板丝杆13,料板丝杆13的前后两端分别转动固定在滑动槽的前后内壁之间，排料架1的后面板上安装有用于驱动料板丝杆13转动的丝杆电机14。

在本发明实施例中，设置的丝杆电机14带动料板丝杆13转动，由于排料板10整体滑动架设在两根料板滑轨12上，因此料板丝杆13转动会反作用于排料板10顺着料板滑轨12前后滑动。

作为本发明的一种实施例，所述推料组件与每个排料槽11相对设置的推料板2、推料杆20和推料直线电机21，所述推料直线电机21通过推料机架22安装在排料板10左侧位置，所述推料直线电机21的伸缩端固定着推料杆20,推料杆20与排料槽11平行，推料杆20的右侧端固定着推料板2,推料板2的外形贴合排料槽11的内壁，所述推料板2与排料槽11相对的面板上安装有压力传感器。

在本发明实施例中，每个排料槽11均配备有一个独立伸缩移动的推料板2,推料板2将排料槽11内原料推向夹料斗腔50，每个推料板2上均配备压力传感器，因此根据每个原料的尺寸可以控制每个推料板2的推入量，保证原料可以根据外形卡入夹料斗腔50内且不受损失。

作为本发明的一种实施例，所述切料机构包括刀具杆53、刀具连板54和下刀直线气缸55，所述下刀直线气缸55通过气缸架台56倒置安装在切料箱5的顶部，下刀直线气缸55的伸缩端向下滑动穿过气缸架台56并固定有一块水平的刀具连板54,刀具连板54的底面竖直间隔固定有多根刀具杆53,刀具杆53滑动穿入刀片腔51内并固定在切片刀具52的顶端，切片刀具52刃口朝向竖直滑动设置在刀片腔51内。

本发明实施例中，设置的下刀直线气缸55带动刀具连板54上下运动，刀具连板54通过刀具杆53带动多根切片刀具52一起向下做切割动作，对多个夹料斗腔50内的原料同时进行切片动作。

作为本发明的一种实施例，所述出料驱动机构包括出料螺杆60、螺杆孔59和出料直线气缸61，所述切料箱5的右侧壁横向开设有与夹料斗腔50内部相通的螺杆孔59，所述螺杆孔59内螺纹穿设有出料螺杆60，所述出料螺杆60的左侧端固定着出料刷头6，所述出料刷头6的右侧端通过外壁套设固定的轴承套与出料直线气缸61的伸缩端转动相连，所述出料直线气缸61通过62设置在切料箱5的右侧。

本发明实施例中，设置的出料直线气缸61推动出料螺杆60向左运动，螺杆孔59与出料螺杆60的螺纹关系会在出料螺杆60通过螺杆孔59时带动出料螺杆60转动，出料螺杆60的左侧端会带动出料刷头6转动，则出料刷头6会在夹料斗腔50内边转动边横移，将夹料斗腔50内切割完成的原料推向出料口58处，于此同时还对夹料斗腔50内腔壁进行清理。

作为本发明的一种实施例，所述刮料层包括可弯曲的软毛刷或软垫板，软毛刷或软片板的径向长度大于出料口58处截面的径向半径。

本发明实施例中，这里保证软毛刷或软垫板在完全伸展开后仍然可以在位于出料口58处的位置贴合夹料斗腔50的内壁。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种中药加工用切片装置，包括原料箱（4）、送料输送架（3）、排料架（1）和切料箱（5），其特征在于，所述排料架（1）设置在原料箱（4）的前侧，排料架（1）顶面通过丝杆驱动机构纵向滑动设置有排料板（10），排料板（10）面板上前后并排横向开设有多条左右与排料板（10）侧壁贯通的排料槽（11），原料箱（4）与送料输送架（3）之间设有用于将原料从原料箱（4）内输送到排料槽（11）上的送料输送架（3）,所述送料输送架（3）上设有用于将原料分离成前后间隔排布的分离组件，所述排料架（1）的右侧设有切料箱（5）,切料箱（5）的左侧壁对应排料板（10）右侧开口位置间隔开设有多个夹料斗腔（50）,夹料斗腔（50）内腔截面积由左向右逐渐减小，所述排料板（10）的左侧开口处设有用于将排料板（10）内原料向右侧开口推入夹料斗腔（50）内的推料组件，所述切料箱（5）内顶部横向间隔开设有多个与夹料斗腔（50）相通的刀片腔（51），所述刀片腔（51）内置有用于切割夹料斗腔（50）内原料的切片刀具（52）,切料箱（5）顶部设有用于带动多个切片刀具（52）共同下切的切料机构，夹料斗腔（50）内底部设有与刀片腔（51）位置相对的下切刀口（57），所述夹料斗腔（50）的右侧壁设有出料刷头（6）,出料刷头（6）的外壁固定有一侧可弹性展开贴合夹料斗腔（50）内壁的刮料层，切料箱（5）的右侧设有用于驱动出料刷头（6）在夹料斗腔（50）内横向移动并旋转的出料驱动机构，夹料斗腔（50）的开口一侧内壁底部开设有用于出料的出料口（58）,切料箱（5）的正下方设有接料箱（7）,接料箱（7）通过导料管（70）与出料口（58）相通；

所述推料组件与原料接触端面设有用于检查原料横向压力的压力传感器，所述排料板（10）上设有用于检测原料落入排料槽（11）的位置传感器，排料架（1）上设有用于接受压力传感器和位置传感器信号的控制器，压力传感器对应的控制器的输出端与推料组件控制端电气相连，位置传感器对应的控制器的输出端与送料输送架（3）的驱动端、丝杆驱动机构的控制端和推拉组件的驱动端电气相连。

2.根据权利要求（1）所述的一种中药加工用切片装置，其特征在于，所述送料输送架（3）由多根架支撑杆（30）倾斜支撑，送料输送架（3）内部通过多根输送轴（31）穿接着沿着送料输送架（3）斜面滚动的输送带（33）,输送带（33）后端底部伸入原料箱（4）的内底部，输送带（33）的前端顶部位于排料架（1）后端正上方，所述输送轴（31）上设有用于带动输送带（33）转动的输送电机（32），所述分离组件包括输送带（33）带面上间隔固定的多根拨料板（34），拨料板（34）横向固定在输送带（33）外表面上，相邻拨料板（34）的间隔宽度为a，单根原料的最大截面直径平均值为b，则a：b的范围为1～1.5，所述拨料板（34）的高度为c，单个原料的截面半径平均值为d，则c：d的范围为1～1.5。

3.根据权利要求1所述的一种中药加工用切片装置，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括料板滑轨（12）、料板丝杆（13）和丝杆电机（14），所述排料架（1）顶部设有左右开口的滑动槽，滑动槽的前后内壁的左右两侧分别转动固定有料板滑轨（12）,两根纵向设置的料板滑轨（12）分别滑动穿过排料板（10）的前后面板，排料板（10）的底部中部位置纵向螺纹穿设有一根料板丝杆（13）,料板丝杆（13）的前后两端分别转动固定在滑动槽的前后内壁之间，排料架（1）的后面板上安装有用于驱动料板丝杆（13）转动的丝杆电机（14）。

4.根据权利要求1所述的一种中药加工用切片装置，其特征在于，所述推料组件与每个排料槽（11）相对设置的推料板（2）、推料杆（20）和推料直线电机（21），所述推料直线电机（21）通过推料机架（22）安装在排料板（10）左侧位置，所述推料直线电机（21）的伸缩端固定着推料杆（20）,推料杆（20）与排料槽（11）平行，推料杆（20）的右侧端固定着推料板（2）,推料板（2）的外形贴合排料槽（11）的内壁，所述推料板（2）与排料槽（11）相对的面板上安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种中药加工用切片装置，其特征在于，所述切料机构包括刀具杆（53）、刀具连板（54）和下刀直线气缸（55），所述下刀直线气缸（55）通过气缸架台（56）倒置安装在切料箱（5）的顶部，下刀直线气缸（55）的伸缩端向下滑动穿过气缸架台（56）并固定有一块水平的刀具连板（54）,刀具连板（54）的底面竖直间隔固定有多根刀具杆（53）,刀具杆（53）滑动穿入刀片腔（51）内并固定在切片刀具（52）的顶端，切片刀具（52）刃口朝向竖直滑动设置在刀片腔（51）内。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种中药加工用切片装置，其特征在于，所述出料驱动机构包括出料螺杆（60）、螺杆孔（59）和出料直线气缸（61），所述切料箱（5）的右侧壁横向开设有与夹料斗腔（50）内部相通的螺杆孔（59），所述螺杆孔（59）内螺纹穿设有出料螺杆（60），所述出料螺杆（60）的左侧端固定着出料刷头（6），所述出料刷头（6）的右侧端通过外壁套设固定的轴承套与出料直线气缸（61）的伸缩端转动相连，所述出料直线气缸（61）通过（62）设置在切料箱（5）的右侧。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种中药加工用切片装置，其特征在于，所述刮料层包括可弯曲的软毛刷或软垫板，软毛刷或软片板的径向长度大于出料口（58）处截面的径向半径。

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