CN219926171U - 外形不规则生物材料加工刀具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了外形不规则生物材料加工刀具结构，包括底架，中部设有通孔；两个轴杆，通过安装在底架上的轴承座相对的设置在底架上；板式刀具，相对的两侧与两个轴杆连接，所述板式刀具位于底架的通孔的正上方；所述板式刀具的两个板面均为刃面；伺服电机，设置在底架上，通过弹性连轴器与一个轴杆同轴连接；所述伺服电机转动带动板式刀具在底架中转动；限位机构，设置在底架上，对板式刀具的转动角度限位。本实用新型在每次挤压切割后翻转刀具，使得残留在刀具内的容易被卡嵌的材料，将会在下次挤压切割过程中随着切割进行被顺带与刀具分离，避免其卡嵌在刀具内，可以降低刀具的清理频率以及刀具被卡嵌的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品原料粗加工设备领域，具体涉及外形不规则生物材料加工刀具结构。
背景技术
蔬菜、水果、药材等外形不规则的生物材料根据其销售的产品外形不同需要进行不同方式的深加工，如切片、切丝、整形等。
上述外形不规则的生物材料加工方式有铡刀式切割、挤压切割等，挤压切割有着切割效率高，可一次切割成形的优点被广泛采用。挤压切割的过程中较硬部分，如外壳、根茎等容易卡嵌在刀具中，如果不及时清理，被卡嵌的材料随着刀具的继续使用将会与刀具越卡越紧导致很难拔出，因此需要使用到刀具清理组件，从刀具的切割的逆向进行清理，将卡嵌的材料推离刀具。但是刀具清理组件的采用将会在刀具的使用过程中增加对刀具是否卡嵌的观察以及卡嵌后的清理工艺，整体增加了工作量，同时减低了刀具的切割效率。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供外形不规则生物材料加工刀具结构，在每次挤压切割后翻转刀具，使得残留在刀具内的容易被卡嵌的材料，将会在下次挤压切割过程中随着切割进行被顺带与刀具分离，避免其卡嵌在刀具内，可以降低刀具的清理频率以及刀具被卡嵌的概率。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：
外形不规则生物材料加工刀具结构，包括：
底架，中部设有通孔；
两个轴杆，通过安装在底架上的轴承座相对的设置在底架上；
板式刀具，相对的两侧与两个轴杆连接，所述板式刀具位于底架的通孔的正上方；所述板式刀具的两个板面均为刃面；
伺服电机，设置在底架上，通过弹性连轴器与一个轴杆同轴连接；所述伺服电机转动带动板式刀具在底架中转动；
限位机构，设置在底架上，对板式刀具的转动角度限位。
进一步地，所述板式刀具包括：
框架，成矩形，中部容置腔，相对的两个侧面与限位机构连接；
安装框，成中空的矩形，设置在框架的容置腔内；所述安装框的相对内壁上均设有对应的安装槽；
若干纵向刀片，两条长边均为刀刃，所述纵向刀片的上刀刃上设有上卡嵌槽；
若干横向刀片；两条长边均为刀刃；所述横向刀片的下刀刃上设有下卡嵌槽；若干纵向刀片与横向刀片相互通过上卡嵌槽和下卡嵌槽组合成网状；所述纵向刀片与横向刀片的两端均位于安装框的安装槽内；
两个压紧组件，分别设置在安装框的上下表面，将纵向刀片与横向刀片的端面限位在安装槽内，使得纵向刀片与横向刀片与安装框固定在一起。
进一步地，所述安装框的厚度小于框架的厚度；所述安装框与框架的容置腔内壁的中部连接，所述安装框上表面与框架的上表面之间有高度差；所述安装框下表面与框架的下表面之间有高度差；所述压紧组件与安装框固定后，其表面与安装框下表面或安装框上表面齐平。
进一步地，所述框架上设有与安装框上安装槽对应的插槽；所述纵向刀片与横向刀片两端的上下刀刃均设有缺口槽；所述缺口槽正对安装框；所述纵向刀片与横向刀片两端的端部位于插槽内；所述压紧组件的两个端面分别与刀刃的缺口槽的相对两侧面接触。
进一步地，所述压紧组件包括四块压紧条，分别设置在安装框的上表面或下表面的四条边上，通过沉头螺钉与安装框固接。
进一步地，所述限位机构包括：
两组限位单元，设置在底架上，位于板式刀具的相对两侧；所述限位单元包括两个限位组件；所述限位组件包括：
伸缩气缸，设置在底架上，正对板式刀具的侧面；
滑座，设置在底架上，位于伸缩气缸的正前方，内部设有与滑孔；
限位杆，内套在滑座内，一端与伸缩气缸的伸缩端固接；所述板式刀具的侧面设有与限位杆匹配和正对的插孔；
进一步地，所述滑座的滑孔内设有内套的铜套；所述限位杆内套在铜套内；所述插孔内壁与板式刀具的表面设有倒角；
所述限位单元分别与两个轴杆同侧；两个限位组件位于其同侧轴杆的两侧。
进一步地，还包括滑动机构；所述滑动机构包括：
两条滑轨，相对间隔的设置在底架的正下方，与通孔错位；
两组滑块，设置在底架的下表面，分配与两条滑轨匹配；
丝杆位移机构，设置在底架的一侧，与滑轨平行；
连接板，成Y字形，头部与丝杆位移机构的移动端固接，两个尾端与底架连接。
进一步地，所述丝杆位移机构上设有两个位置检测组件；所述连接板上设有两个与两个位置检测组件匹配的检测片。
进一步地，所述连接板与某一轴杆同侧，所述限位机构与板式刀具的限位面与某一或两个轴杆同侧。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
1、板式刀具上下板面均为刃面，均可以对材料进行挤压切割加工，并通过伺服电机进行翻转，实现板式刀具切割面的任意选择和交换，通过板式刀具的上下刃面的交替使用，材料受压被切割后通过板式导体，将上次切割后残留在刀具内的卡嵌的材料及时推离刀具，可以极大的降低刀具被卡嵌的概率。
2、刀具使用过程中通过限位机构对板式刀具的限位以及受力分散，可以保证板式刀具结构的稳定性，以及切割质量。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1为实施例中外形不规则生物材料加工刀具结构(去掉几片横向刀片和纵向刀片)的立体结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为图1中B处放大结构示意图。
图4为图1中C处放大结构示意图。
图5为实施例中外形不规则生物材料加工刀具结构的俯视结构示意图。
图6为图5中D处放大结构示意图。
图7为图5中D处(隐藏压紧条后)放大结构示意图。
图8为图5中E-E剖处结构示意图。
图9为图8中F处放大结构示意图。
图10为图5中G-G剖处结构示意图。
图11为图10中H处放大结构示意图。
图12为实施例中外形不规则生物材料加工刀具结构的正视结构示意图。
图中：1.底架；11.通孔；2.轴杆；3.轴承座；4.板式刀具；41.框架；411.插槽；42.安装框；421.安装槽；43.纵向刀片；431.上卡嵌槽；44.横向刀片；441.下卡嵌槽；451.压紧条；46.插孔；47.缺口槽；5.伺服电机；51.弹性连轴器；61.伸缩气缸；62.滑座；621.滑孔；6211.铜套；63.限位杆；71.滑轨；72.滑块；73.丝杆位移机构；74.连接板；75.位置检测组件；76.检测片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1至图12所示，外形不规则生物材料加工刀具结构，包括：
底架1，中部设有通孔11；
两个轴杆2，通过安装在底架1上的轴承座3相对的设置在底架1上；
板式刀具4，相对的两侧与两个轴杆2连接，所述板式刀具4位于底架1的通孔11的正上方；所述板式刀具4的两个板面均为刃面；
伺服电机5，设置在底架1上，通过弹性连轴器51与一个轴杆2同轴连接；所述伺服电机5转动带动板式刀具4在底架1中转动；
限位机构，设置在底架1上，对板式刀具4的转动角度限位。
本实施例中，所述板式刀具4包括：
框架41，成矩形，中部容置腔，相对的两个侧面与限位机构连接；
安装框42，成中空的矩形，设置在框架41的容置腔内；所述安装框42的相对内壁上均设有对应的安装槽421；
若干纵向刀片43，两条长边均为刀刃，所述纵向刀片43的上刀刃上设有上卡嵌槽431；
若干横向刀片44；两条长边均为刀刃；所述横向刀片44的下刀刃上设有下卡嵌槽441；若干纵向刀片43与横向刀片44相互通过上卡嵌槽431和下卡嵌槽441组合成网状；所述纵向刀片43与横向刀片44的两端均位于安装框42的安装槽421内；
两个压紧组件，分别设置在安装框42的上下表面，将纵向刀片43与横向刀片44的端面限位在安装槽421内，使得纵向刀片43与横向刀片44与安装框42固定在一起。
框架41和安装框42可以采用一体成型结构，通过安装槽421可以对纵向刀片43和横向刀片44定位、限位，在通过压紧组件将刀片完全固定。
板式刀具4还可以采用一体成型的带有双面刃的网格刀结构，这样整体结构强度更好。
本实施例中，所述安装框42的厚度小于框架41的厚度；所述安装框42与框架41的容置腔内壁的中部连接，所述安装框42上表面与框架41的上表面之间有高度差；所述安装框42下表面与框架41的下表面之间有高度差；所述压紧组件与安装框42固定后，其表面与安装框42下表面或安装框42上表面齐平。
采用上述设计将板式刀具4的平整度提高，减少材料滞留的狭小区域，便于清洁。
本实施例中，所述框架41上设有与安装框42上安装槽421对应的插槽411；所述纵向刀片43与横向刀片44两端的上下刀刃均设有缺口槽47；所述缺口槽47正对安装框42；所述纵向刀片43与横向刀片44两端的端部位于插槽411内；所述压紧组件的两个端面分别与刀刃的缺口槽47的相对两侧面接触。
缺口槽47的设计使得其可以被压紧组件完全限位，增加了纵向刀片43和横向刀片44组成的刀网的结构强度和稳定性。
本实施例中，所述压紧组件包括四块压紧条451，分别设置在安装框42的上表面或下表面的四条边上，通过沉头螺钉与安装框42固接。
本实施例中，所述限位机构包括：
两组限位单元，设置在底架1上，位于板式刀具4的相对两侧；所述限位单元包括两个限位组件；所述限位组件包括：
伸缩气缸61，设置在底架1上，正对板式刀具4的侧面；
滑座62，设置在底架1上，位于伸缩气缸61的正前方，内部设有与滑孔621；
限位杆63，内套在滑座62内，一端与伸缩气缸61的伸缩端固接；所述板式刀具4的侧面设有与限位杆63匹配和正对的插孔46；
通过伸缩气缸61控制限位杆63的位移，实现限位杆63对板式刀具4的转动限位，使得其工作时材料受到的挤压力可以稳定的传递到刀网上。
本实施例中，所述滑座62的滑孔621内设有内套的铜套6211；所述限位杆63内套在铜套6211内；所述插孔46内壁与板式刀具4的表面设有倒角；
所述限位单元分别与两个轴杆2同侧；两个限位组件位于其同侧轴杆2的两侧。
限位组件与轴杆2同侧可以减少整体结构的体积。
本实施例中，还包括滑动机构；所述滑动机构包括：
两条滑轨71，相对间隔的设置在底架1的正下方，与通孔11错位；
两组滑块72，设置在底架1的下表面，分配与两条滑轨71匹配；
丝杆位移机构73，设置在底架1的一侧，与滑轨71平行；
连接板74，成Y字形，头部与丝杆位移机构73的移动端固接，两个尾端与底架1连接。
板式刀具4使用一端时间，如果依旧出现了卡嵌或者需要清洗时，通过滑动机构可以移动板式刀具4到指定的区域进行清理或者清洗。
本实施例中，所述丝杆位移机构73上设有两个位置检测组件75；所述连接板74上设有两个与两个位置检测组件75匹配的检测片76，分别位于其上表面和下表面。
位置检测组件75采用激光传感器，即一个激光发射器一个接收器，当检测片76阻挡了两者后，接收接收不到激光检测到连接板74是否运动到位。两个位置检测组件75可以对应对板式刀具4的清理和清洗区域。
本实施例中，所述连接板74与某一轴杆2同侧，所述限位机构与板式刀具4的限位面与某一或两个轴杆2同侧。
轴杆2、限位机构以及连接板74采用如图1所示的布置，可以使得板式刀具4的水平移动方向上没有遮挡。
本实施例外形不规则生物材料加工刀具结构是这样使用的，将本实施例的装置安装到挤压切割设备的正下方，再需要切割的食品放置到板式刀具4上后，再使用挤压设备将食品向板式刀具4挤压，迫使食品被板式刀具4切割。
板式刀具的一侧使用一段时间后，如果出现了有轻微的堵塞或者切割面刀刃不再锋利的时候，可以将本结构中的板式刀具翻转，使用另一面的刀刃进行切割；也可以每切割一次翻转一次板式刀具，使得上次切割后板式刀具中残留的残渣可以随着下一次的切割被顺利顶出，从而最大可能得减少板式刀具的堵塞。
板式刀具具体的翻转操作如下：当切割完成后，置入新的待切割食品前，控制伸缩气缸61回缩，使得限位杆63抽离插孔46，再控制伺服电机5转动，使得板式刀具4旋转180度，随后在控制制伸缩气缸61伸长，使得限位杆63插入插孔46中，完成对板式刀具4的限制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，包括：
底架，中部设有通孔；
两个轴杆，通过安装在底架上的轴承座相对的设置在底架上；
板式刀具，相对的两侧与两个轴杆连接，所述板式刀具位于底架的通孔的正上方；所述板式刀具的两个板面均为刃面；
伺服电机，设置在底架上，通过弹性连轴器与一个轴杆同轴连接；所述伺服电机转动带动板式刀具在底架中转动；
限位机构，设置在底架上，对板式刀具的转动角度限位。
2.根据权利要求1所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述板式刀具包括：
框架，成矩形，中部容置腔，相对的两个侧面与限位机构连接；
安装框，成中空的矩形，设置在框架的容置腔内；所述安装框的相对内壁上均设有对应的安装槽；
若干纵向刀片，两条长边均为刀刃，所述纵向刀片的上刀刃上设有上卡嵌槽；
若干横向刀片；两条长边均为刀刃；所述横向刀片的下刀刃上设有下卡嵌槽；若干纵向刀片与横向刀片相互通过上卡嵌槽和下卡嵌槽组合成网状；所述纵向刀片与横向刀片的两端均位于安装框的安装槽内；
两个压紧组件，分别设置在安装框的上下表面，将纵向刀片与横向刀片的端面限位在安装槽内，使得纵向刀片与横向刀片与安装框固定在一起。
3.根据权利要求2所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述安装框的厚度小于框架的厚度；所述安装框与框架的容置腔内壁的中部连接，所述安装框上表面与框架的上表面之间有高度差；所述安装框下表面与框架的下表面之间有高度差；所述压紧组件与安装框固定后，其表面与安装框下表面或安装框上表面齐平。
4.根据权利要求2所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述框架上设有与安装框上安装槽对应的插槽；所述纵向刀片与横向刀片两端的上下刀刃均设有缺口槽；所述缺口槽正对安装框；所述纵向刀片与横向刀片两端的端部位于插槽内；所述压紧组件的两个端面分别与刀刃的缺口槽的相对两侧面接触。
5.根据权利要求2所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述压紧组件包括四块压紧条，分别设置在安装框的上表面或下表面的四条边上，通过沉头螺钉与安装框固接。
6.根据权利要求1所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述限位机构包括：
两组限位单元，设置在底架上，位于板式刀具的相对两侧；所述限位单元包括两个限位组件；所述限位组件包括：
伸缩气缸，设置在底架上，正对板式刀具的侧面；
滑座，设置在底架上，位于伸缩气缸的正前方，内部设有与滑孔；
限位杆，内套在滑座内，一端与伸缩气缸的伸缩端固接；所述板式刀具的侧面设有与限位杆匹配和正对的插孔。
7.根据权利要求6所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述滑座的滑孔内设有内套的铜套；所述限位杆内套在铜套内；所述插孔内壁与板式刀具的表面设有倒角；
所述限位单元分别与两个轴杆同侧；两个限位组件位于其同侧轴杆的两侧。
8.根据权利要求1所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，还包括滑动机构；所述滑动机构包括：
两条滑轨，相对间隔的设置在底架的正下方，与通孔错位；
两组滑块，设置在底架的下表面，分配与两条滑轨匹配；
丝杆位移机构，设置在底架的一侧，与滑轨平行；
连接板，成Y字形，头部与丝杆位移机构的移动端固接，两个尾端与底架连接。
9.根据权利要求8所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述丝杆位移机构上设有两个位置检测组件；所述连接板上设有两个与两个位置检测组件匹配的检测片。
10.根据权利要求8所述的外形不规则生物材料加工刀具结构，其特征在于，所述连接板与某一轴杆同侧，所述限位机构与板式刀具的限位面与某一或两个轴杆同侧。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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