CN116638250A - 汽车前保险杠自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接设备技术领域,具体的说是汽车前保险杠自动焊接机,包括焊接机器人,所述焊接机器人用于焊接汽车前保险杠;承载座,所述承载座上侧固定连接有夹具和安装板;转销,所述转销表面通过支撑臂固定连接有活动板;柔性块,所述柔性块位于活动板表面开设的缺口内部;所述活动板表面固定连接有电动伸缩杆;所述电动伸缩杆的输出端固定连接有导柱;将前保险杠放置在夹具上并夹紧,将活动板向下偏转并使得柔性块能够与焊接点位接触,再通过电动伸缩杆带动导柱不断伸缩,使得柔性块在焊接点位表面不断往复擦拭,防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,提高焊接设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,具体的说是汽车前保险杠自动焊接机。
背景技术
汽车保险杠不仅有装饰功能,更重要是吸收和减缓外界冲击力、防护车身的安全装置,通常分为前保险杠和后保险杠,前保险杠的生产工艺通常需要用到焊接设备,例如吸能盒、雷达支架、支撑横梁等机构均可以通过焊接的手段固定在前保险杠上。
中国专利申请CN104070315B的一项专利公开了一种铝制汽车保险杠防撞侧焊接加工工装设备,其技术方案要点是:包括底板、控制装置及安装在底板上的前杆定位组件及侧杆定位组件;所述前杆定位组件包括有支撑平台、前杆基准面限位板、前杆基准面推压组件、前杆端面限位板及前杆端面推压组件及前杆顶面压紧组件;所述侧杆定位组件包括侧杆螺帽定位销组件及用于对侧杆上部进行夹紧的侧杆上部夹紧组件。该发明采用上述技术方案,利用气缸推顶或夹紧及限位结构的设置,实现针对铝制汽车保险杠的前杆与侧杆的焊接作精确定位,有效提高前杆与侧杆定位的效率和稳定性,提高产品质量。
针对上述及现有的相关技术,发明人认为往往存在以下缺陷:现有技术在对汽车前保险杠焊接之前,需要擦除焊接点位上的污物,以防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,但是通常是人工采用清洁棉或抹布进行擦拭,导致对焊接点位的判断不够准确,工作的效率也较低,不利于保险杠的自动化焊接工作。
为此,本发明提供汽车前保险杠自动焊接机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的汽车前保险杠自动焊接机,包括:
焊接机器人,所述焊接机器人用于焊接汽车前保险杠;
承载座,所述承载座上侧固定连接有夹具和安装板;
转销,所述转销通过支座转动连接于安装板靠近夹具的一侧;所述转销表面通过支撑臂固定连接有活动板,且支撑臂设置为L形;
柔性块,所述柔性块位于活动板表面开设的缺口内部;所述活动板表面靠近缺口的位置固定连接有电动伸缩杆;所述电动伸缩杆的输出端固定连接有导柱,且导柱与柔性块连接;
现有技术在对汽车前保险杠焊接之前,需要擦除焊接点位上的污物,以防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,但是通常是人工采用清洁棉或抹布进行擦拭,导致对焊接点位的判断不够准确,工作的效率也较低,不利于保险杠的自动化焊接工作;此时通过本发明的汽车前保险杠自动焊接机,将前保险杠放置在夹具上并夹紧,并通过活动板和支撑臂带动转销转动,使得活动板向下偏转并靠近保险杠,进而柔性块能够与保险杠的焊接点位接触,再通过电动伸缩杆带动导柱不断伸缩,从而使得柔性块在焊接点位表面不断往复擦拭,将其表面的污物擦除,防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,提高焊接设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高工作效率,并且,利用柔性块可以变形的特点,不仅可以擦拭平面,还可以擦拭曲面。
所述柔性块采用吸水材料制成(可以是吸水棉或其他材料),且柔性块内部吸附有酒精;由于污物大都是有机物,酒精是有机溶剂,故而根据相似相溶原理,它与污物的相溶性较高,能够提高擦除污物的效率,并且酒精有挥发作用,擦拭后能够更快干燥。
所述安装板表面固定连接有储存箱,且储存箱内部添加有酒精;所述储存箱表面固定连接有支撑管(支撑管的数量和位置与柔性块相对应);所述支撑管内部固定连接有导液条,且导液条采用吸水材料制成(可以是吸水棉或其他材料);所述导液条一端延伸至储存箱内部,另一端突出于支撑管端部;擦拭结束后将活动板向上转动,便于进行焊接工作,并且此时导液条能够与柔性块接触,进而导液条能够将储存箱中的酒精传输至柔性块内部,为柔性块自动补充酒精,供柔性块下次擦拭保险杠时使用。
优选的,所述柔性块内部开设有通孔,且导柱穿过通孔内部;所述柔性块侧面与通孔之间开设有导槽;所述导柱表面设置有夹板一和夹板二,且夹板一和夹板二分别位于柔性块的两侧;当柔性块长时间使用之后,其内部污物残留较多,容易对保险杠造成二次污染,此时可以将柔性块拆下,并换上新的柔性块,安装时可以将导槽对准导柱,然后推动柔性块,使得导柱通过导槽进入通孔内部并卡接,即完成了柔性块的更换,操作方便快捷。
优选的,所述夹板一与导柱固定连接,夹板二与导柱滑动连接;所述夹板一与夹板二之间固定连接有弹簧一;需要将柔性块拆下时,可以向外拉动夹板二,并将弹簧一拉长,使得夹板一和夹板二不再束缚柔性块,然后拆下柔性块,需要安装新的柔性块时,再次向外拉动夹板二,便于柔性块的装入,进而将柔性块卡在导柱上,然后松开夹板二,弹簧一拉动夹板二复位,进而通过夹板一和夹板二能够将柔性块夹紧,提高导柱与柔性块之间的固定效果,防止擦拭过程中出现侧向晃动。
优选的,所述支座侧面固定连接有弧形板;所述弧形板内侧均布有一组刚性片;所述转销靠近弧形板的一侧固定连接有弹性块;所述弹性块设置为空心结构,且弹性块内部填充有空气;所述刚性片和弹性块表面均设置为弧面;所述夹板一表面固定连接有支板;所述支板靠近柔性块的一侧固定连接有导管;所述导管内部滑动密封连接有导块;所述导块与支板之间固定连接有弹簧二;所述导管与弹性块之间通过管路互相连通;将活动板向下转动的过程中,转销带动弹性块依次划过多个刚性片,当弹性块与刚性片对齐时会受到挤压,进而弹性块内部的空气被挤入导管内部,推动导块向外伸出并撞击柔性块,当弹性块与刚性片错位时,弹簧二则拉动导块复位,该结构使得柔性块从导液条内部吸收酒精后,向下转动活动板的过程中,通过导块间歇式地撞击柔性块,促使柔性块抖动,从而使得酒精在柔性块内部分散均匀,提高后续对保险杠的擦拭效果。
优选的,所述支撑管上下两侧分别固定连接有固定板和固定块;所述固定板远离支撑管端部的一侧通过弹性件一固定连接有磁性块;所述固定块内部滑动连接有封堵板;所述封堵板下端与固定块之间固定连接有弹性件二;所述磁性块靠近固定板的一侧与封堵板上端之间固定连接有拉绳,且拉绳穿过固定板、支撑管上壁和导液条;所述导柱采用磁性材料制成,且导柱与磁性块靠近时互相吸引;将活动板向上转动后,导柱靠近磁性块并对磁性块产生吸引力,带动磁性块朝支撑管端部运动,此时拉绳处于放松状态,封堵板位于固定块内部,导液条处于通畅状态,便于通过导液条向柔性块传输酒精,将活动板向下转动后,导柱远离磁性块后吸引力消失,进而弹性件一推动磁性块朝远离支撑管端部的方向运动,磁性块通过拉绳拉动封堵板向上运动,进而封堵板将导液条压紧封堵,使得酒精暂时无法在导液条内部传输,防止酒精通过导液条向外挥发,造成资源浪费的问题。
优选的,所述支撑管端部下侧固定连接有收集盒;所述收集盒表面开设有收集口;所述导液条突出于支撑管表面的一端下侧固定连接有引导绳,且引导绳通过收集口延伸至收集盒内部;封堵板向上挤压导液条时,导液条内部的部分酒精会被挤出,并通过导液条端部向外滴落,此时通过设置引导绳对挤出的酒精进行导向,使得酒精沿着引导绳进入收集盒内部,从而对该部分酒精进行收集,进一步避免酒精浪费,同时可以防止酒精滴落至其他设备上并造成损害的问题。
优选的,所述引导绳采用吸水材料制成(可以是吸水棉或其他材料);由于引导绳为吸水材料制成,故而当柔性块再次与导液条接触时,柔性块一方面通过导液条从储存箱内部吸收酒精,另一方面还可以通过引导绳从收集盒内部吸收酒精,从而对收集盒内部的酒精进行再利用,提高酒精的利用效率。
优选的,所述收集盒表面靠近收集口的位置固定连接有倾斜的唇板;所述唇板上侧与引导绳之间固定连接有支撑块;通过设置唇板对引导绳进行导向,可以提高对酒精的收集效率,并且支撑块能够将引导绳架起,使得引导绳与唇板之间存在间隙,防止引导绳受重力作用与唇板贴合,并导致酒精流下时顺着唇板下侧洒出的问题。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的汽车前保险杠自动焊接机,将前保险杠放置在夹具上并夹紧,并通过活动板和支撑臂带动转销转动,使得活动板向下偏转并靠近保险杠,进而柔性块能够与保险杠的焊接点位接触,再通过电动伸缩杆带动导柱不断伸缩,从而使得柔性块在焊接点位表面不断往复擦拭,将其表面的污物擦除,防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,提高焊接设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高工作效率。
2.本发明所述的汽车前保险杠自动焊接机,擦拭结束后将活动板向上转动,便于进行焊接工作,并且此时导液条能够与柔性块接触,进而导液条能够将储存箱中的酒精传输至柔性块内部,为柔性块自动补充酒精,供柔性块下次擦拭保险杠时使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明中承载座的立体图;
图3是图2中A处局部放大图;
图4是图3中B处局部放大图;
图5是图2中C处局部放大图;
图6是本发明中支撑管的剖视图;
图7是图6中D处局部放大图。
图中:焊接机器人1、承载座2、夹具3、安装板4、支座5、转销6、支撑臂7、活动板8、柔性块9、电动伸缩杆10、导柱11、储存箱12、支撑管13、导液条14、导槽15、夹板一16、夹板二17、弹簧一18、弧形板19、刚性片20、弹性块21、支板22、导管23、导块24、弹簧二25、固定板26、固定块27、弹性件一28、磁性块29、封堵板30、弹性件二31、拉绳32、收集盒33、收集口34、引导绳35、唇板36、支撑块37、保险杠38。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一:
如图1至图5所示,本发明实施例所述的汽车前保险杠自动焊接机,包括:
焊接机器人1,所述焊接机器人1用于焊接汽车前保险杠38;
承载座2,所述承载座2上侧固定连接有夹具3和安装板4;
转销6,所述转销6通过支座5转动连接于安装板4靠近夹具3的一侧;所述转销6表面通过支撑臂7固定连接有活动板8,且支撑臂7设置为L形;
柔性块9,所述柔性块9位于活动板8表面开设的缺口内部;所述活动板8表面靠近缺口的位置固定连接有电动伸缩杆10;所述电动伸缩杆10的输出端固定连接有导柱11,且导柱11与柔性块9连接;
现有技术在对汽车前保险杠38焊接之前,需要擦除焊接点位上的污物,以防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,但是通常是人工采用清洁棉或抹布进行擦拭,导致对焊接点位的判断不够准确,工作的效率也较低,不利于保险杠38的自动化焊接工作;此时通过本发明的汽车前保险杠自动焊接机,将前保险杠38放置在夹具3上并夹紧,并通过活动板8和支撑臂7带动转销6转动,使得活动板8向下偏转并靠近保险杠38,进而柔性块9能够与保险杠38的焊接点位接触(活动板8不与保险杠38接触),再通过电动伸缩杆10带动导柱11不断伸缩,从而使得柔性块9在焊接点位表面不断往复擦拭,将其表面的污物擦除,防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,提高焊接设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高工作效率,并且,利用柔性块9可以变形的特点,不仅可以擦拭平面,还可以擦拭曲面。值得说明的是,柔性块9的数量和位置可以根据实际需要而进行适应性设置,例如,根据吸能盒、雷达支架(或其他组件)的焊接点位以及点位数量来设置柔性块9的位置和数量。
所述柔性块9采用吸水材料制成(可以是吸水棉或其他材料),且柔性块9内部吸附有酒精;由于污物大都是有机物,酒精是有机溶剂,故而根据相似相溶原理,它与污物的相溶性较高,能够提高擦除污物的效率,并且酒精有挥发作用,擦拭后能够更快干燥。
所述安装板4表面固定连接有储存箱12,且储存箱12内部添加有酒精;所述储存箱12表面固定连接有支撑管13(支撑管13的数量和位置与柔性块9相对应);所述支撑管13内部固定连接有导液条14,且导液条14采用吸水材料制成(可以是吸水棉或其他材料);所述导液条14一端延伸至储存箱12内部,另一端突出于支撑管13端部;擦拭结束后将活动板8向上转动,便于进行焊接工作,并且此时导液条14能够与柔性块9接触,进而导液条14能够将储存箱12中的酒精传输至柔性块9内部,为柔性块9自动补充酒精,供柔性块9下次擦拭保险杠38时使用。
所述柔性块9内部开设有通孔,且导柱11穿过通孔内部;所述柔性块9侧面与通孔之间开设有导槽15;所述导柱11表面设置有夹板一16和夹板二17,且夹板一16和夹板二17分别位于柔性块9的两侧;当柔性块9长时间使用之后,其内部污物残留较多,容易对保险杠38造成二次污染,此时可以将柔性块9拆下,并换上新的柔性块9,安装时可以将导槽15对准导柱11,然后推动柔性块9,使得导柱11通过导槽15进入通孔内部并卡接,即完成了柔性块9的更换,操作方便快捷。值得说明的是,更换频率可以根据需要合理实施,例如一天更换一次,以柔性块9的实际使用情况为准。
所述夹板一16与导柱11固定连接,夹板二17与导柱11滑动连接;所述夹板一16与夹板二17之间固定连接有弹簧一18;需要将柔性块9拆下时,可以向外拉动夹板二17,并将弹簧一18拉长,使得夹板一16和夹板二17不再束缚柔性块9,然后拆下柔性块9,需要安装新的柔性块9时,再次向外拉动夹板二17,便于柔性块9的装入,进而将柔性块9卡在导柱11上,然后松开夹板二17,弹簧一18拉动夹板二17复位,进而通过夹板一16和夹板二17能够将柔性块9夹紧,提高导柱11与柔性块9之间的固定效果,防止擦拭过程中出现侧向晃动。
所述支座5侧面固定连接有弧形板19;所述弧形板19内侧均布有一组刚性片20;所述转销6靠近弧形板19的一侧固定连接有弹性块21;所述弹性块21设置为空心结构,且弹性块21内部填充有空气;所述刚性片20和弹性块21表面均设置为弧面;所述夹板一16表面固定连接有支板22;所述支板22靠近柔性块9的一侧固定连接有导管23;所述导管23内部滑动密封连接有导块24;所述导块24与支板22之间固定连接有弹簧二25;所述导管23与弹性块21之间通过管路互相连通;将活动板8向下转动的过程中,转销6带动弹性块21依次划过多个刚性片20,当弹性块21与刚性片20对齐时会受到挤压,进而弹性块21内部的空气被挤入导管23内部,推动导块24向外伸出并撞击柔性块9,当弹性块21与刚性片20错位时,弹簧二25则拉动导块24复位,该结构使得柔性块9从导液条14内部吸收酒精后,向下转动活动板8的过程中,通过导块24间歇式地撞击柔性块9,促使柔性块9抖动,从而使得酒精在柔性块9内部分散均匀,提高后续对保险杠38的擦拭效果。
实施例二:
如图6至图7所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:所述支撑管13上下两侧分别固定连接有固定板26和固定块27;所述固定板26远离支撑管13端部的一侧通过弹性件一28固定连接有磁性块29;所述固定块27内部滑动连接有封堵板30;所述封堵板30下端与固定块27之间固定连接有弹性件二31;所述磁性块29靠近固定板26的一侧与封堵板30上端之间固定连接有拉绳32,且拉绳32穿过固定板26、支撑管13上壁和导液条14;所述导柱11采用磁性材料制成,且导柱11与磁性块29靠近时互相吸引;将活动板8向上转动后,导柱11靠近磁性块29并对磁性块29产生吸引力,带动磁性块29朝支撑管13端部运动,此时拉绳32处于放松状态,封堵板30位于固定块27内部,导液条14处于通畅状态,便于通过导液条14向柔性块9传输酒精,将活动板8向下转动后,导柱11远离磁性块29后吸引力消失,进而弹性件一28推动磁性块29朝远离支撑管13端部的方向运动,磁性块29通过拉绳32拉动封堵板30向上运动,进而封堵板30将导液条14压紧封堵,使得酒精暂时无法在导液条14内部传输,防止酒精通过导液条14向外挥发,造成资源浪费的问题。
所述支撑管13端部下侧固定连接有收集盒33;所述收集盒33表面开设有收集口34;所述导液条14突出于支撑管13表面的一端下侧固定连接有引导绳35,且引导绳35通过收集口34延伸至收集盒33内部;封堵板30向上挤压导液条14时,导液条14内部的部分酒精会被挤出,并通过导液条14端部向外滴落,此时通过设置引导绳35对挤出的酒精进行导向,使得酒精沿着引导绳35进入收集盒33内部,从而对该部分酒精进行收集,进一步避免酒精浪费,同时可以防止酒精滴落至其他设备上并造成损害的问题。
所述引导绳35采用吸水材料制成(可以是吸水棉或其他材料);由于引导绳35为吸水材料制成,故而当柔性块9再次与导液条14接触时,柔性块9一方面通过导液条14从储存箱12内部吸收酒精,另一方面还可以通过引导绳35从收集盒33内部吸收酒精,从而对收集盒33内部的酒精进行再利用,提高酒精的利用效率。
所述收集盒33表面靠近收集口34的位置固定连接有倾斜的唇板36;所述唇板36上侧与引导绳35之间固定连接有支撑块37;通过设置唇板36对引导绳35进行导向,可以提高对酒精的收集效率,并且支撑块37能够将引导绳35架起,使得引导绳35与唇板36之间存在间隙,防止引导绳35受重力作用与唇板36贴合,并导致酒精流下时顺着唇板36下侧洒出的问题。
工作原理:通过本发明的汽车前保险杠自动焊接机,将前保险杠38放置在夹具3上并夹紧,并通过活动板8和支撑臂7带动转销6转动,使得活动板8向下偏转并靠近保险杠38,进而柔性块9能够与保险杠38的焊接点位接触,再通过电动伸缩杆10带动导柱11不断伸缩,从而使得柔性块9在焊接点位表面不断往复擦拭,将其表面的污物擦除,防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,提高焊接设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高工作效率;由于污物大都是有机物,酒精是有机溶剂,故而根据相似相溶原理,它与污物的相溶性较高,能够提高擦除污物的效率,并且酒精有挥发作用,擦拭后能够更快干燥;擦拭结束后将活动板8向上转动,便于进行焊接工作,并且此时导液条14能够与柔性块9接触,进而导液条14能够将储存箱12中的酒精传输至柔性块9内部,为柔性块9自动补充酒精,供柔性块9下次擦拭保险杠38时使用;当柔性块9长时间使用之后,其内部污物残留较多,容易对保险杠38造成二次污染,此时可以将柔性块9拆下,并换上新的柔性块9,安装时可以将导槽15对准导柱11,然后推动柔性块9,使得导柱11通过导槽15进入通孔内部并卡接,即完成了柔性块9的更换,操作方便快捷;需要将柔性块9拆下时,可以向外拉动夹板二17,并将弹簧一18拉长,使得夹板一16和夹板二17不再束缚柔性块9,然后拆下柔性块9,需要安装新的柔性块9时,再次向外拉动夹板二17,便于柔性块9的装入,进而将柔性块9卡在导柱11上,然后松开夹板二17,弹簧一18拉动夹板二17复位,进而通过夹板一16和夹板二17能够将柔性块9夹紧,提高导柱11与柔性块9之间的固定效果,防止擦拭过程中出现侧向晃动;将活动板8向下转动的过程中,转销6带动弹性块21依次划过多个刚性片20,当弹性块21与刚性片20对齐时会受到挤压,进而弹性块21内部的空气被挤入导管23内部,推动导块24向外伸出并撞击柔性块9,当弹性块21与刚性片20错位时,弹簧二25则拉动导块24复位,该结构使得柔性块9从导液条14内部吸收酒精后,向下转动活动板8的过程中,通过导块24间歇式地撞击柔性块9,促使柔性块9抖动,从而使得酒精在柔性块9内部分散均匀,提高后续对保险杠38的擦拭效果;将活动板8向上转动后,导柱11靠近磁性块29并对磁性块29产生吸引力,带动磁性块29朝支撑管13端部运动,此时拉绳32处于放松状态,封堵板30位于固定块27内部,导液条14处于通畅状态,便于通过导液条14向柔性块9传输酒精,将活动板8向下转动后,导柱11远离磁性块29后吸引力消失,进而弹性件一28推动磁性块29朝远离支撑管13端部的方向运动,磁性块29通过拉绳32拉动封堵板30向上运动,进而封堵板30将导液条14压紧封堵,使得酒精暂时无法在导液条14内部传输,防止酒精通过导液条14向外挥发,造成资源浪费的问题;封堵板30向上挤压导液条14时,导液条14内部的部分酒精会被挤出,并通过导液条14端部向外滴落,此时通过设置引导绳35对挤出的酒精进行导向,使得酒精沿着引导绳35进入收集盒33内部,从而对该部分酒精进行收集,进一步避免酒精浪费,同时可以防止酒精滴落至其他设备上并造成损害的问题;由于引导绳35为吸水材料制成,故而当柔性块9再次与导液条14接触时,柔性块9一方面通过导液条14从储存箱12内部吸收酒精,另一方面还可以通过引导绳35从收集盒33内部吸收酒精,从而对收集盒33内部的酒精进行再利用,提高酒精的利用效率;通过设置唇板36对引导绳35进行导向,可以提高对酒精的收集效率,并且支撑块37能够将引导绳35架起,使得引导绳35与唇板36之间存在间隙,防止引导绳35受重力作用与唇板36贴合,并导致酒精流下时顺着唇板36下侧洒出的问题。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:包括:
焊接机器人(1),所述焊接机器人(1)用于焊接汽车前保险杠;
承载座(2),所述承载座(2)上侧固定连接有夹具(3)和安装板(4);
转销(6),所述转销(6)通过支座(5)转动连接于安装板(4)靠近夹具(3)的一侧;所述转销(6)表面通过支撑臂(7)固定连接有活动板(8),且支撑臂(7)设置为L形;
柔性块(9),所述柔性块(9)位于活动板(8)表面开设的缺口内部;所述活动板(8)表面靠近缺口的位置固定连接有电动伸缩杆(10);所述电动伸缩杆(10)的输出端固定连接有导柱(11),且导柱(11)与柔性块(9)连接;
所述柔性块(9)采用吸水材料制成,且柔性块(9)内部吸附有酒精;
所述安装板(4)表面固定连接有储存箱(12),且储存箱(12)内部添加有酒精;所述储存箱(12)表面固定连接有支撑管(13);所述支撑管(13)内部固定连接有导液条(14),且导液条(14)采用吸水材料制成;所述导液条(14)一端延伸至储存箱(12)内部,另一端突出于支撑管(13)端部。
2.根据权利要求1所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述柔性块(9)内部开设有通孔,且导柱(11)穿过通孔内部;所述柔性块(9)侧面与通孔之间开设有导槽(15);所述导柱(11)表面设置有夹板一(16)和夹板二(17),且夹板一(16)和夹板二(17)分别位于柔性块(9)的两侧。
3.根据权利要求2所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述夹板一(16)与导柱(11)固定连接,夹板二(17)与导柱(11)滑动连接;所述夹板一(16)与夹板二(17)之间固定连接有弹簧一(18)。
4.根据权利要求2所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述支座(5)侧面固定连接有弧形板(19);所述弧形板(19)内侧均布有一组刚性片(20);所述转销(6)靠近弧形板(19)的一侧固定连接有弹性块(21);所述弹性块(21)设置为空心结构,且弹性块(21)内部填充有空气;所述刚性片(20)和弹性块(21)表面均设置为弧面;所述夹板一(16)表面固定连接有支板(22);所述支板(22)靠近柔性块(9)的一侧固定连接有导管(23);所述导管(23)内部滑动密封连接有导块(24);所述导块(24)与支板(22)之间固定连接有弹簧二(25);所述导管(23)与弹性块(21)之间通过管路互相连通。
5.根据权利要求1所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述支撑管(13)上下两侧分别固定连接有固定板(26)和固定块(27);所述固定板(26)远离支撑管(13)端部的一侧通过弹性件一(28)固定连接有磁性块(29);所述固定块(27)内部滑动连接有封堵板(30);所述封堵板(30)下端与固定块(27)之间固定连接有弹性件二(31);所述磁性块(29)靠近固定板(26)的一侧与封堵板(30)上端之间固定连接有拉绳(32),且拉绳(32)穿过固定板(26)、支撑管(13)上壁和导液条(14);所述导柱(11)采用磁性材料制成,且导柱(11)与磁性块(29)靠近时互相吸引。
6.根据权利要求5所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述支撑管(13)端部下侧固定连接有收集盒(33);所述收集盒(33)表面开设有收集口(34);所述导液条(14)突出于支撑管(13)表面的一端下侧固定连接有引导绳(35),且引导绳(35)通过收集口(34)延伸至收集盒(33)内部。
7.根据权利要求6所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述引导绳(35)采用吸水材料制成。
8.根据权利要求7所述的汽车前保险杠自动焊接机,其特征在于:所述收集盒(33)表面靠近收集口(34)的位置固定连接有倾斜的唇板(36);所述唇板(36)上侧与引导绳(35)之间固定连接有支撑块(37)。
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