CN116618758A - 一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，涉及螺旋伞齿轮加工设备技术领域，其包括壳体机构，壳体机构包括壳体，壳体的下内壁前侧设置有托盘，壳体的内部后侧设置有主体机构，主体机构包括主轮机构、移动机构、主机机构和引导机构，主轮机构处于托盘的上方后侧，主轮机构包括中柱，中柱的中部嵌入固定连接有中球，中球呈现球形，中球的外侧套接有第一球套，第一球套与中球适配，第一球套的外侧固定套接有内盘，内盘的外侧固定套接有外盘，外盘的外侧嵌入固定连接有接盘，接盘的外侧安装有磨砂轮，角磨机的打磨精准度高，打磨的质量大大的提升。

Description

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机

技术领域

本发明涉及螺旋伞齿轮加工设备技术领域，具体为一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机。

背景技术

螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状，而且一般都是呈锥状，像伞形，故名螺旋伞齿轮。

螺旋伞齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动件，在不同的地区有不同的名字，又叫螺旋伞齿轮、弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋锥齿轮等。

在各种机械传动中，以螺旋伞齿轮的传动效率为最高，对各类传动尤其是大功率传动具有很大的经济效益。

公开号为CN217832151U，公开了一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，包括底板，所述底板上安装有T型支架，所述T型支架上铰接有矩形板，所述矩形板上安装有打磨机构，所述矩形板的两侧固定安装有铰接支架，所述铰接支架与所述T型支架上安装有电动推杆组件，通过T型支架上铰接的矩形板，方便打磨机构转动，通过电动推杆组件方便调节矩形板竖直旋转角度，从而调节打磨机构的加工高度。

上述角磨机虽然可以进行竖直方向上的角度旋转，但是由于螺旋伞齿轮的齿牙走势呈现弧形，因此在对其齿牙槽内壁进行打磨的时候，角磨机需要在较短的行程内连续变换竖直角度，且不同螺旋伞齿轮的弧形弧度不同，整体使得角磨机的角度调整难以完全适配齿牙槽，且不断的变换角磨机的角度需要耗费大量的操作时间，使用起来十分的不方便，因此亟需一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，包括壳体机构，所述壳体机构包括壳体，所述壳体的下内壁前侧设置有托盘，所述壳体的内部后侧设置有主体机构，所述主体机构包括主轮机构、移动机构、主机机构和引导机构；所述主轮机构处于托盘的上方后侧，所述主轮机构包括中柱，所述中柱的中部嵌入固定连接有中球，所述中球呈现球形，所述中球的外侧套接有第一球套，所述第一球套与中球适配，所述第一球套的外侧固定套接有内盘，所述内盘的外侧固定套接有外盘，所述外盘的外侧嵌入固定连接有接盘，所述接盘的外侧安装有磨砂轮。

优选的，所述壳体的下内壁前侧中部嵌入固定连接有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的上端固定连接有电机，所述电机的上端输出轴固定连接托盘，所述托盘的上表面中部安装有卡夹。

优选的，所述中柱的左右两端均固定连接有侧柱，所述侧柱远离中柱的那一端外侧开设有螺纹槽，所述侧柱远离中柱的那一端外侧螺纹连接有螺纹套环，所述螺纹套环与螺纹槽适配，所述螺纹套环接近中柱的那一侧端面固定连接有弹簧，所述弹簧绕接在侧柱的外侧。

优选的，所述第一球套的左右端口均固定连接有筒柱，所述筒柱呈现管状且对应套接在中柱的外侧；所述内盘的左右表面中部均通过轴承活动嵌入连接有转盘，所述内盘的左右表面前后侧均设置有拉绳，所述拉绳接近内盘的那一端对应固定连接转盘。

优选的，所述主轮机构的上方设置移动机构，所述移动机构包括顶框，所述顶框呈现框形，所述顶框的上表面固定连接壳体的上内壁，所述顶框的前杆下表面中部固定连接有前支杆，所述前支杆呈现U字形，所述顶框的后杆下表面中部通过铰链活动连接有移板，所述移板的前表面下侧固定连接有球托，所述移板的前表面中下侧通过转轴活动连接有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的前端通过转轴活动连接前支杆的下壁后表面，所述前支杆的下壁下表面中部通过转轴活动连接有前板，所述前板的下端固定连接有第二球套，所述前板的偏转角度与移板相同；所述第二球套和球托之间设置有接块，所述接块的前后两侧均固定连接有块柱，所述块柱远离接块的那一端固定连接有第一接球，所述第一接球呈现球形，前侧的所述第一接球贯穿插入第二球套内部且与第二球套球铰连接，后侧的所述第一接球嵌入球托中且与球托球铰连接。

优选的，所述接块的下表面固定连接有横板，所述横板的下表面左右均固定连接有下杆，所述下杆远离横板的那一端对应固定连接侧柱远离中柱的那一端；所述横板的后表面右侧固定连接有主体套壳。

优选的，所述主机机构包括主机，所述主机对应卡接安装在主体套壳中且与主体套壳适配，所述主机的前端固定安装有动力仓，所述动力仓的内置马达输出轴从左侧伸出动力仓且固定连接有转柱，所述转柱的两端外侧均开设有柱槽，所述柱槽的外侧套接有皮带，所述皮带的下侧对应套接筒柱。

优选的，所述主轮机构的下侧设置引导机构，所述引导机构包括引导块，所述引导块的数量为两个，两个所述引导块分别处于中柱的两端，所述引导块对应套接在侧柱接近中柱的那一端，所述引导块和侧柱通过凸块和卡槽滑动连接，两个所述引导块相背离的那一面接触弹簧；所述引导块的下表面中部固定连接有引导杆，所述引导杆的下端向主轮机构的方向弯折且固定连接有第二接球，所述第二接球呈现球形，所述引导杆远离引导块的那一端侧设置有第一底轮，所述第一底轮接近引导杆的那一面中部嵌入固定连接有第三球套，所述第二接球对应嵌入第三球套中且与第三球套球铰连接，所述第二接球与第三球套适配，所述第一底轮远离第二接球的那一侧通过轴承活动罩接有轮壳；所述第一底轮接近第二接球的那一端前后两侧对应固定连接拉绳。

优选的，所述引导块的上表面中部固定连接有接杆，所述接杆远离引导块的那一端固定连接有第三接球，所述第三接球呈现球形，所述接杆远离引导块的那一端侧设置有第二底轮，所述第二底轮接近第三接球的那一面中部嵌入固定连接有第四球套，所述第三接球对应嵌入第四球套中且与第四球套球铰连接，所述第三接球与第四球套适配；所述第二底轮与第一底轮前后正对，所述第二底轮的下侧与轮壳的下侧处于同一水平面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，将螺旋伞齿轮放置在托盘上，并通过卡夹从螺旋伞齿轮内侧进行夹持，螺旋伞齿轮正后侧的齿槽内端口正对主轮机构，将两侧的轮壳对应放置到齿槽壁内端口外侧并使其贴合外侧，螺旋伞齿轮的齿槽内端口向外端口逐渐扩张，通过轮壳贴合齿槽内端口外侧，从而确定齿槽的走向，通过调整螺纹套环的位置能够更改初始引导块的位置，从而始终保证弹簧的初始状态为自由状态，角磨机可以针对不同的螺旋伞齿轮的齿距进行调节，提高其调节能力。

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，通过将轮壳贴合至齿槽壁的外侧，启动动力仓后，通过皮带带动筒柱转动，从而使得磨砂轮转动，磨砂轮填入螺旋伞齿轮的齿槽中且对其进行打磨，通过第二电动伸缩柱的持续伸长，从而向后侧推动移板，带动接块后移，通过下杆与侧柱的连接，使得磨砂轮向后移动打磨，而同时后移的轮壳则贴着齿槽外侧壁滑动，当齿槽走势的改变，引导块会沿着侧柱滑动，同时第一底轮的球铰连接能够使轮壳贴合齿槽的外壁进行转向，从而通过拉绳的连接，拉动内盘上的转盘偏转角度，从而带动磨砂轮偏转角度，适配齿槽的走势进行齿槽内壁的打磨，使得角磨机的打磨精准度高，打磨的质量大大的提升。

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，通过轮壳和第二底轮的存在，轮壳、第二底轮与外盘之间存在高度距离，即轮壳和第二底轮的下侧始终低于外盘的下侧，从而在轮壳和第二底轮接触螺旋伞齿轮的时候，外盘的底侧是不会接触到齿槽内壁的，从而即使移动机构的高度调节出现误差，轮壳和第二底轮也限制了外盘与齿槽的接触，避免外盘破坏齿槽结构，提高对齿槽的保护能力。

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，通过外盘的外侧连接磨砂轮，磨砂轮的蓬起性能够使得磨砂轮塞入齿槽中后与齿槽的内部充分接触，从而充分对齿槽的内侧弧壁进行打磨，提高角磨机的打磨全面性。

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，通过第二电动伸缩柱控制移板前后摆动为一个周期，当轮壳后移出齿槽外壁后，其前侧的第二底轮依旧贴合齿槽外壁的外端口，在第二电动伸缩柱控制移板前移的过程中，第二底轮贴合齿槽外壁的外端口能够确保轮壳在回程途中，两个轮壳之间的距离依旧适配齿槽外端口，提高角磨机齿槽引导的准确性。

一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，通过移动机构的设计，通过移板、前板和接块的连接，移板和前板的偏转角度相同，启动第二电动伸缩柱带动移板移动，一方面使得接块能够进行水平方向上的移动，从而带动主轮机构对螺旋伞齿轮的齿槽进行前后的双重打磨，另一方面，针对螺旋伞齿轮的特性，螺旋伞齿轮的齿牙面由内向外呈现倾斜状态，从而在移板向后移动至竖直角度后停止的过程中，接块还会在向后平移的过程中向下侧移动，从而准确适配螺旋伞齿轮的齿牙倾斜面，从而保证整个行程中角磨机打磨力度的一致性，提高角磨机针对螺旋伞齿轮打磨的适配性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主体机构示意图；

图3为本发明引导机构示意图；

图4为本发明引导块示意图；

图5为本发明第二底轮示意图；

图6为本发明拉绳连接示意图；

图7为本发明主轮机构示意图；

图8为本发明中柱示意图；

图9为本发明内盘示意图；

图10为本发明磨砂轮示意图；

图11为本发明皮带连接示意图；

图12为本发明主机机构示意图；

图13为本发明移动机构示意图；

图14为本发明接块连接示意图；

图15为本发明壳体机构示意图；

图16为本发明托盘示意图。

图中：1、壳体机构；101、壳体；102、第一电动伸缩柱；103、电机；104、托盘；105、卡夹；2、主轮机构；201、中柱；202、中球；203、侧柱；204、螺纹槽；205、螺纹套环；206、弹簧；207、第一球套；208、筒柱；209、内盘；210、拉绳；211、外盘；212、接盘；213、磨砂轮；3、移动机构；301、顶框；302、前支杆；303、移板；304、球托；305、第二电动伸缩柱；306、前板；307、第二球套；308、接块；309、块柱；310、第一接球；311、横板；312、下杆；313、主体套壳；4、主机机构；401、主机；402、动力仓；403、转柱；404、柱槽；405、皮带；5、引导机构；501、引导块；502、引导杆；503、第二接球；504、第一底轮；505、第三球套；506、轮壳；507、接杆；508、第三接球；509、第二底轮；510、第四球套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，包括壳体机构1，壳体机构1包括壳体101，壳体101的下内壁前侧设置有托盘104，壳体101的内部后侧设置有主体机构，主体机构包括主轮机构2、移动机构3、主机机构4和引导机构5；主轮机构2处于托盘104的上方后侧，主轮机构2包括中柱201，中柱201的中部嵌入固定连接有中球202，中球202呈现球形，中球202的外侧套接有第一球套207，第一球套207与中球202适配，中球202仅可在第一球套207的内部转动，第一球套207的外侧固定套接有内盘209，内盘209的外侧固定套接有外盘211，外盘211的外侧嵌入固定连接有接盘212，接盘212的外侧安装有磨砂轮213，磨砂轮213的内里为海绵基底，外层涂覆有磨砂层。

壳体101的下内壁前侧中部嵌入固定连接有第一电动伸缩柱102，第一电动伸缩柱102的上端固定连接有电机103，电机103的上端输出轴固定连接托盘104，托盘104的上表面中部安装有卡夹105，将螺旋伞齿轮放置在托盘104上表面并且通过卡夹105对螺旋伞齿轮的内侧壁进行夹持。

中柱201的左右两端均固定连接有侧柱203，侧柱203的半径大于中柱201的半径，侧柱203远离中柱201的那一端外侧开设有螺纹槽204，侧柱203远离中柱201的那一端外侧螺纹连接有螺纹套环205，螺纹套环205与螺纹槽204适配，螺纹套环205接近中柱201的那一侧端面固定连接有弹簧206，弹簧206绕接在侧柱203的外侧，初始状态下，弹簧206处于自由状态。

第一球套207的左右端口均固定连接有筒柱208，筒柱208呈现管状且对应套接在中柱201的外侧；内盘209的左右表面中部均通过轴承活动嵌入连接有转盘，内盘209的左右表面前后侧均设置有拉绳210，拉绳210接近内盘209的那一端对应固定连接转盘。

主轮机构2的上方设置移动机构3，移动机构3包括顶框301，顶框301呈现框形，顶框301的上表面固定连接壳体101的上内壁，顶框301的前杆下表面中部固定连接有前支杆302，前支杆302呈现U字形，顶框301的后杆下表面中部通过铰链活动连接有移板303，移板303的前表面下侧固定连接有球托304，移板303的前表面中下侧通过转轴活动连接有第二电动伸缩柱305，第二电动伸缩柱305的前端通过转轴活动连接前支杆302的下壁后表面，初始状态下，移板303的下侧向前偏斜（如图14所示），前支杆302的下壁下表面中部通过转轴活动连接有前板306，前板306的下端固定连接有第二球套307，前板306的偏转角度与移板303相同；第二球套307和球托304之间设置有接块308，接块308的前后两侧均固定连接有块柱309，块柱309远离接块308的那一端固定连接有第一接球310，第一接球310呈现球形，前侧的第一接球310贯穿插入第二球套307内部且与第二球套307球铰连接，后侧的第一接球310嵌入球托304中且与球托304球铰连接。

接块308的下表面固定连接有横板311，横板311的下表面左右均固定连接有下杆312，下杆312远离横板311的那一端对应固定连接侧柱203远离中柱201的那一端；横板311的后表面右侧固定连接有主体套壳313。

主机机构4包括主机401，主机401对应卡接安装在主体套壳313中且与主体套壳313适配，主机401的前端固定安装有动力仓402，动力仓402的内置马达输出轴从左侧伸出动力仓402且固定连接有转柱403，转柱403的两端外侧均开设有柱槽404，柱槽404的外侧套接有皮带405，皮带405的下侧对应套接筒柱208。

主轮机构2的下侧设置引导机构5，引导机构5包括引导块501，引导块501的数量为两个，两个引导块501分别处于中柱201的两端，引导块501对应套接在侧柱203接近中柱201的那一端，引导块501和侧柱203通过凸块和卡槽滑动连接，引导块501可沿着侧柱203左右滑动，两个引导块501相背离的那一面接触弹簧206；引导块501的下表面中部固定连接有引导杆502，引导杆502的下端向主轮机构2的方向弯折且固定连接有第二接球503，第二接球503呈现球形，引导杆502远离引导块501的那一端侧设置有第一底轮504，第一底轮504接近引导杆502的那一面中部嵌入固定连接有第三球套505，第二接球503对应嵌入第三球套505中且与第三球套505球铰连接，第二接球503与第三球套505适配，第一底轮504远离第二接球503的那一侧通过轴承活动罩接有轮壳506；第一底轮504接近第二接球503的那一端前后两侧对应固定连接拉绳210，拉绳210采用弹性材料。

引导块501的上表面中部固定连接有接杆507，接杆507远离引导块501的那一端固定连接有第三接球508，第三接球508呈现球形，接杆507远离引导块501的那一端侧设置有第二底轮509，第二底轮509接近第三接球508的那一面中部嵌入固定连接有第四球套510，第三接球508对应嵌入第四球套510中且与第四球套510球铰连接，第三接球508与第四球套510适配；第二底轮509与第一底轮504前后正对，第二底轮509的下侧与轮壳506的下侧处于同一水平面。

工作原理：

第一步：将螺旋伞齿轮放置在托盘104上，并通过卡夹105从螺旋伞齿轮内侧进行夹持，螺旋伞齿轮正后侧的齿槽内端口正对主轮机构2，将两侧的轮壳506对应放置到齿槽壁内端口外侧并使其贴合外侧，螺旋伞齿轮的齿槽内端口向外端口逐渐扩张，通过轮壳506贴合齿槽内端口外侧，从而确定齿槽的走向，通过调整螺纹套环205的位置能够更改初始引导块501的位置，从而始终保证弹簧206的初始状态为自由状态，角磨机可以针对不同的螺旋伞齿轮的齿距进行调节，提高其调节能力。

第二步：通过将轮壳506贴合至齿槽壁的外侧，启动动力仓402后，通过皮带405带动筒柱208转动，从而使得磨砂轮213转动，磨砂轮213填入螺旋伞齿轮的齿槽中且对其进行打磨，通过第二电动伸缩柱305的持续伸长，从而向后侧推动移板303，带动接块308后移，通过下杆312与侧柱203的连接，使得磨砂轮213向后移动打磨，而同时后移的轮壳506则贴着齿槽外侧壁滑动，当齿槽走势的改变，引导块501会沿着侧柱203滑动，同时第一底轮504的球铰连接能够使轮壳506贴合齿槽的外壁进行转向，拉绳210的一端与504连接，从而在第一底轮504沿着齿槽的外壁进行转向的时候，通过拉绳210拉动内盘209上的转盘，从而使得转盘带动内盘209移动，内盘209与第一球套207固定连接，从而使得第一球套207绕着中球202跟随拉绳210偏转角度，最终带动磨砂轮213偏转角度，适配齿槽的走势进行齿槽内壁的打磨，使得角磨机的打磨精准度高，打磨的质量大大的提升。

第三步：通过轮壳506和第二底轮509的存在，轮壳506、第二底轮509与外盘211之间存在高度距离，即轮壳506和第二底轮509的下侧始终低于外盘211的下侧，从而在轮壳506和第二底轮509接触螺旋伞齿轮的时候，外盘211的底侧是不会接触到齿槽内壁的，从而即使移动机构3的高度调节出现误差，轮壳506和第二底轮509也限制了外盘211与齿槽的接触，避免外盘211破坏齿槽结构，提高对齿槽的保护能力。

第四步：通过外盘211的外侧连接磨砂轮213，磨砂轮213的蓬起性能够使得磨砂轮213塞入齿槽中后与齿槽的内部充分接触，从而充分对齿槽的内侧弧壁进行打磨，提高角磨机的打磨全面性。

第五步：通过第二电动伸缩柱305控制移板303前后摆动为一个周期，当轮壳506后移出齿槽外壁后，其前侧的第二底轮509依旧贴合齿槽外壁的外端口，在第二电动伸缩柱305控制移板303前移的过程中，第二底轮509贴合齿槽外壁的外端口能够确保轮壳506在回程途中，两个轮壳506之间的距离依旧适配齿槽外端口，提高角磨机齿槽引导的准确性。

第六步：通过移动机构3的设计，通过移板303、前板306和接块308的连接，移板303和前板306的偏转角度相同，启动第二电动伸缩柱305带动移板303移动，一方面使得接块308能够进行水平方向上的移动，带动主轮机构2对螺旋伞齿轮的齿槽进行前后的双重打磨，另一方面，针对螺旋伞齿轮的特性，螺旋伞齿轮的齿牙面由内向外呈现倾斜状态，从而在移板303向后移动至竖直角度后停止的过程中，接块308还会在向后平移的过程中向下侧移动，从而准确适配螺旋伞齿轮的齿牙倾斜面，从而保证整个行程中角磨机打磨力度的一致性，提高角磨机针对螺旋伞齿轮打磨的适配性。

第七步：在主轮机构2对螺旋伞齿轮齿槽打磨一周期后，通过转动托盘104切换下一个齿槽，同理进行打磨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，包括壳体机构（1），所述壳体机构（1）包括壳体（101），所述壳体（101）的下内壁前侧设置有托盘（104），其特征在于：所述壳体（101）的内部后侧设置有主体机构，所述主体机构包括主轮机构（2）、移动机构（3）、主机机构（4）和引导机构（5）；

所述主轮机构（2）处于托盘（104）的上方后侧，所述主轮机构（2）包括中柱（201），所述中柱（201）的中部嵌入固定连接有中球（202），所述中球（202）呈现球形，所述中球（202）的外侧套接有第一球套（207），所述第一球套（207）与中球（202）适配，所述第一球套（207）的外侧固定套接有内盘（209），所述内盘（209）的外侧固定套接有外盘（211），所述外盘（211）的外侧嵌入固定连接有接盘（212），所述接盘（212）的外侧安装有磨砂轮（213）。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述壳体（101）的下内壁前侧中部嵌入固定连接有第一电动伸缩柱（102），所述第一电动伸缩柱（102）的上端固定连接有电机（103），所述电机（103）的上端输出轴固定连接托盘（104），所述托盘（104）的上表面中部安装有卡夹（105）。

3.根据权利要求1所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述中柱（201）的左右两端均固定连接有侧柱（203），所述侧柱（203）远离中柱（201）的一端外侧开设有螺纹槽（204），所述侧柱（203）远离中柱（201）的一端外侧螺纹连接有螺纹套环（205），所述螺纹套环（205）与螺纹槽（204）适配，所述螺纹套环（205）接近中柱（201）的一侧端面固定连接有弹簧（206），所述弹簧（206）绕接在侧柱（203）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述第一球套（207）的左右端口均固定连接有筒柱（208），所述筒柱（208）呈现管状且对应套接在中柱（201）的外侧；

所述内盘（209）的左右表面中部均通过轴承活动嵌入连接有转盘，所述内盘（209）的左右表面前后侧均设置有拉绳（210），所述拉绳（210）接近内盘（209）的一端对应固定连接转盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述主轮机构（2）的上方设置移动机构（3），所述移动机构（3）包括顶框（301），所述顶框（301）呈现框形，所述顶框（301）的上表面固定连接壳体（101）的上内壁，所述顶框（301）的前杆下表面中部固定连接有前支杆（302），所述前支杆（302）呈现U字形，所述顶框（301）的后杆下表面中部通过铰链活动连接有移板（303），所述移板（303）的前表面下侧固定连接有球托（304），所述移板（303）的前表面中下侧通过转轴活动连接有第二电动伸缩柱（305），所述第二电动伸缩柱（305）的前端通过转轴活动连接前支杆（302）的下壁后表面，所述前支杆（302）的下壁下表面中部通过转轴活动连接有前板（306），所述前板（306）的下端固定连接有第二球套（307），所述前板（306）的偏转角度与移板（303）相同；

所述第二球套（307）和球托（304）之间设置有接块（308），所述接块（308）的前后两侧均固定连接有块柱（309），所述块柱（309）远离接块（308）的一端固定连接有第一接球（310），所述第一接球（310）呈现球形，前侧的所述第一接球（310）贯穿插入第二球套（307）内部且与第二球套（307）球铰连接，后侧的所述第一接球（310）嵌入球托（304）中且与球托（304）球铰连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述接块（308）的下表面固定连接有横板（311），所述横板（311）的下表面左右均固定连接有下杆（312），所述下杆（312）远离横板（311）的一端对应固定连接侧柱（203）远离中柱（201）的一端；

所述横板（311）的后表面右侧固定连接有主体套壳（313）。

7.根据权利要求6所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述主机机构（4）包括主机（401），所述主机（401）对应卡接安装在主体套壳（313）中且与主体套壳（313）适配，所述主机（401）的前端固定安装有动力仓（402），所述动力仓（402）的内置马达输出轴从左侧伸出动力仓（402）且固定连接有转柱（403），所述转柱（403）的两端外侧均开设有柱槽（404），所述柱槽（404）的外侧套接有皮带（405），所述皮带（405）的下侧对应套接筒柱（208）。

8.根据权利要求4所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述主轮机构（2）的下侧设置引导机构（5），所述引导机构（5）包括引导块（501），所述引导块（501）的数量为两个，两个所述引导块（501）分别处于中柱（201）的两端，所述引导块（501）对应套接在侧柱（203）接近中柱（201）的一端，所述引导块（501）和侧柱（203）通过凸块和卡槽滑动连接，两个所述引导块（501）相背离的一面接触弹簧（206）；

所述引导块（501）的下表面中部固定连接有引导杆（502），所述引导杆（502）的下端向主轮机构（2）的方向弯折且固定连接有第二接球（503），所述第二接球（503）呈现球形，所述引导杆（502）远离引导块（501）的一端侧设置有第一底轮（504），所述第一底轮（504）接近引导杆（502）的一面中部嵌入固定连接有第三球套（505），所述第二接球（503）对应嵌入第三球套（505）中且与第三球套（505）球铰连接，所述第二接球（503）与第三球套（505）适配，所述第一底轮（504）远离第二接球（503）的一侧通过轴承活动罩接有轮壳（506）；

所述第一底轮（504）接近第二接球（503）的一端前后两侧对应固定连接拉绳（210）。

9.根据权利要求8所述的一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机，其特征在于：所述引导块（501）的上表面中部固定连接有接杆（507），所述接杆（507）远离引导块（501）的一端固定连接有第三接球（508），所述第三接球（508）呈现球形，所述接杆（507）远离引导块（501）的一端侧设置有第二底轮（509），所述第二底轮（509）接近第三接球（508）的一面中部嵌入固定连接有第四球套（510），所述第三接球（508）对应嵌入第四球套（510）中且与第四球套（510）球铰连接，所述第三接球（508）与第四球套（510）适配；所述第二底轮（509）与第一底轮（504）前后正对，所述第二底轮（509）的下侧与轮壳（506）的下侧处于同一水平面。