CN215617047U - 一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，包括底板、连接机构、调节机构和夹持机构，所述连接机构设置在底板的顶部，所述调节机构设置在底板的顶部，所述夹持机构设置在调节机构上，所述连接机构包括支撑板，所述支撑板的数量为两个且分别安装在底板顶部的右侧。本实用新型通过支撑板、放置板、限位块、第一轴承、固定轴、固定柱、连接板、气缸、活动板、固定板、稳固板、通槽、第二轴承、连接轴、旋转电机、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、固定块、夹持块和橡胶垫的相互配合，从而不但方便对玻璃盖板进行夹持加工，而且方便自动化上料和下料，大大提高了工作效率，降低了劳动力，给使用者带来极大的便利。

Description

一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板加工技术领域，具体为一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置。

背景技术

随着智能手机的普及，手机屏幕或者后盖使用玻璃盖板的需求越来越大，为了增加玻璃盖板的抗冲击、抗折弯性能，通过都会对玻璃盖板进行边缘直身位抛光处理，抛光时需要对其进行夹持固定，但是现有的夹持时大多都是采用工作台上夹具进行夹持，而工作台的上料和下料都需要通过人工进行卡紧和松开，耗费了大量的操作工时，大大降低了实用性，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，包括底板、连接机构、调节机构和夹持机构，所述连接机构设置在底板的顶部，所述调节机构设置在底板的顶部，所述夹持机构设置在调节机构上；

所述连接机构包括支撑板，所述支撑板的数量为两个且分别安装在底板顶部的右侧，两个支撑板的顶部通过放置板固定连接，所述放置板顶部的左右两侧均安装有限位块；

所述调节机构包括第一轴承，所述第一轴承安装在支撑板顶部左侧的凹槽内，所述第一轴承的内壁上活动连接有固定轴，所述固定轴的顶端安装有固定柱，所述固定柱的顶端安装有连接板，所述连接板顶部的右侧安装有气缸，所述气缸的底部贯穿连接板且延伸至其外部，所述气缸的底部安装有活动板；

所述夹持机构包括固定板和稳固板，所述固定板安装在活动板且位于放置板的顶部，所述固定板的顶部且对应限位块的位置开设有通槽，所述固定板顶部的凹槽内安装有第二轴承，所述第二轴承的内壁上活动连接有连接轴，所述稳固板安装在活动板左侧的顶部，所述稳固板的顶部且对应连接轴的位置安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的底端贯穿稳固板且延伸至其外部，所述旋转电机输出轴的底端安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端安装有螺纹杆，所述螺纹杆输出轴的表面安装有螺纹块，所述螺纹块底部的左右两侧均安装有固定块，所述连接轴的顶端与两个固定块的底部均安装有夹持块，两个夹持块相互靠近的一侧均安装有橡胶垫。

优选的，所述固定柱的表面且对应活动板的位置滑动连接有滑块，所述滑块的右侧与活动板的左侧固定连接。

优选的，所述固定柱表面的底部安装有旋转板，所述底板的顶部且位于第一轴承的左右两侧均安装有支撑轮。

优选的，所述支撑轮的顶端与旋转板的底部滚动接触。

优选的，所述固定板的底部与放置板的顶部相互接触。

优选的，所述限位块的顶部贯穿通槽且延伸至其外部。

优选的，所述旋转电机输出轴的表面安装有转盘，所述稳固板的底部且位于转盘的左右两侧均安装有安装板，所述转盘底部的凹槽内活动连接有与安装板滚动接触的钢珠，所述转盘底部的左右两侧均通过连接块与伺服电机的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑板、放置板、限位块、第一轴承、固定轴、固定柱、连接板、气缸、活动板、固定板、稳固板、通槽、第二轴承、连接轴、旋转电机、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、固定块、夹持块和橡胶垫的相互配合，从而不但方便对玻璃盖板进行夹持加工，而且方便自动化上料和下料，大大提高了工作效率，降低了劳动力，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型转盘、安装板和钢珠仰视图的结构剖面图；

图4为本实用新型正视图的结构示意图。

图中：1底板、2连接机构、21支撑板、22放置板、23限位块、3调节机构、31第一轴承、32固定轴、33固定柱、34连接板、35气缸、36活动板、4夹持机构、41固定板、42稳固板、43通槽、44第二轴承、45连接轴、46旋转电机、47伺服电机、48螺纹杆、49螺纹块、410固定块、411夹持块、412橡胶垫、5滑块、6旋转板、7支撑轮、8转盘、9安装板、10钢珠、11连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，包括底板1、连接机构2、调节机构3和夹持机构4，连接机构2设置在底板1的顶部，调节机构3设置在底板1的顶部，夹持机构4设置在调节机构3上。

连接机构2包括支撑板21，支撑板21的数量为两个且分别安装在底板1顶部的右侧，两个支撑板21的顶部通过放置板22固定连接，放置板22顶部的左右两侧均固定连接有限位块23。

调节机构3包括第一轴承31，第一轴承31安装在支撑板21顶部左侧的凹槽内，第一轴承31的内壁上活动连接有固定轴32，固定轴32的顶端固定连接有固定柱33，固定柱33的顶端固定连接有连接板34，连接板34顶部的右侧固定连接有气缸35，气缸35的底部贯穿连接板34且延伸至其外部，气缸35的底部固定连接有活动板36，固定柱33的表面且对应活动板36的位置滑动连接有滑块5，滑块5的右侧与活动板36的左侧固定连接，固定柱33表面的底部固定连接有旋转板6，底板1的顶部且位于第一轴承31的左右两侧均固定连接有支撑轮7，支撑轮7的顶端与旋转板6的底部滚动接触，通过设置旋转板6和支撑轮7，提高了固定柱33运动时的稳固性。

夹持机构4包括固定板41和稳固板42，固定板41安装在活动板36且位于放置板22的顶部，固定板41的底部与放置板22的顶部相互接触，固定板41的顶部且对应限位块23的位置开设有通槽43，限位块23的顶部贯穿通槽43且延伸至其外部，固定板41顶部的凹槽内固定连接有第二轴承44，第二轴承44的内壁上活动连接有连接轴45，稳固板42安装在活动板36左侧的顶部，稳固板42的顶部且对应连接轴45的位置固定连接有旋转电机46，旋转电机46是一种带有自锁功能的电机，旋转电机46输出轴的底端贯穿稳固板42且延伸至其外部，旋转电机46输出轴的底端固定连接有伺服电机47，伺服电机47是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机47输出轴的底端固定连接有螺纹杆48，螺纹杆48输出轴的表面固定连接有螺纹块49，螺纹块49底部的左右两侧均固定连接有固定块410，连接轴45的顶端与两个固定块410的底部均固定连接有夹持块411，两个夹持块411相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫412，旋转电机46输出轴的表面固定连接有转盘8，稳固板42的底部且位于转盘8的左右两侧均固定连接有安装板9，转盘8底部的凹槽内活动连接有与安装板9滚动接触的钢珠10，转盘8底部的左右两侧均通过连接块11与伺服电机47的顶部固定连接，通过设置转盘8、安装板9、钢珠10和连接块11，提高了伺服电机47运动时的稳固性，通过支撑板21、放置板22、限位块23、第一轴承31、固定轴32、固定柱33、连接板34、气缸35、活动板36、固定板41、稳固板42、通槽43、第二轴承44、连接轴45、旋转电机46、伺服电机47、螺纹杆48、螺纹块49、固定块410、夹持块411和橡胶垫412的相互配合，从而不但方便对玻璃盖板进行夹持加工，而且方便自动化上料和下料，大大提高了工作效率，降低了劳动力，给使用者带来极大的便利。

使用时，把玻璃盖板放置到位于底部的橡胶垫412上，然后启动伺服电机47，伺服电机47通过输出轴带动螺纹杆48旋转运动，螺纹杆48带动螺纹块49向下运动，螺纹块49带动位于顶部的橡胶垫412向下运动，使得两个橡胶垫412对玻璃盖板进行夹紧固定，然后转动固定柱33，固定柱33带动固定轴32旋转运动，使得固定柱33带动固定板41旋转到放置板22的上方，然后启动气缸35，气缸35带动活动板36向下运动，活动板36带动固定板41向下运动，使得限位块23穿过通槽43，即可对玻璃盖板的边缘进行抛光加工处理，加工的过程中可以根据需要启动旋转电机46，旋转电机46通过输出轴带动玻璃盖板旋转运动，旋转到合适的角度即可，加工完成后，启动气缸35，气缸35带动固定板41向上运动，使得限位块23和通槽43发生分离，然后转动固定柱33，固定柱33带动玻璃盖板旋转运动，旋转到合适的运输角度，即可使得位于顶部的橡胶垫412和玻璃盖板发生分离，然后直接取下玻璃盖板放到外界的输送设备上传送即可。

综上所述：该用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，通过支撑板21、放置板22、限位块23、第一轴承31、固定轴32、固定柱33、连接板34、气缸35、活动板36、固定板41、稳固板42、通槽43、第二轴承44、连接轴45、旋转电机46、伺服电机47、螺纹杆48、螺纹块49、固定块410、夹持块411和橡胶垫412的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，包括底板（1）、连接机构（2）、调节机构（3）和夹持机构（4），其特征在于：所述连接机构（2）设置在底板（1）的顶部，所述调节机构（3）设置在底板（1）的顶部，所述夹持机构（4）设置在调节机构（3）上；

所述连接机构（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）的数量为两个且分别安装在底板（1）顶部的右侧，两个支撑板（21）的顶部通过放置板（22）固定连接，所述放置板（22）顶部的左右两侧均安装有限位块（23）；

所述调节机构（3）包括第一轴承（31），所述第一轴承（31）安装在支撑板（21）顶部左侧的凹槽内，所述第一轴承（31）的内壁上活动连接有固定轴（32），所述固定轴（32）的顶端安装有固定柱（33），所述固定柱（33）的顶端安装有连接板（34），所述连接板（34）顶部的右侧安装有气缸（35），所述气缸（35）的底部贯穿连接板（34）且延伸至其外部，所述气缸（35）的底部安装有活动板（36）；

所述夹持机构（4）包括固定板（41）和稳固板（42），所述固定板（41）安装在活动板（36）且位于放置板（22）的顶部，所述固定板（41）的顶部且对应限位块（23）的位置开设有通槽（43），所述固定板（41）顶部的凹槽内安装有第二轴承（44），所述第二轴承（44）的内壁上活动连接有连接轴（45），所述稳固板（42）安装在活动板（36）左侧的顶部，所述稳固板（42）的顶部且对应连接轴（45）的位置安装有旋转电机（46），所述旋转电机（46）输出轴的底端贯穿稳固板（42）且延伸至其外部，所述旋转电机（46）输出轴的底端安装有伺服电机（47），所述伺服电机（47）输出轴的底端安装有螺纹杆（48），所述螺纹杆（48）输出轴的表面安装有螺纹块（49），所述螺纹块（49）底部的左右两侧均安装有固定块（410），所述连接轴（45）的顶端与两个固定块（410）的底部均安装有夹持块（411），两个夹持块（411）相互靠近的一侧均安装有橡胶垫（412）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，其特征在于：所述固定柱（33）的表面且对应活动板（36）的位置滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的右侧与活动板（36）的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，其特征在于：所述固定柱（33）表面的底部安装有旋转板（6），所述底板（1）的顶部且位于第一轴承（31）的左右两侧均安装有支撑轮（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，其特征在于：所述支撑轮（7）的顶端与旋转板（6）的底部滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，其特征在于：所述固定板（41）的底部与放置板（22）的顶部相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，其特征在于：所述限位块（23）的顶部贯穿通槽（43）且延伸至其外部。

7.根据权利要求6所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置，其特征在于：所述旋转电机（46）输出轴的表面安装有转盘（8），所述稳固板（42）的底部且位于转盘（8）的左右两侧均安装有安装板（9），所述转盘（8）底部的凹槽内活动连接有与安装板（9）滚动接触的钢珠（10），所述转盘（8）底部的左右两侧均通过连接块（11）与伺服电机（47）的顶部固定连接。

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