CN116618551A - 钢筋回送定尺机构、回送定尺方法和弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋加工生产线技术领域，公开了一种钢筋回送定尺机构、回送定尺方法和弯箍机。钢筋回送定尺机构包括水平回送组件、钢筋传动组件和定尺组件，水平回送组件包括竖直设置的回送架，回送架能够沿第一水平方向运动以靠近或远离钢筋；钢筋传动组件包括设置在回送架上的上压组件和下传动组件，上压组件能够上下滑动以将钢筋压紧在下传动组件上，下传动组件转动连接于回送架，下传动组件能够带动钢筋沿轴向方向往复运动；定尺组件设于回送架上，定尺组件能够对钢筋的往复运动的距离进行限位和定尺。本发明便于实现对钢筋尾部的两次自动回送弯折，并实现对钢筋尾部的两次弯折长度和位置的自动控制，能够提高钢筋生产效率和自动化程度。

Description

钢筋回送定尺机构、回送定尺方法和弯箍机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备生产线技术领域，尤其涉及一种钢筋回送定尺机构、回送定尺方法和弯箍机。

背景技术

弯箍机是对钢筋进行自动弯曲的钢筋自动加工设备，随着生产方式的多样化，市场对需要正向和反向两次折弯的钢筋需求量增加。现有的弯箍机虽然可生产此类钢筋，但原回送机构水平放置，并衔接在弯曲机构和剪切机构后面，造成加工设备整体长度太长，且每次切换为生产只进行正向弯曲的钢筋时，需手动操作将回送机构移开，设备空间和自动化程度有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋回送定尺机构、回送定尺方法和弯箍机，以解决钢筋回送机构和弯箍机的设备空间大和自动化程度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

钢筋回送定尺机构，包括：

水平回送组件，所述水平回送组件包括回送架，所述回送架竖直设置，所述回送架能够沿水平方向运动以靠近或远离钢筋；

钢筋传动组件，所述钢筋传动组件包括设置在所述回送架上的上压组件和下传动组件，所述上压组件能够沿竖直方向上下滑动以将所述钢筋压紧在所述下传动组件上，所述下传动组件转动连接于所述回送架，所述下传动组件能够带动所述钢筋沿所述钢筋的轴向方向往复运动；

定尺组件，所述定尺组件设于所述回送架上，所述定尺组件能够对所述钢筋的往复运动的距离进行限位和定尺。

可选地，所述水平回送组件包括：

支撑底座，所述支撑底座上设置两条相互平行的导轴，所述回送架滑动连接在所述导轴上；

第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构安装在所述支撑底座上，所述第一水平驱动机构的输出端连接所述回送架以驱动所述回送架滑动。

可选地，所述上压组件包括：

上压轮，所述上压轮转动连接于滑动轴，所述滑动轴滑动连接于所述回送架，所述滑动轴的滑动方向为竖直方向；

第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构安装在所述回送架上，所述第一竖直驱动机构的输出端连接所述滑动轴以驱动所述滑动轴的滑动。

可选地，所述上压组件还包括滑块，所述滑块设于所述滑动轴上背离所述上压轮的一端，所述回送架上设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

可选地，所述下传动组件包括：

传动轴，所述传动轴转动连接在所述回送架上并位于所述滑动轴的下方，所述传动轴的一端设有传动轮，另一端设有齿轮，所述传动轮正对所述上压轮的下方设置，所述齿轮、所述传动轴和所述传动轮能够同步转动；

第二竖直驱动机构，所述第二竖直驱动机构设置在所述回送架上，所述第二竖直驱动机构的输出端设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动连接，所述第二竖直驱动机构带动所述齿条升降以带动所述齿轮转动，进而带动所述传动轮转动，当所述钢筋夹持于所述上压轮和所述传动轮之间时，所述传动轮能够带动所述钢筋的往复运动。

可选地，所述下传动组件还包括导向块，所述导向块设有导向孔，所述导向块设在所述回送架上并位于所述齿条的下方，所述齿条的底端滑动设于所述导向块的导向孔内。

可选地，所述定尺组件包括：

调整板，所述调整板转动连接于所述回送架并位于所述齿条的上方，所述调整板上设有第一限位件和第二限位件；当所述调整板位于第一转动位时，所述第一限位件位于所述齿条的正上方，当所述调整板位于第二转动位时，所述第二限位件位于所述齿条的正上方，所述第一限位件和所述第二限位件朝向所述齿条的一端具有高度差；

第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构转动安装于所述回送架，所述第二水平驱动机构的输出端与所述调整板铰接以驱动所述调整板转动；

第三限位件，所述第三限位件连接于所述回送架，所述齿条下降时能够止抵于所述第三限位件以限位。

可选地，所述齿条的顶端设有减震垫，所述减震垫设有三个减震位，三个所述减震位分别对应所述第一限位件、第二限位件和第三限位件。

本发明提供一种回送定尺方法，根据所述的钢筋回送定尺机构，所述回送定尺方法包括如下步骤：

下传动组件的顶端止抵于定尺组件作为初始位；

水平回送组件的回送架朝向钢筋运动，上压组件向下滑动并将所述钢筋夹持在所述上压组件和所述下传动组件之间，剪断所述钢筋；

所述下传动组件带动所述钢筋沿所述钢筋的轴向方向运动，直到所述下传动组件的底端止抵于所述定尺组件，对所述钢筋的尾部进行一次弯折；

所述下传动组件反向带动所述钢筋沿所述钢筋的轴向方向运动，直到所述下传动组件再次止抵于所述定尺组件，对所述钢筋的尾部进行二次弯折；

所述水平回送组件的所述回送架反向运动，所述钢筋落料。

本发明还提供一种弯箍机，包括所述的钢筋回送定尺机构。

本发明的有益效果：

本发明的钢筋回送定尺机构，通过设置钢筋传动组件，钢筋传动组件包括上压组件和下传动组件，当水平回送组件的回送架带动钢筋传动组件靠近钢筋时，钢筋传动组件的下压组件向下滑动并能够将钢筋夹持在下传动组件上，通过下传动组件的传动运动以驱动钢筋沿其轴向方向进行往复运动，便于实现对钢筋尾部即反向的两次自动回送弯折；通过设置定尺组件，对钢筋的往复运动的距离进行限位和定尺，避免过度运动，实现对钢筋尾部的两次弯折长度和位置的自动控制；当水平回送组件远离钢筋运动时，钢筋传动组件的上压组件向上滑动释放钢筋实现成品钢筋的落料，不影响生产单一正向弯折加工的钢筋，利于提高钢筋生产效率；钢筋传动组件和定尺组件均设置在回送架上，大大优化了现有弯箍机生产线的设备空间，提高了钢筋正反向弯折的自动化程度。

本发明的钢筋回送定尺方法，通过设置钢筋传动组件的上压组件和下传动组件，下传动组件能够通过与定尺组件限位定尺，实现对钢筋的尾部弯折作业，作业效率高；通过水平回送组件的回送架朝向钢筋运动以夹持钢筋以及反向运动后钢筋落料，使得该钢筋回送定尺方法可以实现钢筋正向弯折后进行钢筋回送反向弯折，钢筋弯折的自动化程度大大提高。

本发明的弯箍机，包括本发明提供的钢筋回送定尺机构，实现钢筋正反向弯折的回送和定尺控制，大大优化了现有弯箍机生产线的设备空间，结构紧凑，提高了钢筋正反向弯折的自动化程度和利于钢筋弯箍效率的提高。

附图说明

图1是本发明的钢筋回送定尺机构的主视图；

图2是本发明的钢筋回送定尺机构的右侧视图；

图3是本发明的钢筋回送定尺机构的左侧视图；

图4是本发明的钢筋回送定尺机构的俯视图；

图5是本发明的钢筋回送定尺机构中减震垫的结构示意图。

图中：

1、水平回送组件；11、回送架；111、滑槽；12、支撑底座；13、第一水平驱动机构；14、导轴；15、导套；

2、钢筋传动组件；21、上压组件；211、上压轮；212、第一竖直驱动机构；213、滑动轴；214、滑块；215、压块；22、下传动组件；221、传动轮；222、第二竖直驱动机构；223、传动轴；224、齿轮；225、齿条；226、导向块；227、减震垫；2271、第一减震位；2272、第二减震位；2273、第三减震位；

3、定尺组件；31、调整板；311、尼龙套；312、第一销轴；32、第二水平驱动机构；321、支架；322、第二销轴；33、第三限位件；34、第一限位件；35、第二限位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供钢筋回送定尺机构，包括水平回送组件1、钢筋传动组件2和定尺组件3，水平回送组件1包括回送架11，回送架11竖直设置，回送架11能够沿第一水平方向运动以靠近或远离钢筋；钢筋传动组件2包括设置在回送架11上的上压组件21和下传动组件22，上压组件21能够上下滑动以将钢筋压紧在下传动组件22上，下传动组件22转动连接于回送架11，下传动组件22能够带动钢筋沿钢筋的轴向方向往复运动；定尺组件3设于回送架11上，定尺组件3能够对钢筋的往复运动的距离进行限位和定尺。

本发明的钢筋回送定尺机构，用于弯箍机设备中对钢筋进行正向弯折后反向回送进行反向弯折，实现反向弯折的回收和定尺弯折。通过设置钢筋传动组件2，钢筋传动组件2包括上压组件21和下传动组件22，当水平回送组件1的回送架11带动钢筋传动组件2靠近钢筋时，钢筋传动组件2的上压组件21向下滑动并能够将钢筋夹持在下传动组件22上，即钢筋夹设并压紧固定在上压组件21和下传动组件22之间；通过下传动组件22的传动运动以驱动钢筋沿其轴向方向进行往复运动，便于实现对正向弯折后的钢筋回送至尾部反向两次自动弯折；通过设置定尺组件3，通过下传动组件22实现对钢筋的往复运动(Y向运动)的距离进行限位和定尺，避免钢筋和下传动组件22的过度运动，实现对钢筋尾部的两次弯折长度和位置的自动控制；当水平回送组件1远离钢筋运动后，实现成品钢筋的落料，不影响生产只单一进行正向弯折加工的钢筋，利于提高钢筋生产效率；钢筋传动组件2和定尺组件3均设置在回送架11上，能够随回送架11进行第一水平方向(图1中的X方向)的移动，大大优化了现有弯箍机生产线的设备空间，与现有技术中需要人工操作钢筋的正反向弯折位置相比，本发明提高了钢筋正反向弯折的自动化程度。

可选地，水平回送组件1还包括支撑底座12和第一水平驱动机构13，支撑底座12上设置两条相互平行的导轴14，回送架11滑动连接在导轴14上；第一水平驱动机构13安装在支撑底座12上，第一水平驱动机构13的输出端连接回送架11以驱动回送架11滑动。

如图1和图2所示，支撑底座12上沿X方向设置两个沿水平方向相互平行的导轴14，导轴14的两端均固定连接在支撑底座12上，回送架11的底端通过导套15安装在导轴14上，实现回送架11与导轴14的滑动连接。第一水平驱动机构13优选气缸，第一水平驱动机构13的输出端设置浮动接头与回送架11连接，第一水平驱动机构13的伸缩可带动回送架11的沿X向前后滑动，实现回送架11靠近钢筋和远离钢筋的运动，完成钢筋的弯曲和加工成型后的落料。具体地，第一水平驱动机构13伸出，回送架11靠近正向弯曲后的钢筋，设置在回送架11上的钢筋传动组件2能够夹持和传动钢筋；第一水平驱动机构13收缩，实现落料。

可选地，上压组件21包括上压轮211和第一竖直驱动机构212，上压轮211转动连接于滑动轴213，滑动轴213滑动连接于回送架11，滑动轴213的滑动方向为竖直方向；第一竖直驱动机构212安装在回送架11上，第一竖直驱动机构212的输出端连接滑动轴213以驱动滑动轴213的滑动。

结合图1-图2，本实施例中，回送架11上设置竖直方向(Z向)的长槽孔，长槽孔内滑动安装滑动轴213，滑动轴213上设置凸台与长槽孔的侧面相抵，滑动轴213的端部通过轴承转动安装上压轮211，第一竖直驱动机构212驱动滑动轴213沿长槽孔上下滑动，凸台具有限位导向作用；同时上压轮211能够在轴承内转动，当上压轮211压紧钢筋时，钢筋沿轴向运动时，上压轮211可以随钢筋的运动发生转动，是一种转动压紧方式。第一竖直驱动机构212位于滑动轴213上方，第一竖直驱动机构212的伸缩运动带动上压轮211的上下滑动。第一竖直驱动机构212优选为气缸。

可选地，上压组件21还包括滑块214，滑块214设于滑动轴213上背离上压轮211的一端，回送架11上设有滑槽111，滑块214滑动连接于滑槽111内。

结合图1-图3，回送架11上背离上压轮211的一侧设置滑槽111，滑动轴213上背离上压轮211的一端设置滑块214，滑块214与滑动轴213通过螺栓连接，滑块214滑动连接在滑槽111内，使得滑动轴213的两端滑动支撑在回送架11上；在一些实施例中，第一竖直驱动机构212的输出端螺纹连接有压块215，压块215与滑块214配合连接，第一竖直驱动机构212伸缩运动时，压块215、滑块214、滑动轴213和上压轮211整体沿竖直方向上下滑动，实现压紧和传动钢筋。

可选地，下传动组件22包括传动轮221和第二竖直驱动机构222，传动轮221通过传动轴223转动连接在回送架11上并位于上压轮211的正下方，传动轴223上还设有齿轮224，齿轮224、传动轴223和传动轮221能够同步转动；第二竖直驱动机构222设置在回送架11上，第二竖直驱动机构222的输出端设有齿条225，齿条225与齿轮224啮合传动连接，第二竖直驱动机构222带动齿条225升降以带动齿轮224转动，进而带动传动轮221转动，当钢筋夹持于上压轮211和传动轮221之间时，传动轮221能够带动钢筋的往复运动。

结合图1-图3，回送架11上设置安装孔，安装孔内安装轴承和隔套组件，传动轴223安装在轴承内并通过卡簧限位固定，传动轴223可以在轴承内转动。传动轴223的外周壁上用于安装传动轮221的位置设置定位台，传动轮221通过胀套装在传动轴223上并限位在定位台处，使得传动轮221与传动轴223可以同步转动。传动轴223上设置键槽与齿轮224的内孔键槽配合安装，并通过齿轮压盖螺纹连接传动轴223以固定齿轮224，实现齿轮224与传动轴223的同步转动连接。第二竖直驱动机构222沿竖直方向设置在回送架11的顶端，第二竖直驱动机构222的输出端竖直向下设置并通过浮动接头连接齿条225的顶端，第二竖直驱动机构222的伸缩运动带动齿条225上下运动，齿条225与齿轮224啮合组成齿轮齿条传动机构，齿条225带动齿轮224转动进而通过传动轴223带动传动轮221的转动，传动轮221和上压轮211之间的钢筋在传动轮221的转动驱动下实现轴向移动，进而使得钢筋的夹持端从前端移动后尾部，便于对钢筋的尾部进行反向弯折加工。其中，第二竖直驱动机构222向下伸出到最大距离时传动轮221正转并带动钢筋到反向第一折弯位置；第二竖直驱动机构222向上伸缩至预设位置时传动轮221反转并带动钢筋到反向第二折弯位置，如此实现钢筋的往复运动。

可选地，下传动组件22还包括导向块226，导向块226设有导向孔，导向块226设在回送架11上并位于齿条225的下方，齿条224的底端滑动设于导向块226的导向孔内。

如图3所示，导向块226上设置的导向孔与齿条225的底端外径相同，齿条225的底端穿过导向孔，保证齿条225在随第二竖直驱动机构222升降移动时，导向块226对齿条225起到支撑作用和导向作用，用以支撑齿条225啮合于侧面的齿轮224，避免脱齿。

可选地，定尺组件3包括调整板31、第二水平驱动机构32和第三限位件33，其中，调整板31转动连接于回送架11并位于齿条225的上方，调整板31上设有第一限位件34和第二限位件35；当调整板31位于第一转动位时，第一限位件34位于齿条225的正上方，当调整板31位于第二转动位时，第二限位件35位于齿条225的正上方，第一限位件34和第二限位件35朝向齿条225的一端具有高度差；第二水平驱动机构32转动安装于回送架11，第二水平驱动机构32的输出端与调整板31铰接以驱动调整板31转动；第三限位件33连接于回送架11，齿条225下降时能够止抵于第三限位件33以限位。

如图3和图4，调整板31为V型，第一限位件34和第二限位件35分别设于两个端部，齿条225在上升过程中能够止抵于第一限位件34或第二限位件35，以限定齿条225的上升高度。通过第二水平驱动机构32的伸缩，可以驱动调整板33在第一转动位和第二转动位之间摆动切换，将第一限位件34和第二限位件35朝向齿条225的一侧设置高度差，实现对齿条225在不同上升高度处的限位。第三限位件33对齿条225的下降位置进行限位，齿条225下降后能够止抵于第三限位件33的顶端以限位。其中，调整板31与回送架11之间设置尼龙套311和第一销轴312进行转动连接。第二水平驱动机构32的安装在支架321上，支架321通过第二销轴322与回送架11转动连接。第一销轴312和第二销轴322均为竖直方向(Z向)的转轴，使得调整板31和第二水平驱动机构32均在各自水平面内转动。第二水平驱动机构32优选为气缸，当第二水平驱动机构32伸缩时，第二水平驱动机构32以第二销轴322为中心转动，通过第二水平驱动机构32带动调整板31以第一销轴312为中心转动，从而带动第一限位件34和第二限位件35交替摆动限位。其中，第二水平驱动机构32的输出端设置U型叉与调整板31铰接。

可选地，齿条225的顶端设有减震垫227，减震垫227设有三个减震位，三个减震位分别对应第一限位件34、第二限位件35和第三限位件33。

结合图3和图5所示，减震垫227呈Y型，其中两个顶角的同侧分别设置第一减震位2271和第二减震位2272，另一侧与第三限位件33对应的位置为第三减震位2273，第一减震位2271、第二减震位2272和第三减震位2273分别设有尼龙垫，起到对齿条225的缓冲作用。减震垫227设置在齿条225的顶端，通过对齿条225的顶端的上下移动距离的限位实现的齿条225的调节控制。

可选地，第一限位件34和第二限位件35在调整板31上的限位高度可调，第三限位件33在回送架11上的限位高度可调。

本实施例中，第一限位件34、第二限位件35和第三限位件33均采用螺栓件，并分别螺纹连接于调整板31和回送架11，具体地，第一限位件34和第二限位件35从上向下穿设调整板31上的两个螺纹孔并通过螺纹旋进深度调节限位高度，二者之间的底端的高度差一般为钢筋上两次弯折点的距离，齿条225的顶端的上表面能够止抵于第一限位件34或第二限位件35以限位。第三限位件33具体可以螺纹连接于导向块226上，如图3所示，第三限位件33通过调节旋进深度可以调节对齿条225顶端的下表面的限位位置，齿条225的顶端的下表面能够止抵于第三限位件33的顶端以限位。具体高度与钢筋的弯折尺寸相关，需要根据实际情况具体设置。可以理解，齿条225的顶端朝向背离齿轮224的一侧凸出用于限位，利于节约布置空间。齿条225的顶端通过设置减震垫227实现朝向背离齿轮224的一侧的凸出，结构简单易于加工和组装。

根据上述实施例提供的钢筋回送定尺机构，本发明提供一种回送定尺方法，包括如下步骤：

下传动组件22的顶端止抵于定尺组件3作为初始位；

水平回送组件1的回送架11朝向钢筋运动，上压组件21向下滑动并将钢筋夹持在上压组件21和下传动组件22之间，剪断钢筋；

下传动组件22带动钢筋沿钢筋的轴向方向运动，直到下传动组件22的底端止抵于定尺组件3，对钢筋的尾部进行一次弯折；

下传动组件22反向带动钢筋沿钢筋的轴向方向运动，直到下传动组件22再次止抵于定尺组件3，对钢筋的尾部进行二次弯折；

水平回送组件1的回送架11反向运动，钢筋落料。

本发明的钢筋回送定尺方法，通过设置钢筋传动组件2的上压组件21和下传动组件22，下传动组件22能够三次与定尺组件3限位定尺，实现对钢筋的尾部两次弯折作业，作业效率高；通过水平回送组件1的回送架11朝向钢筋运动以夹持钢筋以及反向运动后钢筋落料，使得该钢筋回送定尺方法可以实现钢筋正向弯折后两次反向弯折，钢筋弯折的自动化程度大大提高。

本发明还提供一种弯箍机，包括上述实施例提供的钢筋回送定尺机构。

本发明的弯箍机，包括本发明提供的钢筋回送定尺机构，实现钢筋正反向弯折的回送和定尺控制，大大优化了现有弯箍机生产线的设备空间，结构紧凑，提高了钢筋正反向弯折的自动化程度和利于钢筋弯箍效率的提高。

对于钢筋正向弯曲为一般弯曲工艺，因此不进行展开说明。弯箍机通常还包括剪切机构和弯曲机构，应用上述钢筋回送定尺机构，弯箍机对钢筋进行反向两次弯曲加工过程简要描述如下：

首先，第二水平驱动机构32为初始收缩状态，第二限位件35的底端正对并止抵于齿条225的顶端的第二减震位2272；第一水平驱动机构13驱动回送架11伸出，至钢筋处，此时钢筋处于上压轮211和传动轮221之间，第一竖直驱动机构212向下伸出并带动上压轮211向下滑动压紧钢筋在传动轮221上，剪切机构剪断钢筋的尾部；

第二竖直驱动机构222向下伸出并带动齿条225向下移动同时驱动齿轮224转动，齿轮224通过传动轴223带动传动轮221转动，直到齿条225的底端止抵于第三限位件33时停止，此时钢筋尾部第一弯折位置传动至弯曲机构处进行第一次弯折；

第二水平驱动机构32伸出带动调整板31摆动使得第一限位件34与第一减震位2271正对；第二竖直驱动机构222的输出端收缩并带动齿条225上升至抵接第一减震位2271并停止，齿条225上升过程中齿轮224反转使得钢筋尾部的第二弯折位置运动至弯曲机构，进行第二次弯折；

第一水平驱动机构13的输出端收缩并带动回送架11缩回，完成钢筋的落料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢筋回送定尺机构，其特征在于，包括：

水平回送组件(1)，所述水平回送组件(1)包括回送架(11)，所述回送架(11)竖直设置，所述回送架(11)能够沿水平方向运动以靠近或远离钢筋；

钢筋传动组件(2)，所述钢筋传动组件(2)包括设置在所述回送架(11)上的上压组件(21)和下传动组件(22)，所述上压组件(21)能够沿竖直方向上下滑动以将所述钢筋压紧在所述下传动组件(22)上，所述下传动组件(22)转动连接于所述回送架(11)，所述下传动组件(22)能够带动所述钢筋沿所述钢筋的轴向方向往复运动；

定尺组件(3)，所述定尺组件(3)设于所述回送架(11)上，所述定尺组件(3)能够对所述钢筋的往复运动的距离进行限位和定尺。

2.根据权利要求1所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述水平回送组件(1)包括：

支撑底座(12)，所述支撑底座(12)上设置两条相互平行的导轴(14)，所述回送架(11)滑动连接在所述导轴(14)上；

第一水平驱动机构(13)，所述第一水平驱动机构(13)安装在所述支撑底座(12)上，所述第一水平驱动机构(13)的输出端连接所述回送架(11)以驱动所述回送架(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述上压组件(21)包括：

上压轮(211)，所述上压轮(211)转动连接于滑动轴(213)，所述滑动轴(213)滑动连接于所述回送架(11)，所述滑动轴(213)的滑动方向为竖直方向；

第一竖直驱动机构(212)，所述第一竖直驱动机构(212)安装在所述回送架(11)上，所述第一竖直驱动机构(212)的输出端连接所述滑动轴(213)以驱动所述滑动轴(213)的滑动。

4.根据权利要求3所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述上压组件(21)还包括滑块(214)，所述滑块(214)设于所述滑动轴(213)上背离所述上压轮(211)的一端，所述回送架(11)上设有滑槽(111)，所述滑块(214)滑动连接于所述滑槽(111)内。

5.根据权利要求3所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述下传动组件(22)包括：

传动轴(223)，所述传动轴(223)转动连接在所述回送架(11)上并位于所述滑动轴(213)的下方，所述传动轴(223)的一端设有传动轮(221)，另一端设有齿轮(224)，所述传动轮(221)正对所述上压轮(211)的下方设置，所述齿轮(224)、所述传动轴(223)和所述传动轮(221)能够同步转动；

第二竖直驱动机构(222)，所述第二竖直驱动机构(222)设置在所述回送架(11)上，所述第二竖直驱动机构(222)的输出端设有齿条(225)，所述齿条(225)与所述齿轮(224)啮合传动连接，所述第二竖直驱动机构(222)带动所述齿条(225)升降以带动所述齿轮(224)转动，进而带动所述传动轮(221)转动，当所述钢筋夹持于所述上压轮(211)和所述传动轮(221)之间时，所述传动轮(221)能够带动所述钢筋的往复运动。

6.根据权利要求5所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述下传动组件(22)还包括导向块(226)，所述导向块(226)设有导向孔，所述导向块(226)设在所述回送架(11)上并位于所述齿条(225)的下方，所述齿条(225)的底端滑动设于所述导向块(226)的导向孔内。

7.根据权利要求5所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述定尺组件(3)包括：

调整板(31)，所述调整板(31)转动连接于所述回送架(11)并位于所述齿条(225)的上方，所述调整板(31)上设有第一限位件(34)和第二限位件(35)；当所述调整板(31)位于第一转动位时，所述第一限位件(34)位于所述齿条(225)的正上方，当所述调整板(31)位于第二转动位时，所述第二限位件(35)位于所述齿条(225)的正上方，所述第一限位件(34)和所述第二限位件(35)朝向所述齿条(225)的一端具有高度差；

第二水平驱动机构(32)，所述第二水平驱动机构(32)转动安装于所述回送架(11)，所述第二水平驱动机构(32)的输出端与所述调整板(31)铰接以驱动所述调整板(31)转动；

第三限位件(33)，所述第三限位件(33)连接于所述回送架(11)，所述齿条(225)下降时能够止抵于所述第三限位件(33)以限位。

8.根据权利要求7所述的钢筋回送定尺机构，其特征在于，所述齿条(225)的顶端设有减震垫(227)，所述减震垫(227)设有三个减震位，三个所述减震位分别对应所述第一限位件(34)、第二限位件(35)和第三限位件(33)。

9.回送定尺方法，其特征在于，根据权利要求1-8任一项所述的钢筋回送定尺机构，所述回送定尺方法包括如下步骤：

下传动组件(22)的顶端止抵于定尺组件(3)作为初始位；

水平回送组件(1)的回送架(11)朝向钢筋运动，上压组件(21)向下滑动并将所述钢筋夹持在所述上压组件(21)和所述下传动组件(22)之间，剪断所述钢筋；

所述下传动组件(22)带动所述钢筋沿所述钢筋的轴向方向运动，直到所述下传动组件(22)的底端止抵于所述定尺组件(3)，对所述钢筋的尾部进行一次弯折；

所述下传动组件(22)反向带动所述钢筋沿所述钢筋的轴向方向运动，直到所述下传动组件(22)再次止抵于所述定尺组件(3)，对所述钢筋的尾部进行二次弯折；

所述水平回送组件(1)的所述回送架(11)反向运动，所述钢筋落料。

10.弯箍机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的钢筋回送定尺机构。