CN116604293A - 一种用于激光切割头的智能组装检测设备 - Google Patents

一种用于激光切割头的智能组装检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种用于激光切割头的智能组装检测设备，包括机架，所述机架上分别设置推料装置、推压装置、包胶装置、夹取装置和下料装置，所述夹取装置设于所述机架上中部，所述夹取装置两侧分别设置所述下料装置和包胶装置，且夹取装置用于将包胶完成的产品夹取至下料装置内，所述包胶装置后侧设置所述推压装置，所述推压装置后侧设置所述推料装置，所述推料装置一侧设置压料装置；组装效率高，且产品质量高，每组产品组装都一样，不需要人工操作，也不会造成产品搬运而碰撞，成本低，效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于激光切割头的智能组装检测设备
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于激光切割头的智能组装检测设备。
背景技术
激光切割机切割头的组成部分有：喷嘴、聚焦透镜和聚焦跟踪系统；激光切割头的喷嘴部位会有一个陶瓷环，它可以收集传导喷嘴处的电信号，用来保证激光切割头的切割稳定，陶瓷环的构造包括：陶瓷体、金属环和导电针三个部分，其中任何一个部分出现问题，都容易导致电信号不稳定，甚至信号消失，继而影响切割的正常进行，轻则使设备停机，重则可能会使激光头撞击工件，造成损坏；
现有技术中，生产激光切割头的设备，通常是自动输送激光头本体，而手动对固定都在设备上的本体进行安装喷嘴、陶瓷环及一些磁芯组件，组装效率低，且不能保证产品的质量，会造成安装的零部件晃动或不到位，同时安装完成后拿取放置检测位，遇到碰撞会造成产品后续使用，成本高，效率低，质量差。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于激光切割头的智能组装检测设备。
本发明提供的技术方案，一种用于激光切割头的智能组装检测设备，包括机架，所述机架上分别设置推料装置、推压装置、包胶装置、夹取装置和下料装置，所述夹取装置设于所述机架上中部，所述夹取装置两侧分别设置所述下料装置和包胶装置，且夹取装置用于将包胶完成的产品夹取至下料装置内，所述包胶装置后侧设置所述推压装置，所述推压装置后侧设置所述推料装置，所述推料装置一侧设置压料装置。
优选的，所述压料装置包括压料调节柱、压料载座、压料气缸、压料接头、压料杆和压料支撑架，所述压料调节柱一侧设置所述压料支撑架，所述压料载座设于所述压料调节柱顶端，所述压料载座上设置所述压料气缸的固定端，所述压料气缸的输出端连接所述压料接头，所述压料接头的输出端连接压料连板，所述压料连杆另一端连接所述压料杆，所述压料杆中部设于所述压料支撑架上。
优选的，所述推料装置包括推料底板、导轨底板、推料导轨、推料固定座、第一推料气缸、气缸滑座、推料载板、第二推料气缸和推料挡块，所述推料底板设于所述机架上，所述推料底板上设置一方形槽，所述方形槽内设置直振器，所述直振器上安装直振轨道，所述直振轨道设于所述第二推料气缸的下发，所述直振器一侧设置所述导轨底板，所述导轨底板上安装所述推料导轨，所述气缸滑座下表面通过推料滑块设于所述推料导轨上，所述推料导轨一端垂直设置所述推料固定座，所述推料固定座内设置推料轴承，所述气缸滑座上表面安装所述第一推料气缸的固定端，所述第一推料气缸的输出端连接所述推料轴承内，所述气缸滑座一侧面安装所述推料载板一侧面，所述推料载板另一侧面上安装所述第二推料气缸的固定端，所述第二推料气缸的输出端上安装推料夹爪，所述推料夹爪设于所述推料挡块上方，所述推料挡块设于所述直振轨道一端。
优选的，所述推压装置包括推压底板、推压载具、第一推压组件和第二推压组件，所述推压载具设于所述推压底板上中部，所述推压载具两侧分别设置所述第一推压组件和所述第二推压组件。
优选的，所述第一推压组件包括第一推压气缸、推压滑块、第二推压气缸、推压夹爪、推压立板、推压滑道和推压输送槽，所述第一推压气缸设于所述推压底板上，所述第一推压气缸上滑动设置所述推压滑块，所述推压滑块上安装所述第二推压气缸的固定端，所述第二推压气缸的输出端安装所述推压夹爪，所述推压夹爪一侧设置所述推压立板，所述推压立板一侧面上安装所述推压滑道，所述推压滑道上垂直安装所述推压输送槽。
优选的，所述包胶装置包括移送组件、包胶组件和裁切组件，所述移送组件设于所述包胶组件和推压装置之间，所述包胶组件一侧设置所述裁切组件；所述裁切组件包括第一裁切座、第二裁切座、裁切气缸、裁切滑轨、裁切滑板、裁切夹头和裁切刀，所述第一裁切座和第二裁切座相对设置，所述第一裁切座上设置所述裁切气缸，所述第二裁切座上设置所述裁切滑轨，所述裁切滑板通过裁切滑块设于所述裁切滑轨上，所述裁切气缸的输出端连接所述裁切滑板一端，所述裁切滑板上垂直安装所述裁切夹头，所述裁切夹头内安装所述裁切刀，所述裁切夹头两侧面分别安装第一弹片和第二弹片。
优选的，所述包胶组件包括胶带盘、限位架、限位套、旋转器、旋转盘、包胶架、多个包胶头和压料器，所述包胶架设于所述机架上，所述包胶架内设置所述旋转器，所述旋转器的输出端朝上设置且安装所述旋转盘，所述旋转盘上设置多个包胶头，所述旋转盘一侧设置所述限位架，所述限位架上设置所述限位套，所述限位架前侧设置所述压料器，所述限位架右侧设置所述胶带盘。
优选的，所述移送组件包括移送架、移送气缸、移送滑轨、移送滑板、升降气缸、升降滑板、升降侧板、滑台气缸和移送夹爪，所述移送架垂直设于所述机架上，所述移送架一端设置所述移送气缸的固定端，所述移送架一侧面设置所述移送滑轨，所述移送气缸的输出端通过移送连接板连接所述移送滑板一侧，所述移送滑板内表面通过移送滑块设于所述移送滑轨上，所述移送滑板顶端设置所述升降气缸的固定端，所述移送滑板外表面上设置升降滑轨，所述升降气缸的输出端连接所述升降滑板，所述升降滑板内表面通过升降滑块设于所述升降滑轨上，所述升降滑板一侧设置所述升降侧板，所述升降侧板上安装所述滑台气缸，所述滑台气缸上安装所述移送夹爪。
优选的，所述夹取装置包括夹取架、夹取轴、夹取连接头、第一夹取气缸、第二夹取气缸、夹取支架、夹取滑块和夹取夹爪，所述夹取架设于所述机架上，所述夹取架上垂直设置一旋转的夹取轴，所述夹取轴上安装所述夹取连接头，所述夹取连接头的另一端连接所述夹取滑块，所述夹取滑块顶端连接所述第一夹取气缸的输出端，所述夹取滑块内表面通过夹取滑轨设于所述夹取支架上，所述第一夹取气缸设于所述夹取支架顶端，所述第二夹取气缸的固定端设于所述夹取支架一侧面，所述第二夹取气缸的输出端安装所述夹取夹爪。
优选的，所述下料装置包括下料架、下料轨道、下料直振器、下料单元、检测单元和下料滑道，所述下料直振器设于所述下料架一侧，所述下料直振器上设置所述下料轨道，所述下料轨道一端设于夹取装置下方，另一端设于所述检测单元一侧，所述检测单元一侧设置所述下料单元，所述检测单元另一侧设置所述下料滑道，所述下料单元、检测单元和下料滑道均设于所述下料架上。
相对于现有技术的有益效果，本发明设置了推料装置、推压装置、包胶装置、夹取装置和下料装置，能够有效的进行自动上料、推压、包胶、裁切、夹取、检测，组装效率高，且产品质量高，每组产品组装都一样，不需要人工操作，也不会造成产品搬运而碰撞，成本低，效率高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明压料装置结构示意图；
图3为本发明推料装置结构示意图；
图4为本发明推压装置结构示意图；
图5为本发明包胶装置结构示意图；
图6为本发明包胶组件结构示意图；
图7为本发明移送组件结构示意图；
图8为本发明夹取装置结构示意图；
图9为本发明下料装置结构示意图。
标记：机架1、推料装置2、推压装置3、包胶装置4、夹取装置5、下料装置6、压料装置7、压料调节柱71、压料载座72、压料气缸73、压料接头74、压料杆75、压料支撑架76、推料底板21、导轨底板22、推料导轨23、推料固定座24、第一推料气缸25、气缸滑座26、推料载板27、第二推料气缸28、推料挡块29、推压底板31、推压载具32、第一推压组件33、第二推压组件34、移送组件41、包胶组件42、第一裁切座43、第二裁切座44、裁切气缸45、裁切滑轨46、裁切滑板47、裁切夹头48、裁切刀49、第一弹片410、胶带盘421、限位架422、限位套423、旋转器424、旋转盘425、包胶架426、多个包胶头427、压料器428、移送架411、移送气缸412、移送滑轨413、移送滑板414、升降气缸415、升降滑板416、升降侧板417、滑台气缸418、移送夹爪419、夹取架51、夹取轴52、夹取连接头53、第一夹取气缸54、第二夹取气缸55、夹取支架56、夹取滑块57、夹取夹爪58、下料架61、下料轨道62、下料直振器63、下料单元64、检测单元65、下料滑道66。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1-图9所示的一种实施方式：一种用于激光切割头的智能组装检测设备，包括机架1，所述机架1上分别设置推料装置2、推压装置3、包胶装置4、夹取装置5和下料装置6，所述夹取装置5设于所述机架1上中部，所述夹取装置5两侧分别设置所述下料装置6和包胶装置4，且夹取装置5用于将包胶完成的产品夹取至下料装置6内，所述包胶装置4后侧设置所述推压装置3，所述推压装置3后侧设置所述推料装置2，所述推料装置2一侧设置压料装置7。
需要说明的是，第一步，振动盘或料盘将产品输送至推料装置2内，推料装置2将产品推送至前方的推压装置3内，第二步，压力装置对推压装置3内推送装置输送的产品进行压料固定，第三步，推压装置3经过上料轨道的上料输送零部件，随后推送至压料固定的产品一侧，最后将零部件进行推压安装到产品内，第四步，安装完成后，包胶装置4上设置的夹具将其夹取至包胶装置4内的旋转台上，随后对其产品进行包胶，包胶完成后，包胶装置4内的裁切装置对胶带进行裁切，第五步，包胶完成后的产品，经过夹取装置5的夹取放置于下料装置6上的下料轨道62上，第六步，所述下料装置6对下料轨道62上组装加工完成的产品进行检测，合格的从合格滑槽流出，不合格的从不合格滑槽流出，区分开，确保产品后续完美使用。
如图2所示的一种实施方式：所述压料装置7包括压料调节柱71、压料载座72、压料气缸73、压料接头74、压料杆75和压料支撑架76，所述压料调节柱71一侧设置所述压料支撑架76，所述压料载座72设于所述压料调节柱71顶端，所述压料载座72上设置所述压料气缸73的固定端，所述压料气缸73的输出端连接所述压料接头74，所述压料接头74的输出端连接压料连板，所述压料连杆另一端连接所述压料杆75，所述压料杆75中部设于所述压料支撑架76上。
需要说明的是，压料气缸73带动压料接头74进行上下运动，压料接头74带动压料连板进行远动，压料连板带动压料杆75在压料支撑架76上进行上下运动，从而到达对压料杆75顶端对推压装置3内的产品进行压住。
如图3所示的一种实施方式：所述推料装置2包括推料底板21、导轨底板22、推料导轨23、推料固定座24、第一推料气缸25、气缸滑座26、推料载板27、第二推料气缸28和推料挡块29，所述推料底板21设于所述机架1上，所述推料底板21上设置一方形槽，所述方形槽内设置直振器，所述直振器上安装直振轨道，所述直振轨道设于所述第二推料气缸28的下发，所述直振器一侧设置所述导轨底板22，所述导轨底板22上安装所述推料导轨23，所述气缸滑座26下表面通过推料滑块设于所述推料导轨23上，所述推料导轨23一端垂直设置所述推料固定座24，所述推料固定座24内设置推料轴承，所述气缸滑座26上表面安装所述第一推料气缸25的固定端，所述第一推料气缸25的输出端连接所述推料轴承内，所述气缸滑座26一侧面安装所述推料载板27一侧面，所述推料载板27另一侧面上安装所述第二推料气缸28的固定端，所述第二推料气缸28的输出端上安装推料夹爪，所述推料夹爪设于所述推料挡块29上方，所述推料挡块29设于所述直振轨道一端。
需要说明的是，第一推送气缸带动其下方的气缸滑座26在推料导轨23上进行滑动，从而带动推料载板27进行滑动，推料载板27带动第二推料气缸28进行移动，而第二推料气缸28则带动推料夹爪将下方直振轨道上输送的产品进行夹取至推压装置3内。
其中，所述直振轨道上还设有感应开关和感应器。
如图4所示的一种实施方式：所述推压装置3包括推压底板31、推压载具32、第一推压组件33和第二推压组件34，所述推压载具32设于所述推压底板31上中部，所述推压载具32两侧分别设置所述第一推压组件33和所述第二推压组件34。
需要说明的是，推压载具32用于承载推料装置2输送来的产品，而第一推压组件33和第二推压组件34结构相同，分为两种状态，第一种，当放置的产品安装位为左边时第一推压组件33推压完成，放置到右边时第二推压组件34推压完成，单边推压进行压合加工，第二种，当产品需要两侧都需要压合加工零部件的是，第一推压组件33和第二推压组件34同时对推压载具32内的产品进行压合零部件。
优选的，所述第一推压组件33包括第一推压气缸、推压滑块、第二推压气缸、推压夹爪、推压立板、推压滑道和推压输送槽，所述第一推压气缸设于所述推压底板31上，所述第一推压气缸上滑动设置所述推压滑块，所述推压滑块上安装所述第二推压气缸的固定端，所述第二推压气缸的输出端安装所述推压夹爪，所述推压夹爪一侧设置所述推压立板，所述推压立板一侧面上安装所述推压滑道，所述推压滑道上垂直安装所述推压输送槽。
需要说明的是，零部件从推压输送槽内输送至推压滑道内，后零部件从推压滑道内滑落至推压夹爪内，第一推压气缸带动推压滑块进行滑动，推压滑块带动第二推压气缸进行滑动，第二推压气缸带动推压夹爪将滑道内滑落的零部件进行夹住并安装于所述推压载具32内的产品内。
如图5所示的一种实施方式：所述包胶装置4包括移送组件41、包胶组件42和裁切组件，所述移送组件41设于所述包胶组件42和推压装置3之间，所述包胶组件42一侧设置所述裁切组件；所述裁切组件包括第一裁切座43、第二裁切座44、裁切气缸45、裁切滑轨46、裁切滑板47、裁切夹头48和裁切刀49，所述第一裁切座43和第二裁切座44相对设置，所述第一裁切座43上设置所述裁切气缸45，所述第二裁切座44上设置所述裁切滑轨46，所述裁切滑板47通过裁切滑块设于所述裁切滑轨46上，所述裁切气缸45的输出端连接所述裁切滑板47一端，所述裁切滑板47上垂直安装所述裁切夹头48，所述裁切夹头48内安装所述裁切刀49，所述裁切夹头48两侧面分别安装第一弹片410和第二弹片。
需要说明的是，移送组件41将推压装置3内推压完成后的产品进行夹取移送至包胶组件42内，包胶组件42对其进行包胶处理，随后裁切组件对包胶完成后的产品多余部分胶带进行裁切；裁切气缸45带动裁切滑板47在裁切滑轨46上进行滑动工作，裁切滑板47则带动裁切夹头48进行滑动工作，裁切夹头48则同时带动弹片和裁切刀49对包胶完成的产品进行胶带裁切，裁切刀49对胶带进行裁切，而弹片则对裁切断的胶带进行抵接至产品上，确保产品上胶带完美胶合，美观。
如图6所示的一种实施方式：所述包胶组件42包括胶带盘421、限位架422、限位套423、旋转器424、旋转盘425、包胶架426、多个包胶头427和压料器428，所述包胶架426设于所述机架1上，所述包胶架426内设置所述旋转器424，所述旋转器424的输出端朝上设置且安装所述旋转盘425，所述旋转盘425上设置多个包胶头427，所述旋转盘425一侧设置所述限位架422，所述限位架422上设置所述限位套423，所述限位架422前侧设置所述压料器428，所述限位架422右侧设置所述胶带盘421。
需要说明的是，旋转器424可360度旋转，所述旋转器424带动旋转盘425进行旋转工作，而旋转盘425则带动旋转承载产品的多个包胶头427进行旋转，胶带盘421上的胶带经过限位套423的限位输送至包胶头内，随后旋转盘425旋转带动包胶头内的产品进行包胶，随后包胶完成裁切组件对其进行裁切，而压料器428的作用是对包胶头内的产品进行压料，同时防止在包胶过程中胶带超过产品。
如图7所示的一种实施方式：所述移送组件41包括移送架411、移送气缸412、移送滑轨413、移送滑板414、升降气缸415、升降滑板416、升降侧板417、滑台气缸418和移送夹爪419，所述移送架411垂直设于所述机架1上，所述移送架411一端设置所述移送气缸412的固定端，所述移送架411一侧面设置所述移送滑轨413，所述移送气缸412的输出端通过移送连接板连接所述移送滑板414一侧，所述移送滑板414内表面通过移送滑块设于所述移送滑轨413上，所述移送滑板414顶端设置所述升降气缸415的固定端，所述移送滑板414外表面上设置升降滑轨，所述升降气缸415的输出端连接所述升降滑板416，所述升降滑板416内表面通过升降滑块设于所述升降滑轨上，所述升降滑板416一侧设置所述升降侧板417，所述升降侧板417上安装所述滑台气缸418，所述滑台气缸418上安装所述移送夹爪419。
需要说明的是，移送气缸412带动移送滑板414在移送滑轨413上进行滑动，移送滑轨413滑动的同时带动升降气缸415进行滑动，升降气缸415带动升降滑板416在升降滑轨上进行升降滑动，升降滑板416带动升降侧板417进行升降运动，升降侧板417则带动滑台气缸418进行升降，滑台气缸418带动移送夹爪419进行对推压完成的产品进行夹取，随后进行将产品进行夹取放置于包胶头内。
如图8所示的一种实施方式：所述夹取装置5包括夹取架51、夹取轴52、夹取连接头53、第一夹取气缸54、第二夹取气缸55、夹取支架56、夹取滑块57和夹取夹爪58，所述夹取架51设于所述机架1上，所述夹取架51上垂直设置一旋转的夹取轴52，所述夹取轴52上安装所述夹取连接头53，所述夹取连接头53的另一端连接所述夹取滑块57，所述夹取滑块57顶端连接所述第一夹取气缸54的输出端，所述夹取滑块57内表面通过夹取滑轨设于所述夹取支架56上，所述第一夹取气缸54设于所述夹取支架56顶端，所述第二夹取气缸55的固定端设于所述夹取支架56一侧面，所述第二夹取气缸55的输出端安装所述夹取夹爪58。
需要说明的是，夹取轴52可带动夹取滑块57及夹取支架56进行旋转移动，而第一夹取气缸54则带动夹取滑块57在夹取滑轨上进行上下运动，而第二夹取气缸55则带动夹取夹爪58对包胶完成的产品进行夹取放置到下料装置6内。
如图9所示的一种实施方式：所述下料装置6包括下料架61、下料轨道62、下料直振器63、下料单元64、检测单元65和下料滑道66，所述下料直振器63设于所述下料架61一侧，所述下料直振器63上设置所述下料轨道62，所述下料轨道62一端设于夹取装置5下方，另一端设于所述检测单元65一侧，所述检测单元65一侧设置所述下料单元64，所述检测单元65另一侧设置所述下料滑道66，所述下料单元64、检测单元65和下料滑道66均设于所述下料架61上。
需要说明的是，当夹取装置5将产品夹取至下料轨道62上时，下料直振器63将下料轨道62上的产品进行缓缓向前输送至检测单元65内，随后检测完成后，下料单元64将检测完成的产品进行夹取输送至下料滑道66内，下料滑道66将不合格的合格的进行区分。
其中，检测单元65包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和第二检测器相对设置，所述第一检测器包括检测底座、检测气缸、检测板和探测器，所述检测底座上设置所述检测气缸的固定端，所述检测气缸的输出端上设置所述检测板，所述检测板上设置所述探测器，所述探测器上设置多个探测针。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上分别设置推料装置(2)、推压装置(3)、包胶装置(4)、夹取装置(5)和下料装置(6)，所述夹取装置(5)设于所述机架(1)上中部，所述夹取装置(5)两侧分别设置所述下料装置(6)和包胶装置(4)，且夹取装置(5)用于将包胶完成的产品夹取至下料装置(6)内，所述包胶装置(4)后侧设置所述推压装置(3)，所述推压装置(3)后侧设置所述推料装置(2)，所述推料装置(2)一侧设置压料装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述压料装置(7)包括压料调节柱(71)、压料载座(72)、压料气缸(73)、压料接头(74)、压料杆(75)和压料支撑架(76)，所述压料调节柱(71)一侧设置所述压料支撑架(76)，所述压料载座(72)设于所述压料调节柱(71)顶端，所述压料载座(72)上设置所述压料气缸(73)的固定端，所述压料气缸(73)的输出端连接所述压料接头(74)，所述压料接头(74)的输出端连接压料连板，所述压料连杆另一端连接所述压料杆(75)，所述压料杆(75)中部设于所述压料支撑架(76)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述推料装置(2)包括推料底板(21)、导轨底板(22)、推料导轨(23)、推料固定座(24)、第一推料气缸(25)、气缸滑座(26)、推料载板(27)、第二推料气缸(28)和推料挡块(29)，所述推料底板(21)设于所述机架(1)上，所述推料底板(21)上设置一方形槽，所述方形槽内设置直振器，所述直振器上安装直振轨道，所述直振轨道设于所述第二推料气缸(28)的下发，所述直振器一侧设置所述导轨底板(22)，所述导轨底板(22)上安装所述推料导轨(23)，所述气缸滑座(26)下表面通过推料滑块设于所述推料导轨(23)上，所述推料导轨(23)一端垂直设置所述推料固定座(24)，所述推料固定座(24)内设置推料轴承，所述气缸滑座(26)上表面安装所述第一推料气缸(25)的固定端，所述第一推料气缸(25)的输出端连接所述推料轴承内，所述气缸滑座(26)一侧面安装所述推料载板(27)一侧面，所述推料载板(27)另一侧面上安装所述第二推料气缸(28)的固定端，所述第二推料气缸(28)的输出端上安装推料夹爪，所述推料夹爪设于所述推料挡块(29)上方，所述推料挡块(29)设于所述直振轨道一端。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述推压装置(3)包括推压底板(31)、推压载具(32)、第一推压组件(33)和第二推压组件(34)，所述推压载具(32)设于所述推压底板(31)上中部，所述推压载具(32)两侧分别设置所述第一推压组件(33)和所述第二推压组件(34)。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述第一推压组件(33)包括第一推压气缸、推压滑块、第二推压气缸、推压夹爪、推压立板、推压滑道和推压输送槽，所述第一推压气缸设于所述推压底板(31)上，所述第一推压气缸上滑动设置所述推压滑块，所述推压滑块上安装所述第二推压气缸的固定端，所述第二推压气缸的输出端安装所述推压夹爪，所述推压夹爪一侧设置所述推压立板，所述推压立板一侧面上安装所述推压滑道，所述推压滑道上垂直安装所述推压输送槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述包胶装置(4)包括移送组件(41)、包胶组件(42)和裁切组件，所述移送组件(41)设于所述包胶组件(42)和推压装置(3)之间，所述包胶组件(42)一侧设置所述裁切组件；所述裁切组件包括第一裁切座(43)、第二裁切座(44)、裁切气缸(45)、裁切滑轨(46)、裁切滑板(47)、裁切夹头(48)和裁切刀(49)，所述第一裁切座(43)和第二裁切座(44)相对设置，所述第一裁切座(43)上设置所述裁切气缸(45)，所述第二裁切座(44)上设置所述裁切滑轨(46)，所述裁切滑板(47)通过裁切滑块设于所述裁切滑轨(46)上，所述裁切气缸(45)的输出端连接所述裁切滑板(47)一端，所述裁切滑板(47)上垂直安装所述裁切夹头(48)，所述裁切夹头(48)内安装所述裁切刀(49)，所述裁切夹头(48)两侧面分别安装第一弹片(410)和第二弹片。
7.根据权利要求6所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述包胶组件(42)包括胶带盘(421)、限位架(422)、限位套(423)、旋转器(424)、旋转盘(425)、包胶架(426)、多个包胶头(427)和压料器(428)，所述包胶架(426)设于所述机架(1)上，所述包胶架(426)内设置所述旋转器(424)，所述旋转器(424)的输出端朝上设置且安装所述旋转盘(425)，所述旋转盘(425)上设置多个包胶头(427)，所述旋转盘(425)一侧设置所述限位架(422)，所述限位架(422)上设置所述限位套(423)，所述限位架(422)前侧设置所述压料器(428)，所述限位架(422)右侧设置所述胶带盘(421)。
8.根据权利要求7所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述移送组件(41)包括移送架(411)、移送气缸(412)、移送滑轨(413)、移送滑板(414)、升降气缸(415)、升降滑板(416)、升降侧板(417)、滑台气缸(418)和移送夹爪(419)，所述移送架(411)垂直设于所述机架(1)上，所述移送架(411)一端设置所述移送气缸(412)的固定端，所述移送架(411)一侧面设置所述移送滑轨(413)，所述移送气缸(412)的输出端通过移送连接板连接所述移送滑板(414)一侧，所述移送滑板(414)内表面通过移送滑块设于所述移送滑轨(413)上，所述移送滑板(414)顶端设置所述升降气缸(415)的固定端，所述移送滑板(414)外表面上设置升降滑轨，所述升降气缸(415)的输出端连接所述升降滑板(416)，所述升降滑板(416)内表面通过升降滑块设于所述升降滑轨上，所述升降滑板(416)一侧设置所述升降侧板(417)，所述升降侧板(417)上安装所述滑台气缸(418)，所述滑台气缸(418)上安装所述移送夹爪(419)。
9.根据权利要求1所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述夹取装置(5)包括夹取架(51)、夹取轴(52)、夹取连接头(53)、第一夹取气缸(54)、第二夹取气缸(55)、夹取支架(56)、夹取滑块(57)和夹取夹爪(58)，所述夹取架(51)设于所述机架(1)上，所述夹取架(51)上垂直设置一旋转的夹取轴(52)，所述夹取轴(52)上安装所述夹取连接头(53)，所述夹取连接头(53)的另一端连接所述夹取滑块(57)，所述夹取滑块(57)顶端连接所述第一夹取气缸(54)的输出端，所述夹取滑块(57)内表面通过夹取滑轨设于所述夹取支架(56)上，所述第一夹取气缸(54)设于所述夹取支架(56)顶端，所述第二夹取气缸(55)的固定端设于所述夹取支架(56)一侧面，所述第二夹取气缸(55)的输出端安装所述夹取夹爪(58)。
10.根据权利要求1所述的一种用于激光切割头的智能组装检测设备，其特征在于，所述下料装置(6)包括下料架(61)、下料轨道(62)、下料直振器(63)、下料单元(64)、检测单元(65)和下料滑道(66)，所述下料直振器(63)设于所述下料架(61)一侧，所述下料直振器(63)上设置所述下料轨道(62)，所述下料轨道(62)一端设于夹取装置(5)下方，另一端设于所述检测单元(65)一侧，所述检测单元(65)一侧设置所述下料单元(64)，所述检测单元(65)另一侧设置所述下料滑道(66)，所述下料单元(64)、检测单元(65)和下料滑道(66)均设于所述下料架(61)上。
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