CN116604226A - 一种自动焊接用旋转台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动焊接用旋转台，其属于焊接领域。底座；工作台，可转动的设置于底座上，提供一个支撑焊接件的工作平台；焊接机，设置于底座上，位于工作台的一侧，用于自动焊接焊接件；若干个夹具盒，可移动的设置于工作台上的工作平台表面；驱动组件，设置于工作台内，用于同时驱使若干个夹具盒；装夹组件，设置于夹具盒内，与焊接件的侧壁抵触；其中，装夹组件包括移动设置于夹具盒上的两根移动杆和分别设置于两根移动杆端部的抵触件；两根移动杆根据夹具盒的移动距离而分别移动不同的长度，以使抵触件可与不同位置的焊接件侧壁表面。本申请的有益效果在于提供了一种能自动夹紧外壁为异形的焊接件的自动焊接用旋转台。

Description

一种自动焊接用旋转台

技术领域

本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种自动焊接用旋转台。

背景技术

目前，对边表面为弧形或不规则的外形的焊接件进行焊接的时候，由于需要对其多个点位进行焊接，因此需要焊接件进行旋转移动，而现有方式是通过手动搬运操作，由于焊接件较重，手动操作较为费劲，导致焊接效率较低；

实际的加工生产过程中，采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率，降低人工成本，但采用机器人自动焊接的话需要对焊接件的定位非常精准；

现在尚没有一种具有自动定位的自动焊接用旋转台。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种自动焊接用旋转台底座；

工作台，可转动地设置于底座上，提供一个支撑焊接件的工作平台；

焊接机，设置于底座上，位于工作台的一侧，用于自动焊接焊接件；

自动焊接用旋转台还包括：

若干个夹具盒，可移动地设置于工作台上的工作平台表面；

驱动组件，设置于工作台内，用于同时驱使若干个夹具盒；

装夹组件，设置于夹具盒内，与焊接件的侧壁抵触；

其中，装夹组件包括移动设置于夹具盒上的两根移动杆和分别设置于两根移动杆端部的抵触件；两根移动杆根据夹具盒的移动距离而分别移动不同的长度，以使抵触件可与不同位置的焊接件侧壁表面；

工作过程中，将焊接件放置于工作台上，然后驱动组件驱动多个夹具盒同步移动；移动的时候两根移动杆开始移动，将抵触件与焊接件的侧壁抵触；从而进行固定；由于移动杆设置了两根，在移动的时候，每根移动杆上的抵触件可以抵触焊接件不同的表面；如此提高了装夹的适应性。

进一步地，夹具盒内部设置一个供移动杆移动的活塞腔，移动杆位于活塞腔内部的端部固设活塞块，活塞块与活塞腔的内壁紧贴；

位于活塞腔的侧壁形成驱动腔，该驱动腔内移动设置活塞杆；活塞杆的未在驱动腔的一端与工作台固连；

驱动腔和活塞腔通过连接管连通；以使推动活塞杆将驱动腔内的油液通过连接管挤入活塞腔内从而驱动活塞杆移动。

进一步地，位于活塞腔中心位置横隔板以使将活塞腔形成与两根移动杆对应的第一活塞腔和第二活塞腔；

横隔板具有一个贯穿第一活塞腔和第二活塞腔的缺口。

进一步地，活塞杆位于驱动腔的端部具有一个活塞板；连通管与驱动腔连通端始终位于活塞板远离活塞腔的一侧；

连通管与活塞腔连通端位于缺口的上方。

进一步地，工作台的表面部分凸起形成固定台；固定台形成供活塞杆穿插的安装孔；

活塞杆的一端穿过安装孔并突出固设台的表面部分；

突出活塞杆的部分形成螺纹槽；该螺纹槽上螺纹连接一个螺母，该螺母与固定台的表面抵触。

进一步地，抵触件包括旋转块和设置于旋转块上的抵触块构成；

旋转块可万向旋转的设置在移动杆靠近焊接件的端部；抵触块与旋转块弹性连接。

进一步地，移动杆的端部形成供旋转块嵌入的相嵌槽，旋转块呈球状形，部分嵌入相嵌槽内，以使旋转块在相嵌槽内自由转动。

进一步地，旋转块端部部分内凹形成缓冲槽，缓冲槽内移动设置移动块，移动块与缓冲槽的底部通过弹簧连接；

其中，抵触块可转动的设置于移动块的端部。

进一步地，驱动组件包括：

旋转盘，可转动的设置于工作台内，表面形成与夹具盒连接的涡旋槽；

连接块，固设于夹具盒的底部，且与涡旋槽配合；

导向件，设置于工作台上，用于导向夹具盒向焊接件移动的方向。

进一步地，导向件为开设于工作台上的导向槽；

导向槽的延伸方向与工作平台的中心线在同一平面内相交并垂直。

本申请的有益效果在于：提供了一种可自动定位并适应焊接件不同的外壁的自动焊接用旋转台。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其他特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是根据本申请实施例的半剖示意图；

图3是根据本申请实施例中旋转盘的安装示意图；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了夹具盒结构；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了夹具盒部分剖的结构

图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了驱动腔和活塞腔结构；

图7是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了抵触件结构；

图8是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了抵触件的半剖示意图；

图9是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了抵触件的爆炸示意图；

图10是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了涡旋槽结构。

1、底座；

2、工作台；a20、工作平台；a21、工作腔;21、固定台;a21、安装孔；

3、焊接机；

4、夹具盒；a40、活塞腔；a41、驱动腔;a401第一活塞腔;a402、第二活塞腔；

5、驱动组件；51、旋转盘；a51、涡旋槽；52、连接块;53、导向件;a53、限位槽;

6、装夹组件;61、移动杆;a61、相嵌槽;62、抵触件;621、旋转块;a621、缓冲槽;622、抵触块;623、弹簧;611、活塞块；63、连接管;64、横隔板;a64、缺口;

7、活塞杆；71、活塞板；a71、螺纹槽；72、螺母。

实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“ 第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-10，一种自动焊接用旋转台，包括：底座1、工作台2、焊接机3；

底座1被构造为一块钢板，该钢板可通过螺丝固定在生产车间内；底座1上转动设置工作台2，底座1上还设置供工作台2旋转的电机；优选的，该工作台2呈圆柱形，提供一个支撑焊接件的工作平台a20；其中，底座1上设置外接的焊接机3，该焊接机3为市面上直接购得的自动焊接机3器人，为一款现有技术，具体结构本实施例不做详细赘述；该焊接机3用于对焊接件进行焊接。

自动焊接用旋转台还包括：夹具盒4、驱动组件5、装夹组件6；

夹具盒4设置有若干个，该实施例以四个为例，均设置于工作平台a20上；并且通过驱动组件5同时驱动夹具盒4沿工作平台a20的径向方向移动；更具体的说，驱动组件5包括：旋转盘51、连接块52、导向件53；

工作台2内部形成工作腔a21，旋转盘51侧壁部分插入工作腔a21的内侧壁，以使旋转盘51可转动的设置于工作腔a21内；该旋转盘51与夹具盒4相对的表面形成涡旋槽a51；其中，夹具盒4的底部固设连接块52，该连接块52的底部与涡旋槽a51配合；该旋转盘51可通过电机驱动旋转，也可以通过手动转动旋转盘51旋转；驱动形式不受限制。

导向件53为在工作台2上且沿径向方向开设并延伸的导向槽；该导向槽的数量与夹具盒4的数量一致；导向槽在工作台2的表面向工作腔a21贯穿；更具体的说，导向槽的侧壁形成限位槽a53；连接件穿过限位槽a53部分与涡旋槽a51配合；且连接件的侧壁部分与限位槽a53相嵌；以使旋转盘51的旋转能使连接块52沿导向槽移动；如此根据三爪卡盘的原理，具有自定心的功能，使得焊接件定位更加精准。

夹具盒4内设置用于对焊接件夹紧的装夹组件6；装夹组件6包括移动设置于夹具盒4上的两根移动杆61和分别设置于两根移动杆61端部的抵触件62；两根移动杆61根据夹具盒4的移动距离而分别移动不同的长度，以使抵触件62可与不同位置的焊接件侧壁表面；

更具体的说，夹具盒4内部设置一个供移动杆61移动的活塞腔a40，移动杆61位于活塞腔a40内部的端部固设活塞块611，活塞块611与活塞腔a40的内壁紧贴；位于活塞腔a40的侧边形成驱动腔a41，该驱动腔a41内移动设置活塞杆7；活塞杆7的未在驱动腔a41的一端与工作台2固连；驱动腔a41和活塞腔a40通过连接管63连通；以使推动活塞杆7将驱动腔a41内的油液通过连接管63挤入活塞腔a40内从而驱动活塞杆7移动；当夹具盒4移动的时候，驱动腔a41内的油液被活塞板71挤压入连接管，从而进入到活塞腔a40内，通过液压的作用驱动移动杆61移动；实现了夹具盒4和移动杆61同时移动。

优选的说，位于活塞腔a40中心位置横隔板64以使将活塞腔a40形成与两根移动杆61对应的第一活塞腔a401a40和第二活塞腔a402a40；横隔板64具有一个贯穿第一活塞腔a401a40和第二活塞腔a402a40的缺口a64；连通管与活塞腔a40连通端位于缺口a64的上方；如此在驱动腔a41内的液压油能进入到第一活塞腔a401a40和第二活塞腔a402a40内，当其中一个抵触件62与焊接件的侧壁抵触的后，该移动杆61不会移动，该移动杆61所在是第一活塞腔a401a40或第二活塞腔a402a40内的油液从缺口a64进入到另一根移动杆61所在的第一活塞腔a401a40或第二活塞腔a402a40内；如此，另一个抵触件62能继续移动与焊接件的表面抵触；实现了对异形表面的焊接件的抵触固定；提高装夹的适应性。

活塞杆7位于驱动腔a41的端部具有一个活塞板71；连通管与驱动腔a41连通端始终位于活塞板71远离活塞腔a40的一侧；工作台2的表面部分凸起形成固定台21；固定台21形成供活塞杆7穿插的安装孔a21；活塞杆7的一端穿过安装孔a21并突出固设台的表面部分；突出活塞杆7的部分形成螺纹槽a71；该螺纹槽a71上螺纹连接一个螺母72，该螺母72与固定台21的表面抵触；由于设置了螺纹槽a71，能根据工艺或者焊接件的大小自己设定活塞杆7在驱动腔a41内的长度，从而设定了驱动腔a41内的油液进入到活塞腔a40内的容量，这样可以调节移动杆61的移动距离。

抵触件62包括旋转块621和设置于旋转块621上的抵触块622构成；旋转块621可万向旋转的设置在移动杆61靠近焊接件的端部；抵触块622与旋转块621弹性连接；移动杆61的端部形成供旋转块621嵌入的相嵌槽a61，旋转块621呈球状形，部分嵌入相嵌槽a61内，以使旋转块621在相嵌槽a61内自由转动；当抵触块622与焊接件表面接触的时候，若碰到弧形的表面，则会自动使旋转块621转动，以使抵触块622能适应焊接件的外壁。

更具体的说，旋转块621端部部分内凹形成缓冲槽a621，缓冲槽a621内移动设置移动块624，移动块624与缓冲槽a621的底部通过弹簧623连接；通过弹簧623的设置能使在抵触块622抵触的时候具有弹性的缓冲，如此便会对抵触块622进行缓冲保护；优选地说，抵触块622呈圆弧形，且可万向旋转的设置于移动块上，当抵触块622与焊接件表面抵触的时候，若焊接件的表面为阶梯形，该抵触块622能自动旋转以使抵触块622能适应焊接件的外壁。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动焊接用旋转台，包括：

底座；

工作台，可转动的设置于所述底座上，提供一个支撑焊接件的工作平台；

焊接机，设置于所述底座上，位于工作台的一侧，用于自动焊接焊接件；

其特征在于：

所述自动焊接用旋转台还包括：

若干个夹具盒，可移动地设置于所述工作台上的工作平台表面；

驱动组件，设置于所述工作台内，用于同时驱使若干个所述夹具盒；

装夹组件，设置于所述夹具盒内，与焊接件的侧壁抵触；

其中，装夹组件包括移动设置于所述夹具盒上的两根移动杆和分别设置于两根所述移动杆端部的抵触件；两根所述移动杆根据夹具盒的移动距离而分别移动不同的长度，以使抵触件可与不同位置的焊接件侧壁表面。

2.根据权利要求1所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述夹具盒内部设置一个供所述移动杆移动的活塞腔，所述移动杆位于活塞腔内部的端部固设活塞块，所述活塞块与活塞腔的内壁紧贴；

位于所述活塞腔的侧壁形成驱动腔，该驱动腔内移动设置活塞杆；所述活塞杆的未在所述驱动腔的一端与工作台固连；

所述驱动腔和所述活塞腔通过连接管连通；以使推动所述活塞杆将驱动腔内的油液通过连接管挤入所述活塞腔内从而驱动活塞杆移动。

3.根据权利要求2所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

位于活塞腔中心位置横隔板以使将所述活塞腔形成与两根所述移动杆对应的第一活塞腔和第二活塞腔；

所述横隔板具有一个贯穿所述第一活塞腔和第二活塞腔的缺口。

4.根据权利要求2所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述活塞杆位于驱动腔的端部具有一个活塞板；所述连通管与驱动腔连通端始终位于所述活塞板远离所述活塞腔的一侧；

所述连通管与所述活塞腔连通端位于所述缺口的上方。

5.根据权利要求2所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述工作台的表面部分凸起形成固定台；所述固定台形成供所述活塞杆穿插的安装孔；

所述活塞杆的一端穿过所述安装孔并突出固设台的表面部分；

所述突出所述活塞杆的部分形成螺纹槽；该螺纹槽上螺纹连接一个螺母，该螺母与所述固定台的表面抵触。

6.根据权利要求1所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述抵触件包括旋转块和设置于所述旋转块上的抵触块构成；

所述旋转块可万向旋转的设置在移动杆靠近焊接件的端部；所述抵触块与所述旋转块弹性连接。

7.根据权利要求6所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述移动杆的端部形成供所述旋转块嵌入的相嵌槽，所述旋转块呈球状形，部分嵌入相嵌槽内，以使旋转块在相嵌槽内自由转动。

8.根据权利要求6所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述旋转块端部部分内凹形成缓冲槽，所述缓冲槽内移动设置移动块，所述移动块与缓冲槽的底部通过弹簧连接；

其中，所述抵触块可转动的设置于移动块的端部。

9.根据权利要求1所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

驱动组件包括：

旋转盘，可转动的设置于所述工作台内，表面形成与所述夹具盒连接的涡旋槽；

连接块，固设于所述夹具盒的底部，且与所述涡旋槽配合；

导向件，设置于所述工作台上，用于导向所述夹具盒向焊接件移动的方向。

10.根据权利要求9所述的自动焊接用旋转台，其特征在于：

所述导向件为开设于所述工作台上的导向槽；

所述导向槽的延伸方向与所述工作平台的中心线在同一平面内相交并垂直。