CN116588869A - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运输装置，包括：行走车、装载车和起吊车；行走车、装载车和起吊车依次连接；行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一行走轮转动，以带动行走车行走；升降机构设于第一车体；装载车包括第二车体和第二行走轮，第二车体用于承载物料，第二行走轮用于带动第二车体行走；起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构，第三行走轮用于带动第三车体行走；起吊机构设于第三车体，用于吊运物料。行走车带动装载车和起吊车行走，起吊机构有利于装载及卸载物料的便利性，装载车能够承载足够的物料，有效减少作业过程中运料次数，升降机构有利于作业人员作业的便利性。

Description

运输装置

技术领域

本发明涉及煤矿生产技术领域，尤其涉及一种运输装置。

背景技术

煤矿生产中，巷道内物料的运输作业是影响煤矿生产效率的一个重要因素。随着开采工作面的推进，运料距离逐渐增加，需通过运料设备将物料输送到工作面处，保障物料的供应。

现有技术中，巷道内物料多是通过无轨胶轮车运输至工作面，无轨胶轮车承载物料有限，生产过程中，运料作业人员推送无轨胶轮车在物料堆放位置和工作面之间往复行走，工作人员劳动强度大，同时物料输送效率低，难以保障物料的及时供应，装载和卸载物料不便利。

发明内容

本发明提供一种运输装置，用以解决现有煤矿生产中巷道内的运料设备存在运输物料不便利的问题。

本发明提供一种运输装置，包括：行走车、装载车和起吊车；

所述行走车、所述装载车和所述起吊车依次连接；

所述行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一行走轮转动，以带动所述行走车行走；所述升降机构设于所述第一车体，用于作业人员进行作业；

所述装载车包括第二车体和第二行走轮，所述第二车体用于承载物料，所述第二行走轮设于所述第二车体，用于带动所述第二车体行走；

所述起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构，所述第三行走轮设于所述第三车体，用于带动所述第三车体行走；所述起吊机构设于所述第三车体，用于吊运物料。

根据本发明提供的一种运输装置，所述升降机构包括作业平台、第二驱动件和急停装置；

所述作业平台包括底板以及设于所述底板周向的护栏，所述急停装置设于所述护栏；所述第二驱动件用于驱动所述作业平台沿竖直方向运动，所述急停装置用于控制所述第二驱动件停止运行。

根据本发明提供的一种运输装置，所述行走车还包括第一传感器单元，所述第一传感器单元包括第一传感器和/或第二传感器；

所述第一传感器设于所述护栏，用于检测所述护栏的倾斜度；所述第二传感器设于所述底板，用于检测所述作业平台的水平度。

根据本发明提供的一种运输装置，所述行走车还包括供电单元，所述供电单元设于所述第一车体。

根据本发明提供的一种运输装置，所述装载车还包括第一换向组件，所述第一换向组件与所述第二行走轮连接，用于实现所述第二行走轮的换向；

所述起吊车还包括第二换向组件，所述第二换向组件与所述第三行走轮连接，用于实现所述第三行走轮的换向。

根据本发明提供的一种运输装置，所述起吊机构包括伸缩组件、横梁和吊装组件；

所述伸缩组件包括两个第一伸缩件和两个第二伸缩件，两个所述第一伸缩件设于所述第三车体相对的两侧，所述第一伸缩件的活动端与所述第二伸缩件的固定端连接，所述第二伸缩件的活动端与所述横梁连接，所述吊装组件设于所述横梁，所述吊装组件用于吊运物料；

所述第一伸缩件能够沿水平方向进行伸缩运动，所述第二伸缩件能够沿竖直方向进行伸缩运动。

根据本发明提供的一种运输装置，所述第二伸缩件包括第一节臂和第二节臂；

所述第一节臂与所述第二节臂平行设置，所述第一节臂的一端与所述第一伸缩臂的活动端连接，所述第一节臂的另一端与所述第二节臂连接；所述第二节臂的一端与所述第三车体滑动连接，所述第二节臂的另一端与所述横梁连接。

根据本发明提供的一种运输装置，所述起吊车还包括支撑腿，多个所述支撑腿设于所述第三车体的周向，多个所述支撑腿用于支撑所述第三车体。

根据本发明提供的一种运输装置，所述起吊机构还包括检测仪，所述检测仪设于所述吊装组件，用于检测吊运的物料的重量。

根据本发明提供的一种运输装置，所述运输装置还包括第二传感器单元和控制器；

所述第二传感器单元包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器设于所述运输装置的侧部，所述第四传感器设于所述运输装置的端部，所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器连接；

所述控制器能够基于所述第三传感器的信号以及所述第四传感器的信号控制所述第一驱动件停止运行。

本发明提供的运输装置，行走车带动装载车和起吊车行走，起吊机构用于将物料吊运至装载车上，有利于装载及卸载物料的便利性，装载车能够承载足够的物料，有效减少作业过程中运料次数，升降机构能够沿竖直方向升降至适宜位置，有利于作业人员作业的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的运输装置的主视图；

图2是本发明提供的运输装置的俯视图；

图3是本发明提供的行走车的结构示意图；

图4是本发明提供的起吊车的结构示意图之一；

图5是本发明提供的起吊车的结构示意图之二；

附图标记：1：行走车；11：第一车体；12：第一行走机构；13：升降机构；131：作业平台；14：供电单元；2：装载车；21：第二车体；22：第二行走轮；3：起吊车；31：第三车体；32：第三行走轮；33：起吊机构；331：伸缩组件；3311：第一伸缩件；3312：第二伸缩件；332：横梁；333：吊装组件；34：支撑腿。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5描述本发明实施例的运输装置。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的运输装置，包括：行走车1、装载车2和起吊车3；行走车1、装载车2和起吊车3依次连接；行走车1包括第一车体11、第一行走机构12和升降机构13，第一行走机构12包括第一行走轮和第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一行走轮转动，以带动行走车1行走；升降机构13设于第一车体11，用于作业人员进行作业；装载车2包括第二车体21和第二行走轮22，第二车体21用于承载物料，第二行走轮22设于第二车体21，用于带动第二车体21行走；起吊车3包括第三车体31、第三行走轮32和起吊机构33，第三行走轮32设于第三车体31，用于带动第三车体31行走；起吊机构33设于第三车体31，用于吊运物料。

具体地，本发明的运输装置主要用于煤矿巷道内物料的输送，运输装置包括行走车1、装载车2和起吊车3，行走车1与装载车2连接，装载车2与起吊车3连接，行走车1沿行驶方向行走，能够带动位于后方的装载车2和起吊车3同步行走。

行走车1包括第一车体11、第一行走机构12和升降机构13，第一行走机构12包括第一行走轮和第一驱动件，第一行走轮设于第一车体11的底部，第一驱动件用于驱动第一行走轮运转，以使行走车1在巷道内行走，行走车1能够带动位于后方的物料车和起吊车3同步行走。第一驱动件可以为液压油泵，液压油泵作为第一行走轮的动力源。进一步地，第一行走机构12还包括履带，履带套设于第一行走轮，第一行走机构12为履带式行走机构，履带式行走机构适宜在不平整的路面行走，履带式行走机构有利于运输装置在巷道内行走的平稳性。

第一车体11的顶部安装有升降机构13，升降机构13能够沿竖直方向进行上升或下降，作业人员可以站立于升降机构13上进行相应的作业，如对巷道的巷帮或顶板处进行支护安装作业。升降机构13可以升降至适宜的高度位置，以便作业人员进行支护安装作业。

装载车2包括第二车体21和第二行走轮22，第二行走轮22安装于第二车体21的底部，第二行走轮22的数量根据实际需求设置，例如第二车体21相对的两侧各安装有两个第二行走轮22。第二车体21包括承载板和围板，围板设于承载板的周向，承载板和围板围合形成顶部呈敞口的容置区域，容置区域内用于放置物料，物料包括钢筋网、锚固件和安装工具等。进一步地，沿高度方向可以间隔设置多个承载板，每个承载板和设于承载板周向的围板围合成一个容置区域，相邻两层的承载板通过连接板连接。沿高度方向设置多层容置区域，能够有效增加物料的承载量。装载车2的尺寸规格根据实际需求设置，例如能够承载6～10吨重的物料。装载车2和行走车1之间可以通过单杆连杆连接。

起吊车3包括第三车体31、第三行走轮32和起吊机构33，第三行走轮32安装于第三车体31的底部，第三行走轮32的数量根据实际需求设置，例如第三车体31相对的两侧各安装有两个第三行走轮32。第三车体31的结构不做具体限制，第三车体31包括支撑板，起吊机构33安装于支撑板上，起吊机构33用于对物料进行吊运作业。例如在物料放置区，起吊机构33可以将物料放置区的物料吊运至第二车体21上；运输装置行驶至工作位置，起吊机构33还可以将第二车体21上的物料吊运至巷道的底板上，便于作业人员进行支护安装作业。

以下对运输装置的使用进行说明，在物料放置区，起吊机构33将物料从物料放置区吊运至第二车体21上，装载好物料后，第一驱动件驱动行走车1行走，行走车1带动装载车2和起吊车3行驶至开采工作面的工作位置。作业人员站立于升降机构13的上方，升降机构13上升至适宜位置，作业人员拿取第二车体21上的物料进行支护安装作业。起吊机构33还可以将第二车体21上的物料吊运至靠近升降机构13附近，以便于作业人员拿取物料进行支护安装作业。起吊机构33还可以将第二车体21上的物料吊运至巷道的底板上，以便于作业人员拿取物料对巷帮低位置区域进行支护安装作业。升降机构13有利于作业人员进行支护安装作业，装载车2能够装载足够的物料，减少物料输送作业中运输装置的往返行驶次数，起吊机构33有利于物料的装载和卸载的便利性，减小作业人员的劳动强度。

在本发明实施例中，行走车1带动装载车2和起吊车3行走，起吊机构33用于将物料吊运至装载车2上，有利于装载及卸载物料的便利性，装载车2能够承载足够的物料，有效减少作业过程中运料次数，升降机构13能够沿竖直方向升降至适宜位置，有利于作业人员作业的便利性。

如图1、图2和图3所示，在可选的实施例中，升降机构13包括作业平台131、第二驱动件和急停装置；作业平台131包括底板以及设于底板周向的护栏，急停装置设于护栏；第二驱动件用于驱动作业平台131沿竖直方向运动，急停装置用于控制第二驱动件停止运行。

具体地，升降机构13包括作业平台131、第二驱动件和急停装置，作业平台131包括底板以及设于底板周向的护栏，护栏由多根间隔设置的横杆和竖杆拼接形成，护栏保障作业人员作业时的安全性。作业平台131的长度和宽度尺寸根据实际需求设置，例如长度为1.5米，宽度为1.5米，作业平台131上升至最高位置处，护栏的顶端与巷道底板之间的间距可达5米。

第二驱动件可以为液压泵，液压泵驱动作业平台131沿竖直方向上升或下降至适宜位置。急停装置可以安装于护栏上，作业过程中出现异常状况，作业人员可以按急停装置上的急停按钮，使得升降机构13停止运行，保障作业安全性。

进一步地，护栏的顶部可以安装限位器和报警单元，限位器和报警单元通信连接，升降机构13上升的过程中，升降机构13移动过量，限位器与巷道的顶板接触，限位器触发报警单元报警，报警单元可以通过发出鸣叫声进行报警提示，也可以通过语音播报的方式进行报警提示，提示作业人员及时按下急停装置上的急停按钮，保障作业安全性。升降机构13还设置有自锁装置，例如在油缸上设置反向液压锁，防止升降过程中液压油管爆管造成作业平台131急速坠落。

在本发明实施例中，作业平台131包括底板和护栏，护栏设于底板的周向，保障作业人员作业时的安全性，急停装置安装于护栏上，作业过程中出现异常状况，可通过急停装置控制升降机构13停止运行，进一步提升作业时的安全性。

在可选的实施例中，行走车1还包括第一传感器单元，第一传感器单元包括第一传感器和/或第二传感器；第一传感器设于护栏，用于检测护栏的倾斜度；第二传感器设于底板，用于检测作业平台131的水平度。

具体地，第一传感器单元包括第一传感器和第二传感器。第一传感器可以为倾角传感器，第一传感器安装于护栏上，用于检测护栏的实际倾斜角度，第一传感器的数量根据实际需求设置，第一传感器的数量可以为一个或者多个。第一传感器与报警单元通信连接，第一传感器检测的实际倾斜角度不在预设倾斜角度范围内，报警单元进行报警提示，作业人员按下急停按钮，避免出现侧翻事故。

第二传感器可以为水平传感器，第二传感器安装于底板上，用于检测作业平台131的水平度，第二传感器的数量根据实际需求设置，第二传感器的数量可以为一个或者多个。第二传感器也与报警单元通信连接，第二传感器检测的实际水平度不在预设水平度范围内，报警单元进行报警提示，作业人员按下急停按钮，避免出现侧翻事故。

作业过程中，第一传感器和第二传感器实时检测作业平台131的倾斜角度和水平度，作业平台131的实际倾斜角度不在预设倾斜角度范围内或实际水平度不在预设水平度范围内，报警单元进行报警提示，保障作业安全性。

如图1和图3所示，在可选的实施例中，行走车1还包括供电单元14，供电单元14设于第一车体11。

具体地，供电单元14包括卷缆机和电缆，卷缆机安装于第一车体11上，电缆缠绕于卷缆机上，在作业过程中，通过放卷或收卷电缆，满足供电需求，例如行走车1向前行走，卷缆机放卷电缆，行走车1往后倒退，卷缆机收卷电缆。

在可选的实施例中，装载车2还包括第一换向组件，第一换向组件与第二行走轮22连接，用于实现第二行走轮22的换向；起吊车3还包括第二换向组件，第二换向组件与第三行走轮32连接，用于实现第三行走轮32的换向。

具体地，第二行走轮22用于带动第二车体21行走，第三行走轮32用于带动第三车体31行走。巷道内作业空间有限，运输装置整体长度较长的情况在，通过转弯调转方向难度较大，且易与巷道发生碰撞，转弯过程中存在一定的危险性。

第一换向组件包括第一换向油缸，第一换向油缸的数量与第二行走轮22的数量相等，多个第一换向油缸与多个第二行走轮22一一对应连接。第一换向油缸用于实现第二行走轮22的换向功能，例如运输装置由物料放置区朝向工作位置行走的过程中，第二行走轮22沿顺时针方向转动。运输装置需由工作位置返回至物料放置区，第二行走轮22通过第一换向油缸实现换向，第二行走轮22沿逆时针方向转动。

第二换向组件包括第二换向油缸，第二换向油缸的数量与第三行走轮32的数量相等，多个第二换向油缸与多个第三行走轮32一一对应连接。第二换向油缸用于实现第三行走轮32的换向功能，例如运输装置由物料放置区朝向工作位置行走的过程中，第三行走轮32沿顺时针方向转动。运输装置需由工作位置返回至物料放置区，第三行走轮32通过第二换向油缸实现换向，第三行走轮32沿逆时针方向转动。

第一驱动件驱动第一行走轮正向转动，第二行走轮22和第三行走轮32均沿顺时针方向转动，行走车1带动装载车2和起吊车3由物料放置区朝向工作位置行走。第一驱动件驱动第一行走轮反向转动，第一换向油缸实现第二行走轮22的换向，第二换向油缸实现第三行走轮32的换向，第二行走轮22和第三行走轮32均沿逆时针方向转动，行走车1带动装载车2和起吊车3由工作位置返回至物料放置区。

在本发明实施例中，通过第一换向组件实现第二行走轮22的换向，通过第二换向组件实现第三行走轮32的换向，可便捷地实现运输装置在巷道内的换向，以便于运输装置在巷道内的往复行驶。

如图1、图2、图4和图5所示，在可选的实施例中，起吊机构33包括伸缩组件331、横梁332和吊装组件333；伸缩组件331包括两个第一伸缩件3311和两个第二伸缩件3312，两个第一伸缩件3311设于第三车体31相对的两侧，第一伸缩件3311的活动端与第二伸缩件3312的固定端连接，第二伸缩件3312的活动端与横梁332连接，吊装组件333设于横梁332，吊装组件333用于吊运物料；第一伸缩件3311能够沿水平方向进行伸缩运动，第二伸缩件3312能够沿竖直方向进行伸缩运动。

具体地，第一伸缩件3311沿水平方向设置，第二伸缩件3312沿竖直方向设置，第一伸缩件3311能够进行伸出和缩回动作，第一伸缩件3311可以为油缸、气缸或电动推杆等；第二伸缩件3312能够进行伸出和缩回动作，第二伸缩件3312可以为油缸、气缸或电动推杆等。

第一伸缩件3311的数量为两个，两个第一伸缩件3311设于第三车体31相对的两个侧板上，第一伸缩件3311的固定端与侧板连接，第一伸缩件3311的活动端与第二伸缩件3312的固定端连接。第二伸缩件3312的数量为两个，第一伸缩件3311与第二伸缩件3312一一对应连接，第二伸缩件3312的活动端与横梁332的端部连接。第一伸缩件3311的伸缩长度最大可达到7米。第一伸缩件3311的活动端与第二伸缩件3312的固定端铰接，第二伸缩件3312能够绕铰接点转动至与第一伸缩件3311呈预设角度，预设角度最大值可为120度。吊装组件333安装于横梁332的中部位置，吊装组件333为通用的吊装设备，吊装组件333包括缆绳、吊钩和卷扬机，通过吊装组件333实现对物料的吊运作业。吊装组件333的起吊重量根据使用需求设置，例如吊装组件333一次起吊的重量可达1.5吨。

第一伸缩件3311沿水平方向进行伸出或缩回动作，带动吊装组件333沿水平方向移动，第二伸缩件3312沿竖直方向进行伸出或缩回动作，带动吊装组件333沿竖直方向移动，通过第一伸缩件3311和第二伸缩件3312对吊装组件333的水平位置和高度位置进行调整，保障吊装作业范围满足对物料的吊运需求。

如图5所示，在可选的实施例中，第二伸缩件3312包括第一节臂和第二节臂；第一节臂与第二节臂平行设置，第一节臂的一端与第一伸缩臂的活动端连接，第一节臂的另一端与第二节臂连接；第二节臂的一端与第三车体31滑动连接，第二节臂的另一端与横梁332连接。

具体地，第二伸缩件3312可以由多节臂组成，例如第二伸缩件3312包括第一节臂和第二节臂，第一节臂和第二节臂沿竖直方向平行设置，第一节臂的一端与第一伸缩件3311的活动端连接，第一节臂的另一端与第二节臂的缸体连接。第三车体31上设有滑轨，第二节臂的底部与滑轨滑动连接，第二节臂的活动端与横梁332的端部连接。

第一伸缩件3311进行伸出动作时，第一伸缩件3311带动第一节臂和第二节臂沿水平方向移动，第二节臂沿滑轨滑动，有利于第二伸缩件3312整体移动的平稳性；第一伸缩件3311进行缩回动作时，第一伸缩件3311带动第一节臂和第二节臂沿水平方向移动，第二节臂沿滑轨滑动，有利于第二伸缩件3312整体移动的平稳性，第二伸缩件3312移动平稳，有利于吊装作业的平稳性。

如图1、图2、图4和图5所示，在可选的实施例中，起吊车3还包括支撑腿34，多个支撑腿34设于第三车体31的周向，多个支撑腿34用于支撑第三车体31。

具体地，多个支撑腿34间隔设于第三车体31的底部，例如第三车体31相对的两侧各安装有两个支撑腿34，支撑腿34具有伸缩功能。进行吊装作业时，支撑腿34伸出至与巷道的底板相抵接，多个支撑腿34有利于增大支撑面积，有效避免吊装作业时发生侧翻事故，保障吊装作业的安全性。吊装作业完成后，支撑腿34缩回至靠近第三车体31的位置，便于运输装置的行走。

在可选的实施例中，起吊机构33还包括检测仪，检测仪设于吊装组件333，用于检测吊运的物料的重量。

具体地，检测仪安装于缆绳上靠近吊钩的位置，检测仪用于检测吊运的物料的重量。起吊过程中，检测仪检测物料的重量，吊装的物料的实际重量超过预设重量，报警单元进行报警提示，以便作业人员取出超重的物料，保障吊装作业的安全性。

在可选的实施例中，运输装置还包括第二传感器单元和控制器；第二传感器单元包括第三传感器和第四传感器，第三传感器设于运输装置的侧部，第四传感器设于运输装置的端部，第三传感器和第四传感器均与控制器连接；

控制器能够基于第三传感器的信号以及第四传感器的信号控制第一驱动件停止运行。

具体地，控制器和电控柜可以安装于行走车1上，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与控制器连接。第三传感器可以安装于行走车1的侧部、装载车2的侧部或起吊车3的侧部，第三传感器的数量根据实际需求设置。第三传感器可以为红外传感器，第三传感器用于检测巷道内是否有作业人员靠近运输装置。第三传感器检测到作业人员靠近运输装置，控制器基于第三传感器的信号控制第一驱动件关闭，运输装置停止运行。

第四传感器可以安装于行走车1的头部或起吊车3的尾部，或者行走车1的头部和起吊车3的尾部各安装有一个第四传感器，第四传感器可以为雷达感应传感器。运输装置由物料放置区朝向工作位置行进的过程中，第四传感器可以检测行走车1的前方是否有障碍物；运输装置由工作位置返回至物料放置区的过程中，第四传感器可以检测起吊车3的前方是否有障碍物。第四传感器检测到行驶的前方有障碍物，控制器基于第四传感器的信号控制第一驱动件关闭，运输装置停止运行。

进一步地，可以在行走车1、装载车2和起吊车3上安装照明灯，提供适宜的光照强度，便于作业人员进行相应的作业，保障作业的安全性和高效性。

在本发明实施例中，第三传感器用于检测作业人员是否接近运输装置，第四传感器用于检测运输装置行驶方向的前方是否存在障碍物，控制器能够根据第三传感器的信号和第四传感器的信号控制第一驱动件关闭，保障运输装置运行的安全性和作业人员的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：行走车、装载车和起吊车；

所述行走车、所述装载车和所述起吊车依次连接；

所述行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一行走轮转动，以带动所述行走车行走；所述升降机构设于所述第一车体，用于作业人员进行作业；

所述装载车包括第二车体和第二行走轮，所述第二车体用于承载物料，所述第二行走轮设于所述第二车体，用于带动所述第二车体行走；

所述起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构，所述第三行走轮设于所述第三车体，用于带动所述第三车体行走；所述起吊机构设于所述第三车体，用于吊运物料。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述升降机构包括作业平台、第二驱动件和急停装置；

所述作业平台包括底板以及设于所述底板周向的护栏，所述急停装置设于所述护栏；所述第二驱动件用于驱动所述作业平台沿竖直方向运动，所述急停装置用于控制所述第二驱动件停止运行。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走车还包括第一传感器单元，所述第一传感器单元包括第一传感器和/或第二传感器；

所述第一传感器设于所述护栏，用于检测所述护栏的倾斜度；所述第二传感器设于所述底板，用于检测所述作业平台的水平度。

4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走车还包括供电单元，所述供电单元设于所述第一车体。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述装载车还包括第一换向组件，所述第一换向组件与所述第二行走轮连接，用于实现所述第二行走轮的换向；

所述起吊车还包括第二换向组件，所述第二换向组件与所述第三行走轮连接，用于实现所述第三行走轮的换向。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述起吊机构包括伸缩组件、横梁和吊装组件；

所述伸缩组件包括两个第一伸缩件和两个第二伸缩件，两个所述第一伸缩件设于所述第三车体相对的两侧，所述第一伸缩件的活动端与所述第二伸缩件的固定端连接，所述第二伸缩件的活动端与所述横梁连接，所述吊装组件设于所述横梁，所述吊装组件用于吊运物料；

所述第一伸缩件能够沿水平方向进行伸缩运动，所述第二伸缩件能够沿竖直方向进行伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第二伸缩件包括第一节臂和第二节臂；

所述第一节臂与所述第二节臂平行设置，所述第一节臂的一端与所述第一伸缩臂的活动端连接，所述第一节臂的另一端与所述第二节臂连接；所述第二节臂的一端与所述第三车体滑动连接，所述第二节臂的另一端与所述横梁连接。

8.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述起吊车还包括支撑腿，多个所述支撑腿设于所述第三车体的周向，多个所述支撑腿用于支撑所述第三车体。

9.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述起吊机构还包括检测仪，所述检测仪设于所述吊装组件，用于检测吊运的物料的重量。

10.根据权利要求1至9任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第二传感器单元和控制器；

所述第二传感器单元包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器设于所述运输装置的侧部，所述第四传感器设于所述运输装置的端部，所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器连接；

所述控制器能够基于所述第三传感器的信号以及所述第四传感器的信号控制所述第一驱动件停止运行。