CN116588553A - 医院物流存取站控制系统 - Google Patents

医院物流存取站控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116588553A
CN116588553A CN202310321833.7A CN202310321833A CN116588553A CN 116588553 A CN116588553 A CN 116588553A CN 202310321833 A CN202310321833 A CN 202310321833A CN 116588553 A CN116588553 A CN 116588553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
information
goods
control module
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310321833.7A
Other languages
English (en)
Inventor
高宇甲
张辉
张文明
杜广辉
牛彦平
李佳男
贾新聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University
China Construction Seventh Engineering Division Corp Ltd
Fourth Construction Co Ltd of China Construction Seventh Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou University
China Construction Seventh Engineering Division Corp Ltd
Fourth Construction Co Ltd of China Construction Seventh Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University, China Construction Seventh Engineering Division Corp Ltd, Fourth Construction Co Ltd of China Construction Seventh Engineering Co Ltd filed Critical Zhengzhou University
Priority to CN202310321833.7A priority Critical patent/CN116588553A/zh
Publication of CN116588553A publication Critical patent/CN116588553A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/06Sorting according to size measured mechanically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38Collecting or arranging articles in groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233Position of the article
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了医院物流存取站控制系统,涉及物流存取技术领域,包括:控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令;分拣机驱动模块根据指令控制货物分拣位置;感应模块获取货物体积型号数据信息并将体积数据传输至控制模块,同时控制模块根据预制的体积算法计算货物的体积;控制模块根据货物的体积大小完成对货物的分拣位置的控制;通过感应模块控制光电感应器确定货物的位置和数据匹配,再通过算法进一步确认货物的数据,在货物分拣时保证分拣位置的准确。本发明通过信息记录模块可对货物的具体信息记录在系统内,当分拣时遇到同型号的货物可通过信息调取模块进行快速分拣,解决了同型号的物流在存放时系统运行效率过低的问题。

Description

医院物流存取站控制系统
技术领域
本发明涉及物流存取技术领域,具体涉及医院物流存取站控制系统。
背景技术
针对医院物流系统箱体转运临时暂存点及有问题的箱子剔除点,物流运输过程中有大多数的物资箱体由于各种因素需要暂存或者取出。
例如公开号为CN110789901A中国专利公开了一种医院物流存取站控制系统,包括:控制模块向提升机驱动模块发送工作指令;提升机驱动模块根据指令控制提升机升降;感应模块获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块,同时控制模块根据预置的高度算法计算提升机的高度;控制模块根据提升机的高度控制提升机完成存取货物;通过感应模块控制光电感应器确定提升机的位置,再通过软件算法进一步确定提升机位置,在提升机移动中实现互锁保障,以达到方便货物存取及提升机准确定位的目的。
针对现有技术存在以下问题:
现有技术在物流进行存放时,不能根据物流的体积进行规划排放,导致物流在存放后取出的位置大小不同,取出时较为麻烦,使系统的使用价值不能得到保证;现有技术在对物流进行分拣时,同型号的物流在存放时要通过感应模块对物流体积进行计算,影响系统运行效率,导致系统的实用性不能得到保证;现有技术存取站在对货物进行存取时,会发生货物存放位置不准确,不能对货物进行准确定位,导致系统的精确性不能得到保证。
发明内容
本发明提供医院物流存取站控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令;分拣机驱动模块根据指令控制分拣机对物流进行输送;感应模块获取物流的体积信息并将体积信息传输至控制模块,同时控制模块根据预制的体积算法计算物流的体积;控制模块根据物流的体积控制分拣机完成对货物的分拣,保证了系统的正常运行。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述体积算法具体为:通过感应模块控制光电检测器,检测出货物长、宽、高,设置长、宽、高为变量A、B、C;公式V=A×B×C;通过计算获得货物的一般体积,保证了系统数据的精确性。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述方法还包括,控制模块通过信息记录模块对分拣货物检测得出的体积和条形码内物品的信息进行记录,同时记录货物分拣后的位置信息,保证了系统的正常运行。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述方法还包括:控制模块通过信息调取模块通过系统内记录的货物信息,对存取的货物在分拣时在系统内进行匹配,匹配成功后通过控制模块下达命令进行快速分拣,保证了系统数据匹配的准确性。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述系统包括:控制模块、分拣机驱动模块、感应模块;
所述控制模块用于发出指令、数据进行计算和处理;
所述分拣机驱动模块用于控制分拣机对货物进行传送;
所述感应模块用于获取货物的体积信息并将体积信息传输至控制模块,保证了系统的正常运行。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述系统还包括:程序检测模块,所述程序检测模块用于检测系统运行是否正常,保证了系统的稳定性。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述系统还包括:所述系统还包括:信息记录模块,所述信息记录模块用于获取货物信息并将信息传输至控制模块,保证了系统的正常运行。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述系统还包括:所述系统还包括:控制模块根据货物信息匹配记录同型号货物的分拣位置,同时对匹配源信息根据检测数据进行调整,保证了系统的运行效率。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述系统还包括:检测模块在控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令之前检测模块检测程序是否正常,如果程序正常则使控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令,否则会提示人工处理,人工处理结束后再次检测程序,有效地确保了程序的正常运行,保证了系统运行时的稳定性。
由于采用了上述技术方案,本发明相对现有技术来说,取得的技术进步是:
1、本发明提供医院物流存取站控制系统,通过感应模块检测出货物的长、宽、高数据可计算出货物的一般体积,可根据货物体积进行规划式存放,有效地解决了现有技术在物流进行存放时,不能根据物流的体积进行规划排放,导致物流在存放后取出的位置大小不同,取出时较为麻烦,使系统的使用价值不能得到保证的问题。
2、本发明提供医院物流存取站控制系统,采用信息记录模、信息调取模块之间的相互配合,通过信息记录模块可对货物的具体信息记录在系统内,当分拣时遇到同型号的货物可通过信息调取模块进行快速分拣,有效地解决了现有技术在对物流进行分拣时,同型号的物流在存放时要通过感应模块对物流体积进行计算,影响系统运行效率,导致系统的实用性不能得到保证的问题。
3、本发明提供医院物流存取站控制系统,采用之间的相互配合,通过检测模块根据货物的体积信息与分拣口的大小进行匹配,匹配成功后进行输送分拣,有效地解决了现有技术存取站在对货物进行存取时,会发生货物存放位置不准确,不能对货物进行准确定位,导致系统的精确性不能得到保证的问题。
附图说明
图1为本发明的医院物流存取站控制系统流程图;
图2为本发明的程序检测流程图;
图3为本发明的各模块直视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
实施例1
如图1-3所示,本发明提供了医院物流存取站控制系统,控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令,保证了系统的精确性;分拣机驱动模块根据指令控制分拣机对物流进行输送,保证了系统的稳定性;感应模块获取物流的体积信息并将体积信息传输至控制模块,同时控制模块根据预置的体积算法计算物流的体积,保证了系统对数据收集的精确性;控制模块根据物流的体积控制分拣机完成对货物的分拣,保证了控制模块的正常运行。
在本实施例中,通过各模块间的相互作用,确保留了各模块间功能的连续性,同时保证了各模块间反馈的信息对程序的实用性。
实施例2
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,体积算法具体为:通过感应模块控制光电检测器,检测出货物长、宽、高,设置长、宽、高为变量A、B、C;公式V=A×B×C;通过计算获得货物的一般体积。
在本实施例中,计算方式以分拣机表面为原点,通过感应模块控制光电感应器可检测货物与分拣机表面的垂直高度和货物的水平长度和宽度,同时通过将检测到的变量长、宽、高设置为A、B、C通过公式V=A×B×C算出货物的一般体积。
例如当物体不规则时也同样通过感应模块控制光电感应器,对分拣机表面和物体的垂直高度和货物自身的水平长度、宽度进行测量,例如检测出货物垂直高度为2m,水平长度和宽度为1m,根据公式可得出货物一般体积为2m2,确保了系统计算时的灵活性。
实施例3
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,方法还包括,控制模块通过信息记录模块对分拣货物检测得出的体积和条形码内物品的信息进行记录,保证了系统的实用性;同时记录货物分拣后的位置信息,保证了货物位置的稳定性。
在本实施例中,通过信息记录模块可对货物的分拣信息和型号体积记录在系统内,提升系统对货物信息处理时的速度,通过对记录货物的位置信息,方便对存储物的取出。
实施例4
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,方法还包括:控制模块通过信息调取模块通过系统内记录的货物信息,保证了系统运行时的效率;对存取的货物在分拣时在系统内进行匹配,匹配成功后通过控制模块下达命令进行快速分拣,保证了系统的实用性。
在本实施例中,通过信息调取模块,当同型号货物进行分拣时,可调取系统内的同源信息快速对货物进行分拣,提升了系统检测的速度。
实施例5
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,系统包括:控制模块、分拣机驱动模块、感应模块;
控制模块用于发出指令、数据进行计算和处理,保证了系统的正常运行;
分拣机驱动模块用于控制分拣机对货物进行传送,保证了系统的正常运行;感应模块用于获取货物的体积信息并将体积信息传输至控制模块,保证了系统的正常运行。
在本实施例中,通过控制模块对数据进行处理计算后,对各模块下达指令,保证模块运行的精确性。
实施例6
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,系统还包括:程序检测模块,程序检测模块用于检测系统运行是否正常,保证了系统运行时的稳定性。
在本实施例中,控制模块在向分拣机驱动模块发送工作指令之前通过程序检测程序是否正常,如果程序正常则控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令,否则会提示人工处理,人工处理结束后再次检测程序,有效地确保了程序的正常运行。
实施例7
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,系统还包括:信息记录模块,信息记录模块用于获取货物信息并将信息传输至控制模块,保证了系统运行的效率。
在本实施例中,通过信息记录模块可将信息输入系统内,在对货物分拣时进行二次使用,避免了对同源信息的获取,有效地减少了系统获取信息的负担,提升了系统在运行的效率,提升了系统的实用性。
实施例8
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,系统还包括:控制模块根据货物信息匹配记录同型号货物的分拣位置,同时对匹配源信息根据检测数据进行调整,保证了系统对信息的准确性。
在本实施例中,通过对同源信息的匹配,提升了系统对同型号货物的处理速度,同时通过匹配信息可确保货物位置的准确性,当货物要取出时可通过系统进行快速查找,方便货物取出。
实施例9
如图1-3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,系统还包括:检测模块在控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令之前检测模块检测程序是否正常,保证了系统的稳定性;如果程序正常则是控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令,否则会提示人工处理,人工处理结束后再次检测程序,有效地确保了程序的正常运行。
在本实施例中,通过检测模块对装置进行连续检测,有效地减少了系统的故障几率,同时故障时通过发送工作指令,保证了程序的正常运行,人工处理后也有效减小了同源故障几率。
综上,如图1-3所示,首先当程序运行时控制模块在向分拣机驱动模块发送工作指令之前通过程序检测程序是否正常,如果程序正常则控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令,否则会提示人工处理,人工处理结束后再次检测程序,同时分拣机对货物进行输送,此时系统通过感应模块控制光电感应器检测出货物的长、宽、高数据,通过在程序内设置的公式可根据货物提供的变量计算出货物的一般体积,通过对分拣口数据的匹配可对货物体积进行规划式存放,有效地解决了现有技术在物流进行存放时,不能根据物流的体积进行规划排放,导致物流在存放后取出的位置大小不同,取出时较为麻烦,使系统的使用价值不能得到保证的问题,同时通过信息记录模块可将货物的具体信息记录在系统内,当分拣时遇到同型号的货物可通过信息调取货物信息进行二次匹配,匹配一致后通过程序内的数据进行快速分拣,通过信息记录模块可将信息输入系统内,在对货物分拣时进行二次使用,避免了对同源信息的获取,有效地减少了系统获取信息的负担,提升了系统在运行的效率,提升了系统的实用性,有效地解决了现有技术在对物流进行分拣时,同型号的物流在存放时要通过感应模块对物流体积进行计算,影响系统运行效率,导致系统的实用性不能得到保证的问题,同时通过检测模块根据货物的体积信息与分拣口的大小进行匹配,匹配成功后进行输送分拣,同时通过货物的体积对分拣位置的区分,可对货物进行快速查找,有效地解决了现有技术存取站在对货物进行存取时,会发生货物存放位置不准确,不能对货物进行准确定位,导致系统的精确性不能得到保证的问题。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本发明思想精神的修改或改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.医院物流存取站控制系统,该医院物流存取站控制系统包括以下:其特征在于:控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令;分拣机驱动模块根据指令控制分拣机对物流进行输送;感应模块获取物流的体积信息并将体积信息传输至控制模块,同时控制模块根据预制的体积算法计算物流的体积;控制模块根据物流的体积控制分拣机完成对货物的分拣。
2.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:所述体积算法具体为:通过感应模块控制光电检测器,检测出货物长、宽、高,设置长、宽、高为变量A、B、C;公式V=A×B×C;通过计算获得货物的一般体积。
3.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:该方法还包括,控制模块通过信息记录模块对分拣货物检测得出的体积和条形码内物品的信息进行记录,同时记录货物分拣后的位置信息。
4.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:该方法还包括:控制模块通过信息调取模块通过系统内记录的货物信息,对存取的货物在分拣时在系统内进行匹配,匹配成功后通过控制模块下达命令进行快速分拣。
5.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:该系统包括:控制模块、分拣机驱动模块、感应模块;
所述控制模块用于发出指令、数据进行计算和处理;
所述分拣机驱动模块用于控制分拣机对货物进行传送;
所述感应模块用于获取货物的体积信息并将体积信息传输至控制模块。
6.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:所述系统还包括:程序检测模块,所述程序检测模块用于检测系统运行是否正常。
7.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:所述系统还包括:信息记录模块,所述信息记录模块用于获取货物信息并将信息传输至控制模块。
8.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:所述系统还包括:控制模块根据货物信息匹配记录同型号货物的分拣位置,同时对匹配源信息根据检测数据进行调整。
9.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制系统,其特征在于:所述系统还包括:检测模块在控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令之前检测模块检测程序是否正常,如果程序正常则使控制模块向分拣机驱动模块发送工作指令,否则会提示人工处理,人工处理结束后再次检测程序,有效地确保了程序的正常运行。
CN202310321833.7A 2023-03-29 2023-03-29 医院物流存取站控制系统 Pending CN116588553A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310321833.7A CN116588553A (zh) 2023-03-29 2023-03-29 医院物流存取站控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310321833.7A CN116588553A (zh) 2023-03-29 2023-03-29 医院物流存取站控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116588553A true CN116588553A (zh) 2023-08-15

Family

ID=87605120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310321833.7A Pending CN116588553A (zh) 2023-03-29 2023-03-29 医院物流存取站控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116588553A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11014262B2 (en) Adaptable lumber retrieval method
CN109158320B (zh) 物流分拣系统及物流分拣方法
EP3452234A1 (en) Material handling apparatus and method for sorting items using a dynamically configurable sorting array
CN113184276B (zh) 一种商标纸加料系统
CN206172331U (zh) 智能鞋盒入库移载机
CN111915807A (zh) 储物装置、控制方法和控制器
CN115806143B (zh) 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法
CN112850186A (zh) 一种基于3d视觉的混合拆码垛方法
EP4086069A1 (en) Automated flow control for rubber product manufacturing processes
CN116588553A (zh) 医院物流存取站控制系统
JP2021059435A (ja) 荷役システムおよび制御方法
CN106904442A (zh) 基于视觉的全自动上料机器人系统
CN207581289U (zh) 叉车托盘的自动叠盘装置
CN110979853B (zh) 一种基于机器视觉的自动化包装方法及系统
CN208466527U (zh) 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统
EP3904223A1 (en) Article package filling method, article packaging method and device, and control system
CN110503376A (zh) 一种电力物联网设备的智能物流仓储系统
CN109919558A (zh) 一种自动取放货方法
CN105966824B (zh) 一种电子开料锯缓存库的电控系统及控制方法
CN110844426B (zh) 一种采用rfid技术的自动分拣无人物料间及同步方法
CN114839971A (zh) 一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端
CN213122693U (zh) 一种精品盒柔性自动化生产调控系统
JPH04243769A (ja) 板材の枚数管理方法
CN216880508U (zh) 一种果蔬分选机动态均衡分级装置
CN217191002U (zh) 一种自动检测管件后分类的高效激光检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination