CN109919558A - 一种自动取放货方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动取放货方法，涉及取放货设备的技术领域，其基于主控系统、后台管理系统以及取货系统，所述主控系统包括自助交易模块；扫描模块；图像采集模块；第一后台数据储存模块；该自动取放货方法能够方便工作人员在取货或者归还，减短取货或者归还的时间以及错误率，极大地提高了商品在取货以及归还的效率，且取货或者归还的商品在输送过程中安全稳定。
Description
技术领域
本发明涉及取放货设备的技术领域，尤其是一种自动取放货方法。
背景技术
在现今商品的存放通常都是放置在仓库内，在存储或者取出的过程中都较为麻烦，而且因为大多数商品都是由包装盒或者纸皮箱来装载，其外表只能通过商品外部的包装盒或者纸皮箱上的标识来辨别，这时，工作人员需要在硕大的仓库内找到相应的商品或者将相应的商品归类并放置到对应的位置也是非常需要时间，且错误率较高，不适合现今需要储存大量商品的仓库中使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种自动取放货方法，其能够方便工作人员在取货或者归还，减短取货或者归还的时间以及错误率，极大地提高了商品在取货以及归还的效率，且取货或者归还的商品在输送过程中安全稳定。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动取放货方法，基于主控系统、后台管理系统以及取货系统，所述主控系统包括
自助交易模块，方便用户进行自助式交易，不需要其他人员的参与；
扫描模块，用于对商品的识别标号信息进行扫描；
图像采集模块，对商品的实时图像信息进行采集；
第一后台数据储存模块，对已经扫描后的商品识别标号信息以及商品实时图像信息进行储存，并对商品进行归类分档，以便于后期使用该的商品识别标号信息以及商品实时图像信息；
商品图像识别模块，对于商品实时图像信息进行识别，当信息识别成功后随即启动取货系统的工作。
所述后台管理系统包括
身份验证管理模块，对于用户的身份进行验证，看用户是否有权限操作该设备，且限定用户操作的范围，防止用户获取到不为自己的商品；
第二后台数据储存模块，对于用户验证前的身份信息以及用户验证后的身份信息进行储存，并对所有用户的身份信息就行年龄段、性别以及操作习惯等进行归类分档，以便于后期的筛选统计；
网络通信模块，将从身份验证管理模块的验证信息以及第二后台数据储存模块储存信息归纳存储到互联网上，以防止因为数据的丢失而影响商品的取放。
所述取货系统包括
载物循环模块，对商品进行承载，且载货方式为循环运动方式，以便于再次判断，直到完全吻合；
商品传输模块，当将载物循环模块上的特定商品送达到特定的位置；
RFID扫描模块，设置在商品传输模块的相应位置，通过RFID扫描器来判断是否和指令符合，如果有差错，继续运行，直至吻合；
取货模块，利用气动夹爪对商品进行夹取，当在输送过程中遇到无气压时会报警并提示启动故障，重新气动时会先复位，再抓取，保护商品不收伤害。
所述取货模块内的气动夹爪还具有断电保护功能，通电时机器自动复位。
所述扫描模块内的商品的识别标号为条形码或二维码。
本发明提供了一种自动取放货方法，其能够方便工作人员在取货或者归还，减短取货或者归还的时间以及错误率，极大地提高了商品在取货以及归还的效率，且取货或者归还的商品在输送过程中安全稳定。
附图说明
图1为本发明自动取放货方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动取放货方法，基于主控系统、后台管理系统以及取货系统，所述主控系统包括
自助交易模块，方便用户进行自助式交易，不需要其他人员的参与；
扫描模块，用于对商品的识别标号信息进行扫描；
图像采集模块，对商品的实时图像信息进行采集；
第一后台数据储存模块，对已经扫描后的商品识别标号信息以及商品实时图像信息进行储存，并对商品进行归类分档，以便于后期使用该的商品识别标号信息以及商品实时图像信息；
商品图像识别模块，对于商品实时图像信息进行识别，当信息识别成功后随即启动取货系统的工作。
所述后台管理系统包括
身份验证管理模块，对于用户的身份进行验证，看用户是否有权限操作该设备，且限定用户操作的范围，防止用户获取到不为自己的商品；
第二后台数据储存模块，对于用户验证前的身份信息以及用户验证后的身份信息进行储存，并对所有用户的身份信息就行年龄段、性别以及操作习惯等进行归类分档，以便于后期的筛选统计；
网络通信模块，将从身份验证管理模块的验证信息以及第二后台数据储存模块储存信息归纳存储到互联网上，以防止因为数据的丢失而影响商品的取放。
所述取货系统包括
载物循环模块，对商品进行承载，且载货方式为循环运动方式，以便于再次判断，直到完全吻合；
商品传输模块，当将载物循环模块上的特定商品送达到特定的位置；
RFID扫描模块，设置在商品传输模块的相应位置，通过RFID扫描器来判断是否和指令符合，如果有差错，继续运行，直至吻合；
取货模块，利用气动夹爪对商品进行夹取，当在输送过程中遇到无气压时会报警并提示启动故障，重新气动时会先复位，再抓取，保护商品不收伤害。
所述取货模块内的气动夹爪还具有断电保护功能，通电时机器自动复位。
所述扫描模块内的商品的识别标号为条形码或二维码。
当操作人员在自助机输入的的指令为：“借用”
自助交易模块内的自助交易机根据扫描信息采集所输出借用商品的图像，以识别商品是否为应借用的商品，确认后，后台管理系统验证用户身份信息，验证成功后取货系统启动。
而具体的取货过程如下：主控系统根据信息，决定相应的自动载货架工作，载货架循环运动，主要依照伺服电机及循环链条驱动工作，循环链条上面悬挂有货箱，伺服电机驱动时可以根据自身的伺服编码反馈给主机，判断商品的是否在循环链条的具体位置，当所要的商品到达纵向输送带的位置时，伺服电机会停止，纵向输送带上端会安装相应的感应器及RFID扫描器反馈给主控制机，判断是否和指令符合，如果有差错，伺服电机继续运行，一个循环，停止再判断，直到完全吻合。
确认无误后，气动取货机会利用气动夹爪，将商品提升及运动到纵向输送带上，气动夹爪放开，如果在输送过程中遇到无气压时会报警，提示气动故障重新气动时会先复位，再抓取，保护货物不受伤害，及气动夹爪带有断电保护功能，通电时机器自动复位，商品放到纵向输送带时，输送带会疏导到相应的出货口，出货口会配有RFID自动扫描仪，二次判断，操作人员拿到商品。
系统完成指令，并记录借用的时间，商品的信息，并更改系统数据库，存货状态等。
当操作人员在自助机输入的的指令为：“归还”
若指令为归还，交易机将所还商品从还货口放入。采集所还商品的第一识别特征，所还商品的信息与所借用商品信息相匹配，若相匹配，则控制商品输入。同时交易机采集所还商品的图像数据输入具有深度学习功能的图像识别系统，以识别所还商品是否为应还商品，确认为应还商品后，后台管理系统验证用户身份信息、所还商品出货信息、所还商品的状态、押金情况等，且将这些数据与本品自助交易机实时同步通信，以上确定后机械系统启动。
主控系统根据信息，决定相应的自动载货架工作，载货架循环运动主要依照伺服电机及循环链条驱动工作，循环链条上面悬挂有货箱，伺服电机驱动时可以根据自身的伺服编码反馈给主机，判断需要归还商品是否在循环链条的具体位置，当所要的货物空挡到达纵向输送带的位置时，伺服电机会停止，纵向输送带上端会安装相应的感应器及RFID扫描器确认是否真正空档位，反馈给主控制机，判断是否和指令符合，如果有差错，伺服电机继续运行，一个循环，停止再判断，直到完全吻合。
确认无误后，纵向输送带开始输送，同时输送带上的旋转阻挡机构会启动阻挡商品不要输送过头和并通过阻挡准确定位，当纵向输送带上端的感应器及RFID扫描器判断位置及信息一致时，气动取货机会利用气动夹爪，将商品升及运动到货箱空位上，气动夹爪放开，这时旋转阻挡机构复位，如果在输送过程中遇到无气压时会报警，提示气动故障，重新气动时会先复位，再抓取，保护商品不受伤害，及气动夹爪带有断电保护功能，通电时机器自动复位。
商品放到货箱时，系统并记录借用及归还的时间，商品的信息，并更改系统数据库，存货状态等。
整个流程完成。
其能够方便工作人员在取货或者归还，减短取货或者归还的时间以及错误率，极大地提高了商品在取货以及归还的效率，且取货或者归还的商品在输送过程中安全稳定。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动取放货方法，基于主控系统、后台管理系统以及取货系统，其特征在于：所述主控系统包括
自助交易模块，方便用户进行自助式交易，不需要其他人员的参与；
扫描模块，用于对商品的识别标号信息进行扫描；
图像采集模块，对商品的实时图像信息进行采集；
第一后台数据储存模块，对已经扫描后的商品识别标号信息以及商品实时图像信息进行储存，并对商品进行归类分档，以便于后期使用该的商品识别标号信息以及商品实时图像信息；
商品图像识别模块，对于商品实时图像信息进行识别，当信息识别成功后随即启动取货系统的工作。
2.根据权利要求2所述的自动取放货方法，其特征在于：所述后台管理系统包括
身份验证管理模块，对于用户的身份进行验证，看用户是否有权限操作该设备，且限定用户操作的范围，防止用户获取到不为自己的商品；
第二后台数据储存模块，对于用户验证前的身份信息以及用户验证后的身份信息进行储存，并对所有用户的身份信息就行年龄段、性别以及操作习惯等进行归类分档，以便于后期的筛选统计；
网络通信模块，将从身份验证管理模块的验证信息以及第二后台数据储存模块储存信息归纳存储到互联网上，以防止因为数据的丢失而影响商品的取放。
3.根据权利要求1所述的自动取放货方法，其特征在于：所述取货系统包括
载物循环模块，对商品进行承载，且载货方式为循环运动方式，以便于再次判断，直到完全吻合；
商品传输模块，当将载物循环模块上的特定商品送达到特定的位置；
RFID扫描模块，设置在商品传输模块的相应位置，通过RFID扫描器来判断是否和指令符合，如果有差错，继续运行，直至吻合；
取货模块，利用气动夹爪对商品进行夹取，当在输送过程中遇到无气压时会报警并提示启动故障，重新气动时会先复位，再抓取，保护商品不收伤害。
4.根据权利要求3所述的自动取放货方法，其特征在于：所述取货模块内的气动夹爪还具有断电保护功能，通电时机器自动复位。
5.根据权利要求1所述的自动取放货方法，其特征在于：所述扫描模块内的商品的识别标号为条形码或二维码。
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