CN116586710A - 一种变压器导电杆与导线的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器导电杆与导线的焊接装置，包括操作台，操作台上设带有多个导电杆放置工位的焊接平台和绕有导线的线筒，操作台上在一个导电杆放置工位的上方设多功能焊接机构，多功能焊接机构用于对导线与导电杆进行焊接，并且对导电杆端部进行清扫，且在清扫的同时对导线进行向下移送并夹紧、且同时对长的导线进行剪切、并同时对上一个导电杆放置工位上的导电杆进行卸料；通过在操作台上设置焊接平台和线筒，在焊接完成一个导电杆之后，综合机构带动焊接平台自动转换导电杆放置工位，能同时带动线筒上的导线向导电杆上方输送，一个机构同步驱动完成两个功能，结构更加紧凑，大大提高了效率。

Description

一种变压器导电杆与导线的焊接装置

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，尤其是涉及一种变压器导电杆与导线的焊接装置。

背景技术

焊接是用户根据连接组装需求将两个焊件焊接在一起的连接组装工艺，在焊接时，经常会用到焊接装置进行焊接。其中在变压器的各零部件的加工组装中，要将导电杆与一小段导线焊接后，再将导电杆组装在变压器箱体上，而在导电杆与导线的焊接中，目前，一般是将导线按照要求先剪切成一定长度、将导电杆端部进行清扫后，再将导电杆固定在一个固定装置上，然后将导线一端放置在导电杆的端部，并一手扶着导线，一手拿着焊枪进行焊接，焊接完成后，再将导电杆拆卸下来，进行下个导电杆和导线的焊接；上述焊接过程，多个工序单独进行，投入的设备、人力经济成本较高，且占用较大加工面积，不仅不好管理，而且效率非常低下，因此亟需投入一种效率高的能焊接导电杆和导线的自动化焊接设备。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种变压器导电杆与导线的焊接装置，解决了现有技术中一般是将导线按照要求先剪切成一定长度、将导电杆端部进行清扫后，再将导电杆固定在一个固定装置上，然后将导线一端放置在导电杆的端部，并一手扶着导线，一手拿着焊枪进行焊接，焊接完成后，再将导电杆拆卸下来，进行下个导电杆和导线的焊接；上述焊接过程，多个工序单独进行，投入的设备、人力经济成本较高，且占用较大加工面积，不仅不好管理，而且效率非常低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种变压器导电杆与导线的焊接装置，包括操作台，操作台上设有一个带有多个导电杆放置工位的焊接平台和绕有导线的线筒，操作台上在一个导电杆放置工位的上方设有一个多功能焊接机构，多功能焊接机构用于将导线导向到导电杆端部上方，且对导线与导电杆进行焊接，并且对导电杆端部进行清扫，且在清扫的同时对导线进行向下移送并夹紧、且同时对长的导线进行剪切、并同时对上一个导电杆放置工位上的导电杆进行卸料，所述的焊接平台通过综合机构与操作台连接，所述的综合机构用于转换导电杆放置工位并且同时将线筒上的导线输送到多功能焊接机构位置。

作为本发明的进一步改进，所述的多功能焊接机构包括焊枪、清扫件、卸料移送夹紧机构和夹紧剪切件，所述的焊枪和清扫件通过综合驱动机构与操作台连接，综合驱动机构用于驱动焊枪和清扫件正向或反向转动，且在驱动焊枪和清扫件正向转动时，用于驱动卸料移送夹紧机构对上个已经焊接完成的导电杆进行卸料，卸料移送夹紧机构在卸料的同时，用于对焊接位置上方的导线向下移送夹紧，且同时能带动夹紧剪切件对导线进行夹紧和剪切，综合驱动机构在驱动焊枪和清扫件反向转动时，使得焊枪对导线和导电杆进行焊接的同时，能使得卸料移送夹紧机构、剪切夹紧机构复位。

作为本发明的进一步改进，所述的综合驱动机构包括相互啮合的第一配合齿轮和第二配合齿轮，第一配合齿轮和第二配合齿轮均通过吊架与操作台转动连接，所述的焊枪和清扫件固定在第二配合齿轮的底部端面上，所述的第一配合齿轮的轮轴一端与第一电机连接，另一端通过第二转换机构与卸料移送夹紧机构连接，中部通过第一转换机构与夹紧剪切件连接，第一转换机构能带动夹紧剪切件进行夹紧和剪切，所述的第二配合齿轮与导电杆同轴设置，所述的吊架上开设有一个与导电杆同轴的圆孔，并在圆孔内设有一个底部伸出到第二配合齿轮下方并能使导线通过的导向筒，所述的第二配合齿轮通过导向筒外侧的转筒与吊架转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述的卸料移送夹紧机构包括卸料件和移送夹紧件，所述的卸料件包括卸料筒和卸料筒上方的螺纹轴，卸料筒位于上一个导电杆放置工位上方，且能将导电杆放置工位上的导电杆压下，所述的吊架上转动连接一个转盘，所述的转盘中心设有与螺纹轴配合的螺纹孔，所述的螺纹轴穿过转盘的螺纹孔并和支板连接，吊架上竖直设有穿过支板并和其滑动连接的导向杆，支板上固定一个伸向移送夹紧件的并带动移送夹紧件移动的压动板，所述的转盘通过带动其转动的第二转换机构与第一配合齿轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述的移送夹紧件包括从左到右向下倾斜设置的并能在倾斜方向上滑动的移送杆，所述的吊架上还设有支撑件，所述的移送杆通过第一弹簧设置在吊架上的支撑件上，并通过固定在支撑件上的滑套与支撑件滑动连接，所述的移送杆左侧以及压动板右侧端部设有相互配合的斜面，所述的压动板向下移动时，通过斜面向斜下推动移送杆，移送杆靠近导线的一侧设有橡胶块,所述的吊架上在导线远离移送杆的一侧设有与移送杆配合支撑的挡板。

作为本发明的进一步改进，所述的第一转换机构包括相互配合的第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗杆与第一配合齿轮的转轴连接，第一蜗轮的转轴两端转动动设置在支撑板上，所述的第一蜗轮的转轴上在第一蜗轮的前后两侧设置两个转动齿轮，所述的吊架上方设有两个与转动齿轮啮合连接的齿条，齿条底部与吊架可左右滑动连接，所述的夹紧剪切件设置在两个齿条上靠近导线的一端。

作为本发明的进一步改进，所述的第二转换机构包括两个配合带轮，一个配合带轮设置在第一配合齿轮的转轴上，另一个配合带轮与转盘固定连接，两个配合带轮通过配合皮带连接。

作为本发明的进一步改进，所述的夹紧剪切件包括固定在两个齿条右侧的固定板，所述的固定板右侧上部设有一个对着导线的切刀，右侧下部通过第二弹簧连接一个压紧板，所述的压紧板左侧固定一个导杆，导杆穿过第二弹簧和固定板，并与固定板滑动连接，吊架上在导线的右侧设置有与切刀和压紧板对应的挡块。

作为本发明的进一步改进，所述的综合机构包括第二电机和多个导线输送轮，所述的焊接平台与操作台转动连接，且其一端端部与驱动其转动的第二电机连接，所述的焊接平台上的导电杆放置工位呈圆周均布，所述的线筒和导线输送轮均通过支撑钢板可转动的设置在操作台上方，多个导线输送轮设置在线筒的左侧，并且对称分成上下两排，所述的焊接平台通过带动机构与线筒连接，所述的带动机构带动线筒和导线输送轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述的带动机构包括设置在焊接平台上部中心的第二蜗杆和转动设置在支撑钢板上的第二蜗轮，第二蜗杆和第二蜗轮相互配合，所述的第二蜗轮的转轴上设有第一转动带轮，线筒的转轴上设有第三转动带轮，第一转动带轮和第三转动带轮通过第一转动皮带连接，所述的线筒的转轴上和下排的其中一个导线输送轮的转轴上还各设置一个第二转动带轮，两个第二转动带轮通过第二转动皮带连接，所述的线筒的转轴上和下排的导线输送轮的转轴上还均设有链轮，所述的链轮均通过链条转动连接，所述的每个导线输送轮的转轴上还均设有一个啮合齿轮，上下对应的两个啮合齿轮啮合连接。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

通过在操作台上设置带有多个导电杆放置工位的焊接平台和线筒，并且焊接平台通过综合机构与操作台连接，从而在焊接完成一个导电杆之后，综合机构带动焊接平台自动转换导电杆放置工位即将下个导电杆推送到焊接位置下方的同时，能同时带动线筒上的导线向导电杆上方输送，一个机构同步驱动完成两个功能，不仅结构更加紧凑，更加经济，而且大大提高了效率；另外，通过在操作台上一个导电杆放置工位的上方设置多功能焊接机构，从而能够同步完成对由综合机构输送来的导线继续向下微移夹紧，且同时对导电杆端部进行清扫、对长的导线进行剪切、并且同时对上一个导电杆放置工位上的导电杆进行卸料，且可以对导电杆与导线进行焊接，从而一个机构的运行，可以带动完成导线的焊接、剪切、夹紧，导电杆的卸料、配合导电杆放置工位对导电杆端部的清扫、导电杆圆周面清扫等上述多种功能，机构紧凑，减少驱动动力源，通过巧妙的结构配合设置集成完成多种操作，大大节约了经济成本、人力操作，减少设备占地面积、并大大提高了焊接的自动化程度，大大提高了焊接效率。

2.通过将多功能焊接机构设置为焊枪、清扫件，卸料移送夹紧机构、夹紧剪切件以及综合驱动其各部件进行运行的综合驱动机构，通过巧妙的位置配合关系以及各部件的衔接连接，使得在综合驱动机构通过正转带动清扫件对导电杆端部进行清扫的同时，能够同步带动卸料移送夹紧机构使得卸料移送夹紧机构对上个已经焊接完成的导电杆进行卸料并对焊接位置上方的导线向下移送夹紧，同步带动夹紧剪切件对导线进行剪切，然后再通过反转带动焊枪对导线和导电杆进行焊接的同时，再带动上述的卸料移送夹紧机构和夹紧剪切件进行复位，以备对下次卸料移送夹紧和夹紧剪切操作，打破了传统的焊接工序的配合操作方式，每个动作的运行，均可巧妙的带动另一个机构或多个机构同步运行，整体形成连锁机构，减少无效动作的产生，节约总工序的完成时长，结构紧凑巧妙，减少动力源的设置，大大提高了焊接效率。

3.通过将综合驱动机构设置为第一配合齿轮、第二配合齿轮以及第一转换机构和第二转换机构的结构，第一电机带动第一配合齿轮转动时，第一配合齿轮带动第二配合齿轮转动，从而带动第二配合齿轮上的焊枪和清扫件围着焊接位置转动，当第一电机带动第一配合齿轮正转（假设该部件第一次转动为正向，下次反向转动为反向）时，通过第二配合齿轮带动焊枪和清扫件转动一周，此时焊枪不工作，清扫件对导电杆端部进行清扫，且同时通过第二转换机构带动卸料移送夹紧机构将另一个导电杆放置工位上的已经焊接完成的导电杆进行卸下，实现自动化卸料，且同时可以将已经送到导电杆上方的导线向斜下施力，使得导线向下微移并夹紧，使得导线充分接触到导电杆端部，与此同时，通过第一转换机构带动夹紧剪切件逐渐向导线一侧移动，直至最终将导线进一步夹紧后并剪断，此时，完成了对所要焊接的导电杆端部的清扫、已经焊接完成的另一个工位上的导电杆的卸料，所要焊接的导电杆上部的导线的微移夹紧以及剪切，多个工序相互配合且同步进行；待第二配合齿轮带动焊枪和清扫件旋转一周后，第一电机停顿后开始反转，从而带动焊枪和清扫件反向转动，而在反向转动时，焊枪开始工作，对导线和导电杆进行焊接，且与此同时，通过第一转换机构和第二转换机构带动夹紧剪切件、卸料移送夹紧机构进行复位，以备下次工作；总之，上述通过巧妙的正反转配合设置，能在清扫、焊接的同时同步完成导线的剪切、焊接完成的导电杆的卸料、导线的移送夹紧以及上述各部件的复位，使得各个功能部件之间形成良好的衔接配合关系，减少动力源和总工序的加工时间，实用性强。

4.通过将卸料移送夹紧机构设置为卸料件和移送夹紧件，并将卸料件设置为卸料筒、螺纹轴、支板、转盘和导向杆的机构，从而在第一配合齿轮转动时，通过第二转换机构带动转盘转动，转盘转动带动螺纹轴和卸料筒上下移动，从而可以将其下方的已经焊接完成的导电杆向下推动，使得导电杆从导电杆放置工位上卸下；而在支板在向下移动时，通过压动板上的斜面推动移送杆沿着滑套向斜下方移动，而在移送杆向斜下方移动的同时，移送杆靠近导线的一端可将导线向下微移的同时并将导线进行夹紧，上述结构设置，结构简单，配合巧妙。

5.通过将第一转换机构设置为第一蜗杆、第一蜗轮、转动齿轮、齿条的结构，在第一电机带动第一配合齿轮转动从而带动清扫件进行清扫或带动焊枪进行焊接时，第一配合齿轮通过第一蜗杆和第一蜗轮带动与第一蜗轮同轴设置的转动齿轮转动，而转动齿轮转动时，可以带动与之配合的齿条在吊架上左右滑动，从而带动夹紧剪切件左右滑动，以实现对导线的夹紧剪切或复位，结构简单，容易操作实现。

6.通过将第二转换机构设置为与第一配合齿轮、转盘连接的两个配合带轮以及配合皮带的结构，在第一电机带动第一配合齿轮转动从而带动清扫件进行清扫或带动焊枪进行焊接时，通过两个配合带轮和配合皮带带动卸料移送夹紧机构进行移动工作或复位，结构简单。

7.通过将夹紧剪切件设置为固定板、切刀、压紧板、第二弹簧和刀杆的结构，在第一配合齿轮正反转动时，通过第一转换件带动切刀和压紧板左右移动，从而完成对导线的夹紧、剪切以及动作复位，结构紧凑巧妙，且在剪切时，能通过压紧板对导线首先进行夹紧，提高剪切质量。

8.通过将综合机构设置为与焊接平台连接的第二电机、与支撑钢板连接的导线输送轮和线筒的结构，当多功能焊接机构处的导电杆和导线焊接完成后，第二电机带动焊接平台间歇转动，实现焊接平台上导电杆放置工位的切换，从而使得下个导电杆运送到多功能焊接机构处以备进行焊接，而在切换移动导电杆放置工位的同时，能够通过带动机构带动线筒进行放线，带动导线输送轮输送导线，即将导线一端运送到导电杆的端部，以备焊接，结构紧凑，减少动力源的同时，能够同步驱动多个部件同时完成各个功能操作，提高生产效率。

9.通过将带动机构设置为设置在焊接平台上部中心的第二蜗杆、与第二蜗杆配合的转动设置在支撑钢板上的第二蜗轮，第二蜗轮的转轴上设第一转动带轮，线筒的转轴上设第三转动带轮，第一转动带轮和第三转动带轮通过第一转动皮带连接，所述的线筒的转轴上和下排的其中一个导线输送轮的转轴上还各设置一个第二转动带轮，两个第二转动带轮通过第二转动皮带连接，下排的导线输送轮的转轴上还均设有链轮，所述的链轮均通过链条转动连接，所述的每个导线输送轮的转轴上还均设有一个啮合齿轮，上下对应的两个啮合齿轮啮合连接，在工作时，第二电机带动焊接平台转动，焊接平台转动时，带动第二蜗杆转动，第二蜗杆转动时，带动第二蜗轮转动，第二蜗轮转动带动与其同轴连接的第一转动带轮转动，第一转动带轮再通过第一转动皮带第三转动带轮转动，既而带动与第三带轮同轴的线筒转动，线筒转动从而实现导线的放线，而线筒转动实现放线时，通过第二转动带轮和第二转动皮带驱动下排的其中一个导线输送轮转动，而该导线输送轮通过链轮和链条带动下排的其它导线输送轮转动，而下排的导线输送轮在转动时，又通过啮合齿轮带动上排的导线输送轮与下排的导线输送轮反向转动，从而上下两个导线输送轮的转动实现导线的传输输送，上述一个机构，通过巧妙的配合设置能同步完成两个功能，结构紧凑，同步性强，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖视图（并去除前侧的支撑钢板、支撑板）；

图3为图2在A处的放大图；

图4为图3的另一个角度的结构示意图；

图5为图2在B处的放大图；

图6为图1另一个角度的结构示意图；

图7为图6在C处的放大图；

图8为移送夹紧件位置处的局部结构示意图；

图9为焊接平台上导电杆放置工位的局部结构示意图；

图10为第二配合齿轮与吊架的连接结构示意图；

图中：1、操作台；2、焊接平台；3、线筒；4、导线；5、导电杆放置工位；51、圆柱孔；52、伸缩板；53、电动推杆；54、受力传感器；55、竖板；6、多功能焊接机构；61、焊枪；62、清扫件；63、卸料移送夹紧机构；631、卸料件；6311、螺纹轴；6312、支板；6313、导向杆；6314、压动板；6315、转盘；6316、滑架；6317、卸料筒；632、移送夹紧件；6321、移送杆；6322、第一弹簧；6323、滑套；6324、斜面；6325、橡胶块；6326、支撑件；6327、挡板；6328、转接板；64、夹紧剪切件；641、固定板；642、挡块；643、切刀；644、压紧板；645、第二弹簧；646、导杆；65、综合驱动机构；651、第一配合齿轮；652、第二配合齿轮；653、第一电机；654、第一转换机构；6541、第一蜗杆；6542、第一蜗轮；6543、转动齿轮；6544、齿条；6545、支撑板；655、第二转换机构；6551、配合带轮；6552、配合皮带；656、转筒；66、导向筒；7、综合机构；71、导线输送轮；72、支撑钢板；73、第二电机；74、带动机构；741、第二蜗杆；742、第二蜗轮；743、第一转动带轮；744、第一转动皮带；745、第二转动带轮；746、第二转动皮带；747、链条；748、啮合齿轮；749、第三转动带轮；75、导线校正件；8、吊架；9、接料盒；10、伸缩装置；11、导电杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。为更清楚地示意，图中仅示出了与本发明的发明点有关的结构。

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

本发明实施例公开了一种变压器导电杆与导线的焊接装置。参照图1、图2和图6，一种变压器导电杆与导线的焊接装置，包括操作台1，操作台1下方为一个箱体空间，箱体空间内设置有接料盒9，操作台1上设有一个带有多个导电杆放置工位5的焊接平台2和绕有导线4的线筒3，上述所述导线4是裸导线，线筒3可转动的通过支撑钢板72支撑在操作台1上，操作台1上在一个导电杆放置工位5的上方设有一个多功能焊接机构6，多功能焊接机构6用于将导线4导向到导电杆11端部上方，且对导线4与导电杆11进行焊接，对导电杆11端部进行清扫，且在清扫的同时对导线4进行向下移送并夹紧、同时对长的导线4进行剪切、并同时对上一个导电杆放置工位5上的导电杆11进行卸料，所述的焊接平台2通过综合机构7与操作台1连接，综合机构7能转换导电杆放置工位5并且同时能将线筒3上的导线4输送到多功能焊接机构6位置。

上述各功能部件主要通过以下具体结构实现：针对多功能焊接机构6，如图7所示，其包括焊枪61、清扫件62、卸料移送夹紧机构63（如图7和图8所示）和夹紧剪切件64，所述的焊枪61和清扫件62通过综合驱动机构65与操作台1连接，综合驱动机构65用于驱动焊枪61和清扫件62正向或反向转动，且在驱动焊枪61和清扫件62正向转动时，用于驱动卸料移送夹紧机构63对上个已经焊接完成的导电杆11进行卸料，卸料移送夹紧机构63在卸料的同时，用于对焊接位置上方的导线向下移送夹紧，且同时能带动夹紧剪切件64对导线进行夹紧和剪切。在驱动焊枪61和清扫件62反向转动时使得焊枪61对导线4和导电杆11进行焊接的同时，能使得卸料移送夹紧机构63、剪切夹紧机构64复位。且在焊枪61和清扫件62正向转动时，焊枪不工作，而在清扫件62和焊枪61反向转动时，焊枪61开始工作。通过上述设置，通过巧妙的位置配合关系以及各部件的衔接连接，使得在综合驱动机构65通过正转带动清扫件62对导电杆11端部进行清扫的同时，能够同步带动卸料移送夹紧机构63使得卸料移送夹紧机构63对上个已经焊接完成的导电杆11进行卸料并对焊接位置上方的导线4向下移送夹紧，同步带动夹紧剪切件64对导线4进行剪切，然后再通过反转带动焊枪61对导线4和导电杆11进行焊接的同时，再带动上述的卸料移送夹紧机构63和夹紧剪切件64进行复位，以备对下次卸料移送夹紧和夹紧剪切操作，打破了传统的焊接工序的配合操作方式，每个动作的运行，均可巧妙的带动另一个机构或多个机构同步运行，整体形成连锁机构，减少无效动作的产生，节约总工序的完成时长，结构紧凑巧妙，减少动力源的设置，大大提高了焊接效率。

具体的，如图7所示，上述综合驱动机构65包括相互啮合的第一配合齿轮651和第二配合齿轮652，第一配合齿轮651和第二配合齿轮652均通过吊架8与操作台1转动连接，所述的焊枪61和清扫件62固定在第二配合齿轮652的底部端面上，所述的第一配合齿轮651的轮轴一端与第一电机653连接，另一端通过第二转换机构655与卸料移送夹紧机构63连接，中部通过第一转换机构654与夹紧剪切件64连接，第一转换机构654能带动夹紧剪切件64进行夹紧和剪切，第一转换机构654和第二转换机构655会在下面具体论述。设置时，所述的第二配合齿轮652与导电杆11同轴设置，所述的吊架8上开设有一个与导电杆11同轴的圆孔，并在圆孔内设有一个底部伸出到第二配合齿轮652下方并能使导线4通过的导向筒66，如图10所示，所述的第二配合齿轮652通过导向筒66外侧的转筒656与吊架8转动连接，即转筒656与第二配合齿轮652固定连接，转筒656与吊架8通过轴承转动连接，设置时，导向筒66与导电杆11之间的距离不宜过大，主要起到对导线4的导向作用，使得导线4能落到导电杆11端面上。所述的第二配合齿轮652通过导向筒66外侧的转筒（附图未示意）与吊架8转动连接，明显的，转筒应包绕在导向筒66的外侧，第二配合齿轮652中心开设避免与导向筒66干涉的贯穿孔。

工作时，第一电机653带动第一配合齿轮651转动时，第一配合齿轮651带动第二配合齿轮652转动，从而带动第二配合齿轮652上的焊枪61和清扫件62进行围着焊接位置转动，当第一电机653带动第一配合齿轮651正转（假设该部件第一次转动为正向，下次反向转动为反向）时，通过第二配合齿轮652带动焊枪61和清扫件62转动一周，此时焊枪61不工作，清扫件62对导电杆11端部进行清扫，且同时通过第二转换机构655带动卸料移送夹紧机构63将另一个导电杆放置工位5上的已经焊接完成的导电杆11进行卸下，实现自动化卸料，且同时可以将已经送到导电杆11上方的导线4向斜下施力，使得导线4向下微移并夹紧，使得导线4充分接触到导电杆11端部，与此同时，通过第一转换机构654带动夹紧剪切件64逐渐向导线4一侧移动，直至最终将导线4进一步夹紧后并剪断，此时，完成了对所要焊接的导电杆11端部的清扫、已经焊接完成的另一个工位上的导电杆11的卸料，所要焊接的导电杆11上部的导线4的微移夹紧以及剪切，多个工序相互配合且同步进行；待第二配合齿轮652带动焊枪61和清扫件62旋转一周后，第一电机653开始反转，从而带动焊枪61和清扫件62反向转动，而在反向转动时，焊枪61开始工作，对导线4和导电杆11进行焊接，且与此同时，通过第一转换机构654和第二转换机构655带动夹紧剪切件64、卸料移送夹紧机构63进行复位，以备下次工作；总之，上述通过巧妙的正反转配合设置，能在清扫、焊接的同时同步完成导线4的剪切、焊接完成的导电杆11的卸料、导线4的移送夹紧以及上述各部件的复位，使得各个功能部件之间形成良好的衔接配合关系，减少动力源和总工序的加工时间，实用性强。

如图6、图7和图8所示，所述的卸料移送夹紧机构63包括卸料件631和移送夹紧件632，如图7所示，所述的卸料件631包括卸料筒6317和卸料筒6317上方的螺纹轴6311，卸料筒6317位于上一个导电杆放置工位5上方，且能将导电杆放置工位5上的导电杆11压下，所述的吊架8上转动连接一个转盘6315，所述的转盘6315中心设有与螺纹轴6311配合的螺纹孔，所述的螺纹轴6311穿过转盘6315的螺纹孔并和支板6312连接，吊架8上竖直设有穿过支板6312并和其滑动连接的导向杆6313，支板6312上固定一个伸向移送夹紧件632的并带动移送夹紧件632移动的压动板6314，而为了提高压动板6314的稳定性，可在吊架8上设置固定一个滑架6316，压动板6314上设置与滑架6316上下滑动配合的滑块，从而为压动板6314的上下移动提供导向和支撑。所述的转盘6315通过带动其转动的第二转换机构655与第一配合齿轮651连接。

如图4和图8所示，所述的移送夹紧件632包括从左到右向下倾斜设置的并能在倾斜方向上滑动的移送杆6321，所述的吊架8上还设有支撑件6326，所述的移送杆6321通过起复位作用的第一弹簧6322设置在吊架8上的支撑件6326上，而为了便于第一弹簧6322的连接固定，可在移送杆6321上加设固定两个转接板6328，转接板6328和支撑件6326通过第一弹簧6322连接，移送杆6321在支撑件6326的另一侧和支撑件6326上的滑套6323滑动连接。

所述的移送杆6321左侧以及压动板6314右侧端部设有相互配合的斜面6324，所述的压动板6314向下移动时，通过斜面6324向斜下推动移送杆6321，移送杆6321靠近导线4的一侧设有橡胶块6325，以免对导向压紧过紧，造成导线4破坏，所述的吊架8上在导线4远离移送杆6321的一侧设有与移送杆6321配合支撑的挡板6327，以能够与移送杆6321相互配合，实现压紧和移送支撑。需要说明的是，在移送杆6321未受到压动板6314受力时，即在未滑动情况下，移送杆6321靠近导线4的一侧不与导线4接触，移送杆6321在斜向下推移的过程中，实现向下移送导线4并将导线4夹紧。上述设置具体工作时，在第一配合齿轮651转动时，通过第二转换机构655带动转盘6315转动，转盘6315转动带动螺纹轴6311和卸料筒6317上下移动，从而可以将其下方的已经焊接完成的导电杆11向下推动，使得导电杆11从导电杆放置工位5上卸下到下方的接料盒9内；而在支板6312在向下移动时，通过压动板6314上的斜面6324推动移送杆6321沿着滑套6323向斜下方移动，而在移送杆6321向斜下方移动的同时，移送杆6321靠近导线4的一端可将导线4向下微移的同时并将导线4进行夹紧，而在第一配合齿轮651反转带动压动板6314上升时，则移送杆6321在第一复位弹簧的作用下，将导线4松开，上述结构设置，结构简单，配合巧妙。

如图3和图4所示，上述提到的第一转换机构654包括相互配合的第一蜗杆6541和第一蜗轮6542，第一蜗杆6541与第一配合齿轮651的转轴连接，第一蜗轮6542的转轴两端转动动设置在支撑板6545上，所述的第一蜗轮6542的转轴上在第一蜗轮6542的前后两侧设置两个转动齿轮6543，所述的吊架8上方设有两个与转动齿轮6543啮合连接的齿条6544，齿条6544底部与吊架8可左右滑动连接，所述的夹紧剪切件64设置在两个齿条6544上靠近导线的一端。上述设置的实现过程是，在第一电机653带动第一配合齿轮651转动从而带动清扫件62进行清扫或带动焊枪61进行焊接时，第一配合齿轮651通过第一蜗杆6541和第一蜗轮6542带动与第一蜗轮6542同轴设置的转动齿轮6543转动，而转动齿轮6543转动时，可以带动与之配合的齿条6544在吊架8上左右滑动，从而带动夹紧剪切件64左右滑动，以实现对导线4的夹紧剪切或复位，结构简单，容易操作实现。

如图7所示，所述的第二转换机构655包括两个配合带轮6551，一个配合带轮6551设置在第一配合齿轮651的转轴上，另一个配合带轮6551与转盘6315固定连接，需要注意的是两个配合带轮6551的大小可以不同，两个配合带轮6551通过配合皮带6552连接。上述设置的实施过程为：在第一电机653带动第一配合齿轮651转动从而带动清扫件62进行清扫或带动焊枪61进行焊接时，通过两个配合带轮6551和配合皮带6552带动卸料移送夹紧机构63进行移动工作或复位，结构简单。

如图3和图4所示，针对夹紧剪切件64，其包括固定在两个齿条6544右侧的固定板641，所述的固定板641右侧上部设有一个对着导线4的切刀643，右侧下部通过第二弹簧645连接一个压紧板644，在第二弹簧645的正常状态下，压紧板644右侧端部探出切刀643一定距离，所述的压紧板644左侧固定一个穿过第二弹簧645和固定板641的并与固定板641滑动连接的导杆646。上述设置在实施过程为：在第一配合齿轮651正反转动时，通过第一转换件带动切刀643和压紧板644左右移动，从而完成对导线4的夹紧、剪切以及动作复位，结构紧凑巧妙，且在剪切时，能通过压紧板644对导线4首先进行夹紧，而在松开时，最后松开，可以避免导线4滑动，提高剪切质量。另外，如图4所示，吊架8上还设置一个能向导线4伸出或收缩的伸缩装置10，伸缩装置10位于固定板641的下方，并能和挡块642对应夹紧，伸缩装置10可采用气动推杆，在切刀643剪切时可伸出将导线4夹紧，在焊接完成后，再将导线4松开，以避免剪切后，导线4向下滑动，影响焊接精，伸缩装置10的工作过程的起始控制时间由控制系统控制。

如图9所示，焊接平台22上的导电杆放置工位5包括开设在焊接平台22上的一个圆柱孔51，焊接平台22上每个圆柱孔的下端设有一个伸缩板52，用于支撑导电杆11，该伸缩板52与能驱动其伸缩的电动推杆53连接，电动推杆53的本体通过竖板55固定在焊接平台底部，伸缩板52底部可设置一个受力传感器54，受力传感器54与电动推杆53电连接，当卸料筒6317下压导电杆11使得受力传感器54检测到受力变化时，可以控制电动推杆53将伸缩板移动到圆柱孔的一侧，卸料筒继续下压导电杆11并将导电杆11从圆柱孔51上卸料到接料盒内，而卸料筒6317的施力避免导电杆11卡在圆柱孔51内，在间隔一定时间后（卸料完毕后），电动推杆53带动伸缩板又移动复位到圆柱孔的下方。

如图2、图3和图5所示，所述的综合机构7包括第二电机73和多个导线输送轮71，所述的焊接平台2与操作台1转动连接，且其一端端部与驱动其转动的第二电机73连接，所述的焊接平台2上的导电杆放置工位5呈圆周均布，所述的线筒3和导线输送轮71均通过支撑钢板72可转动的设置在操作台1上方，多个导线输送轮71设置在线筒3的左侧，并且对称分成上下两排，所述的焊接平台2通过带动机构74带动线筒3和导线输送轮71转动的与线筒3连接。另外，为了使得导线输送轮71将导线4能准确输送到导向筒66内，可在支撑钢板72上在导线输送轮71和线筒3之间加设一个导线校正件75，导线校正件75上设有一个与导线4相配合的圆筒，圆筒的轴线与导线4要输送到导向筒66的路径相适用，从而可以将导线4从线筒3上正确导向到导线输送轮71上。当多功能焊接机构6处的导电杆11和导线4焊接完成后，第二电机73带动焊接平台2间歇转动，实现焊接平台2上导电杆放置工位5的切换，从而使得下个导电杆11运送到多功能焊接机构6处以备进行焊接，而在切换移动导电杆放置工位5的同时，能够通过带动机构74带动线筒3进行放线，带动导线输送轮71输送导线4，即将导线4一端运送到导电杆11的端部，以备焊接，结构紧凑，减少动力源的同时，能够同步驱动多个部件同时完成各个功能操作，提高生产效率。

而对于带动结构，如图5所示，所述的带动机构74包括设置在焊接平台2上部中心的第二蜗杆741和转动设置在支撑钢板72上的第二蜗轮742，第二蜗杆741和第二蜗轮742相互配合，所述的第二蜗轮742的转轴上设有第一转动带轮743，线筒3的转轴上设有第三转动带轮749，第一转动带轮743和第三转动带轮749通过第一转动皮带743连接，所述的线筒3的转轴上和下排的其中一个导线输送轮71的转轴上还各设置一个第二转动带轮745，两个第二转动带轮745通过第二转动皮带746连接，需要说明的是，两个第一转动带轮743和两个第一转动带轮743其大小均可以不同，所述的线筒3的转轴上和下排的导线输送轮71的转轴上还均设有链轮，所述的链轮均通过链条747转动连接，所述的每个导线输送轮71的转轴上还均设有一个啮合齿轮748，上下对应的两个啮合齿轮748啮合连接。在工作时，第二电机73带动焊接平台2转动，焊接平台2转动时，带动第二蜗杆741转动，第二蜗杆741转动时，带动第二蜗轮742和与第二蜗杆741同轴的第一转动带轮转动，第一转动带轮通过第一转动皮带带动第三转动带轮749转动，第三转动带轮749带动线筒3转动，从而实现导线4的放线，而线筒3转动实现放线时，通过第二转动带轮745和第二转动皮带746带动下排的其中一个导线输送轮71转动，而该导线输送轮71通过链轮和链条747带动下排的其它导线输送轮71转动，而下排的导线输送轮71在转动时，又通过啮合齿轮748带动上排的导线输送轮71与下排的导线输送轮71反向转动，从而上下两个导线输送轮71的转动实现导线4的传输输送，上述一个机构，通过巧妙的配合设置能同步完成两个功能，结构紧凑，同步性强，提高工作效率。除此之外，上述所述的支撑板6545、支撑件6326和支撑钢板72可一体制作。

本实施例的实施过程为：焊接时，在焊接平台2的导电杆放置工位5上装满导电杆11，且初始时焊接平台2上的某个导电杆11处于导向筒66的正下方，导线4的端部伸到导电杆11上，启动第一电机653，第一电机653带动第一配合齿轮651正转，第一配合齿轮651转动时，一是同步带动第二配合齿轮652转动，二是同步通过配合皮带6552和配合带轮6551带动与其中一个配合带轮6551连接的转盘6315转动，三是同步通过第一蜗杆6541和第一蜗轮6542带动转动齿轮6543转动；当第二配合齿轮652转动时，带动其上的焊枪61和清扫件62转动，但是此时焊枪61不工作，清扫件62对导电杆11端部进行清扫，直至第二配合齿轮652转动一周，完成导电杆11端部的清扫工作；

与此同时，第一配合齿轮651带动转盘6315转动时，会带动与转盘6315螺纹配合的螺纹轴6311向下移动，螺纹轴6311向下移动后通过卸料筒6317将其下方的导电杆11向下推动，直至将到导电杆11从焊接平台2卸下导下方的接料盒9内（除首次外，待正常运行后，卸料筒6317下方的导电杆11均为已经焊接完成的导电杆11），以此完成对焊接完成的导电杆11的卸料工作；

而在螺纹轴6311向下移动推动导电杆11的同时，螺纹轴6311带动卸料筒6317、支板6312和压动板6314向下移动，并在移动到一定位置后，压动板6314可通过斜面6324推动移送杆6321斜向下移动，移送杆6321在斜向下移动的过程中，可以配合挡板6327向下微移导线4并最终将其夹紧，使得导线4与导电杆11充分接触，以此完成了对导线4的微移夹紧工作；

而与此同时，第一配合齿轮651通过第一蜗杆6541和第一蜗轮6542带动转动齿轮6543同步转动时，转动齿轮6543推送与其啮合的齿条6544向右（靠近导线4的一侧）移动，齿条6544向右移动会带动其上的固定板641以及固定板641上的切刀643和压紧板644向右移动，压紧板644首先与导线4接触，继续移动后，第二弹簧645受压，压紧板644和挡块642配合将导线4夹紧，伸缩装置10此时伸出，也将导线4压紧到挡块642上，之后，切刀643切到挡块642上并将导线4切断，从而完成导线4的压紧剪切工作。

当第二配合齿轮652转动一周后，第一电机653反向转动，第一配合齿轮651带动第二配合齿轮652反转一周后停止，并在第一电机653开始反转时将焊枪61打开，此时，第二配合齿轮652带动焊枪61反向转动一周的过程中，完成对导电杆11和导线4的焊接工作；且与此同时，第一配合齿轮651通过第一蜗杆6541和第一蜗轮6542带动转动齿轮6543反向转动，并带动齿条6544向远离导线4的一侧移动，实现切刀643和压紧板644的归位，以为下次剪切做准备；且同时，第一配合齿轮651通过配合带轮6551和配合皮带6552带动转盘6315反向转动，从而带动螺纹轴6311和卸料筒6317向上移动，实现卸料筒6317的归位，以为下次卸料做准备，而且在螺纹轴6311向上移动的过程中，带动支板6312和压动板6314向上移动，则移送杆6321失去压动板6314的推力后，在第一弹簧6322的复位作用下，斜向上移动，从而将导线4松开。

而在第二配合齿轮652带动焊枪61反向转动一周停止后，伸缩装置10的活塞杆向远离导线4的一侧缩回，将导线4松开。

之后第二电机73开始工作，第二电机73工作带动焊接平台2转动一个焊接工位，即将焊接完成的导电杆11转动到卸料筒6317的下方位置等待卸料，待焊接的导电杆11转动到导向筒66的下方，以备焊接；另外，焊接平台2在转动时，通过第二蜗杆741和第二蜗轮742带动与第二蜗轮742同轴连接的第一转动带轮743转动，第一转动带轮743通过第一转动皮带744动第三转动带轮749转动，从而带动与第三转动带轮749连接的线筒3转动开始进行放线；线筒3转动时，会同步带动其上的第二转动带轮745转动，第二转动带轮745转动又会通过第二转动皮带746带动导线输送轮71上的第二转动带轮745带动，而导线输送轮71上的第二转动带轮745转动时，同步带动该导线输送轮71转动，该导线输送轮71转动后又通过链轮和链条747带动下排其它的导线输送轮71转动，下排的导线输送轮71转动后又各自通过两个啮合齿轮748带动上排的导线输送轮71转动，从而将导线4正好输送到导电杆11的上方，以备焊接，此时第二电机73停止工作，第一电机653开始运行，进行清扫、焊接、切线等工作，以此往复循环，另外需要说明的是，对已经卸料的空的导电杆11焊接工位，可通过自动上料装置（附图未示意）或人工上料即可。

本实施例的技术效果为：通过在操作台1上设置带有多个导电杆放置工位5的焊接平台2和线筒3，并且焊接平台2通过综合机构7与操作台1连接，从而在焊接完成一个导电杆11之后，综合机构7带动焊接平台2自动转换导电杆放置工位5即将下个导电杆11推送到焊接位置下方的同时，能同时带动线筒3上的导线4向导电杆11上方输送，一个机构同步驱动完成两个功能，不仅结构更加紧凑，更加经济，而且大大提高了效率；

另外，通过在操作台1上一个导电杆放置工位5的上方设置多功能焊接机构6，从而能够同步完成对由综合机构7输送来的导线4继续向下微移夹紧，且同时对导电杆11端部进行清扫、对长的导线4进行剪切、并且同时对上一个导电杆放置工位5上的导电杆11进行卸料，且可以对导电杆11与导线4进行焊接，从而一个机构的运行，可以带动完成导线4的焊接、剪切、夹紧，导电杆11的卸料、导电杆11端部的清扫、导电杆11圆周面清扫等上述多种功能，机构紧凑，减少驱动动力源，通过巧妙的结构配合设置集成完成多种操作，大大节约了经济成本、人力操作，减少设备占地面积、并大大提高了焊接的自动化程度，大大提高了焊接效率。

另外，需要注意的是，上述装置适用导线是裸导线，对于有绝缘层的线缆，则可以考虑在第二配合齿轮上加设电缆剥皮装置（现有技术），比如热熔式剥皮装置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种变压器导电杆与导线的焊接装置，包括操作台，其特征在于：操作台上设有一个带有多个导电杆放置工位的焊接平台和绕有导线的线筒，操作台上在一个导电杆放置工位的上方设有一个多功能焊接机构，多功能焊接机构用于将导线导向到导电杆端部上方，且对导线与导电杆进行焊接，并且对导电杆端部进行清扫，且在清扫的同时对导线进行向下移送并夹紧、且同时对长的导线进行剪切、并同时对上一个导电杆放置工位上的导电杆进行卸料，所述的焊接平台通过综合机构与操作台连接，所述的综合机构用于转换导电杆放置工位并且同时将线筒上的导线输送到多功能焊接机构位置。

2.根据权利要求1所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的多功能焊接机构包括焊枪、清扫件、卸料移送夹紧机构和夹紧剪切件，所述的焊枪和清扫件通过综合驱动机构与操作台连接，综合驱动机构用于驱动焊枪和清扫件正向或反向转动，且在驱动焊枪和清扫件正向转动时，用于驱动卸料移送夹紧机构对上个已经焊接完成的导电杆进行卸料，卸料移送夹紧机构在卸料的同时，用于对焊接位置上方的导线向下移送夹紧，且同时能带动夹紧剪切件对导线进行夹紧和剪切，综合驱动机构在驱动焊枪和清扫件反向转动时，使得焊枪对导线和导电杆进行焊接的同时，能使得卸料移送夹紧机构、剪切夹紧机构复位。

3.根据权利要求2所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的综合驱动机构包括相互啮合的第一配合齿轮和第二配合齿轮，第一配合齿轮和第二配合齿轮均通过吊架与操作台转动连接，所述的焊枪和清扫件固定在第二配合齿轮的底部端面上，所述的第一配合齿轮的轮轴一端与第一电机连接，另一端通过第二转换机构与卸料移送夹紧机构连接，中部通过第一转换机构与夹紧剪切件连接，第一转换机构能带动夹紧剪切件进行夹紧和剪切，所述的第二配合齿轮与导电杆同轴设置，所述的吊架上开设有一个与导电杆同轴的圆孔，并在圆孔内设有一个底部伸出到第二配合齿轮下方并能使导线通过的导向筒，所述的第二配合齿轮通过导向筒外侧的转筒与吊架转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的卸料移送夹紧机构包括卸料件和移送夹紧件，所述的卸料件包括卸料筒和卸料筒上方的螺纹轴，卸料筒位于上一个导电杆放置工位上方，且能将导电杆放置工位上的导电杆压下，所述的吊架上转动连接一个转盘，所述的转盘中心设有与螺纹轴配合的螺纹孔，所述的螺纹轴穿过转盘的螺纹孔并和支板连接，吊架上竖直设有穿过支板并和其滑动连接的导向杆，支板上固定一个伸向移送夹紧件的并带动移送夹紧件移动的压动板，所述的转盘通过带动其转动的第二转换机构与第一配合齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的移送夹紧件包括从左到右向下倾斜设置的并能在倾斜方向上滑动的移送杆，所述的吊架上还设有支撑件，所述的移送杆通过第一弹簧设置在吊架上的支撑件上，并通过固定在支撑件上的滑套与支撑件滑动连接，所述的移送杆左侧以及压动板右侧端部设有相互配合的斜面，所述的压动板向下移动时，通过斜面向斜下推动移送杆，移送杆靠近导线的一侧设有橡胶块,所述的吊架上在导线远离移送杆的一侧设有与移送杆配合支撑的挡板。

6.根据权利要求3所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的第一转换机构包括相互配合的第一蜗杆和第一蜗轮，

第一蜗杆与第一配合齿轮的转轴连接，第一蜗轮的转轴两端转动动设置在支撑板上，所述的第一蜗轮的转轴上在第一蜗轮的前后两侧设置两个转动齿轮，所述的吊架上方设有两个与转动齿轮啮合连接的齿条，齿条底部与吊架可左右滑动连接，所述的夹紧剪切件设置在两个齿条上靠近导线的一端。

7.根据权利要求3所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的第二转换机构包括两个配合带轮，一个配合带轮设置在第一配合齿轮的转轴上，另一个配合带轮与转盘固定连接，两个配合带轮通过配合皮带连接。

8.根据权利要求2所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的夹紧剪切件包括固定在两个齿条右侧的固定板，所述的固定板右侧上部设有一个对着导线的切刀，右侧下部通过第二弹簧连接一个压紧板，所述的压紧板左侧固定一个导杆，导杆穿过第二弹簧和固定板，并与固定板滑动连接，吊架上在导线的右侧设置有与切刀和压紧板对应的挡块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的综合机构包括第二电机和多个导线输送轮，所述的焊接平台与操作台转动连接，且其一端端部与驱动其转动的第二电机连接，所述的焊接平台上的导电杆放置工位呈圆周均布，所述的线筒和导线输送轮均通过支撑钢板可转动的设置在操作台上方，多个导线输送轮设置在线筒的左侧，并且对称分成上下两排，所述的焊接平台通过带动机构与线筒连接，所述的带动机构带动线筒和导线输送轮转动。

10.根据权利要求9所述的一种变压器导电杆与导线的焊接装置，其特征在于：所述的带动机构包括设置在焊接平台上部中心的第二蜗杆和转动设置在支撑钢板上的第二蜗轮，第二蜗杆和第二蜗轮相互配合，

所述的第二蜗轮的转轴上设有第一转动带轮，线筒的转轴上设有第三转动带轮，第一转动带轮和第三转动带轮通过第一转动皮带连接，所述的线筒的转轴上和下排的其中一个导线输送轮的转轴上还各设置一个第二转动带轮，两个第二转动带轮通过第二转动皮带连接，所述的线筒的转轴上和下排的导线输送轮的转轴上还均设有链轮，所述的链轮均通过链条转动连接，所述的每个导线输送轮的转轴上还均设有一个啮合齿轮，上下对应的两个啮合齿轮啮合连接。