CN116586687A - 一种钢结构型材给进定长自动化切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，包括工作台、自动夹持模块、真空发生模块、升降模块、切割机、气吸模块，所述工作台上设置有自动夹持模块，工作台的后侧设置有真空发生模块，真空发生模块上连接有气吸模块，气吸模块左右对称安装在切割机的前后两侧，切割机通过支架安装在升降模块上，升降模块安装在工作台上。本发明可以解决现有技术中型材在切割过程中因夹持不稳导致切口不平滑，且切割过程中产生的钢屑等杂质未进行及时清理，导致阻碍后续钢材切割等问题。

Description

一种钢结构型材给进定长自动化切割装置

技术领域

本发明涉及型材切割相关技术领域，特别涉及一种钢结构型材给进定长自动化切割装置。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。为了满足不同的使用要求，通常需要将型材切割成指定尺寸。

在现有的型材切割过程中，如公告号为CN204053107U的中国专利，其公开了一种方钢定位切割装置，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧端面上垂直于所述法兰盘固定有底板，所述底板上设有定位组件和移动切割组件，所述定位组件设置在所述底板的侧面上，包括可移动定位板和定位销，所述可移动定位板上设有与所述定位销配合的定位槽，所述移动切割组件包括移动夹板和切割锯片，所述移动夹板可移动地设置在所述底板上，可相对或相背于所述法兰盘移动，所述切割锯片活动安装在所述移动夹板上且平行于移动夹板移动方向的一个侧面上。本实用新型的方钢定位切割装置，结构简单，适用于批量方钢切割加工。

上述现有技术中，主要通过将方钢的一端顶在竖板上，通过移动夹板的移动将方钢固定，随后使用切割锯片对方钢进行切割加工，上述现有技术中，对于方钢的夹持大多为人工操作，效率较低，且夹持稳定性难以保证，在切割过程中容易出现移位等情况，且在切割后还需要手动取出，不适用流水线生产以及多段切割，切割效率大大降低，同时在切割时产生的钢屑等杂质也未考虑对其进行收集，钢屑留置在底板上容易导致底板与方钢下表面之间为间隙放置，造成夹持后的方钢未处于水平状态，造成切口不平整的情况，基于此，在现有型材切割的技术之上，还有可改进的空间。

发明内容

为了能够对方形钢材进行一体化的夹持、释放以及对切割后的钢材进行气吸式缓冲下放，本申请提供一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，本申请提供的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置采用如下的技术方案：

一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，包括工作台、自动夹持模块、真空发生模块、升降模块、切割机、气吸模块，所述工作台上设置有自动夹持模块，自动夹持模块对钢材进行夹持定位以及在钢材多段切割后自动松开释放，工作台的后侧设置有真空发生模块，真空发生模块上连接有气吸模块，气吸模块左右对称安装在切割机的前后两侧，气吸模块对产生的钢屑起到吸尘清洁的作用，同时对切割后的钢材起到缓冲式下放的作用，切割机通过支架安装在升降模块上，升降模块安装在工作台上，升降模块带动切割机上下移动，完成切割工作，其中：

所述自动夹持模块包括夹紧块一、夹紧块二、传动机构和定位解锁机构，夹紧块一和夹紧块二前后对称滑动设置在工作台上，夹紧块一和夹紧块二配合作用将钢材夹紧锁定，与夹紧块一挤压配合的传动机构安装在工作台上，夹紧块二的内部设置有定位解锁机构，夹紧块二通过定位解锁机构与工作台之间临时锁定，当在切割结束后，通过对定位解锁机构的挤压使得夹紧块二与工作台之间的位置解锁；

所述气吸模块包括输气机构、吸盘机构、推料机构和回收机构，输气机构安装在支架上，输气机构的下端安装有吸盘机构，输气机构外侧套设安装有推料机构，推料机构靠近切割机的一侧设置有回收机构，在切割前，输气机构与回收机构通气，此时在气吸作用下，工作台上的钢屑被集中收集，随着对钢材的下降式切割，推料机构、吸盘机构先后与钢材上表面接触，在吸盘机构与钢材上表面接触时，在推料机构与回收机构的配合下，输气机构、吸盘机构通气，此时对钢材进行气吸，气吸模块通过控制气吸轨迹的改变，从而控制吸盘机构、回收机构的气吸情况，进而达到在切割前钢屑回收、切割后对钢材气吸式下放的目的。

优选的，所述工作台包括基座、盖板、连杆机构、送料辊、夹具组件和导引板，基座上开设有落料洞，落料洞上安装有盖板，位于落料洞下方设置的传送带安装在基座上，解锁后的夹紧块二向后滑动，此时在连杆机构的带动下盖板向下角度调节从而打开落料洞，与此同时，切割后的钢材从落料洞缓冲式下落到传送带上从而被输出，基座和盖板之间通过弹性铰链相连接，夹紧块二与盖板之间连接有连杆机构，基座的右端转动设置有送料辊，位于送料辊右侧的夹具组件安装在基座上，通过送料辊将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在传动机构的左端，为了避免钢材的回退，再通过夹具组件将钢材进一步夹紧，位于盖板前侧的导引板安装在基座的下端。

优选的，所述连杆机构包括L形连杆和活动杆，L形连杆的上端固定安装在夹紧块二上，基座上对应连杆机构位置开设有滑槽，L形连杆与盖板之间通过销轴连接有活动杆，L形连杆跟随夹紧块二在滑槽内进行前后滑动，从而带动活动杆运动，进而控制盖板的开合。

优选的，所述真空发生模块包括气泵和弹性软管，气泵安装在工作台的后侧，气泵的输出端均匀安装有弹性软管，弹性软管穿过升降模块与输气机构相连接。

优选的，所述传动机构包括限位板、挡板件、挡板复位弹簧、连接架、驱动块和从动块，限位板安装在工作台上，限位板内水平滑动设置有挡板件，挡板件与限位板之间通过挡板复位弹簧进行连接，挡板复位弹簧起复位作用，挡板件的前端安装有连接架，连接架滑动设置在工作台的内部，连接架上均匀设置有驱动块，驱动块的斜面与从动块的下端斜面相接触，工作台上均匀开设有滑动槽，滑动槽内上下滑动设置有从动块，从动块的上端斜面与夹紧块一之间为挤压配合，夹紧块一与工作台之间连接有内置弹簧，内置弹簧起复位作用，通过送料辊将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在挡板件(此时挡板件被压至到最左侧)，在连接架的带动下，通过驱动块、从动块的前后挤压对夹紧块一进行向后挤压，配合锁定状态的夹紧块二对钢材进行夹持。

优选的，所述定位解锁机构包括传动齿轮、受压块、锁定销、销复位弹簧、回程弹簧、按压块和安装块，夹紧块二内部开设有空腔，空腔内通过销轴安装有传动齿轮，传动齿轮的前侧上方设置有受压块，设置在受压块后侧的齿条一与传动齿轮之间相啮合，传动齿轮的左下方设置有锁定销，设置在锁定销前侧的齿条二与传动齿轮相啮合，传动齿轮使受压块和锁定销朝相反方向运动，受压块向下运动时通过传动齿轮的作用使锁定销向上运动，锁定销向下运动时通过传动齿轮作用使受压块向上运动，工作台上开设有与锁定销位置对应的锁定槽，锁定销在初始位置时与锁定槽卡接，从而对夹紧块二的位置进行临时锁定，受压块的上方设置有按压块，按压块安装在切割机的侧壁上，夹紧块二的后端开设有凹槽，凹槽内设置有安装块，安装块固定安装在工作台上，安装块与夹紧块二之间连接有回程弹簧，回程弹簧对夹紧块二起到复位作用。

优选的，所述按压块包括按压件、安装壳和插销，安装壳安装在切割机的侧壁上，安装壳中滑动设置有按压件，按压件与安装壳之间通过插销的横向插入进行位置锁定，按压件从上往下均匀开设有通孔，将按压件调节到不同高度位置后通过插销进行高度锁定，从而适应不同规格的钢材。

优选的，所述输气机构包括套筒、滑杆、气路接头、套筒弹簧、气门芯一、连通件和挤压弹簧，套筒安装在支架上，套筒的内部滑动设置有滑杆，套筒和滑杆之间通过套筒弹簧进行连接，套筒弹簧起到复位的作用，套筒的上端设置有气路接头，气路接头与弹性软管相连接，滑杆的下端侧壁安装有连通件，连通件的内部滑动设置有气门芯一，气门芯一控制着输气机构与回收机构之间气路的畅通与否，气门芯一与连通件之间连接有挤压弹簧，气门芯一的内部开设有T型连通槽，连通件的上下两端开设有贯穿孔，挤压弹簧对气门芯一始终保持向内侧推动的趋势。

优选的，所述吸盘机构包括吸盘、气门芯二、气门复位弹簧和顶杆，滑杆下端安装有吸盘，吸盘对钢材起到吸附作用，吸盘内部滑动设置有气门芯二，气门芯二的升降控制着吸盘内部的通气与否，气门芯二的内部开设有T型通气槽，气门芯二底部设置有顶杆，吸盘和气门芯二之间通过气门复位弹簧相连接，气门复位弹簧对气门芯二始终保持向下推动的趋势，在顶杆未受到挤压时，自然状态下的气门芯二对吸盘进行闭气控制。

优选的，所述推料机构包括推料件和推料复位弹簧，推料件滑动套设安装在套筒的外部，推料件起到压料作用，推料件和套筒之间通过推料复位弹簧进行连接，推料复位弹簧对推料件起到复位作用。

优选的，所述回收机构包括吸尘箱、过滤网、清理窗和顶压件，吸尘箱安装在推料件的外侧，起到储存废料作用，吸尘箱的内部开设有蛇形结构的气路空腔，气路空腔的左侧设置有过滤网，过滤网起到对废屑的阻拦作用，使废屑留置在气路空腔中，气路空腔前侧通过铰链连接有清理窗，打开清理窗可将气路空腔中的废屑取出，与气路空腔外侧连通的顶压件安装在推料件上，初始位置的顶压件抵在气门芯一上，在顶压件与气门芯一挤压式接触时，贯穿孔与T型连通槽之间对准通气。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本发明所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，本申请采用夹持、切割、松开自动一体化的设计理念对于钢材进行自动化切割，全程无需人工操作，且对于产生的废料钢屑进行及时清理，避免影响后续切割的效果；

2、自动夹持模块的设置，主要用于对方钢进行夹持处理，夹持时，通过送料辊的左推从而将方钢移动至工作位置，并在挤压力的作用下使得夹紧块一向后运动并与临时位置锁定的夹紧块二对钢材进行夹持锁紧，在钢材切割下落后，由于钢材的掉落，使得挡板件未受到挤压并在挡板复位弹簧的作用下向右复位，夹紧块一前移复位，夹持全程为自动化夹持，夹持稳定性强，不会出现手动夹持导致的夹持力度不足的情况；

3、气吸模块主要通过控制气吸轨迹的改变，从而控制吸盘机构、回收机构的气吸情况，保证了在切割前对钢屑等杂质的及时吸尘(气门芯一内部的T型连通槽与连通件上的贯穿孔对准通气)以及在切割时对方钢上表面的气吸定位(气门芯二中的T型通气槽与滑杆内部通气)，气吸定位的设计一方面加强了切割时方钢的稳定性，另一方面保证了方钢切割完成后在下落时不会直接掉落的情况(通过气吸以及推料机构对吸住且切割后的方钢进行缓慢式下落)。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明传动机构的结构示意图；

图3是本发明的侧剖视图；

图4是本发明图3的A处局部放大图；

图5是本发明真空发生模块、升降模块、切割机、气吸模块的剖视图；

图6是本发明气吸模块的结构示意图；

图7是本发明图6的B处局部放大图；

图8是本发明推料件、吸尘箱、清理窗之间的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、自动夹持模块；3、真空发生模块；4、升降模块；5、切割机；6、气吸模块；11、基座；12、盖板；13、连杆机构；14、送料辊；15、夹具组件；16、导引板；21、夹紧块一；22、夹紧块二；23、传动机构；24、定位解锁机构；31、气泵；32、弹性软管；61、输气机构；62、吸盘机构；63、推料机构；64、回收机构；131、L形连杆；132、活动杆；231、限位板；232、挡板件；233、挡板复位弹簧；234、连接架；235、驱动块；236、从动块；241、传动齿轮；242、受压块；243、锁定销；244、销复位弹簧；245、回程弹簧；246、按压块；247、安装块；611、套筒；612、滑杆；613、气路接头；614、套筒弹簧；615、气门芯一；616、连通件；617、挤压弹簧；621、吸盘；622、气门芯二；623、气门复位弹簧；624、顶杆；631、推料件；632、推料复位弹簧；641、吸尘箱；642、过滤网；643、清理窗；644、顶压件。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，通过夹持机构对钢材进行自动夹持、释放以及切割后的钢材进行气吸式缓冲下放。

参照图1所示，为本实施例公开一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，包括工作台1、自动夹持模块2、真空发生模块3、升降模块4、切割机5、气吸模块6，所述工作台1上设置有自动夹持模块2，自动夹持模块2对钢材进行夹持定位以及在钢材多段切割后自动松开释放，工作台1的后侧设置有真空发生模块3，真空发生模块3上连接有气吸模块6，气吸模块6左右对称安装在切割机5的前后两侧，气吸模块6对产生的钢屑起到吸尘清洁的作用，同时对切割后的钢材进行缓冲式下放，切割机5通过支架安装在升降模块4上，升降模块4安装在工作台1上，升降模块4带动切割机5上下移动，完成切割工作，钢材输送到工作台1上后，真空发生模块3带动气吸模块6对钢材表面及之前切割产生的钢屑进行吸尘处理，随后通过自动夹持模块2将钢材夹紧锁定，通过升降模块4带动切割机5下降从而对夹紧的钢材进行多段切割。

参照图2所示，为了对钢材进行定位以及保持钢材在切割过程中的稳定，本申请设置有自动夹持模块2，具体的，所述自动夹持模块2包括夹紧块一21、夹紧块二22、传动机构23和定位解锁机构24，夹紧块一21和夹紧块二22前后对称滑动设置在工作台1上，夹紧块一21和夹紧块二22配合作用将钢材夹紧锁定，与夹紧块一21挤压配合的传动机构23安装在工作台1上，夹紧块二22的内部设置有定位解锁机构24，夹紧块二22与工作台1之间为临时锁定配合，夹紧块二22通过定位解锁机构24与工作台1之间临时锁定，当在切割结束后，通过对定位解锁机构24的挤压使得夹紧块二22与工作台1之间的位置解锁。

参照图2所示，为了清理灰尘及钢材在切割过程中产生的钢屑，本申请设置有气吸模块6，具体的，所述气吸模块6包括输气机构61、吸盘机构62、推料机构63和回收机构64，输气机构61安装在支架上，输气机构61的下端安装有吸盘机构62，输气机构61外侧套设安装有推料机构63，推料机构63靠近切割机5的一侧设置有回收机构64，在切割前，输气机构61与回收机构64通气，此时在气吸作用下，工作台1上的钢屑被集中收集，随着对钢材的下降式切割，推料机构63、吸盘机构62先后与钢材上表面接触，在吸盘机构62与钢材上表面接触时，在推料机构63与回收机构64的配合下，输气机构61、吸盘机构62通气，此时对钢材进行气吸，气吸模块6通过控制气吸轨迹的改变，从而控制吸盘机构62、回收机构64的气吸情况，进而达到在切割前钢屑回收、切割后对钢材气吸式下放的目的。

在实际切割过程中，钢材从右往左被推送上工作台1，推动状态的钢材与传动机构23接触后二者同步向左运动，当受到挤压的传动机构23移动到最左侧时，夹紧块一21在传动机构23的挤压下移动到最后侧，从而配合夹紧块二22将钢材的位置进行锁定，在锁定过程中通过回收机构64对钢材的表面以及之前切割产生的钢屑进行吸尘清理，之后通过升降模块4带动切割机5下降，在下降过程中，推料机构63与钢材首先接触，并随着升降模块4的下降逐渐压缩，当推料机构63压缩到一定程度后，推料机构63相对于输气机构61发生了位移，此时输气机构61与回收机构64之间的气路断开，回收机构64停止工作，输气机构61与吸盘机构62之间的气路打开，吸盘机构62开始工作，从而对钢材的上表面进行吸附，在切割机5对钢材多段切割完成后(此时切割机5下降到最低位置)，在定位解锁机构24的挤压配合下解锁夹紧块二22并使其向后短距离移动(此时夹紧块一21、夹紧块二22不再形成夹持状态)，钢材在推料机构63的作用下以及吸盘机构62辅助气吸配合下被缓冲式下放，本申请采用夹持、切割、松开自动一体化的设计理念对于钢材进行多段切割，全程无需人工操作，且对于产生的废料钢屑进行及时清理，避免影响后续切割的效果。

参照图1、图3所示，所述工作台1包括基座11、盖板12、连杆机构13、送料辊14、夹具组件15和导引板16，基座11上开设有落料洞，落料洞上安装有盖板12，位于落料洞下方设置的传送带安装在基座11上，解锁后的夹紧块二22向后滑动，此时在连杆机构13的带动下盖板12向下角度调节从而打开落料洞，与此同时，切割后的钢材从落料洞缓冲式下落到传送带上从而被输出，基座11和盖板12之间通过弹性铰链相连接，夹紧块二22与盖板12之间连接有连杆机构13，基座11的右端转动设置有送料辊14，位于送料辊14右侧的夹具组件15安装在基座11上，通过送料辊14将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在传动机构23的左端，为了避免钢材的回退，再通过夹具组件15将钢材进一步夹紧，位于盖板12前侧的导引板16安装在基座11的下端。

参照图3所示，盖板12对夹持、切割中的钢材进行底部的支撑，当在钢材切割完成后，需要带动盖板12进行角度调节，本申请设置的连杆机构13控制盖板12的开合，保证盖板12针对当前环境进行适当性调节，具体的，所述连杆机构13包括L形连杆131和活动杆132，L形连杆131的上端固定安装在夹紧块二22上，基座11上对应连杆机构13位置开设有滑槽，L形连杆131与盖板12之间通过销轴连接有活动杆132，L形连杆131跟随夹紧块二22在滑槽内进行前后滑动，从而带动活动杆132运动，进而控制盖板12的开合。

在实际切割过程中，送料辊14将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在传动机构23的左端，再通过夹具组件15将钢材进一步夹紧，避免钢材回退，在切割完成后，夹紧块二22通过定位解锁机构24与基座11解锁，受到挤压的夹紧块二22带动L形连杆131向后移动，L形连杆131通过活动杆132使盖板12向下调节角度，从而将落料洞打开，此时吸盘机构62将钢材放件，经由打开的盖板12与导引板16的共同作用下，钢材落到传送带上。

参照图1、图3所示，所述真空发生模块3包括气泵31和弹性软管32，气泵31安装在工作台1的后侧，气泵31的输出端均匀安装有弹性软管32，弹性软管32穿过升降模块4与输气机构61相连接。

在实际切割过程中，气泵31一直处于工作状态，保证整个气吸模块6正常运行。

参照图2所示，所述传动机构23包括限位板231、挡板件232、挡板复位弹簧233、连接架234、驱动块235和从动块236，限位板231安装在工作台1上，限位板231内水平滑动设置有挡板件232，限位板231对可移动的挡板件232起到左侧限位的作用，挡板件232与限位板231之间通过挡板复位弹簧233进行连接，挡板复位弹簧233起复位作用，挡板件232的前端安装有连接架234，连接架234滑动设置在工作台1的内部，连接架234上均匀设置有驱动块235，驱动块235的斜面与从动块236的下端斜面相接触，工作台1上均匀开设有滑动槽，滑动槽内上下滑动设置有从动块236，从动块236的上端斜面与夹紧块一21之间为挤压配合，夹紧块一21与工作台1之间连接有内置弹簧，内置弹簧起复位作用，通过送料辊14将钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在挡板件232(此时挡板件232被压至到最左侧)，在连接架234的带动下，通过驱动块235、从动块236的前后挤压对夹紧块一21进行向后挤压，配合锁定状态的夹紧块二22对钢材进行夹持。

在实际切割过程中，钢材向左输送直至钢材的左端面紧紧抵在挡板件232上随后二者同步向左运动，同步移动的连接架234带动驱动块235挤压从动块236向上运动，从动块236挤压夹紧块一21向后运动，在挡板件232移动到最左侧时，移动到最后侧的夹紧块一21与临时位置锁定的夹紧块二22对钢材进行夹持锁紧，在钢材多段切割后，切割后的钢材下落输出，此时挡板件232未受到挤压并在挡板复位弹簧233的作用下向右复位，夹紧块一21前移复位，等待后续钢材的重新输入。

参照图3、图4所示，为了在切割完成后对夹持状态的钢材进行快速解锁，本申请设置有定位解锁机构24，具体的，所述定位解锁机构24包括传动齿轮241、受压块242、锁定销243、销复位弹簧244、回程弹簧245、按压块246和安装块247，夹紧块二22内部开设有空腔，空腔内通过销轴安装有传动齿轮241，传动齿轮241的前侧上方设置有受压块242，设置在受压块242后侧的齿条一与传动齿轮241之间相啮合，传动齿轮241的左下方设置有锁定销243，设置在锁定销243前侧的齿条二与传动齿轮241相啮合，传动齿轮241使受压块242和锁定销243朝相反方向运动，受压块242向下运动时通过传动齿轮241的作用使锁定销243向上运动，锁定销243向下运动时通过传动齿轮241作用使受压块242向上运动，工作台1上开设有与锁定销243位置对应的锁定槽，锁定销243在初始位置时与锁定槽卡接，从而对夹紧块二22的位置进行临时锁定，受压块242的上方设置有按压块246，按压块246安装在切割机5的侧壁上，夹紧块二22的后端开设有凹槽，凹槽内设置有安装块247，安装块247固定安装在工作台1上，安装块247与夹紧块二22之间连接有回程弹簧245，回程弹簧245对夹紧块二22起到复位作用。

在实际对夹紧块二22进行解锁过程中，按压块246跟随下降状态的切割机5同步下降，按压块246与受压块242接触后同步下降，通过传动齿轮241的作用使锁定销243向上运动，在切割机5对钢材完全切断后，此时向上运动的锁定销243完全脱离锁定槽，夹紧块二22解锁，切割机5继续下降进给一段距离，继续下降的按压块246在其下端斜面与受压块242上端斜面之间的挤压下，迫使夹紧块二22向后运动，使得切断后的钢材位置解锁，在钢材下落输出后，切割机5带动按压块246上升，夹紧块二22在回程弹簧245的作用下进行复位，夹紧块二22复位后，锁定销243在销复位弹簧244的作用下向下移动复位，与锁定槽重新卡接，同时锁定销243向下移动会通过传动齿轮241的作用使受压块242向上运动，完成复位。

参照图4所示，为了保证本申请适用于不同规格的钢材切割(不同规格的钢材其高度也会不同)，本申请设置有高度可调的按压块246，从而保证了切割机5的下降深度符合当前钢材的切割要求，具体为，所述按压块246包括按压件、安装壳和插销，安装壳安装在切割机5的侧壁上，安装壳中滑动设置有按压件，按压件与安装壳之间通过插销的横向插入进行位置锁定，按压件从上往下均匀开设有通孔，对于按压块246的高度调节具体为，上下滑动按压件至合适高度，随后通过插销的横向插入从而对按压件、安装壳的位置进行重新锁定。

参照图5、图6所示，本申请通过气体通道的轨迹改变来控制吸尘处理以及对钢材上表面的气吸定位，具体为，所述输气机构61包括套筒611、滑杆612、气路接头613、套筒弹簧614、气门芯一615、连通件616和挤压弹簧617，套筒611安装在支架上，套筒611的内部滑动设置有滑杆612，套筒611和滑杆612之间通过套筒弹簧614进行连接，套筒弹簧614起到复位的作用，套筒611的上端设置有气路接头613，气路接头613与弹性软管32相连接，滑杆612的下端侧壁安装有连通件616，连通件616的内部滑动设置有气门芯一615，气门芯一615控制着输气机构61与回收机构64之间气路的畅通与否，气门芯一615与连通件616之间连接有挤压弹簧617，气门芯一615的内部开设有T型连通槽，连通件616的上下两端开设有贯穿孔，挤压弹簧617对气门芯一615始终保持向内侧推动的趋势。

参照图5、图6、图7所示，所述吸盘机构62包括吸盘621、气门芯二622、气门复位弹簧623和顶杆624，滑杆612下端安装有吸盘621，吸盘621对钢材起到吸附作用，吸盘621内部滑动设置有气门芯二622，气门芯二622的升降控制着吸盘621内部的通气与否，气门芯二622的内部开设有T型通气槽，气门芯二622底部设置有顶杆624，吸盘621和气门芯二622之间通过气门复位弹簧623相连接，气门复位弹簧623对气门芯二622始终保持向下推动的趋势，在顶杆624未受到挤压时，自然状态下的气门芯二622对吸盘621进行闭气控制。

参照图5、图6所示，所述推料机构63包括推料件631和推料复位弹簧632，推料件631滑动套设安装在套筒611的外部，推料件631起到压料作用，推料件631和套筒611之间通过推料复位弹簧632进行连接，推料复位弹簧632对推料件631起到复位作用。

参照图5、图6、图8所示，所述回收机构64包括吸尘箱641、过滤网642、清理窗643和顶压件644，吸尘箱641安装在推料件631的外侧，起到储存废料作用，吸尘箱641的内部开设有蛇形结构的气路空腔，气路空腔的左侧设置有过滤网642，过滤网642起到对废屑的阻拦作用，使废屑留置在气路空腔中，气路空腔前侧通过铰链连接有清理窗643，定期打开清理窗643可将气路空腔中的废屑集中取出，与气路空腔外侧连通的顶压件644安装在推料件631上，初始位置的顶压件644抵在气门芯一615上，在顶压件644与气门芯一615挤压式接触时，贯穿孔与T型连通槽之间对准通气。

在实际切割过程中，切割开始前，初始位置的顶压件644抵在气门芯一615上，气门芯一615内部的T型连通槽与连通件616上的贯穿孔对准通气，此时输气机构61与回收机构64之间的气路畅通，在气泵31的吸力作用下，钢屑与灰尘等杂质被吸入吸尘箱641内部的气路空腔中，吸入的同时通过过滤网642将杂质滞留在气路空腔中，随后通过升降模块4带动切割机5下降，下降过程中，推料件631的下端与钢材接触，在反作用力下，推料件631相对于滑杆612向上运动，同步上升的顶压件644与气门芯一615错位，气门芯一615在挤压弹簧617的作用下从连通件616内局部伸出，气门芯一615内部的T型连通槽与连通件616上的贯穿孔错开，此时输气机构61与回收机构64之间的气路关闭，回收机构64停止工作，相应的，上升后的气门芯二622中的T型通气槽与滑杆612内部通气，使得输气机构61与吸盘机构62之间的气路打开，在吸盘621的下端与钢材的上表面接触后，在气泵31的作用下，吸盘621内部被抽成真空，从而将钢材吸住定位,本申请通过输气机构61、吸盘机构62、推料机构63、回收机构64之间配合从而控制气体的输送轨迹，保证了对钢屑的吸尘处理以及对钢材上表面的气吸定位。

本实施例的实施原理为：

(1)：将钢材放置在工作台1上，通过送料辊14将钢材向左输送；

(2)：向左输送的钢材与挡板件232接触同步移动直至移动到最左侧，此时在驱动块235、从动块236的挤压下将夹紧块一21挤压至最后侧，通过后移的夹紧块一21与夹紧块二22将钢材夹持锁紧，通过回收机构64对之前切割产生的钢屑以及钢材表面的杂质进行吸尘处理；

(3)：切割，通过升降模块4带动切割机5下降从而对钢材进行多段切割，在切割机5下降过程中，回收机构64的气路逐渐关闭，输气机构61与吸盘机构62之间的气路打开，在气吸的作用下，吸盘621对钢材的上表面进行吸附；

(4)：在切割机5对钢材多段切割完成后，在定位解锁机构24的挤压配合下解锁夹紧块二22并使其向后短距离移动，钢材在重力的作用下以及吸盘机构62辅助气吸配合下被缓冲式下放至传送带后输出。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，包括工作台(1)、自动夹持模块(2)、真空发生模块(3)、升降模块(4)、切割机(5)和气吸模块(6)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有自动夹持模块(2)，工作台(1)的后侧设置有真空发生模块(3)，真空发生模块(3)上连接有气吸模块(6)，气吸模块(6)左右对称安装在切割机(5)的前后两侧，切割机(5)通过支架安装在升降模块(4)上，升降模块(4)安装在工作台(1)上，其中：

所述自动夹持模块(2)包括夹紧块一(21)、夹紧块二(22)、传动机构(23)和定位解锁机构(24)，夹紧块一(21)和夹紧块二(22)前后对称滑动设置在工作台(1)上，与夹紧块一(21)挤压配合的传动机构(23)安装在工作台(1)上，夹紧块二(22)内部设置有定位解锁机构(24)，夹紧块二(22)与工作台(1)之间为临时锁定配合；

所述气吸模块(6)包括输气机构(61)、吸盘机构(62)、推料机构(63)和回收机构(64)，输气机构(61)安装在支架上，输气机构(61)的下端安装有吸盘机构(62)，输气机构(61)外侧套设安装有可复位的推料机构(63)，推料机构(63)靠近切割机(5)的一侧设置有回收机构(64)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述工作台(1)包括基座(11)、盖板(12)、连杆机构(13)、送料辊(14)、夹具组件(15)和导引板(16)，基座(11)上开设有落料洞，落料洞上安装有盖板(12)，基座(11)和盖板(12)之间通过弹性铰链相连接，夹紧块二(22)与盖板(12)之间连接有连杆机构(13)，基座(11)的右端转动设置有送料辊(14)，位于送料辊(14)右侧的夹具组件(15)安装在基座(11)上，位于盖板(12)前侧的导引板(16)安装在基座(11)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述连杆机构(13)包括L形连杆(131)和活动杆(132)，L形连杆(131)的上端固定安装在夹紧块二(22)上，基座(11)上对应连杆机构(13)位置开设有滑槽，L形连杆(131)与盖板(12)之间通过销轴连接有活动杆(132)。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述真空发生模块(3)包括气泵(31)和弹性软管(32)，气泵(31)安装在工作台(1)的后侧，气泵(31)的输出端均匀安装有弹性软管(32)，弹性软管(32)穿过升降模块(4)与输气机构(61)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述传动机构(23)包括限位板(231)、挡板件(232)、挡板复位弹簧(233)、连接架(234)、驱动块(235)和从动块(236)，限位板(231)安装在工作台(1)上，限位板(231)内水平滑动设置有挡板件(232)，挡板件(232)与限位板(231)之间通过挡板复位弹簧(233)进行连接，挡板件(232)的前端安装有连接架(234)，连接架(234)滑动设置在工作台(1)的内部，连接架(234)上均匀设置有驱动块(235)，驱动块(235)的斜面与从动块(236)的下端斜面相接触，工作台(1)上均匀开设有滑动槽，滑动槽内上下滑动设置有从动块(236)，从动块(236)的上端斜面与夹紧块一(21)之间为挤压配合，夹紧块一(21)与工作台(1)之间连接有内置弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述定位解锁机构(24)包括传动齿轮(241)、受压块(242)、锁定销(243)、销复位弹簧(244)、回程弹簧(245)、按压块(246)和安装块(247)，夹紧块二(22)内部开设有空腔，空腔内通过销轴安装有传动齿轮(241)，传动齿轮(241)的前侧上方设置有受压块(242)，设置在受压块(242)后侧的齿条一与传动齿轮(241)之间相啮合，传动齿轮(241)的左下方设置有锁定销(243)，设置在锁定销(243)前侧的齿条二与传动齿轮(241)相啮合，工作台(1)上开设有与锁定销(243)位置对应的锁定槽，受压块(242)的上方设置有按压块(246)，按压块(246)安装在切割机(5)的侧壁上，夹紧块二(22)的后端开设有凹槽，凹槽内设置有安装块(247)，安装块(247)固定安装在工作台(1)上，安装块(247)与夹紧块二(22)之间连接有回程弹簧(245)。

7.根据权利要求4所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述输气机构(61)包括套筒(611)、滑杆(612)、气路接头(613)、套筒弹簧(614)、气门芯一(615)、连通件(616)和挤压弹簧(617)，套筒(611)安装在支架上，套筒(611)的内部滑动设置有滑杆(612)，套筒(611)和滑杆(612)之间通过套筒弹簧(614)进行连接，套筒(611)的上端设置有气路接头(613)，气路接头(613)与弹性软管(32)相连接，滑杆(612)的下端侧壁安装有连通件(616)，连通件(616)的内部滑动设置有气门芯一(615)，气门芯一(615)与连通件(616)之间连接有挤压弹簧(617)，气门芯一(615)的内部开设有T型连通槽，连通件(616)的上下两端开设有贯穿孔。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述吸盘机构(62)包括吸盘(621)、气门芯二(622)、气门复位弹簧(623)和顶杆(624)，滑杆(612)下端安装有吸盘(621)，吸盘(621)内部滑动设置有气门芯二(622)，气门芯二(622)内部开设有T型通气槽，气门芯二(622)底部设置有顶杆(624)，吸盘(621)和气门芯二(622)之间通过气门复位弹簧(623)相连接。

9.根据权利要求7所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述推料机构(63)包括推料件(631)和推料复位弹簧(632)，推料件(631)滑动套设安装在套筒(611)的外部，推料件(631)和套筒(611)之间通过推料复位弹簧(632)进行连接。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构型材给进定长自动化切割装置，其特征在于，所述回收机构(64)包括吸尘箱(641)、过滤网(642)、清理窗(643)和顶压件(644)，吸尘箱(641)安装在推料件(631)的外侧，吸尘箱(641)的内部开设有蛇形结构的气路空腔，气路空腔的左侧设置有过滤网(642)，气路空腔后侧通过铰链连接有清理窗(643)，与气路空腔外侧连通的顶压件(644)安装在推料件(631)上，初始位置的顶压件(644)抵在气门芯一(615)上。