CN116585113A - 一种一体式电动折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种一体式电动折叠轮椅，属于轮椅技术领域，其包括框架组件和锁紧组件，框架组件包括连接梁、坐垫架、靠背架、连接杆、第一支架和第二支架，坐垫架和靠背架铰接，连接杆的一端与第一支架铰接，另一端与第二支架相对转动，连接梁的一端与第一支架铰接，连接梁远离第一支架的一端设有后轮，第一支架上设有前轮。锁紧组件包括第一锁紧杆、锁紧件和第二锁紧杆，第一锁紧杆设于第二支架上，锁紧件转动设于第一锁紧杆上，第二锁紧杆设于靠背架上，锁紧件转动后与第二锁紧杆卡接。本申请具有使轮椅在折叠后所占面积以及体积相对较小，便于携带和运输；同时开启步骤十分简单便捷，易于操作，有利于提高行动不便的人群使用便捷性的有益效果。

Description

一种一体式电动折叠轮椅

技术领域

本申请涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种一体式电动折叠轮椅。

背景技术

轮椅是帮助行动不便的人移动、活动的设备，一般轮椅虽然提供了使用者进行中、长距离活动时的方便性，但在收纳存放时占用了大量的空间。目前采用折叠轮椅解决收纳占用空间大的问题，方便使用者或护理者对轮椅进行携带和搬运。

相关技术中，折叠方式基本都是左右折叠，但这种折叠方式在折叠后所占面积以及体积仍相对较大，导致轮椅的携带和运输较为不便；同时目前的一些折叠收起或开启的步骤过于繁琐，不便操作。

发明内容

为了改善轮椅折叠后所占面积以及体积仍相对较大、且收起或开启不便的问题，本申请提供一种一体式电动折叠轮椅。

本申请提供的一种一体式电动折叠轮椅采用如下的技术方案：

一种一体式电动折叠轮椅，包括：

框架组件，所述框架组件包括连接梁、坐垫架、靠背架、连接杆、第一支架和第二支架，所述坐垫架和靠背架铰接，所述连接杆的一端与第一支架铰接，另一端与第二支架相对转动，所述连接梁的一端与第一支架铰接，所述连接梁远离第一支架的一端设有后轮，所述第一支架上设有前轮。

锁紧组件，所述锁紧组件包括第一锁紧杆、锁紧件和第二锁紧杆，所述第一锁紧杆设于第二支架上，所述锁紧件转动设于第一锁紧杆上，所述第二锁紧杆设于靠背架上，所述锁紧件转动后与第二锁紧杆卡接。

通过采用上述技术方案，折叠收纳时，使锁紧件与第二锁紧杆分离，而后驱动靠背架朝向坐垫架转动并几近贴合，同时第一支架随之朝向靠近坐垫架的一侧转动，第一支架带动前轮同步移动，便于前轮贴靠于坐垫架的侧边，在连接杆的连接驱动作用下，第二支架朝向远离坐垫架的一侧转动，使得整个轮椅整体呈收扁状态，这种折叠方式使轮椅在折叠后整体的所占面积以及体积相对较小，进而便于轮椅的携带和运输；展开使用时，拉动靠背架反向转动，进而驱动第一支架和第二支架随之转动，使得轮椅整体自然展开，展开到位后，将锁紧件与第二锁紧杆卡接锁定即可，同时折叠后开启的步骤十分简单便捷，易于操作，有利于提高行动不便的人群使用时的便捷性。

优选的，还包括限位组件，所述限位组件包括第一抵接板、第二抵接板和限位件，所述第一抵接板铰接于连接杆靠近第二支架的一端，且所述第一抵接板与第二支架卡接，所述第二抵接板铰接于第一抵接板，且所述第二抵接板卡接于靠背架，所述限位件用于对第一抵接板与第二抵接板之间的相对位置进行限定。

通过采用上述技术方案，当轮椅展开时驱动靠背架转动，带动第二抵接板随之相对第一抵接板发生转动，第一抵接板驱动第二支架发生转动的同时驱动连接杆移动，连接杆驱动第一支架转动，实现轮椅整体的展开，使得整体结构相互之间发生联动，展开到位后，限位件对第一抵接板与第二抵接板之间的相对位置实现限定，进而对靠背架、第二支架以及连接杆之间的相对位置实现限定，提高展开后的轮椅稳定性。

优选的，所述限位件包括限位螺杆、限位螺母和复位弹簧，所述限位螺杆穿设于第二抵接板上，且所述限位螺杆的一端与第一抵接板抵接，所述限位螺母与限位螺杆螺纹连接，且所述限位螺母与第二抵接板背离第一抵接板的一侧板面相抵，所述复位弹簧套设于限位螺杆上，所述复位弹簧的一端与限位螺杆相抵，另一端与第二抵接板背离限位螺母的一侧相抵。

通过采用上述技术方案，展开时，限位螺杆的端部抵接于第一抵接板，在第一抵接板的抵接作用下，限位螺杆和限位螺母同步相对第二抵接板滑动，当展开到位后，通过锁紧件对其进行锁紧后，在复位弹簧的弹力作用下，使得限位螺杆和限位螺母及时复位，限位件既可以对第一抵接板和第二抵接板之间的相对位置实现限定，又可以在折叠、展开的操作过程中靠背架、第二支架、第一抵接板以及第二抵接板等之间实现缓冲，降低框架组件内的各个构件之间产生碰撞。

优选的，还包括用于调节靠背架相对坐垫架角度的调节组件，所述靠背架包括主背架和调节背架，所述调节背架铰接于主背架，所述调节组件包括第一调节杆、第二调节杆和调节锁杆，所述第一调节杆的一端铰接于主背架上，所述第二调节杆的一端铰接于调节背架上，所述第二调节杆远离调节背架的一端滑动连接于第一调节杆内，所述调节锁杆用于角度调节完成后，对所述第一调节杆和第二调节杆之间的相对位置实现锁定。

通过采用上述技术方案，按压调节锁杆，释放第二调节杆，第二调节杆相对第一调节杆滑动，带动调节背架相对主背架转动，进而实现调节背架相对坐垫架倾斜角度的调节，解除对调节锁杆的按压，即可实现对第二调节杆的锁定，有利于提高轮椅的适用性，同时便于提高行动不便的人群的使用时的舒适程度。

优选的，还包括扶手组件，所述扶手组件包括扶手板、扶手支杆和扶手连接件，所述扶手板铰接于靠背架上，所述扶手支杆的一端铰接于坐垫架上，所述扶手连接件的一端铰接于扶手板，另一端与扶手支杆远离坐垫架的一端铰接，所述扶手连接件上设有用于锁紧的锁止件。

通过采用上述技术方案，使用时，锁止件处于锁紧状态，扶手板水平设于坐垫架的侧边，便于使用者搭放手臂；也可解除锁止件的锁紧状态，驱动扶手板朝向靠背架转动，扶手板带动扶手连接件随之发生转动，直到扶手板转动至处于竖直状态，此时便于行动不便的使用者从侧边移动至坐垫架上，进一步提高使用便捷程度。

优选的，还包括电池，所述连接梁内开设有用于放置电池的收纳空腔。

通过采用上述技术方案，电池内置于连接梁内，既节省空间还可以使轮椅整体更加美观简洁。

优选的，所述连接梁靠近后轮的一端设有驱动电机，所述驱动电机与电池通过电线连接，所述扶手板上设有控制器，所述控制器与驱动电机电连接，所述控制器用于控制轮椅移动方向。

通过采用上述技术方案，驱动电机和电池之间的线路连通时，使用者通过控制器进行移动方向的控制，使用者自身即可便捷的使用轮椅，进一步提高使用的便捷性。

优选的，所述驱动电机上设有调节器，所述调节器包括调节盒和手拨杆，所述调节盒上开设有滑动槽，所述手拨杆的一端位于滑动槽内并滑动；

所述滑动槽包括第一侧和第二侧，所述手拨杆滑动至第一侧时驱动电机连通，所述手拨杆滑动至第二侧时驱动电机断开。

通过采用上述技术方案，手拨杆滑动至第一侧时驱动电机、电池以及控制器之间的线路连通，此时使用者可通过电动驱动的形式自由移动轮椅；手拨杆滑动至第二侧时驱动电机的整个线路断开，此时轮椅仅可以通过人为推动的形式移动，多种方式，有利于适用各种使用场景，提高轮椅的适用性。

优选的，还包括防倾组件，所述防倾组件包括防倾连杆、防倾支杆和防倾滚轮，所述防倾连杆转动连接于左右两侧的连接梁之间，所述防倾支杆固定连接于防倾连杆上，且所述防倾支杆的轴线与防倾连杆的轴线相互垂直，所述防倾滚轮转动连接于防倾支杆远离防倾连杆的一端，所述防倾滚轮与地面接触。

通过采用上述技术方案，防倾组件用于降低轮椅整体在使用过程中向后倾倒的可能性，提高使用者使用的安全性；防倾滚轮的设置可随前轮和后轮同步移动，进一步提高轮椅移动时的流畅性。

优选的，还包括拉动组件，所述拉动组件包括固定杆、拉动杆和握持杆，所述固定杆设于坐垫架上，所述拉动杆滑动连接于固定杆内，所述握持杆设于拉动杆远离固定杆的一端，且所述握持杆与拉动杆的轴线相互垂直。

通过采用上述技术方案，折叠收纳后，若需移动轮椅，即可将握持杆和拉动杆相对固定杆拉出，将呈扁状的轮椅竖立使防倾滚轮与地面抵接，此时拉动杆与防倾滚轮配合使用，即可十分便捷的移动轮椅，便于搬运。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.折叠收纳时，使锁紧件与第二锁紧杆分离，而后驱动靠背架朝向坐垫架转动并几近贴合，同时第一支架随之朝向靠近坐垫架的一侧转动，第一支架带动前轮同步移动，便于前轮贴靠于坐垫架的侧边，在连接杆的连接驱动作用下，第二支架朝向远离坐垫架的一侧转动，使得整个轮椅整体呈收扁状态，这种折叠方式使轮椅在折叠后整体的所占面积以及体积相对较小，进而便于轮椅的携带和运输；展开使用时，拉动靠背架反向转动，进而驱动第一支架和第二支架随之转动，使得轮椅整体自然展开，展开到位后，将锁紧件与第二锁紧杆卡接锁定即可，同时折叠后开启的步骤十分简单便捷，易于操作，有利于提高行动不便的人群使用时的便捷性；

2.防倾组件用于降低轮椅整体在使用过程中向后倾倒的可能性，提高使用者使用的安全性；防倾滚轮的设置可随前轮和后轮同步移动，进一步提高轮椅移动时的流畅性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现一体式电动折叠轮椅的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现一体式电动折叠轮椅展开状态整体框架的结构示意图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是本申请实施例中用于体现限位组件和锁紧组件的结构示意图。

图5是图4中B部的局部放大图。

图6是本申请实施例中用于体现一体式电动折叠轮椅折叠状态整体框架的结构示意图。

图7是本申请实施例中用于体现扶手组件的具体结构示意图。

图8是本申请实施例中用于体现防倾组件的具体结构示意图。

图9是本申请实施例中用于体现拉动组件的具体结构示意图。

图10是本申请实施例中用于体现一体式电动折叠轮椅折叠后竖立状态的结构示意图。

附图标记说明：1、框架组件；11、连接梁；111、电池；112、后轮；113、驱动电机；12、坐垫架；121、坐垫；13、靠背架；131、主背架；132、调节背架；133、背垫；14、连接杆；141、收纳袋；15、第一支架；151、前轮；152、脚踏板；16、第二支架；2、限位组件；21、第一抵接板；211、第一卡槽；22、第二抵接板；221、第二卡槽；23、限位件；231、限位螺杆；2311、抵接环板；232、限位螺母；233、复位弹簧；3、锁紧组件；31、第一锁紧杆；32、锁紧件；33、第二锁紧杆；4、调节组件；41、第一调节杆；42、第二调节杆；43、调节锁杆；5、扶手组件；51、扶手板；511、软垫；52、扶手支杆；53、扶手连接件；531、锁止件；6、调节器；61、调节盒；611、滑动槽；62、手拨杆；7、控制器；8、防倾组件；81、防倾连杆；82、防倾支杆；821、加固杆；83、防倾滚轮；84、第一滑杆；85、第二滑杆；9、拉动组件；91、固定杆；92、拉动杆；93、握持杆。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种一体式电动折叠轮椅，如图1所示，包括框架组件1，框架组件1包括坐垫架12和靠背架13，靠背架13与坐垫架12铰接，坐垫架12上可拆卸连接有坐垫121，靠背架13上可拆卸连接有背垫133，方便使用者使用的同时提高使用舒适性。

如图2和3所示，一体式电动折叠轮椅还包括限位组件2，限位组件2包括第一抵接板21和第二抵接板22，第二抵接板22铰接于第一抵接板21。框架组件1还包括连接梁11、连接杆14、第一支架15和第二支架16，连接杆14的一端与第一支架15铰接，第一抵接板21铰接于连接杆14远离第一支架15的一端，第一抵接板21上开设有供第二支架16卡接的第一卡槽211；第二抵接板22上开设有供靠背架13卡接的第二卡槽221。连接梁11的一端与第一支架15铰接，连接梁11远离第一支架15的一端转动连接有后轮112，第一支架15上转动连接有与后轮112配合支撑整体的前轮151。

当轮椅展开时，操作者驱动靠背架13逆时针转动，带动第二抵接板22随之相对第一抵接板21发生转动，第一抵接板21驱动第二支架16发生逆时针转动的同时驱动连接杆14移动，连接杆14驱动第一支架15逆时针转动，整体结构相互之间通过联动，实现轮椅整体的自然展开。

如图4和5所示，限位组件2还包括限位件23，限位件23包括限位螺杆231、限位螺母232和复位弹簧233，限位螺杆231穿设于第二抵接板22上，且限位螺杆231的一端与第一抵接板21抵接，复位弹簧233套设于限位螺杆231上，限位螺杆231上固定连接有抵接环板2311，复位弹簧233的一端与抵接环板2311相抵，另一端与第二抵接板22相抵。限位螺母232与限位螺杆231螺纹连接，且限位螺母232与第二抵接板22背离复位弹簧233的一侧板面相抵。

如图4所示，一体式电动折叠轮椅还包括锁紧组件3，锁紧组件3包括第一锁紧杆31、锁紧件32和第二锁紧杆33，第一锁紧杆31固定连接于第二支架16上，锁紧件32转动连接于第一锁紧杆31上，第二锁紧杆33固定连接于靠背架13上，锁紧件32转动后与第二锁紧杆33卡接。

如图5所示，展开时，限位螺杆231的端部抵接于第一抵接板21上，在第一抵接板21的抵接作用下，限位螺杆231和限位螺母232同步相对第二抵接板22滑动，当展开到位后，转动锁紧件32与第二锁紧杆33卡接，对其进行锁紧。在复位弹簧233的弹力作用下，使得限位螺杆231和限位螺母232及时复位，限位件23既可以对第一抵接板21和第二抵接板22之间的相对位置实现限定，又可以在折叠、展开的操作过程中靠背架13、第二支架16、第一抵接板21以及第二抵接板22等之间实现缓冲，降低框架组件1内的各个构件之间产生碰撞。

如图4和6所示，折叠收纳时，使锁紧件32与第二锁紧杆33分离，而后驱动靠背架13朝向坐垫架12顺时针转动并几近贴合，在第一抵接板21、第二抵接板22的配合作用下，第二支架16随之顺时针转动，第二支架16带栋后轮112同步转动；第二支架16抵压连接杆14移动，连接杆14带动第一支架15同步顺时针转动，第一支架15带动前轮151同步转动，使得整个轮椅整体呈收扁状态，实现折叠。

如图4所示，一体式电动折叠轮椅还包括用于调节靠背架13相对坐垫架12角度的调节组件4，靠背架13包括主背架131和调节背架132，调节背架132铰接于主背架131。

如图4所示，调节组件4包括第一调节杆41、第二调节杆42和调节锁杆43，第一调节杆41的一端铰接于主背架131上，第二调节杆42的一端铰接于调节背架132上，第二调节杆42远离调节背架132的一端滑动连接于第一调节杆41内，调节锁杆43用于角度调节完成后，对第一调节杆41和第二调节杆42之间的相对位置实现锁定。

如图4所示，一体式电动折叠轮椅还包括扶手组件5，扶手组件5包括扶手板51、扶手支杆52和扶手连接件53，扶手板51铰接于靠背架13上，扶手支杆52的一端铰接于坐垫架12上，扶手连接件53的一端铰接于扶手板51，另一端与扶手支杆52远离坐垫架12的一端铰接，扶手连接件53上设有用于锁紧的锁止件531。

如图4和7所示，使用时，锁止件531处于锁紧状态，扶手板51水平设于坐垫架12的侧边，便于使用者搭放手臂；也可解除锁止件531的锁紧状态，驱动扶手板51朝向靠背架13转动，扶手板51带动扶手连接件53随之发生转动，直到扶手板51转动至处于竖直状态，此时便于行动不便的使用者从侧边移动至坐垫架12上，提高使用便捷程度。

如图8所示，一体式电动折叠轮椅还包括电池111、驱动电机113和调节器6，连接梁11内开设有用于放置电池111的收纳空腔。驱动电机113固定连接于连接梁11靠近后轮112的一端，驱动电机113与电池111通过电线连接。调节器6固定连接于驱动电机113上，调节器6包括调节盒61和手拨杆62，调节盒61上开设有滑动槽611，手拨杆62的一端位于滑动槽611内并滑动；滑动槽611包括第一侧和第二侧，手拨杆62滑动至第一侧时驱动电机113和电池111之间的通路连通，手拨杆62滑动至第二侧时驱动电机113和电池111之间的通路断开。

手拨杆62滑动至第一侧时驱动电机113、电池111以及控制器7之间的线路连通，此时使用者可通过电动驱动的形式自由移动轮椅；手拨杆62滑动至第二侧时驱动电机113的整个线路断开，此时轮椅仅可以通过人为推动的形式移动，多种方式，有利于适用各种使用场景，提高轮椅的适用性。

如图8所示，为了进一步提高使用便捷性，扶手板51上连接有控制器7，控制器7与驱动电机113电连接，控制器7用于控制轮椅移动方向。驱动电机113和电池111之间的线路连通时，使用者通过控制器7进行移动方向的控制，使用者自身即可便捷的使用轮椅。

如图8所示，一体式电动折叠轮椅还包括防倾组件8，防倾组件8包括防倾连杆81、防倾支杆82和防倾滚轮83，防倾连杆81转动连接于左右两侧的连接梁11之间，防倾支杆82固定连接于防倾连杆81上，且防倾支杆82的轴线与防倾连杆81的轴线相互垂直，防倾滚轮83转动连接于防倾支杆82远离防倾连杆81的一端，防倾滚轮83与地面接触。防倾支杆82设有两个，两个防倾支杆82之间固定连接有加固杆821。

如图8所示，防倾组件8还包括第一滑杆84和第二滑杆85，第一滑杆84的一端铰接于第二支架16，第二滑杆85滑动连接于第一滑杆84内，第二滑杆85远离第一滑杆84的一端铰接于加固杆821上。通过调节第一滑杆84和第二滑杆85之间的相对位置，实现防倾支杆82相对第二支架16的位置的调节，有利于提高不同使用者或在不同使用场景下的轮椅适用程度，进而保障轮椅使用的安全性能。

如图9所示，一体式电动折叠轮椅还包括拉动组件9，所述拉动组件9包括固定杆91、拉动杆92和握持杆93，所述固定杆91固定连接于坐垫架12背离坐垫121的一侧，拉动杆92滑动连接于固定杆91内，握持杆93固定连接于拉动杆92远离固定杆91的一端，且握持杆93与拉动杆92的轴线相互垂直。

如图10所示，折叠收纳后，若需移动轮椅，即可将握持杆93和拉动杆92相对固定杆91拉出，将呈扁状的轮椅竖立使防倾滚轮83与地面抵接，此时拉动杆92与防倾滚轮83配合使用，即可十分便捷的移动轮椅，便于搬运。

如图1所示，为了便于使用者放置脚部，第一支架15上铰接有脚踏板152。

如图1所示，左右两个连接杆14之间可拆卸连接有收纳袋141，收纳袋141的设置便于使用者放置一些常用物品，便于使用者随手拿取。

本申请实施例一种一体式电动折叠轮椅的实施原理为：

当轮椅展开时，操作者驱动靠背架13逆时针转动，带动第二抵接板22随之相对第一抵接板21发生转动，第一抵接板21驱动第二支架16发生逆时针转动的同时驱动连接杆14移动，连接杆14驱动第一支架15逆时针转动，整体结构相互之间通过联动，实现轮椅整体的自然展开，开启操作简单，十分便捷。

折叠收纳时，使锁紧件32与第二锁紧杆33分离，而后驱动靠背架13朝向坐垫架12顺时针转动并几近贴合，在第一抵接板21、第二抵接板22的配合作用下，第二支架16随之顺时针转动，第二支架16带栋后轮112同步转动；第二支架16抵压连接杆14移动，连接杆14带动第一支架15同步顺时针转动，第一支架15带动前轮151同步转动，使得整个轮椅整体呈收扁状态，实现折叠。折叠后轮112椅整体占用面积以及体积均相对较小，便于运输携带。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于，包括：

框架组件(1)，所述框架组件(1)包括连接梁(11)、坐垫架(12)、靠背架(13)、连接杆(14)、第一支架(15)和第二支架(16)，所述坐垫架(12)和靠背架(13)铰接，所述连接杆(14)的一端与第一支架(15)铰接，另一端与第二支架(16)相对转动，所述连接梁(11)的一端与第一支架(15)铰接，所述连接梁(11)远离第一支架(15)的一端设有后轮(112)，所述第一支架(15)上设有前轮(151)；

锁紧组件(3)，所述锁紧组件(3)包括第一锁紧杆(31)、锁紧件(32)和第二锁紧杆(33)，所述第一锁紧杆(31)设于第二支架(16)上，所述锁紧件(32)转动设于第一锁紧杆(31)上，所述第二锁紧杆(33)设于靠背架(13)上，所述锁紧件(32)转动后与第二锁紧杆(33)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：还包括限位组件(2)，所述限位组件(2)包括第一抵接板(21)、第二抵接板(22)和限位件(23)，所述第一抵接板(21)铰接于连接杆(14)靠近第二支架(16)的一端，且所述第一抵接板(21)与第二支架(16)卡接，所述第二抵接板(22)铰接于第一抵接板(21)，且所述第二抵接板(22)卡接于靠背架(13)，所述限位件(23)用于对第一抵接板(21)与第二抵接板(22)之间的相对位置进行限定。

3.根据权利要求2所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：所述限位件(23)包括限位螺杆(231)、限位螺母(232)和复位弹簧(233)，所述限位螺杆(231)穿设于第二抵接板(22)上，且所述限位螺杆(231)的一端与第一抵接板(21)抵接，所述限位螺母(232)与限位螺杆(231)螺纹连接，且所述限位螺母(232)与第二抵接板(22)背离第一抵接板(21)的一侧板面相抵，所述复位弹簧(233)套设于限位螺杆(231)上，所述复位弹簧(233)的一端与限位螺杆(231)相抵，另一端与第二抵接板(22)背离限位螺母(232)的一侧相抵。

4.根据权利要求1所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：还包括用于调节靠背架(13)相对坐垫架(12)角度的调节组件(4)，所述靠背架(13)包括主背架(131)和调节背架(132)，所述调节背架(132)铰接于主背架(131)，所述调节组件(4)包括第一调节杆(41)、第二调节杆(42)和调节锁杆(43)，所述第一调节杆(41)的一端铰接于主背架(131)上，所述第二调节杆(42)的一端铰接于调节背架(132)上，所述第二调节杆(42)远离调节背架(132)的一端滑动连接于第一调节杆(41)内，所述调节锁杆(43)用于角度调节完成后，对所述第一调节杆(41)和第二调节杆(42)之间的相对位置实现锁定。

5.根据权利要求1所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：还包括扶手组件(5)，所述扶手组件(5)包括扶手板(51)、扶手支杆(52)和扶手连接件(53)，所述扶手板(51)铰接于靠背架(13)上，所述扶手支杆(52)的一端铰接于坐垫架(12)上，所述扶手连接件(53)的一端铰接于扶手板(51)，另一端与扶手支杆(52)远离坐垫架(12)的一端铰接，所述扶手连接件(53)上设有用于锁紧的锁止件(531)。

6.根据权利要求5所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：还包括电池(111)，所述连接梁(11)内开设有用于放置电池(111)的收纳空腔。

7.根据权利要求6所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：所述连接梁(11)靠近后轮(112)的一端设有驱动电机(113)，所述驱动电机(113)与电池(111)通过电线连接，所述扶手板(51)上设有控制器(7)，所述控制器(7)与驱动电机(113)电连接，所述控制器(7)用于控制轮椅移动方向。

8.根据权利要求7所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：所述驱动电机(113)上设有调节器(6)，所述调节器(6)包括调节盒(61)和手拨杆(62)，所述调节盒(61)上开设有滑动槽(611)，所述手拨杆(62)的一端位于滑动槽(611)内并滑动；

所述滑动槽(611)包括第一侧和第二侧，所述手拨杆(62)滑动至第一侧时驱动电机(113)连通，所述手拨杆(62)滑动至第二侧时驱动电机(113)断开。

9.根据权利要求1所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：还包括防倾组件(8)，所述防倾组件(8)包括防倾连杆(81)、防倾支杆(82)和防倾滚轮(83)，所述防倾连杆(81)转动连接于左右两侧的连接梁(11)之间，所述防倾支杆(82)固定连接于防倾连杆(81)上，且所述防倾支杆(82)的轴线与防倾连杆(81)的轴线相互垂直，所述防倾滚轮(83)转动连接于防倾支杆(82)远离防倾连杆(81)的一端，所述防倾滚轮(83)与地面接触。

10.根据权利要求9所述的一种一体式电动折叠轮椅，其特征在于：还包括拉动组件(9)，所述拉动组件(9)包括固定杆(91)、拉动杆(92)和握持杆(93)，所述固定杆(91)设于坐垫架(12)上，所述拉动杆(92)滑动连接于固定杆(91)内，所述握持杆(93)设于拉动杆(92)远离固定杆(91)的一端，且所述握持杆(93)与拉动杆(92)的轴线相互垂直。